京东，淘宝，拼多多等购物都只在纯血鸿蒙系统版本下才有更多补贴，何愁国产系统推广不起来？？？？？？

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 辽阔的露天矿坑层层叠叠，伴随着阵阵轰鸣声，一百台巨型无人电动矿卡穿梭于煤海之中。白色的车身前方并没有传统印象中的驾驶室，只有两根上竖的传感器，将生产调度指挥中心的指令，通过5G—A的网络进行实时传输控制，无人电动矿卡按照设置好的运行轨迹，秩序井然地排列前行。图为无人电动矿卡行驶在华能伊敏露天矿区。王轶群摄这里是位于内蒙古呼伦贝尔市鄂温克族自治旗的华能伊敏煤电公司伊敏露天矿，5月15日，全球首个百台无人电动矿卡集群“华能睿驰”在这里正式投入编组运营，这也标志着全球首个露天矿生产实现5G—A网络下的“车-云-网”规模化协同。“我们矿作为全国第二大产能露天矿，是东北三省的重要能源供应基地，也是国内首家煤电一体化大型企业、首个露天矿数字化智能作业平台。”伊敏露天矿副矿长赵耀忠介绍，“由于地处高寒地带，冬季气温最低可达零下三四十摄氏度，因此我们对于无人电动矿卡的相关要求极高。”为此，由中国华能集团有限公司牵头主导，联合徐州徐工汽车制造有限公司、华为云计算技术有限公司、国网商用电动汽车投资有限责任公司、北京科技大学组成创新联合体共同研制，在高寒地区露天煤矿进行数智化转型的探索与实践。图为无人电动矿卡集群在矿区作业。王轶群摄经过4年多的共同研发，创新联合体以无人驾驶、5G—A通信、智能换电、智能安全管控等技术为核心，研究了高寒环境下零碳排放智能换电无人驾驶运输系统关键技术与应用，攻克了高寒环境下纯电驱动、智能换电、多模态感知融合等关键技术难题。“‘‘华能睿驰’无人驾驶电动矿卡最大载重可达90吨，连同车身重达135吨，无惧严寒，可以在零下40摄氏度的恶劣环境中实现全天候作业。”赵耀忠说。该无人电动矿卡彻底取消了驾驶室，将其替换为装载磷酸铁锂电池，实现矿卡全电力驱动，降低生产能耗。“我们依托排土场光伏绿电驱动，运输环节实现零碳排放，即便是在长期高寒的条件下，也能够实现每公里每立方米仅消耗0.2度绿电，百台‘华能睿驰’每年可替代柴油超1.5万吨，减排二氧化碳4.8万吨，具有绿色低碳的显著优势。”伊敏露天矿无人电车运维部主任刘强介绍。该无人电动矿卡还智能融合了激光雷达、毫米波雷达、摄像头与AI算法，可以实现40米能见度的雪地、沙尘、夜间等低照度环境下稳定感知，自动绕行障碍物，如落石、挡墙、异常停车等，掘沟、狭小作业面一次掉头、匀速过弯，实现车安全、路安全。图为无人电动矿卡集群在矿区作业。王轶群摄“该无人电动矿卡基于华为云，众包建图采集多源数据，可以实时生成地图，通过行业领先的作业点位分钟级自动更新，提前规划装排土路线，支撑车辆精准停靠在不规则、动态变化的排土场，结合碰撞保护等多机制保障作业安全，实现‘一车停，全队知，在哪停，提前知’，相比人工调控实现运营效率提升20% ，最多可调度300台无人电动矿卡。”华为油气矿山军团露天矿山总经理邵琦说。为实现流畅的车云协同，伊敏露天矿还成为了全球首个5G—A露天矿，内蒙古移动联合华为5G—A 3CC技术，对无人驾驶行车线路、采掘区、排土区、换电区进行精准网络覆盖。“每辆无人电动矿卡需要5台摄像头，100辆车对于远控和视频回传对网络上行容量要求极高，通过部署5G—A网络，单个基站可覆盖500至600米，满足500兆比特每秒的稳定上传和20毫秒的低延时，支撑高清视频回传、自动驾驶、远控运输持续稳定在线，实现超百辆无人电动矿卡24小时不间断生产。”邵琦介绍。图为华能伊敏露天矿生产调度指挥中心。王轶群摄“我们将积极践行国家能源安全新战略，在矿山运输环节推动用能变革，全面实现以电代油，全力打造安全矿山、智能矿山和绿色矿山。”华能内蒙古东部能源有限公司董事长李树学表示。预计2026年，该矿将投入300台“华能睿驰”无人电动矿卡，减少柴油用量4.7万吨，减少二氧化碳排放14.9万吨。*原文转载自人民日报客户端，原文链接：https://www.peopleapp.com/column/30049152662-500006275338

