毫米波雷达采用大陆•ARS408-21毫米波雷达​毫米波雷达接入CAN4口，没有修改任何CAN网络配置手动拉起抽象进程/opt/platform/mdc_platform/script/radar_a_ars408_start.sh​抽象服务正常启动验证数据收发执行命令rtfevent list | grep -i sensor，查询毫米波雷达抽象的event信息。​查询不到任何信息，请问各位大佬问题可能出现在哪里之前连接激光雷达挺顺利有没有可能是毫米波雷达的连线或者是毫米波雷达本身的问题，有没有排查方法

从可视化平台观看开源yolov5模型输出结构为1 * 25200 * 85 调用HafDNNModelGetOputputBuffer接口，获取到yolov5模型推理结果裸指针，outBuffer，下边文件为提供的模型推理出来的部分数据展示。 对裸指针数据进行处理：获得每个框的80个类别中的最分score和id>>获得的score乘以obj_score(目标框是否有类别的分数)的到confidence>>初步对目标框进行筛选(对confidence进行筛选)>>NMS处理>>又做了一部置信度筛选，结果打印如下：以下为模型处理推理结果处理部分代码：

问题描述升级版本后订阅相机数据失败。解决方式查看MMC通信是否为NDSHM，若不是，需要修改通信为NDSHM。

问题描述执行mdc-dbg em query processStatus命令，查询EM状态，发现状态异常，无法升级。可能原因/解决方式可能是升级后未执行结束升级命令就修改系统文件导致，删除“/opt/cfg”下的“part_fault*”文件后，执行结束升级命令，重启即可解决问题。

MDS工具常见问题汇总（1）：cid:link_0MDS工具常见问题汇总（2）：cid:link_1

MVIZ工具常见问题汇总（一）：cid:link_2MVIZ工具常见问题汇总（二）：cid:link_0MVIZ工具常见问题汇总（三）：cid:link_1

单击下方蓝色字体可跳转至对应的FAQ帖子，查看详细的问题描述及解答。PS：地图为手动整理，有任何问题或建议，欢迎在帖子下方留言~问题分类MDC 300FMDC 510/ MDC 510 ProMDC 610硬件整机CAN缓冲区 CAN接口电源 转接盒风冷和液冷差异传 感 器传感器传感器传感器 软件平台登录&升级风扇SoC MCU 时间同步网络&切区&升级升级 时间同步 视频流解码数据回放                                             升级           EM                                                应用开发模型转化        ONNXDVPP       ADBAI模型                        API调用&模型                Profiling工具工 具 链MDS                                 MMC          MDS                                                          MDS                    MVIZ          MCD                                      

目前A3口是千兆，他是否支持更改为百兆？目前的需求是A3口需要接一个雷达，这个雷达是百兆的，目前已经在usr_network_port.json文件里将A3口配置项里的speed从1000改为了100,但是雷达无数据，这都需要更改哪些配置呢

