编译执行了sample里面的代码，mdc端的设置已经配置好了，但是传回来的是这些信息，请问该如何解决呢

问题概述：只有MTB的8号口能够ping通，其他7个口怎么配置？按照华为MDC产品文档，MTB的以太网口对应的网段如下：按照上面的网段，依次将笔记本ip地址设置为对应的静态网址，接入到上面的各个网口，发现只有8号口ping通。想了解是否有哪里的配置，或者以上操作没有做对？

使用的是MDC300F 无论使用MTB还是直连的方式都无法pingMDC成功，MDC风扇旋转良好，感觉无任何问题，如何解决链接不上的问题呢？

作者：Auto Byte电动交通的形式已经越来越多样化。并在全球可持续发展的大背景下扮演着重要角色。从电动自行车、汽车到无人驾驶电动汽车、Robotruck，再到自动驾驶无人机，这些产品似乎都在显露着未来的某种趋势。而来自加拿大安大略理工大学的Williamson教授认为，电动交通商业化的进一步成功，以及未来的全自动驾驶技术，将取决于电力电子技术的进步。「这种技术在未来几年面临着许多挑战，特别是在电能存储系统的控制和智能充电系统的发展方面。智能管理系统性能的提高电动汽车电池的续航里程焦虑和寿命有限的问题尤其令人担忧。目前，动力电池仍存在容量损失问题，这种问题在寒冷(0℃以下)和炎热天气(40℃以上)中，以及快速充电场景下显得尤为突出。为解决这一问题，电力电子领域已将全部精力集中在车载电池能量管理领域。这种能量管理的目的是使智能电力电子转换技术(也称为有源电池平衡)在电池级实现电压均衡。这种方式可将行驶里程延长两到三倍，而且只会增加1%到2%的电池组成本。Williamson表示，目前业内通常会通过电路拓扑实现创新，其方式是将电路板上的电感值最小化(一种称为减少部件转换器的方法)。未来几年可能还会有进一步的发展，使电池平衡更加高效和廉价。为电池的「第二次生命」铺路在使用8到10年之后，动力电池通常会因为容量下降而退役，当其寿命结束时，回收这些电池原材料似乎是大多数人能想到的解决方案。但事实上，这些电池还可以应用于其他领域。耗尽的电池可以保留70%左右的容量，因此可能适用于微电网和智能电网中的固定存储等应用。一些公司最近开展了一些项目，以检验这种电池「第二生命」解决方案的可行性。然而，废旧电池的降解行为仍然是一个相对未知的问题。在电池的第一次生命和第二次生命中进行适当的监测，对于验证第二次生命解决方案的技术可行性至关重要。比如，如果将几个不同容量的旧电池串联起来形成第二生命模块，可用能量就可以大大增加。再经过深入研究后，研究者们认为不同容量和化学成分的电池可以安全使用，而且相互之间不会影响性能。但要建立这样的系统，需要新的方法来控制每个已用电池的电流，以监测电池容量的实时消耗。目前基于机器学习技术的自适应控制策略，可以更准确地估计容量，并有潜力成为游戏规则的改变者，即将多种电池集为一个电池，形成电池的第二生命模块。极快充电站何时能够普及？城市、郊区甚至偏远地区都需要为电动汽车充电，这意味着电力研究人员在充电基础设施方面面临着许多挑战，包括可再生能源和固定电池储能的结合。商用电动汽车目前配备车载充电器，从墙上的交流插座获取输入电源。此时，电池组充电所需的能量转换是在车辆上完成的。另一方面，直流(DC)快速充电器最近已经商业化，能够做到将充电器和所有相关的电力设备移出汽车底盘，这正符合了未来的超高速充电器的需求。基于SAE J1772标准的车载交流充电(1.44 kW - 166kw)和车外直流充电(80kw - 400kw)，一些学者对有线充电拓扑进行了深入研究。目前，全球通用的直流快速充电标准是CHAdeMO标准。该标准允许62.5 kW ~ 400 kW的功率输送超快充电技术在过去三到四年出现，可提供超过400 kW的电力。这种技术旨在5分钟内为电动汽车充电，消除里程焦虑。该方法依赖于基于新型宽带隙半导体器件(如氮化镓(GaN)和碳化硅(SiC)开关)的先进功率变转换器拓扑，以及新颖的系统级架构。