打开分享的源码，提示检测到#include 错误，include相关的源文件都有问题，小白求助，编译的时候也提示windows找不到文件'genconfig.exe。生成不了config.

这是代码，不管怎么改，发送AT+QISEND指令都返回ERROR，求大佬火眼金睛指正！！！#define curl_part1       "AT+QISEND=0,308,\"GET https://124.70.218.131:8943/iodm/dev/v2.0/upgradefile/applications/176c8a50519243d4a8142cdfc821b6b0/devices/67c9b83e4c58cc795ad8c350_866330074008487/packages/67d2da89e89983487391583f\r\nContent-Type: application/json\r\nAuthorization: Bearer "#define curl_part2       "\r\n\""  

使用BC260Y-CN，如何使用AT+QIOPEN发送get指令？本人小白，还请大神告知格式：AT+QIOPEN=0,0,\"TCP\",\"ip.com\",0升级包url:https://124.70.218.131:8943/iodm/dev/v2.0/upgradefile/applications/176c8a50519243d4a8142cdfc821b6b0/devices/67c9b83e4c58cc795ad8c350_866330074008487/packages/67d2da89e89983487391583f升级包token:d47af73f0652ea4c49a7eb81683fd6cf79569c8caa4317824a0ea09652721a8a

如图所示，第一条下行通知能收到，单片机发的上行信息平台也收到了，但是第三条平台下发的升级通知为何不会推送呢？求助。

我是初学者，对于平台规则并不是很了解，也没有思路。初步设想是调用api实现查询设备属性和命令下发。我想实现获取设备的信息然后经过（模糊逻辑）判断决定操控设备是否浇水与排水。参数有1.温度Temperature 2.光照Luminance 3.土壤湿度Humidity。浇水命令Agriculture_Control_Motor（枚举值ON,OFF）与排水的命令Agriculture_Control_light（枚举值ON,OFF）以下代码是我经过查询文档以及询问ai所编写的代码# -*- coding:utf-8 -*-import jsonimport osfrom huaweicloudsdkcore.auth.credentials import BasicCredentialsfrom huaweicloudsdkcore.auth.credentials import DerivedCredentialsfrom huaweicloudsdkcore.region.region import Region as coreRegionfrom huaweicloudsdkcore.exceptions import exceptionsfrom huaweicloudsdkiotda.v5 import *def handler (event, context):    ak = os.environ["CLOUD_SDK_AK"]      sk = os.environ["CLOUD_SDK_SK"]            iotdaEndpoint = "<>"  # 从控制台获取的IoTDA平台接入地址(应用侧)    projectId = "{}"  # 华为云项目ID（需替换）    # ========================== 创建凭证对象 ==========================    # 创建基础凭证（AK/SK + 项目ID）     credentials = BasicCredentials(ak, sk, projectId).with_derived_predicate(DerivedCredentials.get_default_derived_predicate())    client = IoTDAClient.new_builder() \        .with_credentials(credentials) \        .with_region(coreRegion(id="cn-north-4", endpoint=endpoint)) \        .build()        # ========================== 发起设备属性查询 ==========================       request = ListPropertiesRequest()  # 创建属性查询请求对象    request.device_id = "{}"  # 设置目标设备ID（需替换实际设备ID）    response = client.list_properties(request)  # 发送查询请求    if response.properties:        properties = response.properties                      temperature = properties.get("Temperature")        humidity = properties.get("Humidity")        light= properties.get("Luminance")  #以下是数据处理部分          h_dry = max(0.0, 1.0 - abs(humidity - 30)/20.0)  # 覆盖10-50        h_mod = max(0.0, 1.0 - abs(humidity - 50)/20.0)  # 覆盖30-70        h_wet = max(0.0, 1.0 - abs(humidity - 70)/30.0)  # 覆盖40-100        # 温度隶属函数（中心点：20/50/80）        t_cold = max(0.0, 1.0 - abs(temperature - 20)/20.0)        t_mild = max(0.0, 1.0 - abs(temperature - 50)/30.0)        t_hot  = max(0.0, 1.0 - abs(temperature - 80)/20.0)        # 光照隶属函数（中心点：30/60/90）        l_low  = max(0.0, 1.0 - abs(light - 30)/30.0)        l_mod  = max(0.0, 1.0 - abs(light - 60)/30.0)        l_high = max(0.0, 1.0 - abs(light - 90)/30.0)        # 三维规则引擎（保持原规则结构）        water_power = (        h_dry * (0.8*t_cold + 1.0*t_mild + 