估计系统如下：json文件配置如下：1.MDC_tool 解析保存正常，问题：如何查看相机有没有码流2如何进行相机可视化？

我的om模型输入图像格式要求是RGB格式，并使用到了resize成指定大小，在使用华为mdc300时，框架提供的HafimageResize接口函数，文档上说明输出图像格式仅支持HAF_IMAGE_YUV420SP_NV12_UINT8。另外提供的Hafimagecvtcolor接口也是输出图像格式仅支持HAF_IMAGE_YUV420SP_NV12_UINT8。请问有解决方法吗，自己想的是：1.经过打印imagetype，摄像头读入的图像格式是RGB_uint8，调用HafimageResize函数，转成自己需要的尺寸大小，但是现在图像格式变为HAF_IMAGE_YUV420SP_NV12_UINT8，所以自己写YUV420转RGB的代码？2.不使用提供的接口，自己写resize的代码3.其他方法

老师好，今天编写代码时遇到这样一个错，主要在chassis节点引用了以下两个头文件，在 chassis 端接收cantp的 CanTpMsg 信息。sysroot/usr/include/adsfi/arxml_include/ara/cantp/cantpmsgserviceinterface_common.h"sysroot/usr/include/adsfi/arxml_include/ara/cantp/cantpmsgserviceinterface_proxy.h"但是MDS编译报出如下错误：CMakeFiles/chassis.dir/src/chassis.cpp.o：在函数‘ara::cantp::proxy::CanTpMsgServiceInterfaceProxy::CanTpMsgServiceInterfaceProxy(vrtf::vcc::api::types::HandleType const&)’中：/home/dymiao/software/ubuntu_crossbuild_devkit/sysroot/usr/include/adsfi/arxml_include/ara/cantp/cantpmsgserviceinterface_proxy.h:65：对‘ara::cantp::CanTpMsgServiceInterface::ServiceIdentifier’未定义的引用/home/dymiao/software/ubuntu_crossbuild_devkit/sysroot/usr/include/adsfi/arxml_include/ara/cantp/cantpmsgserviceinterface_proxy.h:65：对‘ara::cantp::CanTpMsgServiceInterface::ServiceIdentifier’未定义的引用/home/dymiao/software/ubuntu_crossbuild_devkit/sysroot/usr/include/adsfi/arxml_include/ara/cantp/cantpmsgserviceinterface_proxy.h:65：对‘ara::cantp::CanTpMsgServiceInterface::ServiceIdentifier’未定义的引用/home/dymiao/software/ubuntu_crossbuild_devkit/sysroot/usr/include/adsfi/arxml_include/ara/cantp/cantpmsgserviceinterface_proxy.h:65：对‘ara::cantp::CanTpMsgServiceInterface::ServiceIdentifier’未定义的引用collect2: error: ld returned 1 exit statusmodules/chassis/CMakeFiles/chassis.dir/build.make:139: recipe for target 'modules/chassis/chassis' failedmake[2]: *** [modules/chassis/chassis] Error 1CMakeFiles/Makefile2:164: recipe for target 'modules/chassis/CMakeFiles/chassis.dir/all' failedmake[1]: *** [modules/chassis/CMakeFiles/chassis.dir/all] Error 2Makefile:83: recipe for target 'all' failedmake: *** [all] Error 2意思是这个头文件里面的东西还有没有实现的，可应该是华为自带的头文件，应该是用armxml生成的，实现应该全部写好才对啊，这个是我没引用相关的库吗？

老师们好，目前开发chassis节点，作为control和车身底盘的前梁节点。我参照平台Sample 中 canfd 、cm_sample demo 利用 event 方式在 chassis节点 接收control发出的信息，目前服务实例可以找到 为1， 但是调用 SetReceiveHandler（） + 数据回调函数 没有获取到control 发出的HafchassisCommand数据信息。相关的代码、日志在附件，麻烦专家们给找找问题所在，谢谢！

ascendcl_sample/acl_yolov3下编译后的模型在MDC运行将编译生成的“bin”文件夹、“model”文件夹和“image”文件夹拷贝到MDC的mini端，执行命令./bin/acl_yolov3_demo运行，示例图片无bbox，运行后返回的示例见图片

各位老师好，MDC Host连接外网后，可以配置相应的路由然后通过 ssh远程访问，那请问 mini0 1 2 3 这四个mini可以不用网线连接直接访问吗？有相关教程吗

请问华为的专家们，目前可以看到ADSFI contool节点可以发送相应的控制信息，PLATFORM Canfd节点可以向车底盘发送控制信息，从而驱动车做相应的驾驶选择。那问题是我如何把 control 发出的控制信息传达给canfa再下发小车呢？这方面有相关参考的信息没有，有可行的解决方案吗？谢谢回复！

目前代码运行没有问题，但是发出的控制命令小车不执行，没有相应的动作产生。请问这是小车的问题，还是MDC代码这边的呢，麻烦给分析一下。截图如下：附：终端日志

想将yolov3模型在MDC300上运行起来，在运行AI推理sample过程，ascendcl_sample/acl_yolov3”目录下执行“bash build.sh”命令编译sample程序时报错报错为交叉编译环境下缺少这些项，又返回检查交叉编译环境搭建，步骤没有问题，请教现在这种情况如何解决？

需要使用Python解析rtfbag，官方有Python SDK吗？有的话怎么使用

如何可以把rtfbag转成rosbag

Build Start Project: lidar_slam, Type: Debug. /usr/bin/cmake -G "Unix Makefiles" -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=/home/ww/MDC300F/MMC1/ADSFI_Sample/modules/lidar_slam/cmake/toolchain.cmake -DCMAKE_MAKE_PROGRAM=/usr/bin/make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug /home/ww/MDC300F/MMC1/ADSFI_Sample/modules/lidar_slam Cannot run program "/usr/bin/cmake" (in directory "/home/ww/MDC300F/MMC1/ADSFI_Sample/modules/lidar_slam/build/cmake-build-debug-default_toolchain/gcc-linux-aarch64"): error=2, 没有那个文件或目录 Execute generation command failure. 

可以ping通激光雷达，而且也可以用rtfevent list查找到激光雷达的event，但是使用rtfevent hz却无法找到数据

MDC的型号是MDC 300F1、使用MDS的run configuration功能，点击选取MDC文件时不能选取，但是ssh可以正常连接mdc。2、run这个代码时，会报2个错，第一个显示sdk version mistake，第二个显示failed to create folder,please check result is 1。3、运行can程序时mdc会报错，显示initialize error,wrong file path!

在mds上执行launch时，首先报failed to get mdc version的错误，随后执行起来就会非常的缓慢，不知道该如何解决？