极快充电架构使用的是服务变压器，它可以将配电系统中使用的电压功率降低到终端用户所需的水平。然而，这增加了系统的成本和大小，并使安装过程复杂化。随着技术的进一步发展，可以采用固态变压器技术来提高功率密度和效率。再加上电力转换拓扑、控制方案、保护装置、宽频带隙电力装置和数字控制器的进一步发展，极快充电站在未来几年内将越来越受欢迎。 无线充电可降低「高容量电池」的必要性考虑到自动驾驶汽车的潜力，几家充电设备公司已经开始探索车用无线充电器的应用。无线传输的概念可以追溯到一个多世纪前尼古拉·特斯拉的工作，而今天更是有一系列可用的方法:声功率传输、射频功率传输、光功率传输、电容功率传输和感应功率传输。尽管这些技术可以根据其功率传输介质进行区分，但它们的系统配置都是相似的，主要由电源、负载、耦合器和一次/二次电子电路组成。电动汽车的无线充电器可以由交流电或直流电供电，它们的负载通常是直流电，并在电动汽车电池组处结束。感应电力传输是目前制造无线充电器最流行的方法，它可以提供从几十瓦到几千瓦的输出功率级别，这种方法还允许气隙变化从几厘米扩至数米。全自动无线充电器可以让电动汽车随时充电，这意味着充电速度更快，整体行驶距离也更长。无线充电器技术具有很强的创新性，因为它具有固有的电隔离特性，可以通过电源和电动汽车电池之间的气隙进行电力传输，而不会有任何直接的电接触。因此，充电点和电池端子之间的长电缆被消除了，消除了传统有线充电器的缺点，包括插电故障、跳闸危险以及由于电缆和连接器老化或腐蚀而导致的触电风险。和插电技术一样，无线充电器可以部署在住宅车库、办公室和购物中心的停车场进行静态充电。它们也可以放置在公交车站和交通灯上，以实现准动态无线电力传输。此外，动态无线充电(或动态充电)系统也可以安装在道路上，让电动汽车在行驶中充电，这可能会显著减少车载电池容量需求。因为电力传输是通过电磁连接进行的，所以发射台可以埋在地下，以减轻极端天气条件的影响。然而，无线电力传输系统仍然需要改进，特别是在成本、部署、效率、基础设施、互操作性和磁场排放方面。而解决这一问题的研究方案包括新型功率变换器拓扑、感应线圈设计、补偿网络拓扑、控制系统、电磁干扰屏蔽方法和智能通信。作者简介：Sheldon S. Williamson (Fellow, IEEE)， 1999年在印度孟买大学(University of Mumbai, Mumbai)获得电气工程学士学位(荣誉学位)，2002年和2006年分别在美国伊利诺伊理工学院(Illinois Institute of Technology, Chicago, IL, USA)获得电气工程硕士和博士学位(荣誉学位)。他目前是加拿大安大略理工大学工程与应用科学学院电气、计算机和软件工程学系教授，以及智能交通电气化和能源研究(STEER)小组主任。​责任编辑：张燕妮     来源： 机器之心

说到自动驾驶，更多人首先想到的就是各类传感器、仿真测试以及算法。但如今，底盘的重塑也成为了自动驾驶无法绕过的命题。今天（2月22日），集度汽车宣布与采埃孚正式签署战略协议，双方将在底盘零部件及控制系统、电驱系统、被动安全系统等多方向开展密切合作，并联合开发汽车机器人智能底盘技术。图片这次合作是以支持集度首款汽车机器人的L4级自动驾驶为目标，集度主要负责智驾以及部分产品体验相关的探索性新功能开发，采埃孚负责底盘部件和数字执行接口的研发工作。两者合作开发出的智能底盘技术将直接达到量产标准，并搭载到集度首款汽车机器人上面。根据规划，集度汽车机器人去年年底已通过SIMUCar融通高速、城市双域智能驾驶功能，今年2-3月份进入第二个落地阶段。与此同时，集度汽车机器人还将在2022年北京车展发布概念车版本，2023年正式上市交付。为何说线控底盘必不可少？按照集度的说法，双方合作开发的智能底盘技术，也就是线控底盘和底盘域控制器。