产品名称：MDC 610软件版本：MDC 610 1.99.220         问题描述：模型运行时，报下面的错误：aclmdlExecute failed with error code: 507011, error message: EZ9999: Inner Error!        Op execute failed. origin_op_name [/ArgMax;/ArgMax], op_name [PartitionedCall_/ArgMax_ArgMaxV2_304], error_info: task_id 89, stream_id 17, tid 23601, device_id 0, retcode 0x7bc83[FUNC:ErrorTrackingCallback][FILE:error_tracking.cc][LINE:114]EZ9999: [PID: 23588] 2026-03-25-23:35:30.834.678 Aicore kernel execute failed, device_id=0, stream_id=17, report_stream_id=14, task_id=89, flip_num=0, fault kernel_name=te_argmaxd_c6d2e7c062adf1547c5eac9dd7e85b0088a9a4a88b72d51d0d02c78445f93efc876a6ce12ee9766363dab1af9ea819fe98e8e80872cdb7f37db046a34d1e7885_static_bin, fault kernel info ext=te_argmaxd_c6d2e7c062adf1547c5eac9dd7e85b0088a9a4a88b72d51d0d02c78445f93efc__kernel0, program id=276, hash=1176120149764016020.[FUNC:GetError][FILE:stream.cc][LINE:1103]        TraceBack (most recent call last):       [AIC_INFO] after execute:args print end[FUNC:GetError][FILE:stream.cc][LINE:1103]       Model synchronize execute failed, model_id=0![FUNC:GetStreamToSyncExecute][FILE:model.cc][LINE:809]        rtModelExecuteSync execute failed, reason=[the model stream execute failed][FUNC:FuncErrorReason][FILE:error_message_manage.cc][LINE:53]       [Exec][Model]Execute model failed, ge result[507011], modelId[1][FUNC:ReportCallError][FILE:log_inner.cpp][LINE:161]       [Exec][Model]modelId[1] execute failed, result[507011][FUNC:ReportInnerError][FILE:log_inner.cpp][LINE:145]DEVICE[0] PID[23588]: EXCEPTION STREAM:  Exception info:TGID=23588, model id=0, stream id=17, stream phase=SCHEDULE  Message info[0]:RTS_HWTS: Aicore timeout, slot_id=23, stream_id=17, task_id=89    Other info[0]:time=2026-03-25-15:35:30.864.237, function=process_hwts_timeout_exception, line=453, error code=0x25 EXCEPTION TASK:  Exception info:TGID=23588, model id=65535, stream id=14, stream phase=3, task id=3, task type=model execute, recently received task id=4, recently send task id=2, task phase=RUN  Message info[0]:modelId=0 streamId=17 taskId=89 taskType=0    Other info[0]:time=2026-03-25-15:35:30.864.306, function=set_model_exec_fail, line=811, error code=0x91包含ArgMax算子的onnx模型结构：    

产品名称：MDC 610 软件版本：MDC 610 1.1.027-T000 产品文档 01     MDC610与MTB310相连，MTB310有线连接ZTE中兴智能路由器（G5pro(Mc8512)）（内插5G移动卡）    我这边希望在 MDC610 端 获取当前蜂窝网络的详细状态信息，用于状态展示或问题定位。目前关注的信息包括但不限于：当前接入网络制式：4G / 5G信号强度指标：如 RSSI、RSRP、RSRQ、SINR 等当前运营商信息小区信息（如 Cell ID、TAC/PCI 等，如果支持）网络注册状态、连接状态等基础参数想请教论坛里的老师们：MDC610 侧是否提供获取上述信息的标准接口？这类信息通常是通过 系统接口、TBox/通信模组接口，还是通过某种 诊断通道 获取？是否有可参考的文档、DEMO 或调用示例？目前主要是想确认 MDC610 端是否能够直接获取这些蜂窝网络参数，以及推荐的实现路径。感谢大家！

产品名称：MDC 610 软件版本：MDC 610 1.1.027-T000 产品文档 01          问题描述：森云摄像头sensing_ar0233的ISP是否可以关闭，如何处理？

