产品名称：MDC 610软件版本：MDC 610 1.99.220         问题描述：模型运行时，报下面的错误：aclmdlExecute failed with error code: 507011, error message: EZ9999: Inner Error!        Op execute failed. origin_op_name [/ArgMax;/ArgMax], op_name [PartitionedCall_/ArgMax_ArgMaxV2_304], error_info: task_id 89, stream_id 17, tid 23601, device_id 0, retcode 0x7bc83[FUNC:ErrorTrackingCallback][FILE:error_tracking.cc][LINE:114]EZ9999: [PID: 23588] 2026-03-25-23:35:30.834.678 Aicore kernel execute failed, device_id=0, stream_id=17, report_stream_id=14, task_id=89, flip_num=0, fault kernel_name=te_argmaxd_c6d2e7c062adf1547c5eac9dd7e85b0088a9a4a88b72d51d0d02c78445f93efc876a6ce12ee9766363dab1af9ea819fe98e8e80872cdb7f37db046a34d1e7885_static_bin, fault kernel info ext=te_argmaxd_c6d2e7c062adf1547c5eac9dd7e85b0088a9a4a88b72d51d0d02c78445f93efc__kernel0, program id=276, hash=1176120149764016020.[FUNC:GetError][FILE:stream.cc][LINE:1103]        TraceBack (most recent call last):       [AIC_INFO] after execute:args print end[FUNC:GetError][FILE:stream.cc][LINE:1103]       Model synchronize execute failed, model_id=0![FUNC:GetStreamToSyncExecute][FILE:model.cc][LINE:809]        rtModelExecuteSync execute failed, reason=[the model stream execute failed][FUNC:FuncErrorReason][FILE:error_message_manage.cc][LINE:53]       [Exec][Model]Execute model failed, ge result[507011], modelId[1][FUNC:ReportCallError][FILE:log_inner.cpp][LINE:161]       [Exec][Model]modelId[1] execute failed, result[507011][FUNC:ReportInnerError][FILE:log_inner.cpp][LINE:145]DEVICE[0] PID[23588]: EXCEPTION STREAM:  Exception info:TGID=23588, model id=0, stream id=17, stream phase=SCHEDULE  Message info[0]:RTS_HWTS: Aicore timeout, slot_id=23, stream_id=17, task_id=89    Other info[0]:time=2026-03-25-15:35:30.864.237, function=process_hwts_timeout_exception, line=453, error code=0x25 EXCEPTION TASK:  Exception info:TGID=23588, model id=65535, stream id=14, stream phase=3, task id=3, task type=model execute, recently received task id=4, recently send task id=2, task phase=RUN  Message info[0]:modelId=0 streamId=17 taskId=89 taskType=0    Other info[0]:time=2026-03-25-15:35:30.864.306, function=set_model_exec_fail, line=811, error code=0x91包含ArgMax算子的onnx模型结构：    

产品名称：MDC 610 软件版本：MDC 610 1.1.027-T000 产品文档 01     MDC610与MTB310相连，MTB310有线连接ZTE中兴智能路由器（G5pro(Mc8512)）（内插5G移动卡）    我这边希望在 MDC610 端 获取当前蜂窝网络的详细状态信息，用于状态展示或问题定位。目前关注的信息包括但不限于：当前接入网络制式：4G / 5G信号强度指标：如 RSSI、RSRP、RSRQ、SINR 等当前运营商信息小区信息（如 Cell ID、TAC/PCI 等，如果支持）网络注册状态、连接状态等基础参数想请教论坛里的老师们：MDC610 侧是否提供获取上述信息的标准接口？这类信息通常是通过 系统接口、TBox/通信模组接口，还是通过某种 诊断通道 获取？是否有可参考的文档、DEMO 或调用示例？目前主要是想确认 MDC610 端是否能够直接获取这些蜂窝网络参数，以及推荐的实现路径。感谢大家！

各位前辈，请教一下，我获取了鱼眼摄像头的内参文件，仿照自由配置示例在userconf里修改了对应内参字段，通过了配置文件校验并生成了持久化配置文件，但是最后编码出来的视频流并无畸变矫正效果，请问要怎么查看ldc服务是否启动了呢（版本MDC610 1.1.029-T000）

产品名称：MDC 610 软件版本：MDC 610 1.1.027-T000 产品文档 01          问题描述：森云摄像头sensing_ar0233的ISP是否可以关闭，如何处理？