线控底盘是自动驾驶必不可少的核心部件之一，它是将控制系统和执行系统机械解耦，让自动驾驶系统发出的数字信号操控底盘的关键。其中，线控（Drive-by-wire或X-by-wire），即用电线（电信号）的形式来取代机械、液压或气动等形式的连接，从而不需要依赖驾驶员的力或扭矩输入。一般来说，线控底盘包括刹车、油门、转向、挡位、悬挂五个关键部分的线控设计，对应汽车运动的前后左右上下六个自由度。同时，由于上下车体的机械解耦，线控底盘还能丰富智能座舱的想象空间，做到更自由的车体和座舱空间设计，而这也是在这次签约时提及的内容。此外，采埃孚集团董事柯皓哲也说到：「智能底盘技术是汽车机器人实现部分高阶自动驾驶功能和智能座舱相关前沿设计的突破口。」技术已经Ready，商业化只待法规集度汽车首款汽车机器人将直接实现L4级自动驾驶，根据GB/T 40429-2021《汽车驾驶自动化分级》规定，驾驶员的角色在L4系统激活后，将转变为乘客或调度员，不再是后援用户。而且在「驾驶自动化系统激活后用户角色」附录里特别备注到，具备4级或5级驾驶自动化功能的车辆，也可装备驾驶座位，这也意味着不配备传统驾驶员座位也是被允许的。图片目前，宝马、奥迪、沃尔沃、大众和标致等车企，均在概念车上展示过相关设计。比如，通过方向盘、踏板的可收折机构，使其在自动驾驶系统开启时隐藏至车内，让驾驶员更便利地使用娱乐系统。此外还有部份更前瞻的概念车，直接改变了车内空间布局，变成环座的大沙发，通过取消驾驶位带来更多功能性创新。尽管刚刚与采埃孚确立合作，但高阶自动驾驶需要智能底盘，却是早就可以确定的技术前提。集度早期阶段就已在相关领域开始进行技术布局，包括线控底盘三向融合、底盘域控技术等。图片其中，线控转向研发项目在2021年启动，目前已初步锁定设计方案，计划在年内开展样件测试，下半年开放线控转向的相关体验。但结合这次合作的内容，集度此前在智能地盘技术方面做出的工作，可能集中在让相关技术与产品结合、凸显产品亮点的软件方面，而硬件可能来自采埃孚的现有技术。事实上，采埃孚此前发布的底盘系统相关产品与VMC底盘域控制器，已经具备了支持L3及以上智能驾驶，带有冗余的功能安全设计机制。采埃孚已有相关技术储备早在2017年，上任采埃孚CEO的沃夫翰宁·施艾德就提出集团将聚焦聚焦下一代出行，以及如何提供系统化的解决方案赋能下一代出行的战略指导方针，其战略主要包含自主驾驶、电驱动、集成式安全系统、车辆运动控制四大领域，计划五年内在电驱动和自动驾驶上投入超过120亿欧元。图片目前在有关智能底盘的技术方面，采埃孚已实现全面的覆盖，包括前轮转向系统、后轮转向系统（AKC）、制动系统（IBC one box）、电驱动、悬架系统（半主动阻尼器CDC、主动阻尼器S-Motion、主动横向稳定杆ERC）、VMC底盘域控制器，以及VMC底盘集成控制协调软件产品cubiX。从采埃孚的技术布局来看，目前不仅已有支持全线控和多冗余的底盘技术基础，还有可以根据路况和用车场景变化，实时调节底盘动态能力的软硬件支持，而这也将是未来自动驾驶汽车的需求。图片其中，VMC底盘域控制器相当于整个底盘系统的协调者，一方面承接了与智能驾驶系统的交互工作，执行自动驾驶系统下发的各项操作指令，让车辆实现自动驾驶；另一方面还可在底盘各个执行器之间建立联系，使各子系统相互交互，提升车辆的动态性能。VMC底盘域控制器实现这种能力还离不开cubiX，它可以从车辆动力学等方面综合考虑车辆对目标轨迹的执行能力，并将这个执行能力以轨迹约束的形式反馈给上层控制器，进而保证决策层规划的路径是可执行的，做到类似于规划和执行的闭环。图片比如，cubiX会将接收到的上层控制目标进行分解，通过内部的车辆运动控制算法分解出各个底盘执行器的控制指令，如目标后轮转角、目标制动、驱动力等，进而综合利用各个执行器实现期望的车辆运动目标。尽管从目前的成果来看，采埃孚已有成熟的全套解决方案，但是根据集度在这次签约时的说法，首款汽车机器人或许只是利用其硬件基础，还将在软件上做出更多差异化和个性化的开发，以此建立起自己的品牌壁垒和辨识度。