 版本：1.99.220-0000000从info来看是original graph baseline execute] failed.  想知道这个要怎么解决 [ERROR] TUNE(45081,aoe):2026-03-17-07:35:14.572.213 [nca.cpp:446][NCA]45180 RunModel: [Session: 1120] Failed to execute RunModel. error = 113[ERROR] TUNE(45081,aoe):2026-03-17-07:35:14.573.209 [nca_adapter.cpp:126][AOE][Tid:45180] Run model failed, ret : 4294967295[ERROR] TUNE(45081,aoe):2026-03-17-07:35:14.573.322 [nca_interface.cpp:89][AOE][Tid:45180] Nca run failed[ERROR] TUNE(45081,aoe):2026-03-17-07:35:14.573.334 [remote_executor.cpp:194][AOE][Tid:45180] Process remote run failed, err : -1[ERROR] TUNE(45081,aoe):2026-03-17-07:35:14.573.354 [graph_process.cpp:191][OPAT][Tid:45180]"Graph run exception with -1."[ERROR] TUNE(45081,aoe):2026-03-17-07:35:14.584.465 [normal_stage.cpp:64][OPAT][Tid:45180]"Opat normal_statge: Graph run failed with -1!"[INFO] TUNE(45081,aoe):2026-03-17-07:35:14.585.666 [tuning_manager.cpp:46][AOE][Tid:45180] Progress Show : [96.00%] [v0.3_model] original graph result execute finish.[ERROR] TUNE(45081,aoe):2026-03-17-07:35:14.585.678 [operator_tuner.cpp:117][OPAT][Tid:45180]"OpTuning: Process step=[[v0.3_model] original graph result execute] failed."[ERROR] TUNE(45081,aoe):2026-03-17-07:35:14.585.683 [opat_plugin.cpp:66][OPAT][Tid:45180]"Operator tuner tuning graph failed."[INFO] TUNE(45081,aoe):2026-03-17-07:35:14.588.854 [aoe_tuning.cpp:106][AOE][Tid:45180] Aoe tuning graph finished, cost time 1233 s.[ERROR] TUNE(45081,aoe):2026-03-17-07:35:14.588.862 [tuning_task.cpp:77][AOE][Tid:45180] Aoe tuning graph failed, ret -1[Aoe][v0.3_model] Aoe tuning failed, check log for detail.

版本：MDC 610 1.99.220-000 现象在执行aoe时候报错：Nca will communicate in insecure mode!  [12.00%][############........................................................................................]Progress Show >>> [v0.3_model] original graph baseline execute finish.[Aoe][v0.3_model] Aoe tuning failed, check log for detail.[Aoe]Aoe process finished, cost time 23 s.E19999: Inner Error!        Unknown error occurred. Please check the log.运行环境的运行内存是30G；报这个错的时候只是运行消耗了10G想问一下这个要怎么解决在aoe工作区间的log好像并没有这个报错的信息，并且输出的文件大小也超过10M；如果有什么要提供的文件可以留言

想对点云数据进行运动补偿，可以把运动补偿放到ai core上进行么1.需要把运动补偿的矩阵运算转换成om模型才能在ai core上运行么2.或者有没有cuda类似的库可以实现矩阵加速3.或者进行矩阵加速的其他途径有么

环境： MDC610系统版本：1.1.027版本 问题描述： mdc610使用nfsv3 版本挂载报错:  nfs 服务端也是客制的镜像，不支持nfsv4, 服务端配置：  

解决方案： step1：打开终端 step2：输入sudo usermod -aG dialout orin step3：输入密码123

解决方案： RTRC 4S小车运行紧急制动程序（AEB）时（智驾模式下），使用激光测距模块检测前方障碍物距离，小于或等于制动距离，电机停止转动（正常情况）；若大于制动距离，电机就停止转动（异常情况）。 step1：当前路径下的空白处，鼠标右键打开终端，输入pwd指令，键盘回车查询路径； step2：双击打开紧急制动程序（AEB）和底盘控制两个文件，找到两个文件下定义路径的代码行，路径名字替换为pwd指令查询到的正确路径； step3：检查底盘控制代码时，可把代码替换为0.07～0.09区间值测试函数是否运行，能够实现通讯效果后，再恢复代码；step4：若还是无法通讯，检查激光测距通信接线是否正确；

