自定义配置网络出错，目前无法远程连接MDC，如果用串口连接怎么修改调整

在同样的网络环境下，从mdc610内通过scp向服务器上传文件的速率，明显低于从mdc300f内上传，平均速率只有后者的三分之一左右。从mdc610内上传起始速率较高，但随着上传进度，速率逐渐降低，最后稳定在一个较低的速率上上传。请问下这是什么原因呢？

硬件采用速腾激光雷达M1，IP地址为192.168.1.201，目标地址为239.255.0.1（组播地址），MSOP为2368，自定义网络配置usr_network_port.json文件如下：​​​于路径/opt/cfg/conf/nrm/创建配置调试网口文件lab_debug_net.yaml​进入“/opt/platform/mdc_platform/conf/net”目录，打开配置文件“usr_iptables _nat.rules”，在该文件中的“COMMIT”语句前增加调试端口对应的SoC子网卡名和其对应IP地址：​默认B2端口为100M；配置B2网口为1000Mcd /opt/platform/mdc_platform/scriptpython3 ./net_config_tool.py -M master_slave_set -m master -p 6python3 ./net_config_tool.py -M bandwidth_set -b 1000M -p 6启动脚本： /opt/platform/mdc_platform/script/lidar_a_m1_start.sh确认激光雷达抽象服务是否启动： ps -ef | grep -i lidar_a​抽象服务成功启动查询激光雷达抽象服务发布，rtfevent list | grep -i Lidar​rtfevent hz /HuaweiMDC/PlatformServiceInterface/LidarServiceInterface/LidarServiceInterface/mdcEvent[/HuaweiMDC/PlatformApplication/LidarCmCenterApplication/Service/DP/Provider/LidarCmToAppProvidedDdsServiceInstanceFront]，查询event频率信息​tcpdump -i eth0.15-v -nn查询端口eth0.15是否收到激光雷达的原始数据​执行命令/opt/platform/mdc_platform/script/lidar_mviz_start.sh，运行lidar_mviz程序​启动mviz：./run.py启动后点击页面左下角Add选项​没有激光雷达的Topic出现，请问该问题出现的可能的原因是什么，怎样排查问题？希望各位大佬不吝指教！

MDC 510介绍材料。

步骤一：使用little robo工具配置速腾激光雷达M1，IP地址为192.168.1.201，目标地址为239.255.0.1（组播地址），MSOP为2368。激光雷达连接MDC_610的B2端口步骤二：位置：MDC610>自定义网络配置 配置/opt/usr/app/1/gea/conf/net/路径下usr_network_port.json文件中的B2端口步骤三：于路径/opt/cfg/conf/nrm/创建文件：lab_debug_net.yaml，用于配置调试网口：进入“/opt/platform/mdc_platform/conf/net”目录，打开配置文件“usr_iptables _nat.rules”，在该文件中的“COMMIT”语句前增加调试端口对应的SoC子网卡名和其对应IP地址：步骤四：默认B2端口为100M；配置B2网口为1000Mcd /opt/platform/mdc_platform/scriptpython3 ./net_config_tool.py -M master_slave_set -m master -p 6python3 ./net_config_tool.py -M bandwidth_set -b 1000M -p 6启动脚本： /opt/platform/mdc_platform/script/lidar_a_m1_start.sh确认激光雷达抽象服务是否启动： ps -ef | grep -i lidar_a产品文档中成功启动显示信息为：抽象服务启动失败查询激光雷达抽象服务发布，rtfevent list | grep -i Lidarrtfevent hz /HuaweiMDC/PlatformServiceInterface/LidarServiceInterface/LidarServiceInterface/mdcEvent[/HuaweiMDC/PlatformApplication/LidarCmCenterApplication/Service/DP/Provider/LidarCmToAppProvidedDdsServiceInstanceFront]，查询event频率信息显示：uuid=unknown激光雷达：ping 192.168.1.201之前有按照华为激光雷达配置方式进行配置，后面改回原配置，不知是否有影响，希望各位大佬提供帮助！！

MDC 510经典问题案例汇总如下，包含传感器、升级、SoC等类别问题解答。

环境：mdc610（风冷）系统版本：1.1.027-0000000T1问题现象：                 mdc610接入了entron_ar0231模组，摄像头配置如下：摄像头出流正常，但是有时候看encode和decode摄像头数据会过曝，有时候又是正常的，尝试更换了同型号的摄像头，还是会这样，同样的场景，摄像头数据有时候是正常的，有时候又是过曝的，想问下可以通过调整什么参数来调整摄像头数据的曝光度嘛？

一、模型转换1、常见错误算子Gather的indices不能使用-1，须使用具体的dim。2、GridSample、GridSample3D算子shape推导错误，注意grid的维度应该是[N,2,H,W]或者[N,3,d,H,W]，GridSample3D算子的input是6维，MDC特有的ND格式（需要将原来的C拆分成C=C1*C0 C0=16，且C0在最后一维）。二、模型推理aicore算子执行失败或者超时在/opt/log/aos_linux/hisi_log/debug/device-0/路径下查看device-0的日志，如下图报错表示算子执行超时。1、若是Gather、Scatter等算子执行失败，那么大概率是index越界了，请使用真实数据集的模型验证，或者转模型时添加–op_precision_mode=support_out_of_bound_index参数。2、如果是其他算子报错，首先检查运行的板端分组核数和om核数是否一致，否则可能会由于核数不一致导致等待超时，在RTS报错运行失败，在device-0日志中报错某个Aicore timeout。aicpu算子执行失败MDC不支持aicpu算子，请把对应算子转换成aicore算子（输入数据类型为int8、int64转换成int32）tsdopen失败 一般是代码调用流程有问题，确认device、tsdevice、context、group、stream是否一致。