与传统OEM不同的供求合作模式实际上，集度与采埃孚的合作模式也与其一直以来的理念相符，集度汽车质量与供应链副总裁徐华曾表示：「与造车新势力早期烧钱策略不同，集度有着很硬核的创业氛围和技术氛围，对各个环节上也精打细算，供应链上也在思考如何与百度、吉利进行联合采购，能够通过规模化降低成本。」图片目前逐步曝光的集度首款汽车机器人落地路线，已经很好的体现了这一点。其自动驾驶系统主要依靠百度Apollo技术，车辆电子电气架构、生产制造利用了吉利SAE浩瀚架构的基础，同时与大陆、博世、高通、英伟达、博泽、禾赛等供应商展开合作，这也是集度能够实现快速量产的关键。集度此前还向媒体透露，集度与零部件供应商合作有别于传统OEM的模式，集度不满足于仅仅使用世界级Tier1现有的产品，更希望能通过软件层面逻辑或架构的迭代赋能tier1研发出划时代的产品。换句话说，集度要和供应商进入到更深入的合作模式，不单单是硬件的定制化，还要深入到整个研发过程进行合作，就像集度自己也在做线控转向的相关研发，而不是只交给采埃孚需要的技术指标。图片集度汽车的想法，实际也是智能化汽车需求的一种体现。在此时期，燃油汽车各个系统相关性不高，供应商仅向主机厂提供带有软件解决方案的零部件，即可满足产品要求。但是，智能化时代可能有多个系统都要调用同一硬件，持续迭代、消费者的个性化追求，也让相对封闭和孤立的传统供应商模式不再适用。而且，在当前汽车向电动化、智能化转向的趋势中，不同车企和车型间的硬件差异也在大幅减小，甚至它们之间还会出现大量相同型号的关键零部件。这里硬件同质化严重的原因，除了有技术和供应模式的因素之外，还有软件开始成为定义产品和影响品牌的关键，成为了车企发力的重点领域。比如，燃油汽车的核心是动力和传动系统，但由于电机相对简单结构，已经难以体现差异，特斯拉、蔚来等依靠软件或服务的车企，反而更加有代表性。集度通过与供应商软硬独立开发的合作模式，也将有利于其产品的发展。如何大幅缩短整车研发周期？从集度在首款汽车机器人的开发历程来看，软件其实一早就已经被放上了关键地位。这不仅是改变了与百度、吉利和其它供应商的合作方式，还有其通过软件方面的创新，大幅缩减了研发进程。比较有代表性的是，集度通过软件集成模拟样车SIMUCar，实现了软件、硬件研发的解耦，不需要等待配套硬件的落地，利用模拟真实的整车运行环境，进行软件「前置」的研发测试，大幅缩短了整车研发周期。图片从去年3月注册成立开始，集度仅用了不到10个月的时间，就在去年年底和百度Apollo团队通过最后一次自动驾驶常规测试，验证集度汽车机器人的大脑状态。在全长25公里的测试路线上，SIMUCar完整测试了红绿灯识别、直行、右转、有保护左转、通过丁字路口以及上下匝道等自动驾驶场景。根据规划，今年2-3月份，集度自动驾驶系统就将借助SIMUCar开展量产功能开发，进入到第二阶段。届时，集度自研的电子电气架构JET和SOA、自动驾驶系统、核心算力平台、相关传感器都会向量产状态进一步迭代。到了2023年，集度的产品将进入到第三阶段，实现软件系统和量产车的首次联合。其中，软件更侧重广泛的应用场景、打磨核心能力，同时也将实现自我学习和自我迭代。对于这个阶段的产品，集度将其称作汽车机器人，意味着可以自由移动、自然交流和自我成长。

  老师们问一下，camera_det 这个样例如果想实现检测障碍物结果到 mviz 可视化。  是否需要先把推理处理后的图像先转为 h265流，然后加上 ObjectArray 障碍物数组后进行发布到 mviz。  如果需要转为h265格式的话，有这方面样例没有？祝各位大神们新的一年事业有成，万事如意！

请问mdc300中 mini0 连接可以直接连接吗 是不是非要从先连接到 host 然后再从HOST ssh连接到mini 中 没发远程直接ssh mini 是吗

