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您好，目前使用mdc300f，105版本，使用platform_sample中的canfd_sample例程调试radar5can通道，发现mdc有报文发送出来，但是使用周立功的can卡接收一直显示为错误帧，canfdbus_config.json文件是我自己生成的，华为自带的这个配置文件没有了，能否发一个mdc默认的配置文件呢？感谢！ -
Prescan模型概览如下：一、车道线预瞄思路及代码解析初始化雷达探测器 检测雷达探测器工作状态。在扫描点序号680-800范围内寻找最近的障碍物，并标记其位置，msg.ranges[ ]储存了距离信息，下标i与扫描点的角度之间存在映射关系。计算并记录离小车最近障碍物的距离。当最近障碍物的距离小于0.8时，记录has_obs = True。先确定雷达避障状态，再执行小车的行为。基本原理：通过高速旋转及高频收发激光对平面进行采样，以前进正方向为采样角度θ零点，在连续的两个采样点间的夹角角分辨率为Δθ=ω/f≈0.25其中，ω为雷达转速，f为激光发射频率。二、激光雷达避障思路及代码解析定义如下：nwindows: 窗口数；window_height: 窗口高度；nonzero: 画面中所有不为0的像素点的坐标索引；lane_current: 当前窗口底边中点的x坐标；margin: 窗口底边长度的一半；good_inds: 所有处在当前窗口中不为0的像素点的索引；lane_inds: 当前跟踪的车道线上的所有像素点索引，即所有good_inds的并集。通过二次函数拟合出车道曲线。根据aimLanP的斜率正负来计算像素点的x坐标求车道线端点。计算目标点的真实坐标，其中红框部分是为了避免行人的存在所产生的误导。计算轮胎旋转角度。根据相机及雷达的打开状态控制小车的行为，其中初始值为FALSE。
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运行camer_mviz示例工程，图像不显示，另外在本机mviz似乎不全，有些模块显示不出来，可能不是新版本mviz，能帮忙看看吗，摄像头是森云的imx390-h60f,配置文件json那些选的wissen390如下图所示，是森云不适配mdc300f吗
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华为老师们好，我按照mdc300 1.0.105产品文档指导为root用户添加远程调试权限，修改/etc/ssh/sshd_config，发现使用service ssh restart命令执行失败，关闭终端发现无法通过ssh登陆mdc了（sshuser，mdc,root都登陆不了），这该怎么办啊？
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华为老师们好，我直接使用官方提供的canfd_sample例程编译后，在mdc上运行情况如下图，我没有更改mcu_canfdbus_config.json文件，是不是还需要通过mdc-tool工具下发这个配置文件？
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您好，按照MDC300 1.0.105-T 产品文档配置MCU的数据通路，发现没有生成mcu_canfd_config.json文件
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实验室有两台华为MDC300F机器，之前没有接触过相关的设备，实验室内也没有相关经验，请问下可以使用鸿蒙4.0系统吗？如果该版本系统不可以，其他版本的鸿蒙能够使用吗？另外，咨询下从零开始使用MDC300F，大概需要怎么开始？本人研二，该设备为项目需求，但和本人研究不相关，请问如何能快速上手？谢谢大家。
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1.MViz 已启动，侦听IP地址都已设置，camera_viz_start 启动2. rtfevent hz 能查询到event3.topic没有选项选项
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MCD tool在上位机（192.168.3.99）通过转接盒ethg1，B2接口连接诊断OBD，无法联通。1.可以ping通MDC2. usr_iptables_nat.rules文件默认，没有修改过3.MCD tool 为1.0.107.2
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你好，我在测试ADFSI框架上的lidar_det模块检测雷达目标检测算法时，使用pcl可视化出现了以下错误？请问是什么原因？是因为vtk版本问题吗？但是我在ubuntu上测试并没有问题，希望解惑，谢谢！MDC上的版本：本机上版本：
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请问，我想要在ADSFI算法框架中引入PCL库，但是他需要依赖vtk系列的动态链接库，我需要和下方pcl引入的方式一样引入vtk的动态库吗？有没有更方便的做法。如果我根据这种规则将其动态库导入了，又会出现新的依赖问题，这里不能使用路径寻找来自动查找动态库吗？导入了之后出现的新的依赖问题：明明这些链接库都在同一目录下，却不能批量链接吗？使用link_directories()引入路径无效。
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1、使用date命令设置数据面时间，重启后数据面时间会自动跳变。2、使用mdc-tool tsync DP -s修改数据面时间，重启后数据面时间也会自动跳变。需求：修改数据面时间，使其重启后也能生效？ 或者能够自定义系统开机的默认时间，设置默认时间为固定值。
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执行命令nrm_init check_config验证配置文件是否合法时，显示nrm_init: command not found，这是为什么？
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在设置了永久虚拟网卡后（忘记了添加能上网的ip是多少了大概是：192.168.1.？），第二天就不能ssh登录了(痛苦...)，难道增加的永久虚拟网卡会改变ssh的ip地址？现在通过GE线直连主机,ping 192.168.1.6连不上了。想问问这种情况怎么办呀，怎么恢复出厂设置呢？
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