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如图，在MDS端运行平台软件sample，在MDC端生成各自的通讯配置文件，去profile里设置环境变量：export CM CONFIG FILE PATH=/home/mdc/camera2ros/PLATFORM Sample/etc/HostMachine/camera ap_to_ros/CamerapToRosHostProcess与export CM_CONFIG_FILE PATH=/home/mdc/dfcv-ws/PLATFORM Sample/etc/HostMachine/mdccanfd/MdcCanFdProcess两组同时引用的话，有一方数据没法通讯。红框为我尝试了一个path下引用多路径的设置办法，但均不成功，canfd与camertoros数据依然没法同时通讯，能否提供一下解决思路？非常感谢！ -
版主好：求助demo运行时遇到的问题：1、更改config.yaml配置文件，主要是cameraInstanceID和modelFile2、完成模型转换为om3、编译demo后按照要求将sample源码目录的配置文件“Config.yaml”和启动脚本“start.sh”以及yolov3.om拷贝至mini端，root运行，结果如下看camD error初步判断应该是模型转化的问题，能否指导一下解决思路？
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问题：mdc工程的CM是由自己配置，用来发布雷达数据，想测试数据发布功能是否正常。但是在mdc上测试时，出现错误：这是绑定代码：这是network_bind.json配置文件：这是出错信息：请问这是什么原因，感谢解答！！！
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版主你好，我在MDC300上通过MDS远程运行platform的sample（camera_ap_to_ros)时，可以在mdc端接收到有数据的topic（如图）此时断开MDS，直接在MDC端运行上一步操作生成的可执行文件的话，此时mdc端仍有topic，但是topic里没数据。
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1.工程已经完整正常编译，远程设置也配置完成，但是launch是报获取不到mdc版本。2.mdc版本为
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请问，如果要采购MDC系统设备应该怎么联系呢？标书上面有这款产品，所以想要了解下
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1、如何将我抽象出的雷达数据结构通过CM发布？是将接收原始数据代码加入到配置CM生成的执行代码中，直接在CM执行代码中抽象吗？还是有其它方式？2、ADFSI框架订阅我配置的CMTopic，这样ADFSI作为client，那是不是CM只需要配置server就可以了？3、只想要数据和ADFSI通信效果，除了CM还需要配置SM和EM吗？
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请教一下版主，目前已经把摄像头接入至MDC，mviz已经有视频输出，rostopic list显示有/mdc_camera_instance_71和/mdc_camera_instance_71_avFrame两组话题，如何通过ros订阅该数据？调用ros::Subscriber subscriber = n.subscribe("/mdc_camera_instance_71_avFrame", 100, doMsg);数据格式好像不正确
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版主好，调试步骤如下：1.摄像头硬件为森云imx390，接入mdc300的C1口，instance设置为13。2.相机配置文件修改完成，运行显示成功。3.mviz配置文件更改完成，与本地ubuntu ip地址对应4.用rtfevent list命令查看所有已发布的event信息。5.执行 /opt/platform/mdc_platform/script/下的camera_mviz_start.sh 13，启动camera_mviz服务6.本地打开rviz并添加mdc vision，没有视频数据输出。能否给出一个解决思路，感谢
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[软件平台] Mviz无法调用摄像头，显示 The MViz server address is parsed and the visualization client is created successfully.但是没有摄像头数据硬件安装好，并且布线没有问题。设置文件已经设置好，并且运行显示成功root@mdchost:/opt/platform/mdc_platform/manual_service/camera_tool/bin# ./camera_tool Parse success Check success Merge success Save success打开端口之后显示root@mdchost:/opt/platform/mdc_platform/script# /opt/platform/mdc_platform/script/camera_mviz_start.sh 71 72 73 74 75 76 77 78 [Info ] Input instance: 71 72 73 74 75 76 77 78 The MViz server address is parsed and the visualization client is created successfully. 数据没有传输过来，也没有画面显示。
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这是autosarAP视频中最后的实操部分，但是我翻遍了官网也没有找到cm_demo这个实例代码，有没有哪个小伙伴知道在哪里呀？
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在MDC300平台适配不支持的速腾激光雷达，通过自己编写socket接收激光原始数据包并且将数据包解析成对应数据结构后，后续应当如何对数据进行转发和操作，使其能够转发到ADFSI框架上。
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