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[应用开发] MDC 300运行camera_mviz程序导致mdc与上位机连接失败

在mdc 300f的host处理器上，使用root用户运行camera_mviz_start.sh 71 脚本，程序在运行大概10s左右会造成mdc与上位机之间断开连接。camera的配置文件userConf.json和具体报错过程如图所示。

yd_240675327 发表于2024-10-16 14:52:00 2024-10-16 14:52:00 最后回复福州司马懿 2024-10-27 21:03:57
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自动驾驶
[应用开发] MDC510pro接收UDP消息时Rte_Receive_SwcRxHandlerCpu1_BareUdpIntf2App3_BareUdpData()使用的端口

我们使用的是MDC510 Pro, SDK 1.0.012版本目前正在开发CANFD相关应用，请教一下Rte_Receive_SwcRxHandlerCpu1_BareUdpIntf2App3_BareUdpData()应该监听哪个端口文档中写的是56147端口，但使用时无法找到与之对应的值作为参数

yd_231275670 发表于2024-09-28 08:43:29 2024-09-28 08:43:29 最后回复赫塔穆勒 2024-09-29 22:56:25
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自动驾驶
[问题求助] MDC_610 连接森云——AR0233摄像头，数据获取失败，求教各位大佬解决方法||

一、配置文件摄像头对MDC进行单端口连接，配置文件设置如下：二、验证摄像头数据收采用产品文档指令rtfevent list | grep -i Camera，查询摄像头的event信息，查询结果有event信息表示摄像头数据处于正常收发状态。查询第一个事件（camera_decoded_mbuf_29），信息为：执行产品文档命令，成功显示event信息，验证数据收发成功。三、MDC_610 自带查询数据函数（函数功能：获取指定通道摄像头内部数据函数）int32_t GetCameraInternalData(const std::string &slotId, CameraInternalData &data);返回值为int32_t 返回值为0表示获取数据成功利用该函数书写获取摄像头数据代码如下：经过交叉编译后，将编译文件下载至MDC，运行结果：换了几个接口也是数据获取失败，不知道问题出在哪，希望各位大佬提一提意见，感激不尽！！！

yd_211234736 发表于2024-09-27 14:39:48 2024-09-27 14:39:48 最后回复林欣 2024-09-30 10:38:23
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[官方文档样例] 获取MDC官方文档，看这一篇就够了！！！

MDC官方文档包含产品文档包、版本文档及升级指导书，获取方式如下：1. 单击下方文档中心链接，进入Support-E网站选择需要获取的官方文档。智能驾驶文档中心：https://support.huawei.com/enterprise/zh/category/intelligent-driving- platform-pid-1575519359951?submodel=doc2. 将需要下载的文档截图发送给接口的华为工程师，由华为工程师代为下载官方文档。说明：仅华为工程师有权限申请查看或下载官方文档。

MDC小助手 发表于2024-06-24 18:52:43 2024-06-24 18:52:43 最后回复 Jack20 2024-06-28 16:06:36
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[常见FAQ] 如何查看风扇的转动速度——MDC 300F

风扇的转动状况可以通过MCU的日志来判断：fan表示风扇0表示0号风扇、1表示1号风扇goalduty 表示MDC设置的转速，无法修改duty 表示实际风扇转速（日志中的转速都是百分比，100%表示满转）

MDC小助手 发表于2024-06-13 15:36:59 2024-06-13 15:36:59 最后回复 Jack20 2024-06-17 09:02:29
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[常见FAQ] 传感器可视化图像不显示——MDC 300F

若传感器为支持的型号。1. 确认传感器接入MDC后，抽象进程已启动。Camera抽象进程开机自启，其他的传感器抽象进程需要手动拉起。2. 执行rtfevent hz命令查看是否有数据。若没有数据请按照各个传感器的排查指导进行排查。3. 确认安装MVIZ的上位机IP（即ubuntu的IP）和MDC内配置的IP是否一致，配置文件路径为/opt/cfg/conf_run/viz/viz_address.conf4. 若上述步骤检查均未发现问题，则需要通过MVIZ工具的日志定位。① MVIZ启动时，会有日志打屏，查看日志MVIZ启动时绑定的IP和端口，是否和上述配置文件中的配置一致。② MVIZ启动时，会出现绑定默认IP及端口的情况，此时IP和端口与配置文件中重新配置的不一致，需要对其初始化，初始化命令为./run.py --init

MDC小助手 发表于2024-06-12 17:08:37 2024-06-12 17:08:37 最后回复福州司马懿 2024-06-17 09:03:23
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[常见FAQ] 如何处理系统异常重启——MDC 300F

现象描述系统异常重启。可能原因可能原因1：MDC环境异常导致。可能原因2：其他异常导致。处理方式处理方式1：确认MDC环境是否异常，若是，定位恢复环境。定位需要取出环境上/opt/log/下的全部日志。若急需恢复环境，可通过升级版本恢复。处理方式2：①使用线缆将MDC的Debug口连接到PC串口上。②在PC端使用串口工具打开对应的串口连接，波特率设置为115200。③复现异常重启现场。④重启后，登录MDC并取出环境上/opt/log/下的全部日志和串口日志。

