• [热门活动] 昇腾自动驾驶领域算子开发技术合作
    说明:请有兴趣承接的高校团队于2025年3月18日之前邮件联系chenting53@huawei.com。合作经费:110万~120万一、需求描述:合作方需要根据华为提供的开发工具和开发环境,完成【开发内容】开发;合作方交付件(包括算子工程代码、算子设计文档、自验证测试用例等)需要满足编程规范和验收标准;合作方交付件中的算子设计文档需在验收前提供于华为支撑人员,华为帮助其检视,合作方配合分析与整改;二、开发内容: 序号算子名称优先级代码链接1deformable attention1cid:link_132scatter points1cid:link_23ingroup index1cid:link_54NMS1torchvision.ops.nms5ConvTranspose3D1torch.nn.ConvTranspose3d6inverse matrix1torch.linalg.inv7iou boxes 3d1cid:link_168sparse conv index1cid:link_179sparse max pool1cid:link_1510sparse conv reordering1cid:link_1411ball_query1cid:link_1212gather points1https://github.com/zhangyp15/OccFormer/blob/main/mmdetection3d/mmdet3d/ops/gather_points/src/gather_points_cuda.cu13voxel pool1https://github.com/zhangyp15/OccFormer/blob/main/mmdetection3d/mmdet3d/ops/voxel_pooling/src/voxel_pooling_forward_cuda.cu14voxel pool stereo1cid:link_015msmv deformable conv forward1https://github.com/MCG-NJU/SparseBEV/blob/main/models/csrc/msmv_sampling/msmv_sampling_forward.cu16msmv deformable conv backward1cid:link_1817carafe2cid:link_1018carafe naïve2cid:link_419deformable conv2cid:link_720deformable pool2cid:link_821masked conv2d2cid:link_322roi align2cid:link_923roi align v22cid:link_624roi pool2cid:link_1125sigmoid focal loss2cid:link_1三、交付件: 1、 算子实现代码 2、 算子设计文档 3、 算子自验证测试代码 4、 算子自验证测试用例 5、 算子自验证测试报告  四、交付时间: 项目签订后按照优先级分两批交付,优先级1算子第三个月交付,优先级2第六个月交付。五、 项目人员要求除非有华为书面同意,合作方应当指派具有足够资质和能力的研发人员(此处的研发人员不包括访问学者,交换生等不完全被学校管理和评估的人员)承担本工作任务书下的开发工表所述(“研发人员”): 序号 项目职责 数量 在开发工作中的职责 1 项目经理 1 必须由项目承接人担任;有良好沟通协调能力,有项目成功运作经验;定期组织项目例会,按周和华为方同步项目进展和风险。 2 开发人员 人员数量需要大于承接算子数量的1/2 必须具备算子中级认证证书;进行具体算子分析、开发和自验证等交付工作。  Ascend C算子开发(进阶)中级认证:cid:link_19
  • [其他问题] 使用MDC610 rtfbag record命令录制的bag包,使用 rtfbag play回放报错
    rtfbag包回放的错误日志如下,ReadHeader read file head buffer failed求助,该问题如何处理
  • [应用开发] MDC 300运行camera_mviz程序导致mdc与上位机连接失败
    在mdc 300f的host处理器上,使用root用户运行camera_mviz_start.sh 71 脚本,程序在运行大概10s左右会造成mdc与上位机之间断开连接。camera的配置文件userConf.json和具体报错过程如图所示。
  • [应用开发] MDC510pro接收UDP消息时Rte_Receive_SwcRxHandlerCpu1_BareUdpIntf2App3_BareUdpData()使用的端口
    我们使用的是MDC510 Pro, SDK 1.0.012版本目前正在开发CANFD相关应用,请教一下Rte_Receive_SwcRxHandlerCpu1_BareUdpIntf2App3_BareUdpData()应该监听哪个端口文档中写的是56147端口,但使用时无法找到与之对应的值作为参数
  • [问题求助] MDC_610 连接 森云——AR0233摄像头,数据获取失败,求教各位大佬解决方法||
    一、配置文件    摄像头对MDC进行单端口连接,配置文件设置如下:二、验证摄像头数据收  采用产品文档指令rtfevent list | grep -i Camera,查询摄像头的event信息,查询结果有event信息表示摄像头数据处于正常收发状态。查询第一个事件(camera_decoded_mbuf_29),信息为:执行产品文档命令,成功显示event信息,验证数据收发成功。三、MDC_610 自带查询数据函数(函数功能:获取指定通道摄像头内部数据函数)int32_t GetCameraInternalData(const std::string &slotId, CameraInternalData &data);返回值为int32_t   返回值为0表示获取数据成功利用该函数书写获取摄像头数据代码如下:经过交叉编译后,将编译文件下载至MDC,运行结果:换了几个接口也是数据获取失败,不知道问题出在哪,希望各位大佬提一提意见,感激不尽!!!
  • [官方文档样例] 获取MDC官方文档,看这一篇就够了!!!
