版主你好，我在MDC300上通过MDS远程运行platform的sample（camera_ap_to_ros)时，可以在mdc端接收到有数据的topic（如图）此时断开MDS，直接在MDC端运行上一步操作生成的可执行文件的话，此时mdc端仍有topic，但是topic里没数据。

1.工程已经完整正常编译，远程设置也配置完成，但是launch是报获取不到mdc版本。2.mdc版本为

请问，如果要采购MDC系统设备应该怎么联系呢？标书上面有这款产品，所以想要了解下

1、如何将我抽象出的雷达数据结构通过CM发布？是将接收原始数据代码加入到配置CM生成的执行代码中，直接在CM执行代码中抽象吗？还是有其它方式？2、ADFSI框架订阅我配置的CMTopic，这样ADFSI作为client，那是不是CM只需要配置server就可以了？3、只想要数据和ADFSI通信效果，除了CM还需要配置SM和EM吗？

请教一下版主，目前已经把摄像头接入至MDC，mviz已经有视频输出，rostopic list显示有/mdc_camera_instance_71和/mdc_camera_instance_71_avFrame两组话题，如何通过ros订阅该数据？调用ros::Subscriber subscriber = n.subscribe("/mdc_camera_instance_71_avFrame", 100, doMsg);数据格式好像不正确

版主好，调试步骤如下：1.摄像头硬件为森云imx390，接入mdc300的C1口，instance设置为13。2.相机配置文件修改完成，运行显示成功。3.mviz配置文件更改完成，与本地ubuntu ip地址对应4.用rtfevent list命令查看所有已发布的event信息。5.执行 /opt/platform/mdc_platform/script/下的camera_mviz_start.sh 13，启动camera_mviz服务6.本地打开rviz并添加mdc vision，没有视频数据输出。能否给出一个解决思路，感谢

硬件安装好，并且布线没有问题。设置文件已经设置好，并且运行显示成功root@mdchost:/opt/platform/mdc_platform/manual_service/camera_tool/bin# ./camera_tool Parse success Check success Merge success Save success打开端口之后显示root@mdchost:/opt/platform/mdc_platform/script# /opt/platform/mdc_platform/script/camera_mviz_start.sh 71 72 73 74 75 76 77 78 [Info ] Input instance: 71 72 73 74 75 76 77 78 The MViz server address is parsed and the visualization client is created successfully. 数据没有传输过来，也没有画面显示。

这是autosarAP视频中最后的实操部分，但是我翻遍了官网也没有找到cm_demo这个实例代码，有没有哪个小伙伴知道在哪里呀？

在MDC300平台适配不支持的速腾激光雷达，通过自己编写socket接收激光原始数据包并且将数据包解析成对应数据结构后，后续应当如何对数据进行转发和操作，使其能够转发到ADFSI框架上。

各位开发者好，最近我在尝试将mdc300F与导远ins570D连接，碰到了许多问题，已经翻阅过多次产品文档和论坛内的相关问题，但依旧无法解决，前来叨扰，还望海涵！问题1：电气连线问题导远提供的接线为：1.RS232连线（用于与DTU连接接收定位信号）2.RS422连线 3. PPS连线 4.两路can线这五条线都是DB9的针脚形式，而我们的华为mdc300都是导线，导远的pps是否只能通过ttl电平转换器才能与mdc的GPS2_PPS引线连接？产品文档中说明了对接GPS_RX线缆时需要将GPS定位数据与GPRMC数据配置到同一根串口线上再接入线缆，而导远只有一条RS422线是空余的，是否说明我只要将RS422通过转换头转换成RS232然后再直接接入GPS_RX与GPS_TX即可？希望能够参考其他开发者的接线方案问题二：数据传输的问题论坛内的其他问题有问到惯导的数据是通过can线传输的，那么为什么我要用uart传送gps数据呢？为什么不直接通过can+pps的硬件连线传数据？问题三：数据解析的问题请问若完成电气接线之后，我如何测试mdc是否接收到ins570D发送来的数据，有没有相关的测试代码呢？刚刚接手这方面的工作，希望能与大家共同研究，提出的问题可能比较低级，希望得到谅解，相关方向的开发者也可以在此平台内私信我。