在MDC610上运行yolov5时出现这个报错，怎么解决？[HafDNNModelProcess() | Model inference failed, id is 1, acl error number: 507011] 024/07/10 09:07:35.791463636 2024/07/10 09:07:35.791454860 016 CamD CamD info [HafInitDevice() | Haf open acl device 0 success] 2024/07/10 09:07:35.791855719 2024/07/10 09:07:35.791847360 017 CamD CamD info [HafInitialize() | Haf create acl context success] 2024/07/10 09:07:35.791997802 2024/07/10 09:07:35.791987933 018 CamD CamD info [HafInitialize() | Haf init success] 2024/07/10 09:07:35.792465068 2024/07/10 09:07:35.792455719 019 CamD CamD info [ReadConfig() | Begin to read 'imageWidth' from config file.] 2024/07/10 09:07:35.792586136 2024/07/10 09:07:35.792575120 020 CamD CamD info [ReadConfig() | Begin to read 'imageHeight' from config file.] 2024/07/10 09:07:35.792651865 2024/07/10 09:07:35.792639313 021 CamD CamD info [ReadConfig() | Read config result. Image width: 1920 height: 1080] 2024/07/10 09:07:35.933693011 2024/07/10 09:07:35.933688870 022 CamD CamD info [HafDNNModelInitialize() | Acl load model success, model id: 1, model path: model/yolov5.om] 2024/07/10 09:07:35.933902438 2024/07/10 09:07:35.933893610 023 CamD CamD info [HafDNNModelInitialize() | DNN Model initialize success!] 2024/07/10 09:07:35.934035381 2024/07/10 09:07:35.934023610 024 CamD CamD info [HafDNNCreateInput() | Model input num: 1] 2024/07/10 09:07:35.934095068 2024/07/10 09:07:35.934083323 025 CamD CamD info [HafDNNCreateOutput() | Create model output success!] 2024/07/10 09:07:35.934124131 2024/07/10 09:07:35.934111631 026 CamD CamD info [HafDNNModelCreateOutput() | Create model output success!] 2024/07/10 09:07:35.934365381 2024/07/10 09:07:35.934355042 027 CamD CamD info [HafStreamCreate() | Haf create acl stream success !] 2024/07/10 09:07:35.936557933 2024/07/10 09:07:35.936551995 028 CamD CamD info [Initialize() | Initialize NN finished.] 2024/07/10 09:07:35.968809287 2024/07/10 09:07:35.968799000 029 CamD CamD info [ObjectDetectionThread() | Got image in inference thread. frameid&seq:  194874] 2024/07/10 09:07:36.093371240 2024/07/10 09:07:36.093362099 030 CamD CamD error [HafDNNModelProcess() | Model inference failed, id is 1, acl error number: 507011] 2024/07/10 09:07:36.093441240 2024/07/10 09:07:36.093429756 031 CamD CamD error [ImageInference() | NN model inference failed!] 2024/07/10 09:07:36.093477464 2024/07/10 09:07:36.093464938 032 CamD CamD fatal [ObjectDetectionThread() | Inference image failed. PROGRAM WILL STOP instance id: 21] 2024/07/10 09:07:36.093521943 2024/07/10 09:07:36.093509131 033 CamD CamD info [ObjectDetectionThread() | Process thread for instance finished. Instance id: 21] 2024/07/10 09:07:36.093579730 2024/07/10 09:07:36.093579365 034 CamD CamD info [SendingData() | Got StopFlag! Sending function return] 2024/07/10 09:07:36.093900902 2024/07/10 09:07:36.093892646 035 CamD CamD info [HafDNNModelInputDataDestroy() | Begin of destroying network input data] 2024/07/10 09:07:36.096135068 2024/07/10 09:07:36.096129235 036 CamD CamD info [HafDNNModelInputDataDestroy() | End of destroying network input data] 2024/07/10 09:07:36.096193349 2024/07/10 09:07:36.096181553 037 CamD CamD info [HafDNNModelOutputDataDestroy() | Begin of destroying network output data] 2024/07/10 09:07:36.096279183 2024/07/10 09:07:36.096267724 038 CamD CamD info [HafDNNModelOutputDataDestroy() | End of destroying network output data] 2024/07/10 09:07:36.100642985 2024/07/10 09:07:36.100640198 039 CamD CamD info [HafDNNDestroyMemoryPool() | Destory dnn model memory pool success!] 2024/07/10 09:07:36.100719105 2024/07/10 09:07:36.100708271 040 CamD CamD info [HafDNNDestroyMemoryPool() | Destroy memory pool success!] 2024/07/10 09:07:36.100751943 2024/07/10 09:07:36.100739756 041 CamD CamD info [HafDNNRelease() | Dnn release success!] 2024/07/10 09:07:36.792895772 2024/07/10 09:07:36.792894183 042 CamD CamD info [main() | The end of main...] 2024/07/10 09:07:36.792997881 2024/07/10 09:07:36.792985824 043 CamD CamD info [~CameraDetectionApp() | CameraDetectionApp destrutoring. Thread pool size: 1] 2024/07/10 09:07:36.793035928 2024/07/10 09:07:36.793023949 044 CamD CamD info [~CameraDetectionApp() | Begin to reset ACL device] 2024/07/10 09:07:36.793474079 2024/07/10 09:07:36.793464053 045 CamD CamD info [HafRelease() | aclrtDestroyContext Success] 2024/07/10 09:07:36.911261892 2024/07/10 09:07:36.911257933 046 CamD CamD info [HafRelease() | Reset device Success] 2024/07/10 09:07:36.911711215 2024/07/10 09:07:36.911701397 047 CamD CamD info [HafRelease() | Acl Final Success] 2024/07/10 09:07:36.911780538 2024/07/10 09:07:36.911768610 009 CamD RMCL info [10323-10323 rm_client.cpp:112:UnRegisterHisiResource UnRegisterHisiResource Start.] 2024/07/10 09:07:36.912590746 2024/07/10 09:07:36.912580433 010 CamD RMCL info [10323-10323 rm_service_proxy_impl.cpp:133:RegisterHisiResource RegisterHisiResource to rm center success.] 2024/07/10 09:07:36.912634131 2024/07/10 09:07:36.912621944 011 CamD RMCL info [10323-10323 rm_client.cpp:126:UnRegisterHisiResource UnRegisterHisiResource success.] 2024/07/10 09:07:36.912661840 2024/07/10 09:07:36.912649288 048 CamD CamD info [HafRelease() | ara::rm::UnRegisterHisiResource Success] 2024/07/10 09:07:36.912735850 2024/07/10 09:07:36.912723532 049 CamD CamD info [~CameraDetBase() | CameraDetBase release success] 2024/07/10 09:07:36.912764834 2024/07/10 09:07:36.912752230 050 CamD CamD info [~Object3DSendBase() | Object3DSendBase release success] 2024/07/10 09:07:36.912790668 2024/07/10 09:07:36.912777699 051 CamD CamD info [~DataSendBase() | Data send baes destructor finished. idx:1001] 