         车路云一体化在落地方面遇到了瓶颈，主要是路不适合无人驾驶汽车，包括道路质量、交通秩序、周边环境，与其花大力气去提高无人驾驶技术等级，不如给无人驾驶汽车提供专用道路。        高轨出租车系统包括高轨出租车、高轨轨道网络、高轨站台、高轨控制中心，高轨出租车是无人驾驶电动车，高轨轨道是四通八达的高轨出租车专用道路，高轨站台就在老百姓出发地和目的地附近，高轨控制中心是整个系统的指挥中心。       高轨出租车系统是在现有交通体系外独立的系统，不但不会增加现有交通体系的压力，还会大幅缓解现有交通压力，还能将现有交通体系进行融合，高轨出租车具有安全、省时、省钱、省事、环保、恶劣天气正常运行等优点，将成为解决交通问题的法宝。      迫切希望有更多的有识之士加入到高轨出租车系统工作中来！

在同样的网络环境下，从mdc610内通过scp向服务器上传文件的速率，明显低于从mdc300f内上传，平均速率只有后者的三分之一左右。从mdc610内上传起始速率较高，但随着上传进度，速率逐渐降低，最后稳定在一个较低的速率上上传。请问下这是什么原因呢？

Prescan模型概览如下：一、车道线预瞄思路及代码解析初始化雷达探测器 检测雷达探测器工作状态。在扫描点序号680-800范围内寻找最近的障碍物，并标记其位置，msg.ranges[ ]储存了距离信息，下标i与扫描点的角度之间存在映射关系。计算并记录离小车最近障碍物的距离。当最近障碍物的距离小于0.8时，记录has_obs = True。先确定雷达避障状态，再执行小车的行为。基本原理：通过高速旋转及高频收发激光对平面进行采样，以前进正方向为采样角度θ零点，在连续的两个采样点间的夹角角分辨率为Δθ=ω/f≈0.25其中，ω为雷达转速，f为激光发射频率。​二、激光雷达避障思路及代码解析定义如下：nwindows: 窗口数；window_height: 窗口高度；nonzero: 画面中所有不为0的像素点的坐标索引；lane_current: 当前窗口底边中点的x坐标；margin: 窗口底边长度的一半；good_inds: 所有处在当前窗口中不为0的像素点的索引；lane_inds: 当前跟踪的车道线上的所有像素点索引，即所有good_inds的并集。通过二次函数拟合出车道曲线。根据aimLanP的斜率正负来计算像素点的x坐标求车道线端点。计算目标点的真实坐标，其中红框部分是为了避免行人的存在所产生的误导。计算轮胎旋转角度。根据相机及雷达的打开状态控制小车的行为，其中初始值为FALSE。

由于项目实际部署需求，需要开发自定义算子，当前模型转换成了ONNX格式，也可以转换成caffe格式（原格式pytorch的pt格式），但根据官方文档及论坛参考信息，无法有效开发对应的算子(算子编译，安装后无法找到)，请问该问题如何解决呢？

请问，如果要采购MDC系统设备应该怎么联系呢？标书上面有这款产品，所以想要了解下

Build Start Project: lidar_slam, Type: Debug. /usr/bin/cmake -G "Unix Makefiles" -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=/home/ww/MDC300F/MMC1/ADSFI_Sample/modules/lidar_slam/cmake/toolchain.cmake -DCMAKE_MAKE_PROGRAM=/usr/bin/make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug /home/ww/MDC300F/MMC1/ADSFI_Sample/modules/lidar_slam Cannot run program "/usr/bin/cmake" (in directory "/home/ww/MDC300F/MMC1/ADSFI_Sample/modules/lidar_slam/build/cmake-build-debug-default_toolchain/gcc-linux-aarch64"): error=2, 没有那个文件或目录 Execute generation command failure. 

在mds上执行launch时，首先报failed to get mdc version的错误，随后执行起来就会非常的缓慢，不知道该如何解决？

【功能模块】【操作步骤&问题现象】1、2、【截图信息】【日志信息】（可选，上传日志内容或者附件）

在车联网中，车与车，车与人，车与路是如何将数据与lot平台关联起来的，如何进行数据的接收，储存与发送的，

  车队管理应用通过IoT平台下发配置、控制命令给OBD，OBD接收到通知后反向通知给车队管理应用，车队管理应用处理执行结果。 

  从今天开始本小编要介绍车联网重要业务流程，让大家了解车联通应用如何通过IoT平台向驾驶员和乘客提供交通信息、紧急情况应付对策、远距离车辆诊断等服务。 OBD（On-Board Diagnostic）：车载诊断系统，能够随时监控发动机的运行状况和尾气后处理系统的工作状态，一旦发现有可能引起排放超标的情况，将会立即发出警示。

使用车联网功能之前，需要管理员将车辆的信息导入到IoT平台，并将车辆对应的终端设备T-BOX在IoT平台注册和鉴权。对由于各种原因不再接入车联网的车辆，T-BOX可主动注销。