 版本：1.99.220-0000000从info来看是original graph baseline execute] failed.  想知道这个要怎么解决 [ERROR] TUNE(45081,aoe):2026-03-17-07:35:14.572.213 [nca.cpp:446][NCA]45180 RunModel: [Session: 1120] Failed to execute RunModel. error = 113[ERROR] TUNE(45081,aoe):2026-03-17-07:35:14.573.209 [nca_adapter.cpp:126][AOE][Tid:45180] Run model failed, ret : 4294967295[ERROR] TUNE(45081,aoe):2026-03-17-07:35:14.573.322 [nca_interface.cpp:89][AOE][Tid:45180] Nca run failed[ERROR] TUNE(45081,aoe):2026-03-17-07:35:14.573.334 [remote_executor.cpp:194][AOE][Tid:45180] Process remote run failed, err : -1[ERROR] TUNE(45081,aoe):2026-03-17-07:35:14.573.354 [graph_process.cpp:191][OPAT][Tid:45180]"Graph run exception with -1."[ERROR] TUNE(45081,aoe):2026-03-17-07:35:14.584.465 [normal_stage.cpp:64][OPAT][Tid:45180]"Opat normal_statge: Graph run failed with -1!"[INFO] TUNE(45081,aoe):2026-03-17-07:35:14.585.666 [tuning_manager.cpp:46][AOE][Tid:45180] Progress Show : [96.00%] [v0.3_model] original graph result execute finish.[ERROR] TUNE(45081,aoe):2026-03-17-07:35:14.585.678 [operator_tuner.cpp:117][OPAT][Tid:45180]"OpTuning: Process step=[[v0.3_model] original graph result execute] failed."[ERROR] TUNE(45081,aoe):2026-03-17-07:35:14.585.683 [opat_plugin.cpp:66][OPAT][Tid:45180]"Operator tuner tuning graph failed."[INFO] TUNE(45081,aoe):2026-03-17-07:35:14.588.854 [aoe_tuning.cpp:106][AOE][Tid:45180] Aoe tuning graph finished, cost time 1233 s.[ERROR] TUNE(45081,aoe):2026-03-17-07:35:14.588.862 [tuning_task.cpp:77][AOE][Tid:45180] Aoe tuning graph failed, ret -1[Aoe][v0.3_model] Aoe tuning failed, check log for detail.

版本：MDC 610 1.99.220-000 现象在执行aoe时候报错：Nca will communicate in insecure mode!  [12.00%][############........................................................................................]Progress Show >>> [v0.3_model] original graph baseline execute finish.[Aoe][v0.3_model] Aoe tuning failed, check log for detail.[Aoe]Aoe process finished, cost time 23 s.E19999: Inner Error!        Unknown error occurred. Please check the log.运行环境的运行内存是30G；报这个错的时候只是运行消耗了10G想问一下这个要怎么解决在aoe工作区间的log好像并没有这个报错的信息，并且输出的文件大小也超过10M；如果有什么要提供的文件可以留言

想对点云数据进行运动补偿，可以把运动补偿放到ai core上进行么1.需要把运动补偿的矩阵运算转换成om模型才能在ai core上运行么2.或者有没有cuda类似的库可以实现矩阵加速3.或者进行矩阵加速的其他途径有么

环境： MDC610系统版本：1.1.027版本 问题描述： mdc610使用nfsv3 版本挂载报错:  nfs 服务端也是客制的镜像，不支持nfsv4, 服务端配置：  

产品名称：MDC 610软件版本：MDC 610 1.1.027-T000问题现象（问题描述）：Event 赋值求助，service interface的event（short name 是data）中数据类型直接用的定义好的 int32_t类型，但在运行时报错:2024/07/20 02:44:57.058944899 2024/07/20 02:44:57.058937659 081 SCFI CM warn[12389-12389 [DDSEventHandler][DDS allocate buffer failed][serviceld=1, instanceId=1,entityId=47525,topicName=MyDemoTopic, size-4, retCode=0UT OF RESOURCES][40264]]2024/07/20 02:44:57.0589920082024/07/20 02:44:57.058982555082 SCFI CM warn[12389-12389 [EventSkeleton][Allocate Buffer failed][40264]]这种简单数据的情况下，该如何正确赋值？  

问题在文档中有详细叙述，请帮我看一下，感谢感谢

产品名称：MDC 610软件版本：MDC 610 1.1.027-T000问题现象（问题描述）：1）产品文档：“修改“/opt/platform/mdc_platform/runtime_service/smc/etc/MANIFEST.json”文件中“shall_run_ons”的值为空。”，但并没有对应文件，如下图所示。2）当我执行 “执行“/opt/platform/mdc_platform/script/start.sh”脚本，启动平台服务。”，未能获得和产品文档相同的结果。

软件版本：MDC 610 1.1.027-T000产品文档中，摄像头的数据面时间同步方式描述为“Camera Hub接收到数据时为其打上数据面时间戳”，请问camera hub是MDC的哪个部分？目前需要为支持列表外的摄像头进行时间同步，在完成传感器抽象开发，可以获取到图像数据后，camera hub能否自动为获取到的图像数据打上时间戳?还是需要做额外的配置？

软件版本：MDC 610 1.1.027-T000组合定位作为时间源，与MDC间通过PPS+GPRMC进行时间同步。在接入PPS和数据线缆，完成GNSS时间同步开发，并验证读取PPS信号正常后，请问如何验证时间同步是否成功？是通过产品文档中的“查看管理面时间同步状态”吗？ 

MDC_Sample-2.1.003-T0000000 有没有用户指南？！！！ 类似上图（https://bbs.huaweicloud.com/forum/thread-159187-1-1.html 提问展示的图片）。

平台版本：MDC 610 1.1.027问题：在mdc平台通过自主开发的激光雷达抽象解析雷达UDP包中的时间戳信息，打印结果紊乱，出现时间戳跳变、回跳等现象。已采取措施：已确认雷达的同步方式设置为：PTP-GPTP；在mdc端物理网卡上抓包雷达数据，已确认存在时间同步报文；手动解析过mdc端上采集的pcap包中的时间戳信息，时间戳紊乱；设置雷达非GPTP同步，采用雷达自身时间，时间戳打印正常；Linux上位机采取gptp方式和雷达进行时间同步，同步成功且时间戳正常；初步问题定位：我怀疑是mdc和雷达虽然进行了时间同步报文交互，但是实际上同步失败了，因为雷达数据包中有“同步状态”的字段显示未同步成功；但是linux上位机同步时，该字段显示同步成功。请问这个问题该怎么解决？