MDC610 自定义网络配置，我需要添加4个特定路由，到四个具体的硬件，这四个硬件分别连接在A1-A4口，我需要修改哪个文件来设置呢

是否有MDC Core的技术方案/关键技术的介绍性文档？

自定义配置网络出错，目前无法远程连接MDC，如果用串口连接怎么修改调整

在同样的网络环境下，从mdc610内通过scp向服务器上传文件的速率，明显低于从mdc300f内上传，平均速率只有后者的三分之一左右。从mdc610内上传起始速率较高，但随着上传进度，速率逐渐降低，最后稳定在一个较低的速率上上传。请问下这是什么原因呢？

硬件采用速腾激光雷达M1，IP地址为192.168.1.201，目标地址为239.255.0.1（组播地址），MSOP为2368，自定义网络配置usr_network_port.json文件如下：​​​于路径/opt/cfg/conf/nrm/创建配置调试网口文件lab_debug_net.yaml​进入“/opt/platform/mdc_platform/conf/net”目录，打开配置文件“usr_iptables _nat.rules”，在该文件中的“COMMIT”语句前增加调试端口对应的SoC子网卡名和其对应IP地址：​默认B2端口为100M；配置B2网口为1000Mcd /opt/platform/mdc_platform/scriptpython3 ./net_config_tool.py -M master_slave_set -m master -p 6python3 ./net_config_tool.py -M bandwidth_set -b 1000M -p 6启动脚本： /opt/platform/mdc_platform/script/lidar_a_m1_start.sh确认激光雷达抽象服务是否启动： ps -ef | grep -i lidar_a​抽象服务成功启动查询激光雷达抽象服务发布，rtfevent list | grep -i Lidar​rtfevent hz /HuaweiMDC/PlatformServiceInterface/LidarServiceInterface/LidarServiceInterface/mdcEvent[/HuaweiMDC/PlatformApplication/LidarCmCenterApplication/Service/DP/Provider/LidarCmToAppProvidedDdsServiceInstanceFront]，查询event频率信息​tcpdump -i eth0.15-v -nn查询端口eth0.15是否收到激光雷达的原始数据​执行命令/opt/platform/mdc_platform/script/lidar_mviz_start.sh，运行lidar_mviz程序​启动mviz：./run.py启动后点击页面左下角Add选项​没有激光雷达的Topic出现，请问该问题出现的可能的原因是什么，怎样排查问题？希望各位大佬不吝指教！

MDC 510介绍材料。