我是通过异步来获取lib库的，怎么还是报错了啊 大佬给看看 577077577078

请教大佬们，这个Ascend-can-toolki 和MDC_300_Acc_Lib 这两个压缩包我在哪里可以找到，对应的安装教程在哪，有了解的吗 572298572299

请教大佬们， 问题一：下图更改的就是用darknet2caffe转化成的yolov3. prototxt文件吧，是下图一到图二直接加上吗 第二，这个LarerParameter是哪个文件里的，需要找到并且添加YoloParameter吗，是不是在caffe. proto里面改，然后在darknet2caffe. py转化？ 感谢大家帮助！ 571629571631571632

问大家，我利用 darknet2caffe把yolo3转化为caffe报了如下错误，是怎么回事啊caffe我是基于cpu的 gpu没有啊 571178

谷歌自动驾驶汽车于2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证，预计于2015年至2017年进入市场销售。2014年12月中下旬，谷歌首次展示自动驾驶原型车成品，该车可全功能运行。2015年5月，谷歌宣布将于2015年夏天在加利福尼亚州山景城的公路上测试其自动驾驶汽车。2017年12月，北京市交通委联合北京市公安交管局、北京市经济信息委等部门，制定发布了《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见（试行）》和《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》两个文件，文件明确了自动驾驶汽车申请临时上路行驶的相关条件。第一，申请上路测试人需是在中国境内注册的独立法人单位，因进行自动驾驶相关科研、定型试验，可申请临时上路行驶。测试车辆必须符合《机动车运行安全技术条件》（GB7258）标准。测试车辆具备自动、人工两种驾驶模式，并可随时切换；测试车辆必须安装相应监管装置，能监测驾驶行为和车辆位置。第二，测试车辆上路前必须先在封闭测试场内按相关标准进行测试和考核，考核结果经专家评审，通过后才允许上路测试。第三，自动驾驶测试车辆要按规定悬挂号牌、标识，每辆车都要配备一名有一定驾驶经验，熟悉自动驾驶系统的测试驾驶员，随时监控车辆，保障车辆安全行驶。测试车辆将在指定区域、指定时段内测试，尽量不影响城市交通。测试单位必须购买交通事故责任保险或赔偿保函，如果测试车辆在测试期间发生事故，按照现行道路交通安全法及相关规定进行处理，并由测试驾驶员承担相关法律责任。北京市交通委认为，自动驾驶是提升道路交通智能化水平、推动交通运输行业转型升级的重要途径，也是带动交通、汽车、通信等产业融合发展的有利契机。 2017年12月，北京市交通委联合北京市公安交管局、北京市经济信息委等部门，制定发布了针对自动驾驶车辆道路测试的《指导意见》与《实施细则》，规范推动自动驾驶汽车的实际道路测试。2018年5月14日，深圳市向腾讯公司核发了智能网联汽车道路测试通知书和临时行驶车号牌。 2018年12月28日，百度Apollo自动驾驶全场景车队在长沙高速上行驶   。2019年6月21日下午消息，长沙市人民政府颁布了《长沙市智能网联汽车道路测试管理实施细则（试行）V2.0》（以下简称《细则V2.0》），并颁发了49张自动驾驶测试牌照。其中百度Apollo获得45张自动驾驶测试牌照，百度在长沙正式开启大规模测试  。2019年9月，由百度和一汽联手打造的中国首批量产L4级自动驾驶乘用车——红旗EV，获得5张北京市自动驾驶道路测试牌照。 2019年9月22日，国家智能网联汽车（武汉）测试示范区正式揭牌，百度、海梁科技、深兰科技等企业获得武汉市交通运输部门颁发的全球首张自动驾驶车辆商用牌照。2019年9月26日，百度在长沙宣布，自动驾驶出租车队Robotaxi试运营正式开启。首批45辆Apollo与一汽红旗联合研发的“红旗EV”Robotaxi车队在长沙部分已开放测试路段开始试运营。2019年10月，新华社记者试乘了一辆自动驾驶汽车，怀着忐忑不安的心情进入了繁忙的以色列特拉维夫街道。整个试乘过程中，记者总体感觉安全、平稳和舒适  。

