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版主好：求助demo运行时遇到的问题：1、更改config.yaml配置文件，主要是cameraInstanceID和modelFile2、完成模型转换为om3、编译demo后按照要求将sample源码目录的配置文件“Config.yaml”和启动脚本“start.sh”以及yolov3.om拷贝至mini端，root运行，结果如下看camD error初步判断应该是模型转化的问题，能否指导一下解决思路？ -
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问题：mdc工程的CM是由自己配置，用来发布雷达数据，想测试数据发布功能是否正常。但是在mdc上测试时，出现错误：这是绑定代码：这是network_bind.json配置文件：这是出错信息：请问这是什么原因，感谢解答！！！
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版主你好，我在MDC300上通过MDS远程运行platform的sample（camera_ap_to_ros)时，可以在mdc端接收到有数据的topic（如图）此时断开MDS，直接在MDC端运行上一步操作生成的可执行文件的话，此时mdc端仍有topic，但是topic里没数据。
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1.工程已经完整正常编译，远程设置也配置完成，但是launch是报获取不到mdc版本。2.mdc版本为
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请问，如果要采购MDC系统设备应该怎么联系呢？标书上面有这款产品，所以想要了解下
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1、如何将我抽象出的雷达数据结构通过CM发布？是将接收原始数据代码加入到配置CM生成的执行代码中，直接在CM执行代码中抽象吗？还是有其它方式？2、ADFSI框架订阅我配置的CMTopic，这样ADFSI作为client，那是不是CM只需要配置server就可以了？3、只想要数据和ADFSI通信效果，除了CM还需要配置SM和EM吗？
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请教一下版主，目前已经把摄像头接入至MDC，mviz已经有视频输出，rostopic list显示有/mdc_camera_instance_71和/mdc_camera_instance_71_avFrame两组话题，如何通过ros订阅该数据？调用ros::Subscriber subscriber = n.subscribe("/mdc_camera_instance_71_avFrame", 100, doMsg);数据格式好像不正确
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版主好，调试步骤如下：1.摄像头硬件为森云imx390，接入mdc300的C1口，instance设置为13。2.相机配置文件修改完成，运行显示成功。3.mviz配置文件更改完成，与本地ubuntu ip地址对应4.用rtfevent list命令查看所有已发布的event信息。5.执行 /opt/platform/mdc_platform/script/下的camera_mviz_start.sh 13，启动camera_mviz服务6.本地打开rviz并添加mdc vision，没有视频数据输出。能否给出一个解决思路，感谢
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[软件平台] Mviz无法调用摄像头，显示 The MViz server address is parsed and the visualization client is created successfully.但是没有摄像头数据硬件安装好，并且布线没有问题。设置文件已经设置好，并且运行显示成功root@mdchost:/opt/platform/mdc_platform/manual_service/camera_tool/bin# ./camera_tool Parse success Check success Merge success Save success打开端口之后显示root@mdchost:/opt/platform/mdc_platform/script# /opt/platform/mdc_platform/script/camera_mviz_start.sh 71 72 73 74 75 76 77 78 [Info ] Input instance: 71 72 73 74 75 76 77 78 The MViz server address is parsed and the visualization client is created successfully. 数据没有传输过来，也没有画面显示。
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这是autosarAP视频中最后的实操部分，但是我翻遍了官网也没有找到cm_demo这个实例代码，有没有哪个小伙伴知道在哪里呀？
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在MDC300平台适配不支持的速腾激光雷达，通过自己编写socket接收激光原始数据包并且将数据包解析成对应数据结构后，后续应当如何对数据进行转发和操作，使其能够转发到ADFSI框架上。
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各位开发者好，最近我在尝试将mdc300F与导远ins570D连接，碰到了许多问题，已经翻阅过多次产品文档和论坛内的相关问题，但依旧无法解决，前来叨扰，还望海涵！问题1：电气连线问题导远提供的接线为：1.RS232连线（用于与DTU连接接收定位信号）2.RS422连线 3. PPS连线 4.两路can线这五条线都是DB9的针脚形式，而我们的华为mdc300都是导线，导远的pps是否只能通过ttl电平转换器才能与mdc的GPS2_PPS引线连接？产品文档中说明了对接GPS_RX线缆时需要将GPS定位数据与GPRMC数据配置到同一根串口线上再接入线缆，而导远只有一条RS422线是空余的，是否说明我只要将RS422通过转换头转换成RS232然后再直接接入GPS_RX与GPS_TX即可？希望能够参考其他开发者的接线方案问题二：数据传输的问题论坛内的其他问题有问到惯导的数据是通过can线传输的，那么为什么我要用uart传送gps数据呢？为什么不直接通过can+pps的硬件连线传数据？问题三：数据解析的问题请问若完成电气接线之后，我如何测试mdc是否接收到ins570D发送来的数据，有没有相关的测试代码呢？刚刚接手这方面的工作，希望能与大家共同研究，提出的问题可能比较低级，希望得到谅解，相关方向的开发者也可以在此平台内私信我。
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估计系统如下：json文件配置如下：1.MDC_tool 解析保存正常，问题：如何查看相机有没有码流2如何进行相机可视化？
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我的om模型输入图像格式要求是RGB格式，并使用到了resize成指定大小，在使用华为mdc300时，框架提供的HafimageResize接口函数，文档上说明输出图像格式仅支持HAF_IMAGE_YUV420SP_NV12_UINT8。另外提供的Hafimagecvtcolor接口也是输出图像格式仅支持HAF_IMAGE_YUV420SP_NV12_UINT8。请问有解决方法吗，自己想的是：1.经过打印imagetype，摄像头读入的图像格式是RGB_uint8，调用HafimageResize函数，转成自己需要的尺寸大小，但是现在图像格式变为HAF_IMAGE_YUV420SP_NV12_UINT8，所以自己写YUV420转RGB的代码？2.不使用提供的接口，自己写resize的代码3.其他方法
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