1.2*t_hot) *                 (0.3*l_low + 0.6*l_mod + 0.8*l_high)        )           # 排水规则（湿润主导）        drain_power = (        h_wet * (1.0*t_cold + 0.6*t_mild + 0.2*t_hot) *                 (1.0*l_low + 0.6*l_mod + 0.2*l_high)        )   #数据处理部分完毕             # 双决策输出        water_power > 35.0,                        # 阈值通过实验校准    浇水决策        drain_power > 25.0                                #排水决策    if result_water:               # 创建设备命令请求对象        request = CreateCommandRequest()        request1 = CreateCommandRequest()        request.device_id = "{67c3e47d8e04aa0690b96404_20030306}"  # 需替换为目标设备ID        request1.device_id = "{67c3e47d8e04aa0690b96404_20030306}"        # 构造命令参数体        request.body = DeviceCommandRequest(        paras="{\"value\":\"OFF\"}",  # 手动构造JSON参数（建议改用json.dumps）        command_name="Agriculture_Control_light",        # 命令名称（需与设备模型定义一致）        service_id="Agriculture"           # 服务ID（需与设备模型定义一致）        )               # 发送命令并获取响应        response = client.create_command(request)        request1.body = DeviceCommandRequest(            paras="{\"value\":\"ON\"}",  # 手动构造JSON参数（建议改用json.dumps）            command_name="Agriculture_Control_Motor",        # 命令名称（需与设备模型定义一致）            service_id="Agriculture"           # 服务ID（需与设备模型定义一致）        )        response1 = client.create_command(request1)    elif result_drain:                # 创建设备命令请求对象        request = CreateCommandRequest()        request1 = CreateCommandRequest()        request.device_id = "{67c3e47d8e04aa0690b96404_20030306}"  # 需替换为目标设备ID        request1.device_id = "{67c3e47d8e04aa0690b96404_20030306}"        # 构造命令参数体        request.body = DeviceCommandRequest(            paras="{\"value\":\"ON\"}",  # 手动构造JSON参数（建议改用json.dumps）            command_name="Agriculture_Control_light",        # 命令名称（需与设备模型定义一致）            service_id="Agriculture"           # 服务ID（需与设备模型定义一致）        )               # 发送命令并获取响应        response = client.create_command(request)        request1.body = DeviceCommandRequest(            paras="{\"value\":\"OFF\"}",  # 手动构造JSON参数（建议改用json.dumps）            command_name="Agriculture_Control_Motor",        # 命令名称（需与设备模型定义一致）            service_id="Agriculture"           # 服务ID（需与设备模型定义一致）        )        response1 = client.create_command(request1)    else:               # 创建设备命令请求对象        request = CreateCommandRequest()        request1 = CreateCommandRequest()        request.device_id = "{67c3e47d8e04aa0690b96404_20030306}"  # 需替换为目标设备ID        request1.device_id = "{67c3e47d8e04aa0690b96404_20030306}"        # 构造命令参数体        request.body = DeviceCommandRequest(            paras="{\"value\":\"OFF\"}",  # 手动构造JSON参数（建议改用json.dumps）            command_name="Agriculture_Control_light",        # 命令名称（需与设备模型定义一致）            service_id="Agriculture"           # 服务ID（需与设备模型定义一致）        )               # 发送命令并获取响应        response = client.create_command(request)        request1.body = DeviceCommandRequest(            paras="{\"value\":\"OFF\"}",  # 手动构造JSON参数（建议改用json.dumps）            command_name="Agriculture_Control_Motor",        # 命令名称（需与设备模型定义一致）            service_id="Agriculture"           # 服务ID（需与设备模型定义一致）        )        