强化学习应用为了更好地理解强化学习的组成部分，让我们考虑几个例子。Chess：这里的环境是棋盘，环境的状态是棋子在棋盘上的位置；RL 代理可以是参与者之一（或者，两个参与者都可以是 RL 代理，在同一环境中分别训练）；一盘棋局则是一集。这一集从初始状态开始，黑板和白板的边缘排列着黑色和白色的棋子。在每一步，代理观察棋盘（状态）并移动其中的一部分（采取行动），从而将环境转换为新状态。代理会因棋局中使对手变为「将死状态」而获得奖励，否则将获得零奖励。智能体在将对手「将死」之前不会获得任何奖励，这使得它很难学习；这是国际象棋对 AI 来说主要的挑战之一。Atari Breakout：Breakout 是一款玩家控制球拍的游戏。有一个球在屏幕上移动，每次被球拍击中，它都会弹向屏幕顶部，那里排列着一排排的砖块。每次球碰到砖块时，砖块都会被破坏，球会反弹回来。在 Breakout 中，环境是游戏屏幕。状态是球拍和砖块的位置，以及球的位置和速度。代理可以采取的行动是向左移动、向右移动。每次球击中砖块时，代理都会收到正奖励，如果球越过球拍并到达屏幕底部，则代理会收到负奖励。自动驾驶汽车：在自动驾驶中，代理就是汽车，环境就是汽车行驶的世界。RL 代理通过摄像头、激光雷达以及其他传感器观察环境状态。代理可以执行导航操作，例如加速、刹车、左转、右转或维持现状。RL 代理因使汽车保持在道路上、避免碰撞，且遵守驾驶规则和保证路线正确，而获得奖励。

城市无人驾驶落地，“毛细血管”类交通仍有很多亟待优化的地方。目前最适合无人驾驶的场景既不是传统公交，也不是出租车，而是处于爆发期的微循环公交。巨头青睐追加1亿美元融资日前，轻舟智航宣布完成1亿美元A+轮融资，由云锋基金和元生资本领投，美团龙珠、国际知名养老基金、老股东IDG资本跟投。这是轻舟智航2020年4月获得IDG资本、元璟资本、Tide Capital联合进行数千万美元种子轮投资及2021年年初完成A轮融资之后，轻舟智航再次完成了由云锋基金和元生资本领投、美团龙珠和国际知名养老基金共同投资的1亿美元A+轮融资，老股东IDG资本持续跟投。轻舟智航于2019年成立于硅谷，致力于打造适应城市复杂交通环境的L4级别自动驾驶技术，将无人驾驶带进现实。基于大规模智能仿真系统和可自主学习决策规划框架，轻舟智航专注于为合作伙伴提供可量产的无人驾驶解决方案。作为世界前沿的无人驾驶技术提供商之一，轻舟智航正与国内外众多合作伙伴一同推进无人驾驶的商业化落地。轻舟智航的核心团队成员均来自Waymo、特斯拉、Uber ATG、福特、英伟达、Facebook等世界顶级自动驾驶公司和科技公司。团队成员实现了无人驾驶关键技术模块的全栈覆盖，在感知、仿真、运动规划、传感器与车载系统等领域都有深厚技术积累和丰富行业经验。且得益于独特的技术路径，团队始终保持着轻、快、高效的特点。目前，轻舟智航已完成“超级工厂”雏形搭建的三步走：第一步，以仿真为核心，借助前沿技术研发为突破，构建自动化闭环，实现海量数据的高效利用；第二步，凭借团队的全栈技术能力，推出专注城市复杂交通场景的无人驾驶方案“Driven-by-QCraft”，适应于覆盖不同城市场景和不同车型；第三步，以“无人驾驶小巴”为突破口，在近10座城市快速实现商业化落地，服务于智慧城市和新基建需求，为数万居民提供公开道路出行服务。轻舟智航从小巴形态入手，同时持续探索广泛适用于共享出行的全新车辆形态。在轻舟智航看来，当汽车逐步从智能化、网联化走向共享化，无人出租车将走向新的业态，以更宽敞的空间、更绿色共享的方式为人们提供出行服务。