    MDC官方文档包含产品文档包、版本文档及升级指导书,获取方式如下:1. 单击下方文档中心链接,进入Support-E网站选择需要获取的官方文档。    智能驾驶  文档中心:https://support.huawei.com/enterprise/zh/category/intelligent-driving-    platform-pid-1575519359951?submodel=doc2. 将需要下载的文档截图发送给接口的华为工程师,由华为工程师代为下载官方文档。    说明:仅华为工程师有权限申请查看或下载官方文档。
  • [常见FAQ] 如何查看风扇的转动速度——MDC 300F
    风扇的转动状况可以通过MCU的日志来判断:fan表示风扇0表示0号风扇、1表示1号风扇goalduty 表示MDC设置的转速,无法修改duty 表示实际风扇转速(日志中的转速都是百分比,100%表示满转)
  • [常见FAQ] 传感器可视化图像不显示——MDC 300F
    若传感器为支持的型号。1. 确认传感器接入MDC后,抽象进程已启动。Camera抽象进程开机自启,其他的传感器抽象进程需要手动拉起。2. 执行rtfevent hz命令查看是否有数据。若没有数据请按照各个传感器的排查指导进行排查。3. 确认安装MVIZ的上位机IP(即ubuntu的IP)和MDC内配置的IP是否一致,配置文件路径为/opt/cfg/conf_run/viz/viz_address.conf4. 若上述步骤检查均未发现问题,则需要通过MVIZ工具的日志定位。① MVIZ启动时,会有日志打屏,查看日志MVIZ启动时绑定的IP和端口,是否和上述配置文件中的配置一致。② MVIZ启动时,会出现绑定默认IP及端口的情况,此时IP和端口与配置文件中重新配置的不一致,需要对其初始化,初始化命令为./run.py --init
  • [常见FAQ] 如何处理系统异常重启——MDC 300F
    现象描述系统异常重启。可能原因可能原因1:MDC环境异常导致。可能原因2:其他异常导致。处理方式处理方式1:确认MDC环境是否异常,若是,定位恢复环境。定位需要取出环境上/opt/log/下的全部日志。 若急需恢复环境,可通过升级版本恢复。 处理方式2:①使用线缆将MDC的Debug口连接到PC串口上。②在PC端使用串口工具打开对应的串口连接,波特率设置为115200。③复现异常重启现场。④重启后,登录MDC并取出环境上/opt/log/下的全部日志和串口日志。
  • [常见FAQ] 激光雷达接入——MDC 510
    激光雷达的接入,建议通过车载以太网口方式接入,使用Gptp的方式实现时间同步。说明:1. 510 Pro的内部网卡配置中B2/B4口速率受硬件限制,不可修改。2. 当前的MDC内部网卡速率与MTB 转接盒上的速率不适配,导致有些网口由于速率问题导致网络不通,故建议直接使用车载以太网口,不完全依赖MTB转接盒。3. 由于未预留PPS_OUT,若要实现时间同步,需通过Gptp的方式。
  • [常见FAQ] 如何获取支持的华为相机内参数据——MDC 510
    如需获取相关内参数据格式文档,请联系华为工程师。
  • [常见FAQ] MDS是否有启动进程的限制——MDC 510
    现象描述通过MDS远程启动9个进程,到第10个进程会报错。解决方式新建SSH链接,修改名称,一个链接的通道数有限制,可以建立多个链接,应用配置不同的链接。
  • [常见FAQ] 摄像头ISP调优相关问答——MDC 510
    问题描述解答摄像头开启LFM(LED 闪烁抑制)失败相机的曝光时间为4ms-20ms,曝光时间大于10ms时才能开启LFM。夜晚,车灯前噪声大,对车道线检测可能会误检和漏检fov100、fov1200作为侧视和环视使用,无交通灯检测需求,不关注交通灯的颜色区分度。逆光状态下,杂光明显泛紫模组眩光导致区域轻微泛紫,对感知影响较小。图像存在亮暗闪烁当处于档位切换临界区,由于档位切换会导致亮度上有些变化。
  • [常见FAQ] mdc-tool命令报错:libara_crypto.so.2找不到符号KmsDecryptFinish——MDC 610
    信息来源:cid:link_0问题现象在MDC 610(版本: 1.1.027)上运行mdc-tool命令出现如下报错。symbol lookup error: /opt/platform/mdc_platform/lib/libara_crypto.so.2: undefined symbol: KmsDecryptFinish解决方式将异常环境切换到正常的备区环境,再使用mdc-tool升级命令重新刷系统。
  • [常见FAQ] 组合定位问题定位方法汇总——MDC 610
    MDC 610下文简称MDC。一、日志等定位数据采集方法日志存放在“/opt/log/aos_linux/platform_log/debug”目录下,采集该目录下gps开头的日志,同时记录问题发生的时间(包括真实时间和MDC时间以及系统启动时间)。获取如下时间并截图保存:1. 获取MDC时间:date2. 获取系统启动时间:uptime二、进程启动判断执行命令 ps -ef | grep ins | grep -v grep 有输出,表示进程已经启动。