response1 = client.create_command(request1)    return {        "statusCode": 200,        "isBase64Encoded": False,        "body": json.dumps(event),        "headers": {            "Content-Type": "application/json"        }    }以下是报错以及日志函数返回{ "errorMessage": "function entry exception, error: failed to import module 'index'(No module named 'huaweicloudsdkiotda')", "errorType": "ModuleNotFoundError", "stackTrace": [ "File \"./index.py\", line 10, in <module>", " from huaweicloudsdkiotda.v5 import *" ] }查看错误详情日志2025-03-13T15:09:59Z Start invoke request 'b43b398b-7ce0-40f9-a5cb-428569be312b', version: latest2025-03-13T15:09:59Z b43b398b-7ce0-40f9-a5cb-428569be312b ERROR function entry exception, error: failed to import module 'index'(No module named 'huaweicloudsdkiotda')Traceback (most recent call last):File "./index.py", line 10, in <module>from huaweicloudsdkiotda.v5 import *ModuleNotFoundError: No module named 'huaweicloudsdkiotda' 2025-03-13T15:09:59Z Finish invoke request 'b43b398b-7ce0-40f9-a5cb-428569be312b'(invoke Failed), duration: 61.328ms, billing duration: 62ms, memory used: 39.965MB, billing memory: 128MB, cpu used: 0.022U, storage used: 0.039MB   

MQTT客户端成功订阅主题和发布主题消息，但云设备无法刷新上报数据

我在按照IoTDDA 在线产品文档 -> 快速入门 -> 设备快速接入-属性上报与命令接收 -> MQTT.fx模拟智慧路灯与平台通信，进行实验的时候。都是按照文档来的，遇到如下问题，求热心老师帮忙分析下原因。我使用MQTT.fx成功链接了华为云-IoTDA服务，可以正常发布主题消息到平台。在MQTT.fx的订阅界面，订阅非\$oc开头的主题时是可以成功的，但是在定订阅以\$oc开头的主题时，MQTT.fx界面没有反应，我订阅的主题是：$oc/123456_DaHe_IoT_Sxxxxxxx--2025030701/sys/commands/#LOG中提示订阅错误，2025-03-07 09:18:32,221  INFO --- SubscribeController            : onSubscribe2025-03-07 09:18:32,243 ERROR --- MqttFX ClientModel             : Error subscribing to topic: de.jensd.mqttfx.entities.Topic@3b670788org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttException: MqttException    at org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttClient.subscribe(MqttClient.java:438) ~[org.eclipse.paho.client.mqttv3-1.2.0.jar:?]    at org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttClient.subscribe(MqttClient.java:424) ~[org.eclipse.paho.client.mqttv3-1.2.0.jar:?]    at de.jensd.mqttfx.model.MqttFXClientModel.subscribe(MqttFXClientModel.java:908) ~[MQTT.fx-jfx.jar:?]    at de.jensd.mqttfx.ui.subscribe.SubscribeController.onSubscribe(SubscribeController.java:228) ~[MQTT.fx-jfx.jar:?]    at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke0(Native Method) ~[?:1.8.0_181]    at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke(Unknown Source) ~[?:1.8.0_181]    at sun.reflect.DelegatingMethodAccessorImpl.invoke(Unknown Source) ~[?:1.8.0_181]    at java.lang.reflect.Method.invoke(Unknown Source) ~[?:1.8.0_181]    at sun.reflect.misc.Trampoline.invoke(Unknown Source) ~[?:1.8.0_181]    at sun.reflect.GeneratedMethodAccessor5.invoke(Unknown Source) ~[?:?]    at sun.reflect.DelegatingMethodAccessorImpl.invoke(Unknown Source) ~[?:1.8.0_181]    at java.lang.reflect.Method.invoke(Unknown Source) ~[?:1.8.0_181]    at sun.reflect.misc.MethodUtil.invoke(Unknown Source) ~[?:1.8.0_181]    at javafx.fxml.FXMLLoader$MethodHandler.invoke(FXMLLoader.java:1771) ~[jfxrt.jar:?]    at javafx.fxml.FXMLLoader$ControllerMethodEventHandler.handle(FXMLLoader.java:1657) ~[jfxrt.jar:?]    