云锋基金合伙人朱艺恺表示：“轻舟智航核心团队均为Waymo技术骨干，在L4无人驾驶领域经验丰富，成立2年间已实现L4 Robobus规模化落地并在中国多个城市实现常态化运营。基于其打造自动驾驶超级工厂的战略，轻舟智航有实力以Robobus的捷径走向L4 Robotaxi市场，并推动L4+自动驾驶车型量产与规模化商业应用。“区别于传统技术路径，轻舟智航正在以独特的路径实现完全无人驾驶。借助大规模智能仿真系统和可自主学习决策规划框架，可大幅降低测试成本，提升开发效率，保证了解决方案的可拓展性。亚马逊云科技打造自动驾驶数据工厂今年6月，苏州继去年10月开通第一条自动驾驶公交车线路之后，第二条自动驾驶公交车线路全面开放，该线路采用由轻舟智航部署的龙舟ONE无人小巴。云计算技术在自动驾驶公交车的技术开发和运营中发挥着非常关键的作用。国内头部自动驾驶公司轻舟智航采用亚马逊云科技，打造自动驾驶数据工厂，提供完整数据收集及处理能力。其自动驾驶方案在自动驾驶公交车领域快速落地，已在苏州、深圳等多个城市向市民提供服务，解决出行难题。据轻舟智航合伙人、商务副总裁郝景山介绍，一台具备L4级别自动驾驶功能的车辆日常产出的数据量可达TB数量级，收集到众多珍贵的Corner Case。是否能在合法合规的前提下对这些数据进行收集和使用，对于自动驾驶技术的高效迭代来说至关重要。轻舟智航打造的自动驾驶数据工厂，可自动化地完成数据收集、数据清洗标注、仿真评估以及大规模仿真场景生成等流程，让合作伙伴拥有完整的数据收集及处理能力。其中大规模智能仿真系统让测试成本大大减少，达到路测成本的1/100，还可以拓展1000倍于实际路测里程、模拟各种极端情况，同时准确衡量各个自动驾驶软件版本的水平。据介绍，自动驾驶数据工厂只是轻舟智航自动驾驶超级工厂中的一环，但也是关键的一环。凭借全栈技术平台能力，轻舟智航可基于多种车型实现L4级别自动驾驶功能，应对各类城市复杂交通场景。轻舟智航在存储海量数据方面使用了亚马逊云科技的Amazon Simple Storage Service（Amazon S3），这是一个业内卓越领先的存储服务。轻舟智航将数据存放在光环新网运营的亚马逊云科技中国(北京)区域和西云数据运营的亚马逊云科技中国(宁夏)区域。全球数百万家企业使用AmazonS3，其中很多企业将PB级的数据放在上面，对其安全性、可靠性、容量可扩展性、以及丰富的开发者功能信赖有加。对于大规模智能仿真系统，轻舟智航则主要使用了亚马逊云科技的Amazon Elastic Compute Cloud(Amazon EC2) Spot实例。Amazon EC2 Spot实例是亚马逊云科技创造的一种计价模式。通过AmazonEC2 Spot实例，轻舟智航可以低成本地调用超算级别的算力进行大规模智能仿真。郝景山表示，“通过跟亚马逊云科技结缘，在多个方面加速了轻舟智航的发展。由于轻舟智航采用的是集中研发、多地测试的方式，使用亚马逊云科技让我们可以方便地进行异地协作。在产品研发过程中我们也深刻感受到，亚马逊云科技的云基础设施成熟稳定，云服务种类丰富、功能完善，用起来省心。”郝景山介绍，龙舟ONE无人小巴只是轻舟智航自动驾驶方案落地的第一个场景，后续还将推出更多车型。在技术研发及迭代过程中，轻舟智航借助亚马逊云科技在业界有口皆碑的存储、计算、网络、数据分析和机器学习等云计算服务能力为其保驾护航，让市民可以放心地体验自动驾驶的乐趣。轻舟智航联合创始人、CEO于骞表示：“无人驾驶是长期大赛道，要想成功跑到最后，在技术上不能光有海量数据，还要依靠‘超级工厂’实现高度的自动化；在商业上则需要实现成本可控的规模化以及以战养战的商业化，逐步实现在无人公交、无人出租等场景的落地。”结 语对于自动驾驶而言，最近一直笼罩在阴霾之下。在特斯拉事故没有定性结果的情况下，美一好品牌管理公司创始人林文钦于2021年8月12日下午2时驾驶蔚来ES8汽车启用自动驾驶功能（NOP领航状态）后，在沈海高速涵江段发生交通事故，不幸逝世。