解决方案： step1：按下上层供电开关，启动Jetson nano，nano上电后，显示屏不断重启、闪退、有显示但是打不开？ step2：检查电池电量是否足够，总电压不低于10.8V，单片电芯不得低于3.6V（电池总共三个电芯，总：3.6V*3=10.8V），使用足够电量电池，尝试打开（排除电池供电不足）； step3：重新拔插激光雷达供电通信线，尝试打开（排除激光雷达启动耗电）； step4：使用供电线直接给Jetson nano供电，尝试打开（排除底盘PCB供电不足）； step5：更换系统盘(U盘/SD卡)，重新烧录系统镜像，找乐知行官方获取镜像文件，使用烧录软件烧录镜像到系统盘，尝试打开（排除系统盘问题）。 

解决方案： step1：开启遥控器电源； step2：确认遥控器与接收机配对，指示灯常亮为蓝紫色表示配对成功；（具体配对方法查看：RTRC小车接收机信号灯闪烁，遥控器却无法控制？链接：https://bbs.huaweicloud.com/forum/thread-0212720385093175604-1-1.html） step3：在遥控模式下，底盘会根据摇杆回中值判定，正数越大，电机正转的越快，车会前进；负数越大，电机反转的越快，车会后退。调节油门微调按键，将摇杆回中值调整到电机不动的区间； 若小车自动前进，长按微调按键的后退键，直到小车停止。 若小车自动后退，长按微调按键的前进键，直到小车停止。  

解决方案： step1：小车和电脑要连相同网络（在同一局域网下）； step2：pc端的nomachine点击鼠标右键用管理员身份启动； step3：点击settings，找到nomachine中的Sever，其中有一个Devices；  step4：勾选上Disks、Printers、USB devices、Smart card readers、Network ports，nano端的nomachine也这样设置（乐知行提供的ubuntu系统已勾选完）。

解决方案： step1：使用宽口容器（如下图），倒入食盐与清水，盐水比例为1:20 。 step2：放入电池（电池数量不超过4组），放置在户外空旷且无易燃易爆物品的安全地带浸泡2个小时以上。 step3：当电池无电压且不放热时，当固态污染废弃物处理。

解决方案： step1：查看电池是否需要充电，需充电状态：总电压11.1V（不低于10.8V），单片电芯电压3.7V（不低于3.6V）；满电状态：总电压12.6V，单片电芯电压4.2V；（异常电池请勿继续充电，请联系工作人员处理，如以下情况：电池鼓包、过充、过放、电芯压差大于1V） step2：充电时请关机设备，将电池与车体分离，取出电池。将充电头插到电源上，数据线连接充电器输入口，电池连接充电器的输出口和平衡口。 step3：按下CHARGE按钮即可选择Lipo充电模式，长按按钮开始充电，充电完成充电器会发出三声提示音，按钮下方指示灯常亮表示电池充满，长按STORAGE按钮可停止充电。（充满时请先将电池与充电器分离，再断开充电器电源） 

解决方案： 电压显示器用于1S~8S的锂电池检测,自动检测锂电池每个电芯的电压和总电压。当电压低于设定值时，蜂鸣器会响起，红色LED灯会闪烁；出厂默认设定值为3.7V，按下电压调节按键可改变电压设定值，自动保存用户当前设定值。（锂电池使用过程中需一直连接电压显示器） step1：电池电量需要通过连接电压显示器（BB响）进行查看，将电池的数据接头（3S字样面朝上）的1-4脚，插入电压显示器的1-4脚（LED面朝上最左边开始为1脚）； step2：插进去后会听到两声滴滴，之后显示屏就会循环反复出现：总电压 ALL **V；第一块电芯电压 **V；第二块电芯电压 **V；第三块电芯电压 **V（直到显示完毕每一块电芯电压），再重复循环显示。