京东，淘宝，拼多多等购物都只在纯血鸿蒙系统版本下才有更多补贴，何愁国产系统推广不起来？？？？？？

         车路云一体化在落地方面遇到了瓶颈，主要是路不适合无人驾驶汽车，包括道路质量、交通秩序、周边环境，与其花大力气去提高无人驾驶技术等级，不如给无人驾驶汽车提供专用道路。        高轨出租车系统包括高轨出租车、高轨轨道网络、高轨站台、高轨控制中心，高轨出租车是无人驾驶电动车，高轨轨道是四通八达的高轨出租车专用道路，高轨站台就在老百姓出发地和目的地附近，高轨控制中心是整个系统的指挥中心。       高轨出租车系统是在现有交通体系外独立的系统，不但不会增加现有交通体系的压力，还会大幅缓解现有交通压力，还能将现有交通体系进行融合，高轨出租车具有安全、省时、省钱、省事、环保、恶劣天气正常运行等优点，将成为解决交通问题的法宝。      迫切希望有更多的有识之士加入到高轨出租车系统工作中来！

运行cd amct_onnx_op && python3 setup.py build时，报错：...creating build/lib.linux-x86_64-3.7g++ -pthread -shared build/temp.linux-x86_64-3.7/home/mdc510/share/mdc_workspace/MDC_AS31XM1X_ACC_LIB/amct/amct_onnx/amct_onnx_op/src/custom_op_library.o build/temp.linux-x86_64-3.7/home/mdc510/share/mdc_workspace/MDC_AS31XM1X_ACC_LIB/amct/amct_onnx/amct_onnx_op/src/ifmr_kernel.o build/temp.linux-x86_64-3.7/home/mdc510/share/mdc_workspace/MDC_AS31XM1X_ACC_LIB/amct/amct_onnx/amct_onnx_op/src/quant_kernel.o build/temp.linux-x86_64-3.7/home/mdc510/share/mdc_workspace/MDC_AS31XM1X_ACC_LIB/amct/amct_onnx/amct_onnx_op/src/dequant_kernel.o build/temp.linux-x86_64-3.7/home/mdc510/share/mdc_workspace/MDC_AS31XM1X_ACC_LIB/amct/amct_onnx/amct_onnx_op/src/ascend_quant_kernel.o build/temp.linux-x86_64-3.7/home/mdc510/share/mdc_workspace/MDC_AS31XM1X_ACC_LIB/amct/amct_onnx/amct_onnx_op/src/ascend_dequant_kernel.o build/temp.linux-x86_64-3.7/home/mdc510/share/mdc_workspace/MDC_AS31XM1X_ACC_LIB/amct/amct_onnx/amct_onnx_op/src/ascend_antiquant_kernel.o build/temp.linux-x86_64-3.7/home/mdc510/share/mdc_workspace/MDC_AS31XM1X_ACC_LIB/amct/amct_onnx/amct_onnx_op/src/dequant_quant.o build/temp.linux-x86_64-3.7/home/mdc510/share/mdc_workspace/MDC_AS31XM1X_ACC_LIB/amct/amct_onnx/amct_onnx_op/src/hfmg_kernel.o build/temp.linux-x86_64-3.7/home/mdc510/share/mdc_workspace/MDC_AS31XM1X_ACC_LIB/amct/amct_onnx/amct_onnx_op/src/search_n_kernel.o build/temp.linux-x86_64-3.7/home/mdc510/share/mdc_workspace/MDC_AS31XM1X_ACC_LIB/amct/amct_onnx/amct_onnx_op/src/search_n_v2_kernel.o build/temp.linux-x86_64-3.7/home/mdc510/share/mdc_workspace/MDC_AS31XM1X_ACC_LIB/amct/amct_onnx/amct_onnx_op/src/dmq_balance_kernel.o build/temp.linux-x86_64-3.7/home/mdc510/share/mdc_workspace/MDC_AS31XM1X_ACC_LIB/amct/amct_onnx/amct_onnx_op/src/amct_utils.o build/temp.linux-x86_64-3.7/home/mdc510/share/mdc_workspace/MDC_AS31XM1X_ACC_LIB/amct/amct_onnx/amct_onnx_op/src/dump_kernel.o -L/home/mdc510/.local/lib/python3.7/site-packages/amct_onnx/utils/../lib -L/usr/local/python3.7.5/lib -lpthread -lrt -lc -ldl -lstdc++ -lquant_onnx -lpython3.7m -o build/lib.linux-x86_64-3.7/amct_onnx_ops.cpython-37m-x86_64-linux-gnu.so -Wl,-z,relro,-z,now -Wl,-z,noexecstack -fopenmp -Wl,-rpath,/home/mdc510/.local/lib/python3.7/site-packages/amct_onnx/utils/../lib/usr/bin/ld: build/temp.linux-x86_64-3.7/home/mdc510/share/mdc_workspace/MDC_AS31XM1X_ACC_LIB/amct/amct_onnx/amct_onnx_op/src/custom_op_library.o: Relocations in generic ELF (EM: 183)/usr/bin/ld: build/temp.linux-x86_64-3.7/home/mdc510/share/mdc_workspace/MDC_AS31XM1X_ACC_LIB/amct/amct_onnx/amct_onnx_op/src/custom_op_library.o: Relocations in generic ELF (EM: 183).../usr/bin/ld: build/temp.linux-x86_64-3.7/home/mdc510/share/mdc_workspace/MDC_AS31XM1X_ACC_LIB/amct/amct_onnx/amct_onnx_op/src/custom_op_library.o: Relocations in generic ELF (EM: 183)/usr/bin/ld: build/temp.linux-x86_64-3.7/home/mdc510/share/mdc_workspace/MDC_AS31XM1X_ACC_LIB/amct/amct_onnx/amct_onnx_op/src/custom_op_library.o: error adding symbols: file in wrong formatcollect2: error: ld returned 1 exit statuserror: command 'g++' failed with exit status 1排查时发现，onnxruntime的头文件没有问题。g++, gcc版本也没有问题，为9.4.0