公开资料显示，ES8是蔚来的第一款量产销售车型，采用纯电动驱动，其中，NIO Pilot自动辅助驾驶系统为选装配置，为蔚来自主研发系统，有精选包和全配包两种。据介绍，此次事故由ES8追尾公路养护车导致。事故发生时，车辆并因未能识别本车道内前方的高速公路养护车，与其发生了碰撞导致了严重事故。轻舟智航此时再获巨额融资，对于自动驾驶而言，无疑具有典型的正向意义。“安全性对于自动驾驶是天条，是一道红线。自动驾驶被提出主要就是为了解决安全问题，而非成本、效率和其它的问题。在自动驾驶的安全问题上，最担心的是由于人觉得系统是安全的，导致驾驶员丧失了警惕。”于骞说。

首款Huawei inside智能豪华纯电轿车北汽阿尔法S（华为HI版）4月17日晚在上海发布，采用华为快充技术，充电10分钟，续航197公里，其智能座舱搭载鸿蒙OS操作系统。 据了解，现场测试车辆的行驶情况较为平稳，在红绿灯启停、无保护左转、避让路口车辆、礼让行人、变道等情形下均能实现城区通勤无干预自动驾驶。 曝光的华为自动驾驶技术视频显示，在车内配备安全员的情况下，工作人员对车辆进行脱手脱脚自动驾驶测试。在自动驾驶期间，车辆在穿过行人、电动车及汽车来回穿行的拥挤马路期间，车辆的自动驾驶状态表现得十分科技智能。除了会自动侦探前方的行人车辆，并对车内发出警告提示音之外，中控屏上还会通过红色警示图像进行提示。 另外，在两边停满车辆的拥挤道路上，车辆还会自动躲避对方来车，方向盘的调整十分精准，会车同时，还能给右侧的非机动车和行人，预留出一定的通行空间，宛如一个老司机一般。  华为介绍，在城市通勤场景中，该车实现了覆盖城区、高速、停车场的全场景点到点通行。例如，可智能识别红绿灯并进行停靠或行驶；当车辆在无待转区的路口，能够与对向的直行和左转车流进行交互博弈，最终完成左转；无论直行、左转、避让、上下匝道还是无保护转向，阿尔法S华为HI版都能轻松应对。而且基于机器自我学习技术，ADS每时每刻都在自我学习、自我进化，越开越聪明，成为消费者的专属好司机。ADS高阶自动驾驶系统作为专为中国道路和交通环境设计、以用户驾乘体验为目标的全栈（Full Stack）自动驾驶系统，采用了以终为始的设计思路，全天候全场景赋予私家车每日通勤连续体验。有赖于华为在人工智能领域近十年的深耕，在自动驾驶算法领域超过五年的投入，ADS形成了超级全栈算法、超级数据湖、超级计算与传感器硬件这“铁人三项”的完美闭环。针对城市复杂场景额外优化，驱动系统更快速的迭代优化，ADS可通过OTA持续为用户提供激动人心的新特性和新体验。阿尔法S华为HI版的车机搭载了流畅的HarmonyOS操作系统，且配备高清大屏、利用1+8+N全场景互联技术，使得导航、视频、音乐和通话等业务能够在智能座舱和其他设备之间无缝流转，让驾乘变得更简单、更有趣、更享受。比如，当用户视频通话时，进入车内可快速完成从手机到座舱显示屏的无缝切换，让用户充分感受车联万物的便捷，时刻体验最新科技带来的乘驾乐趣。华为将动力域的领先技术赋能于阿尔法S华为HI版。针对新能源汽车“充电慢”的焦虑，华为基于30余年电力电子技术积累，提供业内独家AI闪充全栈动力域高压平台解决方案，10分钟最高可充197公里续航里程。只需一杯咖啡的时间，阿尔法S华为HI版便能充满能量。双电机智能四驱，百公里加速轻松跑入3秒级俱乐部，比肩超跑性能，极大提升用户的用车体验。在算法层面，华为智能汽车解决方案BU，ADS自动驾驶产品线总裁苏箐曾经说过这样一句话：华为如果计算机上干不过特斯拉，我觉得可以关门不用干了。我们可以从两个维度理解“干不过”这三个字。一方面华为在人工智能领域有将近10年的深耕，在自动驾驶算法领域超过五年的投入，并不是新玩家；另外一方面，ADS是算法倒推的开发逻辑，全栈能力很重要。苏箐解释称，ADS的开发逻辑是根据目标场景（中国城区）倒推系统方案，再根据系统方案（传感器+算法）的需求，倒推对算力的要求，然后开发相应的硬件，因此算力和ADS算法完美匹配。