at com.sun.javafx.event.CompositeEventHandler.dispatchBubblingEvent(CompositeEventHandler.java:86) ~[jfxrt.jar:?]    at com.sun.javafx.event.EventHandlerManager.dispatchBubblingEvent(EventHandlerManager.java:238) ~[jfxrt.jar:?]    at com.sun.javafx.event.EventHandlerManager.dispatchBubblingEvent(EventHandlerManager.java:191) ~[jfxrt.jar:?]    at com.sun.javafx.event.CompositeEventDispatcher.dispatchBubblingEvent(CompositeEventDispatcher.java:59) ~[jfxrt.jar:?]    at com.sun.javafx.event.BasicEventDispatcher.dispatchEvent(BasicEventDispatcher.java:58) ~[jfxrt.jar:?]    at com.sun.javafx.event.EventDispatchChainImpl.dispatchEvent(EventDispatchChainImpl.java:114) ~[jfxrt.jar:?]

到底什么情况导致连不上？求解答

1. 引言在物联网（IoT）应用中，设备之间的无线通信是实现远程监控和控制的关键。STM32F103C8T6单片机作为一款高性能、低功耗的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统中。为了实现与云平台的通信，常常需要借助无线模块。ESP8266-WIFI模块是一款集成了Wi-Fi功能的低成本无线通信模块，具有良好的网络连接能力，能够与各种物联网平台进行数据交互。OneNet物联网平台是一个为设备提供接入、管理、控制、数据存储和分析的云服务平台，通过MQTT协议进行设备间的数据交换，广泛应用于智能家居、环境监测、智能健康等领域。本项目通过STM32F103C8T6单片机与ESP8266-WIFI模块结合，利用串口通信控制ESP8266发送AT指令，连接到Wi-Fi网络并通过MQTT协议将数据上传至OneNet物联网平台。该系统不仅实现了单片机与Wi-Fi模块的有效通信，还通过MQTT协议保证了数据传输的实时性和稳定性，为物联网设备提供了一个灵活、可靠的通信方案。本文将详细介绍如何通过STM32F103C8T6单片机控制ESP8266-WIFI模块，并使用MQTT协议与OneNet物联网平台进行数据交互，涵盖从硬件连接到软件实现的完整流程。2. 相关技术概述2.1 STM32F103C8T6单片机STM32F103C8T6单片机是意法半导体（STMicroelectronics）推出的STM32系列微控制器中的一款基于ARM Cortex-M3核心的中高端产品。它广泛应用于嵌入式系统、物联网设备、自动化控制等领域。该单片机以其高性能、低功耗、丰富的外设接口和易于开发的特性，受到了开发者的青睐。STM32F103C8T6采用ARM Cortex-M3内核，主频可达72MHz，具有较高的运算处理能力，适合需要较高处理速度的应用。Cortex-M3内核的优势在于其较高的指令执行效率和较低的功耗，这使得STM32F103C8T6能够在嵌入式领域提供良好的性能，同时有效地降低功耗。该芯片的内存配置为64KB的闪存和20KB的SRAM，足够支持大部分中小型嵌入式应用的需求。在外设方面，STM32F103C8T6集成了丰富的接口，包括多个USART、I2C、SPI接口，支持多种通信协议。这使得它在连接各种传感器、执行器和其他外围设备时具有很大的灵活性。此外，该单片机还包括12位的ADC（模数转换器）和多个定时器，可以广泛应用于模拟信号采集、PWM控制、精确计时等场景。STM32F103C8T6还具备多种通信接口，如USB、CAN、JTAG/SWD调试接口、以及丰富的GPIO引脚。通过这些接口，开发者能够轻松实现与外部设备的高速通信或进行系统调试和数据监控。同时，它还支持外部中断、DMA（直接存储器访问）等功能，进一步提高了数据处理效率，降低了CPU负载。该单片机还具有较高的扩展性。它不仅支持多种外部存储器的连接（如SD卡、外部Flash等），还可以通过多种协议与其他设备进行远程通信，常见的如UART、SPI和I2C等串行接口，使得系统能够实现远程数据采集、无线通信等功能。2.2 ESP8266-WIFI模块ESP8266-WIFI模块是由Espressif Systems推出的一款低成本、高性能的Wi-Fi无线通信模块。它以其强大的功能和易于集成的特性，成为了物联网（IoT）应用中非常受欢迎的选择。ESP8266不仅支持Wi-Fi功能，还具备强大的处理能力，适合用在嵌入式设备中，尤其是在远程控制、数据采集、智能家居和其他无线通信应用中。ESP8266内部集成了一个高效的32位处理器，采用了Tensilica Xtensa LX106微处理器，主频最高可达80MHz。该处理器具备足够的运算能力，能够支持Wi-Fi通信和一些基本的应用处理。ESP8266模块集成了Wi-Fi无线电和Wi-Fi协议栈，用户只需要通过AT指令或者直接编程来实现与外部设备的连接，简化了开发过程。它支持802.11 b/g/n协议，可以在2.4GHz频段内进行Wi-Fi通信，适用于各种基于Wi-Fi的无线连接需求。该模块的突出特点是其小巧的体积和低功耗，适合应用于需要低功耗运行的场合。它可以通过多种电源方式供电，通常工作电压为3.3V，并且最大电流消耗较低，使其非常适合于嵌入式设备、传感器节点以及智能硬件等长时间运行的应用场景。其内置的TCP/IP协议栈支持连接互联网，能够轻松与云平台、手机APP或其他网络设备进行数据交换和远程控制。ESP8266模块有多种型号和变种，其中一些版本带有较大的Flash存储，可以存储更多的用户程序或Wi-Fi连接信息。常见的ESP8266开发板（如NodeMCU和Wemos D1 mini）提供了丰富的接口和外设，支持Arduino IDE等开发环境，使得开发者能够快速上手，进行Wi-Fi通信和其他功能的开发。此外，ESP8266还支持OTA（Over The Air）远程升级功能，能够在设备部署后，通过无线网络对其固件进行更新和升级。ESP8266不仅可以作为一个Wi-Fi客户端，连接到路由器或热点进行网络通信，还能够充当Wi-Fi热点（AP模式），使得其他设备可以直接连接到它。这使得ESP8266在物联网应用中非常灵活，可以根据不同需求配置为多种工作模式（如Station模式、Access Point模式、以及两者的混合模式）。通过这些工作模式，ESP8266能够与各种外部设备进行数据交换，实现远程监控、控制以及数据上传等功能。2.3 MQTT协议MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是一种轻量级的消息传输协议，专为低带宽、高延迟或不稳定网络环境设计。