估计系统如下：json文件配置如下：1.MDC_tool 解析保存正常，问题：如何查看相机有没有码流2如何进行相机可视化？

我的om模型输入图像格式要求是RGB格式，并使用到了resize成指定大小，在使用华为mdc300时，框架提供的HafimageResize接口函数，文档上说明输出图像格式仅支持HAF_IMAGE_YUV420SP_NV12_UINT8。另外提供的Hafimagecvtcolor接口也是输出图像格式仅支持HAF_IMAGE_YUV420SP_NV12_UINT8。请问有解决方法吗，自己想的是：1.经过打印imagetype，摄像头读入的图像格式是RGB_uint8，调用HafimageResize函数，转成自己需要的尺寸大小，但是现在图像格式变为HAF_IMAGE_YUV420SP_NV12_UINT8，所以自己写YUV420转RGB的代码？2.不使用提供的接口，自己写resize的代码3.其他方法

老师好，今天编写代码时遇到这样一个错，主要在chassis节点引用了以下两个头文件，在 chassis 端接收cantp的 CanTpMsg 信息。sysroot/usr/include/adsfi/arxml_include/ara/cantp/cantpmsgserviceinterface_common.h"sysroot/usr/include/adsfi/arxml_include/ara/cantp/cantpmsgserviceinterface_proxy.h"但是MDS编译报出如下错误：CMakeFiles/chassis.dir/src/chassis.cpp.o：在函数‘ara::cantp::proxy::CanTpMsgServiceInterfaceProxy::CanTpMsgServiceInterfaceProxy(vrtf::vcc::api::types::HandleType const&)’中：/home/dymiao/software/ubuntu_crossbuild_devkit/sysroot/usr/include/adsfi/arxml_include/ara/cantp/cantpmsgserviceinterface_proxy.h:65：对‘ara::cantp::CanTpMsgServiceInterface::ServiceIdentifier’未定义的引用/home/dymiao/software/ubuntu_crossbuild_devkit/sysroot/usr/include/adsfi/arxml_include/ara/cantp/cantpmsgserviceinterface_proxy.h:65：对‘ara::cantp::CanTpMsgServiceInterface::ServiceIdentifier’未定义的引用/home/dymiao/software/ubuntu_crossbuild_devkit/sysroot/usr/include/adsfi/arxml_include/ara/cantp/cantpmsgserviceinterface_proxy.h:65：对‘ara::cantp::CanTpMsgServiceInterface::ServiceIdentifier’未定义的引用/home/dymiao/software/ubuntu_crossbuild_devkit/sysroot/usr/include/adsfi/arxml_include/ara/cantp/cantpmsgserviceinterface_proxy.h:65：对‘ara::cantp::CanTpMsgServiceInterface::ServiceIdentifier’未定义的引用collect2: error: ld returned 1 exit statusmodules/chassis/CMakeFiles/chassis.dir/build.make:139: recipe for target 'modules/chassis/chassis' failedmake[2]: *** [modules/chassis/chassis] Error 1CMakeFiles/Makefile2:164: recipe for target 'modules/chassis/CMakeFiles/chassis.dir/all' failedmake[1]: *** [modules/chassis/CMakeFiles/chassis.dir/all] Error 2Makefile:83: recipe for target 'all' failedmake: *** [all] Error 2意思是这个头文件里面的东西还有没有实现的，可应该是华为自带的头文件，应该是用armxml生成的，实现应该全部写好才对啊，这个是我没引用相关的库吗？

老师们好，目前开发chassis节点，作为control和车身底盘的前梁节点。我参照平台Sample 中 canfd 、cm_sample demo 利用 event 方式在 chassis节点 接收control发出的信息，目前服务实例可以找到 为1， 但是调用 SetReceiveHandler（） + 数据回调函数 没有获取到control 发出的HafchassisCommand数据信息。相关的代码、日志在附件，麻烦专家们给找找问题所在，谢谢！

ascendcl_sample/acl_yolov3下编译后的模型在MDC运行将编译生成的“bin”文件夹、“model”文件夹和“image”文件夹拷贝到MDC的mini端，执行命令./bin/acl_yolov3_demo运行，示例图片无bbox，运行后返回的示例见图片