为什么机器人总是在泊位处呆着不动然后两两在这里碰撞？有什么解决方法吗？

Prescan模型概览如下：一、车道线预瞄思路及代码解析初始化雷达探测器 检测雷达探测器工作状态。在扫描点序号680-800范围内寻找最近的障碍物，并标记其位置，msg.ranges[ ]储存了距离信息，下标i与扫描点的角度之间存在映射关系。计算并记录离小车最近障碍物的距离。当最近障碍物的距离小于0.8时，记录has_obs = True。先确定雷达避障状态，再执行小车的行为。基本原理：通过高速旋转及高频收发激光对平面进行采样，以前进正方向为采样角度θ零点，在连续的两个采样点间的夹角角分辨率为Δθ=ω/f≈0.25其中，ω为雷达转速，f为激光发射频率。​二、激光雷达避障思路及代码解析定义如下：nwindows: 窗口数；window_height: 窗口高度；nonzero: 画面中所有不为0的像素点的坐标索引；lane_current: 当前窗口底边中点的x坐标；margin: 窗口底边长度的一半；good_inds: 所有处在当前窗口中不为0的像素点的索引；lane_inds: 当前跟踪的车道线上的所有像素点索引，即所有good_inds的并集。通过二次函数拟合出车道曲线。根据aimLanP的斜率正负来计算像素点的x坐标求车道线端点。计算目标点的真实坐标，其中红框部分是为了避免行人的存在所产生的误导。计算轮胎旋转角度。根据相机及雷达的打开状态控制小车的行为，其中初始值为FALSE。

MDC300F 相机配置没问题，使用./camera_receive_start.sh能够保存数据，但是启动./camera_mviz_start.sh 75 ,显示m_pub  Publish failed，启动mviz找不到话题，是什么原因？

环境：ROMA 22.2.0场景：通过三方原生系统调用统一服务、统一接入接口。即：可以通过postmain调用统一服务、统一接入接口进行二次开发或者测试结果：按照文档获取网关地址，请求接口不通请帮忙告知  针对这种情况，应该怎么操作获取正确的网关地址，可以实现能够通过本地程序或者postmain来调用统一服务、统一接入的接口，在线等，谢谢！

请问，如果要采购MDC系统设备应该怎么联系呢？标书上面有这款产品，所以想要了解下

智能汽车高级驾驶辅助系统我将其细化为十大员，全面覆盖汽车智能化各个领域，是以后汽车智能化智慧化的研究方向和细化塞道。其中在智能汽车监管系统方面，针对公车监管、出租车监管、共享汽车监管、两客一危车辆监管系统等等，有有一套可让交管部门事后处罚式被动监管变事前限定式主动监管系统。其中最基本最简单的一种创意技术是一种车用安全带智能监管系统。该创意技术能使中国安全带的使用率由现在的30%提升到90%，超越M国的80%。原理合理、结构简单、成本低廉，适用国家交管部门强行推广和车企市场竞争。

2020年10月30日,华为Mate40发布会在万众瞩目中隆重召开。在这场发布会上,HUAWEI HiCar将华为全场景能力,带入到车载系统中,让手机与汽车快速连接,带来精准便利的语音操作体验,让智慧出行更便捷。华为云会议强大的音视频以及全平台开放的能力,结合HUAWEI HiCar全场景分布式技术,把手机和汽车的硬件资源、系统能力快速融合在一起,打造跨设备的无缝流转体验。手机共享车机的硬件设施,如车载大屏、摄像头、音响等,促进手机和汽车之间的互联互通,提升用户在汽车座舱内的使用体验。华为云会议,结合智慧办公和智慧出行,在继智能会议室、智能经理室、家庭智慧屏开会之后,又将智能延伸到了汽车上。在华为云会议的全场景里,在会议室用会议宝开会,在办公室用电脑开会,在家里用智慧屏开会,外出时用手机开会。以前,在车里也只能用手机开会,当华为云会议结合HiCar智慧出行后,手机与车机连接后,手机App端预约的4小时之内的会议,将呈现在汽车显示屏上,方便一键点击入会。当您边走边用手机开会,到了车上,车载大屏自动与手机连接,感应到手机上正在开视频会议,也会自动识别出会议应用卡片,只需轻轻一点,会议无缝转移到车载大屏上,同时调用车内摄像头和音响,此时,您的爱车便是您的移动会议室啦。在停车场、有司机驾车,以及未来自动驾驶场景,都可以让您拥有更好的视频开会体验。华为云会议,支持全系列终端一键接入,会议全场景无缝流转,让您无论身处何地,都可以享受最优的开会体验。华为云会议全平台开放,也将联合伙伴,探索更多创新场景,适配更多行业应用,让沟通更简单,让协作更高效,让智慧一路相随。转载：IT168