最初由IBM于1999年开发，MQTT如今已成为物联网（IoT）和移动设备通信中广泛使用的标准协议。它的设计目标是提供一种高效、低功耗、易于实现的通信方式，适用于需要可靠传输和快速响应的应用场景。MQTT基于客户端-服务器（也称为发布/订阅）模式进行工作，客户端通过发布消息到特定主题（topic）或订阅某个主题来接收消息。这种模式不同于传统的请求/响应模式，减少了数据传输的冗余，并能够通过消息中介（服务器）实现消息的中转和路由。服务器通常被称为“消息代理”（Broker），它接收来自各个客户端的消息，并将其转发到所有订阅了相应主题的客户端。MQTT的消息传输过程非常简单。首先，客户端连接到MQTT服务器（Broker），并且在建立连接时可以指定一系列的参数，如客户端ID、用户名、密码、保持连接的时间等。连接成功后，客户端可以发布消息到特定的主题，或者订阅某个主题，以接收与该主题相关的消息。当消息发布到主题时，消息代理会将该消息转发给所有订阅了该主题的客户端。消息的内容可以是任意格式的数据，通常是JSON或二进制数据。MQTT协议的另一个核心特点是其质量服务等级（QoS，Quality of Service）。它定义了消息传递的可靠性，并有三个级别：QoS 0（最多一次）：消息发送一次，可能丢失，也可能到达，不会进行确认。QoS 1（至少一次）：消息会至少发送一次，接收方会确认消息，确保消息传递可靠。QoS 2（只有一次）：消息确保只发送一次，采用四阶段握手协议，适用于要求消息准确到达的场景。MQTT的轻量级设计使其特别适合于带宽有限、资源受限的设备，如传感器、智能家居设备、嵌入式系统等。它的头部信息非常小，可以在网络负载较高的情况下仍然保持高效的通信。此外，MQTT协议还提供了保留消息和遗嘱消息等功能，进一步提升了通信的可靠性和实时性。保留消息是指服务器会保存主题的最后一条消息，新的订阅者在订阅该主题时会立即接收到这条消息。而遗嘱消息则是客户端异常断开时，服务器代为发布一条预设的消息，通知其他客户端客户端的离线状态。由于其可靠性、简单性和低带宽要求，MQTT已成为连接物联网设备、进行远程监控和数据交换的重要工具。它不仅广泛应用于智能家居、工业控制、环境监测等领域，还被许多云平台（如OneNet、AWS IoT、Azure IoT）作为设备通信的核心协议。通过MQTT协议，设备能够快速、可靠地进行消息传递和实时数据交互，为各种物联网应用提供了强大的支持。2.4 OneNet物联网平台【讲解2024新版本OneNet云平台MQTT协议的使用(讲解设备上云以及可视化页面设计)】 https://www.bilibili.com/video/BV12m421u7A5/?share_source=copy_web&vd_source=347136f3e32fe297fc17177194ce0a8bOneNet物联网平台是由中国移动推出的一种开放式物联网云平台，为各类物联网设备提供全面的接入、管理、控制和数据分析服务。OneNet平台采用先进的云计算技术，支持大规模设备的连接和数据处理，广泛应用于智能家居、智慧城市、工业物联网、农业物联网等领域。作为一站式物联网服务平台，OneNet提供了丰富的接口和工具，帮助企业和开发者快速构建和部署物联网解决方案。OneNet平台的核心功能包括设备接入、远程管理、数据存储、数据分析和应用开发等。通过OneNet，用户可以方便地将各种物联网设备连接到云端，并通过平台提供的API接口实现设备的远程监控和控制。OneNet支持多种设备接入方式，包括基于MQTT、CoAP、HTTP等协议的通信，用户可以根据设备的需求选择合适的接入方式。平台还提供了设备状态监控、数据采集和故障诊断等功能，帮助用户实时了解设备的运行状态，确保设备的正常运转。除了设备管理，OneNet平台还具备强大的数据存储和分析功能。平台能够接收和存储来自不同设备的数据，并提供灵活的数据查询和分析工具。通过数据可视化功能，用户可以直观地查看设备的数据和性能指标，便于进行性能评估和故障预测。此外，OneNet还支持数据流转和报表生成，帮助用户从大量的设备数据中提取有价值的信息，支持基于数据的决策和业务优化。OneNet平台还提供了丰富的开发者工具和开放API，使得用户能够根据具体需求进行定制化开发。通过API接口，用户可以实现与其他系统（如ERP、CRM、云平台等）的对接，扩展OneNet的功能。同时，OneNet还提供了包括设备管理、数据交换、规则引擎等在内的一整套物联网解决方案，方便企业和开发者进行快速部署和集成。安全性是OneNet平台的重要特性之一。平台支持多种安全机制，如数据加密、身份验证和权限控制，确保设备数据的传输和存储过程的安全。此外，OneNet还为企业级用户提供了多层次的安全保障方案，确保用户的数据隐私和操作权限不受威胁。OneNet的应用场景非常广泛，涵盖了智能家居、智能城市、智慧农业、工业控制、环保监测、能源管理等多个领域。在智能家居领域，OneNet帮助用户实现家电设备的远程控制、状态监测和数据分析；在智慧城市领域，OneNet可用于智能交通、环境监测、公共安全等系统的数据处理和管理；在工业物联网领域，OneNet支持设备状态监控、生产过程优化和智能维护等功能。3. OneNet平台的配置【讲解2024新版本OneNet云平台MQTT协议的使用(讲解设备上云以及可视化页面设计)】 https://www.bilibili.com/video/BV12m421u7A5/?share_source=copy_web&vd_source=347136f3e32fe297fc17177194ce0a8b4. 代码设计以下是一个完整的main.c文件示例，包含串口2的初始化、ESP8266的MQTT连接、主题订阅以及发布消息。代码结构说明：串口2初始化：通过STM32的标准库初始化串口2用于与ESP8266进行AT指令通信。ESP8266连接到OneNet：通过AT指令与OneNet物联网平台进行连接。MQTT主题订阅与消息发布：通过AT指令订阅主题和发布消息。完整代码：#include "stm32f10x.h" #include "string.h" #include "stdio.h" #define USART2_BAUDRATE 115200 // 串口2初始化函数 void USART2_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; // 打开GPIOA时钟（串口2使用的GPIO） RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 打开USART2时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); // 配置PA2为USART2_TX，PA3为USART2_RX GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 配置USART2 USART_InitStructure.USART_BaudRate = USART2_BAUDRATE; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); // 使能USART2 USART_Cmd(USART2, ENABLE); } // 发送字符串到串口 void USART2_SendString(char* str) { while (*str) { while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET); USART_SendData(USART2, *str++); } } // 接收串口数据 char USART2_Receive(void) { while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_RXNE) == RESET); return USART_ReceiveData(USART2); } // 延时函数 void delay_ms(uint32_t ms) { uint32_t i, j; for (i = 0; i < ms; i++) { for (j = 0; j < 5000; j++) { // 约1ms延时 } } } // AT指令发送与接收函数 void ESP8266_SendATCommand(char* cmd, char* response, uint16_t timeout) { USART2_SendString(cmd); delay_ms(100); // 等待ESP8266响应 uint16_t count = 0; while (count < timeout) { if (USART2_Receive() == response[count]) { count++; } else { count = 0; } if (count == strlen(response)) { return; // 响应匹配成功 } } } // 初始化ESP8266并连接OneNet平台 void ESP8266_Init(void) { // 启动ESP8266并检查返回的AT指令响应 ESP8266_SendATCommand("AT\r\n", "OK", 5000); ESP8266_SendATCommand("AT+CWMODE=1\r\n", "OK", 5000); // 设置Wi-Fi工作模式为Station模式 ESP8266_SendATCommand("AT+CWJAP=\"your_SSID\",\"your_PASSWORD\"\r\n", "OK", 10000); // 连接Wi-Fi网络 // 配置MQTT连接 ESP8266_SendATCommand("AT+MQTTUSERCFG=0,1,\"dev1\",\"yH646K46wu\",\"version=2018-10-31&res=products%2FyH646K46wu&et=1799216765&method=sha1&sign=8rjj%2Bw4eq5SpC8Zl8ouU78To8eE%3D\",0,0\r\n", "OK", 5000); ESP8266_SendATCommand("AT+MQTTCONN=0,\"183.230.40.96\",1883,0,0\r\n", "OK", 5000); // 连接到OneNet服务器 } // 订阅MQTT主题 void ESP8266_SubscribeTopic(void) { ESP8266_SendATCommand("AT+MQTTSUB=0,\"$sys/yH646K46wu/dev1/#\",0\r\n", "OK", 5000); // 订阅主题 } // 发布MQTT消息 void ESP8266_PublishMessage(void) { char message[] = "{\"id\":123,\"dp\":{\"MPU6050\":[{\"v\":20}],\"gps\":[{\"v\":{\"lon\":108.89921,\"lat\":34.268685}}],\"HeartRate\":[{\"v\":90}],\"SPO\":[{\"v\":80}],\"MLX90614\":[{\"v\":18.5}]}}"; // 发布消息 ESP8266_SendATCommand("AT+MQTTPUB=0,\"$sys/yH646K46wu/dev1/dp/post/json\",0,0,\"", "", 100); USART2_SendString(message); // 发送JSON数据 ESP8266_SendATCommand("\"", "OK", 5000); // 完成消息发送 } int main(void) { // 系统初始化 SystemInit(); // 初始化串口2 USART2_Init(); // 初始化ESP8266并连接OneNet ESP8266_Init(); // 订阅MQTT主题 ESP8266_SubscribeTopic(); // 发布MQTT消息 ESP8266_PublishMessage(); while (1) { // 这里可以继续处理其他任务 } } 代码注释说明：串口初始化 (USART2_Init)：该函数配置了STM32的串口2，设置波特率为115200，传输位长度为8位，停止位为1位，且无校验位。AT指令发送与响应 (ESP8266_SendATCommand)：该函数用于通过串口2发送AT指令，并等待ESP8266模块的响应。若响应正确，则表示操作成功。ESP8266初始化与连接Wi-Fi (ESP8266_Init)：该函数启动ESP8266模块，配置为Station模式并连接Wi-Fi网络。接着，它配置MQTT连接的必要信息并连接到OneNet平台。MQTT主题订阅与消息发布：ESP8266_SubscribeTopic用来订阅指定的MQTT主题；ESP8266_PublishMessage用来发布JSON格式的MQTT消息到指定的发布主题。注意事项：Wi-Fi网络：在ESP8266_SendATCommand("AT+CWJAP=\"your_SSID\",\"your_PASSWORD\"\r\n", "OK", 10000)中，请替换your_SSID和your_PASSWORD为实际的Wi-Fi信息。MQTT服务器信息：此示例中已经包含了OneNet平台的IP地址、端口、ClientId、用户名、密码等信息AT固件：确保ESP8266上已烧录支持MQTT的AT固件，并且AT指令集与示例代码兼容。