MDC小助手 发表于2024-06-12 14:20:30 2024-06-12 14:20:30 最后回复福州司马懿 2024-06-17 09:03:12
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[常见FAQ] 激光雷达接入——MDC 510

激光雷达的接入，建议通过车载以太网口方式接入，使用Gptp的方式实现时间同步。说明：1. 510 Pro的内部网卡配置中B2/B4口速率受硬件限制，不可修改。2. 当前的MDC内部网卡速率与MTB 转接盒上的速率不适配，导致有些网口由于速率问题导致网络不通，故建议直接使用车载以太网口，不完全依赖MTB转接盒。3. 由于未预留PPS_OUT，若要实现时间同步，需通过Gptp的方式。

MDC小助手 发表于2024-06-12 11:39:55 2024-06-12 11:39:55 最后回复福州司马懿 2024-06-17 09:03:24
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[常见FAQ] 如何获取支持的华为相机内参数据——MDC 510

如需获取相关内参数据格式文档，请联系华为工程师。

MDC小助手 发表于2024-06-12 10:57:47 2024-06-12 10:57:47 最后回复福州司马懿 2024-06-17 09:03:14
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[常见FAQ] MDS是否有启动进程的限制——MDC 510

现象描述通过MDS远程启动9个进程，到第10个进程会报错。解决方式新建SSH链接，修改名称，一个链接的通道数有限制，可以建立多个链接，应用配置不同的链接。

MDC小助手 发表于2024-06-12 10:39:15 2024-06-12 10:39:15 最后回复福州司马懿 2024-06-17 09:03:13
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[常见FAQ] 摄像头ISP调优相关问答——MDC 510

问题描述解答摄像头开启LFM（LED 闪烁抑制）失败相机的曝光时间为4ms-20ms，曝光时间大于10ms时才能开启LFM。夜晚，车灯前噪声大，对车道线检测可能会误检和漏检fov100、fov1200作为侧视和环视使用，无交通灯检测需求，不关注交通灯的颜色区分度。逆光状态下，杂光明显泛紫模组眩光导致区域轻微泛紫，对感知影响较小。图像存在亮暗闪烁当处于档位切换临界区，由于档位切换会导致亮度上有些变化。

MDC小助手 发表于2024-06-07 09:34:49 2024-06-07 09:34:49 最后回复 MDC小助手 0
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[常见FAQ] mdc-tool命令报错：libara_crypto.so.2找不到符号KmsDecryptFinish——MDC 610

信息来源：cid:link_0问题现象在MDC 610（版本： 1.1.027）上运行mdc-tool命令出现如下报错。symbol lookup error: /opt/platform/mdc_platform/lib/libara_crypto.so.2: undefined symbol: KmsDecryptFinish解决方式将异常环境切换到正常的备区环境，再使用mdc-tool升级命令重新刷系统。

MDC小助手 发表于2024-06-06 11:20:56 2024-06-06 11:20:56 最后回复 MDC小助手 0
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[常见FAQ] 组合定位问题定位方法汇总——MDC 610

MDC 610下文简称MDC。一、日志等定位数据采集方法日志存放在“/opt/log/aos_linux/platform_log/debug”目录下，采集该目录下gps开头的日志，同时记录问题发生的时间（包括真实时间和MDC时间以及系统启动时间）。获取如下时间并截图保存：1. 获取MDC时间：date2. 获取系统启动时间：uptime二、进程启动判断执行命令 ps -ef | grep ins | grep -v grep 有输出，表示进程已经启动。

MDC小助手 发表于2024-05-30 10:21:56 2024-05-30 10:21:56 最后回复 Jack20 2024-05-31 14:10:02
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[常见FAQ] 毫米波雷达数据未传输到MDC——MDC 610

MDC 610下文简称MDC。现象描述激光雷达接入后数据未传输到MDC上。处理方式1. 检查传感器和线缆。2. 检查雷达模式是否满足MDC要求。3. 检查MDC侧SOC上CAN的上行、下行通路。

MDC小助手 发表于2024-05-30 10:07:35 2024-05-30 10:07:35 最后回复 MDC小助手 0
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[常见FAQ] 激光直连MDC但IP不通——MDC 610

MDC 610下文简称MDC。现象描述激光雷达直连接入MDC，Ping不通激光雷达IP。可能原因传感器的网络配置与MDC内的网络配置出现问题，与传感器型号无关。处理方式排查网络配置是否正确。MDC直连接入激光，需要修改配置文件“usr_network_port.json”。1. 修改网络配置文件，将配置里的默认“MasterSlave”配置，由1改成0。2. 添加路由。

MDC小助手 发表于2024-05-30 09:51:50 2024-05-30 09:51:50 最后回复 hw_zzd 2024-07-10 10:26:10
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