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问题描述1订阅CameraEncode数据，获取码流后转发给解码，中间有i帧的特殊处理，海思解码接口报错，Decode Fail 返回码为1。可能原因重复获取码流后数据包处理方式的转存未复现问题，可能是地址偏移处理错误。解决方式若需要获取RGB图像，推荐直接订阅cameraDecoded数据，然后YUV转RGB处理。解码示例：cid:link_0问题描述2订阅cameraDecodedMbufEvent图像数据，图像格式为HI_PIXEL_FORMAT_UYVY_PACKED_422（自带ISP的相机），使用VPC转出的RGB图像色域不正确（混乱、模糊）。可能原因转换RGB不正确原因：调用hi_mpi_vpc_convert_color接口时，输出图像的宽stride、高stride未赋值。解决方式为图像的宽stride、高stride赋值。 -
问题描述每路Can的缓冲区是多大？解决方式can0 40can1(对应iso线束can8） 10can2 10can3 80can4 80can5 80can6 80can7 80
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问题描述如果不绑核，CPU时间片是MDC自己分配到SocA和SocB上的吗？解决方式A、B面的计算资源是相互独立的，SocA上部署的节点无论绑不绑核都只能调用A面的CPU资源。
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问题描述1使用劳德巴赫烧录MCU，线路连接、导致看门狗复位。解决方式1. 确认SW-A拨码开关7拨到off。 2. 连接劳德巴赫，将劳德巴赫上一端的USB线连接电脑，另一端的DAP接口连接Debug板上的DAP接口。SW-A拨码开关6拨到ON，屏蔽开门狗。问题描述2使用劳德巴赫烧录MCU导致BIOS挂掉、循环打印。解决方式有打印表示MCU起来了。正常烧录MCU后若要SSH连接，需要拆掉debug，这样BIOS就可以起来。
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问题描述MCU二次开发升级，错误将MDC 510的MCU打包升级到了Pro上，导致修改了MCU的底层网络，使得MCU不通。解决方式设备需要返厂维修，请联系售后人员。
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问题描述1MDC510 pro时间同步来源默认是通过T-Box获取GNSS时间，从其他设备获取的时间（比如组合惯导PPS信号）可以吗？是否有限制，是否需要其他配置操作？解决方式MDC510 pro时间同步来源默认是通过T-Box获取GNSS时间，只要其他设备时间源支持gptp协议，就可以直接接入从其他设备获取时间（比如组合惯导PPS信号），注意该设备需要作为主时间源，其他注意事项请参考产品文档。问题描述2开机时CAN3/4/5在输出CAN_ID为100的报文，CAN7在输出CAN_ID为304的报文，如何处理？解决方式这是传感器的时间同步报文，不支持关闭。
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问题描述1时间同步和PPS是不是有相同的效果？解决方式MDC上有2个时间系统，MDC的管理面时间可以通过PPS输入来被外界同步。MDC的数据面时间可以通过输出gptp给lidar同步。问题描述2MDC时间同步，一路PPS out信号可以接多路激光雷达吗？解决方式MDC 610无PPS out。
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问题描述1MCU通过组播给SOC-A/B发送以太网报文，通过哪些对应的读取接口接收呢?解决方式MCU往SOC发送组播，在AB面都能收到。但接收这部分，只能接收到A面的，B面的无法接收。问题描述2目前TC397提供的框架支持不同core之间通讯吗？如果要做不同core之间通讯需要怎么做呢？解决方式MCU跨核通讯如果只是进行数据交换，采用共享全局变量就可以了，注意做好数据一致性保护即可。问题描述3MCU二次开发升级，错误将MDC 510的MCU打包升级到了Pro上，导致修改了MCU的底层网络，使得MCU不通。解决方式设备需要返厂维修，请联系售后人员。
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ONNX和ONNX runtime的版本在两处的描述均支持，opset的版本当前只支持opset=11，描述中的其他版本暂未支持。
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摄像头的抽象数据发布主题有如下三种格式：YUX数据结构H.265数据结构RAW+YUV+EBD(image)数据结构
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MDC 510 Pro硬件接口支持通过CAN接口连接超声波传感器（详见产品文档中硬件指南部分的“低速信号接口”章节，但MDC 510 Pro没有超声波传感器的抽象，因此只会透传数据不会做任何处理。
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现象描述EM状态上报报错Error： “ExecutionClient⌈MethodClient is invalidin ReportExecutionState”。可能原因进程实际是使用PM拉起的，EM状态上报失败是正常情况，理论上不会影响进程，但做了上报结果判断，EM上报失败程序退出。解决方式1. 不需要做EM状态上报，可以去除相关判断代码。2. 配置环境变量：EM_APP_INNER_COMMUNICATION_ID="0" 、EM_APP_INNER_IS_EM_IN_LINUX="1"
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问题描述1ADB接口日志未打印。原因分析AdsfiLogger未正确配置。解决方式调用ADB接口前需初始化和创建logger，示例如下： AdsfiLogger::GetInstance().InitLogging(name, description, static_cast<HafLogLevelType>(logLevel), static_cast<HafLogModeType>(logMode), logFile); AdsfiLogger::GetInstance().CreateLogger(name, name, static_cast<HafLogLevelType>(logLevel)); 问题描述2HafInitialize报错：“error [HafInitDevice() | Haf open acl device 0 failed, acl error code: 507033]”原因分析使用pmupload拉起进程时未使用“--allocGroup=default_dm ”指定分组。解决方式指定分组后即可解决问题。
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信息来源：cid:link_0问题描述AOE子图调优后的om无法使用网页版netron打开，出现报错“Duplicate value 'trans_Cast_870:0'”。使用msprof发现，该算子只有一个。op_summary_*.csv中查看，该算子只出现了一次，和netron中的报错不符！解决方式netron不是om模型官方支持的查看工具。可以尝试使用昇腾提供的模型修改工具查看模型：https://gitee.com/ascend/ait/tree/master/onnx-modifier
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请单击下方蓝色字体，查看该问题的详细解答。（1）mdc-tool命令报错：libara_crypto.so.2找不到符号KmsDecryptFinish（2）如何升级恢复MDC 610环境：介绍升级环境的几种方式（3）升级失败（4）升级版本后订阅相机数据失败
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