1. 项目开发背景随着城市化进程的加快，越来越多的人选择在家中或办公室内种植植物，以改善空气质量、美化环境或缓解压力。然而，由于生活节奏的加快，许多人无法时刻关注植物的生长环境，导致植物因温度、湿度或光照不适而生长不良甚至死亡。为了解决这一问题，设计一款基于STM32的花盆环境监测系统，能够实时监测植物的生长环境，并根据设定的阈值自动调节温度、湿度和光照，确保植物在最佳环境中生长。此外，随着物联网技术的发展，远程监控和控制的需求日益增加。通过引入蓝牙和WiFi模块，用户可以通过手机APP或云平台实时监控花盆的环境数据，并进行远程控制。这不仅提高了系统的智能化水平，还为用户提供了更加便捷的管理方式。2. 设计实现的功能（1）运用温湿度传感器，采集当前环境的温度、湿度数值。（2）运用光敏传感器，采集当前的光照数值。（3）当检测到当前种植环境的温度低于设定的温度数值时，开启加热片加热，实现种植环境温度恒温控制。（4）当检测到当前种植环境的湿度低于设定的湿度数值时，开启水泵进行浇水。（5）当检测到当前种植环境的光线较弱时，开启灯光进行补光，实现种植植物按键控制。（6）采用2个按键控制设置温度、湿度阈值数值：按键1设置温度阈值，按键2设置湿度阈值。（7）OLED液晶显示屏显示采集的当前温度、光照、湿度、蜂鸣器状态。（8）当检测到当前种植环境达不到设定的要求时，开启蜂鸣器警示提示农户。（9）蓝牙无线控制：采用HC-05蓝牙模块，实现数据无线传输，在手机APP端显示当前温度、湿度、光照值，并可以数据存储，监测数据保存历史。（10）WiFi云平台控制：采用WiFi模块进行数据上传云平台，可以在云平台远程监控和控制，不受距离限制，只要手机有网络就可以进行远程控制和监测数据。3. 项目硬件模块组成（1）STM32微控制器：作为系统的核心控制器，负责数据处理和控制逻辑的实现。（2）温湿度传感器：用于采集环境的温度和湿度数据。（3）光敏传感器：用于采集环境的光照强度数据。（4）加热片：用于在温度过低时加热，维持恒温环境。（5）水泵：用于在湿度过低时浇水，维持适宜的湿度。（6）补光灯：用于在光照不足时补光，确保植物光合作用的进行。（7）OLED液晶显示屏：用于显示当前的环境数据和系统状态。（8）蜂鸣器：用于在环境参数异常时发出警示。（9）HC-05蓝牙模块：用于实现与手机APP的无线通信。（10）WiFi模块：用于将数据上传至云平台，实现远程监控和控制。（11）按键模块：用于设置温度和湿度的阈值。4. 设计思路本系统的设计思路是通过传感器实时采集花盆环境的温度、湿度和光照数据，并将这些数据传输到STM32微控制器进行处理。STM32根据预设的阈值判断当前环境是否适宜植物生长，若环境参数超出设定范围，则通过控制加热片、水泵和补光灯等执行器进行调节，确保环境参数维持在适宜范围内。为了实现远程监控和控制，系统引入了蓝牙和WiFi模块。蓝牙模块用于与手机APP进行通信，用户可以通过APP实时查看环境数据，并设置阈值或切换自动/手动模式。WiFi模块则用于将数据上传至云平台，用户可以通过云平台进行远程监控和控制，不受距离限制。系统的核心逻辑是通过STM32微控制器实现的。STM32通过I2C或SPI接口与传感器通信，获取环境数据，并通过PWM或GPIO控制执行器的工作状态。OLED显示屏用于实时显示环境数据和系统状态，蜂鸣器则在环境异常时发出警示。5. 系统功能总结功能模块功能描述温湿度监测通过温湿度传感器采集环境的温度和湿度数据。光照监测通过光敏传感器采集环境的光照强度数据。温度控制当温度低于设定阈值时，开启加热片加热，维持恒温环境。湿度控制当湿度低于设定阈值时，开启水泵浇水，维持适宜的湿度。光照控制当光照不足时，开启补光灯进行补光。阈值设置通过按键设置温度和湿度的阈值。数据显示通过OLED显示屏显示当前的环境数据和系统状态。异常报警当环境参数异常时，蜂鸣器发出警示。蓝牙无线控制通过HC-05蓝牙模块实现与手机APP的无线通信，实时监控和控制。WiFi云平台控制通过WiFi模块将数据上传至云平台，实现远程监控和控制。6. 技术方案本系统的技术方案基于STM32微控制器，结合多种传感器和执行器，实现花盆环境的实时监测和自动控制。STM32作为系统的核心控制器，负责数据的采集、处理和逻辑控制。温湿度传感器和光敏传感器通过I2C或SPI接口与STM32通信，实时采集环境数据。STM32根据预设的阈值判断当前环境是否适宜，并通过PWM或GPIO控制加热片、水泵和补光灯等执行器的工作状态。为了实现远程监控和控制，系统引入了HC-05蓝牙模块和WiFi模块。蓝牙模块用于与手机APP进行通信，用户可以通过APP实时查看环境数据，并设置阈值或切换自动/手动模式。WiFi模块则用于将数据上传至云平台，用户可以通过云平台进行远程监控和控制，不受距离限制。系统的软件设计采用模块化设计思想，将各个功能模块独立开发，最后进行整合。系统的主程序通过轮询或中断的方式获取传感器数据，并根据预设的逻辑控制执行器的工作状态。蓝牙和WiFi模块的通信采用串口通信协议，确保数据传输的稳定性和可靠性。7. 使用的模块的技术详情介绍（1）STM32微控制器：STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的32位微控制器，具有高性能、低功耗的特点。本系统采用STM32F103系列，主频为72MHz，具有丰富的GPIO、定时器、ADC、I2C、SPI等外设资源，能够满足系统的需求。（2）温湿度传感器：采用DHT11或DHT22温湿度传感器，能够实时采集环境的温度和湿度数据。DHT11的测温范围为0-50℃，精度为±2℃，测湿范围为20-90%RH，精度为±5%RH。DHT22的测温范围为-40-80℃，精度为±0.5℃，测湿范围为0-100%RH，精度为±2%RH。（3）光敏传感器：采用光敏电阻或BH1750光照传感器。光敏电阻的阻值随光照强度的变化而变化，通过ADC采集其电压值即可得到光照强度。BH1750是一款数字光照传感器，通过I2C接口与STM32通信，能够直接输出光照强度值。（4）加热片：采用PTC加热片，通过PWM控制其加热功率，实现温度的精确控制。（5）水泵：采用微型水泵，通过GPIO控制其开关，实现自动浇水功能。（6）补光灯：采用LED补光灯，通过PWM控制其亮度，实现光照的自动调节。（7）OLED液晶显示屏：采用0.96寸OLED显示屏，通过I2C接口与STM32通信，能够显示当前的环境数据和系统状态。（8）蜂鸣器：采用有源蜂鸣器，通过GPIO控制其开关，实现异常报警功能。（9）HC-05蓝牙模块：HC-05是一款经典的蓝牙串口模块，支持蓝牙2.0协议，能够与手机APP进行无线通信。（10）WiFi模块：采用ESP8266 WiFi模块，支持802.11 b/g/n协议，能够将数据上传至云平台，实现远程监控和控制。8. 预期成果本系统的预期成果是实现一个功能完善、操作简便的花盆环境监测系统。系统能够实时监测花盆环境的温度、湿度和光照强度，并根据预设的阈值自动调节环境参数，确保植物在最佳环境中生长。通过蓝牙和WiFi模块，用户可以通过手机APP或云平台实时监控环境数据，并进行远程控制。系统具有较高的智能化水平，能够有效减轻用户的管理负担，提高植物的成活率。9. 总结本设计基于STM32微控制器，结合多种传感器和执行器，实现了一个智能化的花盆环境监测系统。系统能够实时监测环境的温度、湿度和光照强度，并根据预设的阈值自动调节环境参数，确保植物在最佳环境中生长。通过引入蓝牙和WiFi模块，系统实现了远程监控和控制功能，用户可以通过手机APP或云平台实时查看环境数据，并进行远程控制。本系统具有较高的实用性和智能化水平，能够有效提高植物的成活率，减轻用户的管理负担。10. STM32代码设计整体代码设计思路模块化设计：系统功能分为多个模块：传感器数据采集（温湿度、光照）、执行器控制（加热片、水泵、补光灯）、显示模块（OLED）、通信模块（蓝牙、WiFi）、报警模块（蜂鸣器）等。每个模块的功能通过独立的函数实现，主程序通过调用这些函数完成系统的整体逻辑。主程序逻辑：系统初始化：配置STM32的GPIO、定时器、I2C、SPI、UART等外设，初始化传感器、执行器、显示屏和通信模块。主循环：在主循环中，系统周期性地采集传感器数据，判断环境参数是否超出阈值，并根据需要控制执行器。同时，更新OLED显示内容，并通过蓝牙或WiFi模块发送数据。传感器数据采集：温湿度传感器（DHT11/DHT22）通过单总线协议读取数据。光照传感器（BH1750）通过I2C接口读取数据。