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由于项目实际部署需求，需要开发自定义算子，当前模型转换成了ONNX格式，也可以转换成caffe格式（原格式pytorch的pt格式），但根据官方文档及论坛参考信息，无法有效开发对应的算子(算子编译，安装后无法找到)，请问该问题如何解决呢？ -
环境： MDC610版本： 1.1.006-A000MDC610是否支持GPIO的输入和输出，有相应的sample嘛？
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想将视频流的图像数据转换为opencv可操作的Mat类型，请问如何实现
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问题：mdc工程的CM是由自己配置，用来发布雷达数据，想测试数据发布功能是否正常。但是在mdc上测试时，测试出现错误：绑定代码：netbind.json文件：运行出错截图：日志文件：
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请问老师，我尝试引入交叉编译环境中预装的OpenCV3.4.8，看日志信息貌似是没啥问题的，但为什么opencv还有这么多库没链接到是吗，详见附件。请问有这种问题吗，如何解决。opencv message：-- OpenCV library status:-- version: 3.4.8-- libraries: opencv_calib3d;opencv_core;opencv_dnn;opencv_features2d;opencv_flann;opencv_highgui;opencv_imgcodecs;opencv_imgproc;opencv_ml;opencv_objdetect;opencv_photo;opencv_shape;opencv_stitching;opencv_superres;opencv_video;opencv_videoio;opencv_videostab;opencv_viz-- include path: /usr/local/ubuntu_crossbuild_devkit/sysroot/usr/local/include;/usr/local/ubuntu_crossbuild_devkit/sysroot/usr/local/include/opencv
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场景描述：我有多台MDC 300F，其中一台无法正常启动，可以忽略供电和连接等问题。供电后风扇转动，但无法ping通192.168.1.6。debug串口打印日志：每次到这里报错，2min后重启，再报错，循环。望华为同学提供建议~
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如图，在MDS端运行平台软件sample，在MDC端生成各自的通讯配置文件，去profile里设置环境变量：export CM CONFIG FILE PATH=/home/mdc/camera2ros/PLATFORM Sample/etc/HostMachine/camera ap_to_ros/CamerapToRosHostProcess与export CM_CONFIG_FILE PATH=/home/mdc/dfcv-ws/PLATFORM Sample/etc/HostMachine/mdccanfd/MdcCanFdProcess两组同时引用的话，有一方数据没法通讯。红框为我尝试了一个path下引用多路径的设置办法，但均不成功，canfd与camertoros数据依然没法同时通讯，能否提供一下解决思路？非常感谢！
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版主好：求助demo运行时遇到的问题：1、更改config.yaml配置文件，主要是cameraInstanceID和modelFile2、完成模型转换为om3、编译demo后按照要求将sample源码目录的配置文件“Config.yaml”和启动脚本“start.sh”以及yolov3.om拷贝至mini端，root运行，结果如下看camD error初步判断应该是模型转化的问题，能否指导一下解决思路？
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问题：mdc工程的CM是由自己配置，用来发布雷达数据，想测试数据发布功能是否正常。但是在mdc上测试时，出现错误：这是绑定代码：这是network_bind.json配置文件：这是出错信息：请问这是什么原因，感谢解答！！！
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版主你好，我在MDC300上通过MDS远程运行platform的sample（camera_ap_to_ros)时，可以在mdc端接收到有数据的topic（如图）此时断开MDS，直接在MDC端运行上一步操作生成的可执行文件的话，此时mdc端仍有topic，但是topic里没数据。
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1.工程已经完整正常编译，远程设置也配置完成，但是launch是报获取不到mdc版本。2.mdc版本为
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请问，如果要采购MDC系统设备应该怎么联系呢？标书上面有这款产品，所以想要了解下
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1、如何将我抽象出的雷达数据结构通过CM发布？是将接收原始数据代码加入到配置CM生成的执行代码中，直接在CM执行代码中抽象吗？还是有其它方式？2、ADFSI框架订阅我配置的CMTopic，这样ADFSI作为client，那是不是CM只需要配置server就可以了？3、只想要数据和ADFSI通信效果，除了CM还需要配置SM和EM吗？
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请教一下版主，目前已经把摄像头接入至MDC，mviz已经有视频输出，rostopic list显示有/mdc_camera_instance_71和/mdc_camera_instance_71_avFrame两组话题，如何通过ros订阅该数据？调用ros::Subscriber subscriber = n.subscribe("/mdc_camera_instance_71_avFrame", 100, doMsg);数据格式好像不正确
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