MDC用户首次线上交流活动来啦！参加“提MDC sample包及其配套资料的使用问题及建议”活动提出您在使用sample包及其配套资料过程中遇到的问题及建议有机会获得开发者超实用礼品快叫上小伙伴一起来参加吧~【活动时间】2024年11月6日-11月30日【参与方式】按照如下表格模板填写内容后在此活动贴下方回帖即可ps：“当前痛点”和“可改进方向”尽可能描述详细（这两列字数均不要少于十个字，同时可以添加截图），帮助我们更好地了解您的诉求~客户名称使用场景当前痛点可改进方向其他建议（可选）xx如：安装/调试/开发/上车如：缺少xx配置内容缺少xx示例xx示例无法端到端指导使用xx示例程序使用前需要适配如：按照使用场景，xx章节大纲调整为......提供xx示例使用前的适配操作及注意事项/【获奖规则】奖项设置评选条件获奖名额激励奖品优质建议奖提出对sample包及其配套资料有改进价值的优质建议统计单个账号的建议条数并由高到低排名前3名第一名：华为手环8NFC版（黑色）第二名：开发者定制电脑支架第三名：开发者定制帆布袋积极反馈奖优质建议奖不满3名的情况下进行抽取抽取1名开发者盲盒礼品【活动规则】1、本帖的回帖仅限于针对“提MDC sample包及其配套资料的使用问题及建议”活动，其他与活动主题无关的内容不参与此次活动，否则将视为无效内容。2、同个用户或不同用户间发布重复的问题和建议视为无效（按时间先后仅统计一次），回帖内容的有效性由活动举办方进行评估。3、本次活动将根据实际参与情况发放奖励，当“优质建议奖”出现并列排名时，给出“其他建议（可选）”的用户胜出；以上奖品均为实物奖品。4、活动预计于结束后七天内在本帖中完成奖项公示，并于结束后15个工作日内完成邮寄。【温馨提示】1、请务必使用个人实名账号参与活动（IAM、企业账号等账号参与无效）。如一个实名认证对应多个账号，只有一个账号可领取奖励，若同一账号填写多个不同收件人或不同账号填写同一收件人，均不予发放奖励。2、所有获得奖品的获奖用户，请于获奖后3日内完成实名认证，否则视为放弃奖励。

请问检测结果中为啥class一直是0，或者没有检测到目标，这是啥原因？

尊敬的开发者，您好！若需要购买MDC，请联系曹先生，微信号：yf633788，添加时烦请备注公司/学校名称和来意~~

想买一套华为智驾的MDC810或MDC610控制器在学校做研究，请问从哪能采购到控制器

1、升级版本后订阅不到相机数据问题描述升级版本后订阅不到相机数据。解决方式查看MMC通信是否为NDSHM，若不是，需要修改通信为NDSHM。2、升级失败问题描述执行mdc-dbg em query processStatus命令，查询EM状态，发现状态异常，无法升级。可能原因/解决方式可能是升级后未执行结束升级命令就修改系统文件导致，删除“/opt/cfg”下的“part_fault*”文件后，执行结束升级命令，重启即可解决问题。3、rtfbag回放数据失败，如何处理？问题描述在MDC上使用rtfbag工具录了包，放到x86环境下播放，部分events没有发布，相同的包在MDC上却可以正常播放。可能原因/解决方式添加如下环境变量，重新播包获取日志后分析。export RTFT_LOG_TYPE=SCR_LOG;export RTFT_LOG_LEVEL=LOG_INFO;export CM_LOG_TYPE=SCR_LOG;export CM_LOG_LEVEL=LOG_INFO;export RT_DDS_LOG_OUT=stdout;export RT_DDS_LOG_LEVEL=INFO可能原因一：bag包中录制的IP信息在x86平台上找寻不到，默认网卡模式不保证所回放的event能被接收端接收。解决方案：播包时加上--dds-network ip指定DDS网卡。若播包依旧失败，请尝试可能原因二。可能原因二：同时播放多个shm通道的event，共享内存被申请完。 解决方案：将回放环境的shm空间调大。可能原因三：bag包损毁，读出的头信息校验失败，报错如下图所示。 

1、MDC如何连接外网？问题描述MDC如何连接外网？解决方式配置IP和路由，路由需要加上子网掩码0.0.0.0才能配置成功，Development版本可以尝试remount之后写入。1、修改网络配置文件“usr_eth_soc_nic_flow.json”。2、（可选）若配置完成后ping不通外网，修改“/etc/resolv.conf”文件，该文件是linux通用文件，在里面添加DNS，通常使用的是114.114.114.114这个地址。2、如何切换串口登录？问题描述如何切换串口登录？解决方式切换完成后需等待几秒后回车。切换A面到B面echo 0x61 > /sys/devices/virtual/misc/spi-cpld/addrecho 0x8 > /sys/devices/virtual/misc/spi-cpld/value切换B面到A面echo 0x61 > /sys/devices/virtual/misc/spi-cpld/addrecho 0x0 > /sys/devices/virtual/misc/spi-cpld/value3、升级失败的解决方法问题描述升级失败，出现“Remoteput: file /home/mdc/ota/ads.tar.gz failed, errcode is:1010”的报错。解决方式1、修改包权限为777，再次执行升级。若无法解决问题，请尝试操作步骤2。2、如果是双芯的，查看b面升级路径磁盘空间是否足够，是否有同名升级包，删掉b面升级包后再次升级。若无法解决问题，请联系华为工程师处理。

1、中文显示错误，出现乱码，如何解决？信息来源：原贴，更多详细内容请查看原贴。问题描述中文显示错误，出现乱码，如下图所示。解决方式此问题为Workspace配置问题，非eclipse的汉化问题。请参考如下步骤重新配置，即可解决问题。