执行器控制：根据传感器数据，控制加热片、水泵和补光灯的工作状态。使用PWM控制加热片和补光灯的功率，使用GPIO控制水泵的开关。通信模块：蓝牙模块（HC-05）通过UART与STM32通信，实现与手机APP的数据传输。WiFi模块（ESP8266）通过UART与STM32通信，实现数据上传至云平台。异常处理：当环境参数超出设定范围时，蜂鸣器发出报警信号，提醒用户。完整的main.c代码#include "stm32f10x.h" #include "dht11.h" #include "bh1750.h" #include "oled.h" #include "pwm.h" #include "uart.h" #include "gpio.h" #include "delay.h" // 定义阈值 #define TEMP_THRESHOLD 25.0 // 温度阈值 #define HUMIDITY_THRESHOLD 60.0 // 湿度阈值 #define LIGHT_THRESHOLD 1000 // 光照阈值 // 全局变量 float current_temp = 0.0; float current_humidity = 0.0; uint16_t current_light = 0; // 函数声明 void System_Init(void); void Sensor_Data_Update(void); void Control_Logic(void); void Display_Update(void); void Bluetooth_Send_Data(void); void WiFi_Send_Data(void); int main(void) { // 系统初始化 System_Init(); while (1) { // 更新传感器数据 Sensor_Data_Update(); // 控制逻辑 Control_Logic(); // 更新显示 Display_Update(); // 通过蓝牙发送数据 Bluetooth_Send_Data(); // 通过WiFi发送数据 WiFi_Send_Data(); // 延时 Delay_ms(1000); // 1秒周期 } } // 系统初始化 void System_Init(void) { // 初始化时钟 RCC_Configuration(); // 初始化GPIO GPIO_Configuration(); // 初始化定时器（用于PWM） TIM_Configuration(); // 初始化I2C（用于光照传感器） I2C_Configuration(); // 初始化UART（用于蓝牙和WiFi） UART_Configuration(); // 初始化OLED OLED_Init(); // 初始化传感器 DHT11_Init(); BH1750_Init(); // 初始化蜂鸣器 Buzzer_Init(); } // 更新传感器数据 void Sensor_Data_Update(void) { // 读取温湿度数据 current_temp = DHT11_Read_Temperature(); current_humidity = DHT11_Read_Humidity(); // 读取光照数据 current_light = BH1750_Read_Light(); } // 控制逻辑 void Control_Logic(void) { // 温度控制 if (current_temp < TEMP_THRESHOLD) { PWM_Set_Duty(Heater_PIN, 80); // 开启加热片，80%功率 } else { PWM_Set_Duty(Heater_PIN, 0); // 关闭加热片 } // 湿度控制 if (current_humidity < HUMIDITY_THRESHOLD) { GPIO_SetBits(Water_Pump_PIN); // 开启水泵 } else { GPIO_ResetBits(Water_Pump_PIN); // 关闭水泵 } // 光照控制 if (current_light < LIGHT_THRESHOLD) { PWM_Set_Duty(Light_PIN, 70); // 开启补光灯，70%亮度 } else { PWM_Set_Duty(Light_PIN, 0); // 关闭补光灯 } // 异常报警 if (current_temp < TEMP_THRESHOLD || current_humidity < HUMIDITY_THRESHOLD || current_light < LIGHT_THRESHOLD) { GPIO_SetBits(Buzzer_PIN); // 开启蜂鸣器 } else { GPIO_ResetBits(Buzzer_PIN); // 关闭蜂鸣器 } } // 更新显示 void Display_Update(void) { OLED_Clear(); OLED_ShowString(0, 0, "Temp: "); OLED_ShowFloat(40, 0, current_temp); OLED_ShowString(0, 2, "Humidity: "); OLED_ShowFloat(70, 2, current_humidity); OLED_ShowString(0, 4, "Light: "); OLED_ShowNum(50, 4, current_light); } // 通过蓝牙发送数据 void Bluetooth_Send_Data(void) { char buffer[50]; sprintf(buffer, "Temp:%.1f,Hum:%.1f,Light:%d\n", current_temp, current_humidity, current_light); UART_SendString(USART1, buffer); } // 通过WiFi发送数据 void WiFi_Send_Data(void) { char buffer[50]; sprintf(buffer, "Temp:%.1f,Hum:%.1f,Light:%d\n", current_temp, current_humidity, current_light); UART_SendString(USART2, buffer); } 代码说明系统初始化：配置STM32的时钟、GPIO、定时器、I2C、UART等外设。初始化传感器（DHT11、BH1750）、执行器（加热片、水泵、补光灯）、显示屏（OLED）和通信模块（蓝牙、WiFi）。传感器数据更新：通过DHT11_Read_Temperature()和DHT11_Read_Humidity()读取温湿度数据。通过BH1750_Read_Light()读取光照数据。控制逻辑：根据传感器数据和阈值，控制加热片、水泵和补光灯的工作状态。使用PWM控制加热片和补光灯的功率，使用GPIO控制水泵的开关。当环境参数异常时，开启蜂鸣器报警。显示更新：通过OLED显示屏实时显示当前的环境数据。通信模块：通过蓝牙模块（HC-05）将数据发送到手机APP。通过WiFi模块（ESP8266）将数据上传到云平台。主循环：系统在主循环中周期性地执行数据采集、控制逻辑、显示更新和通信功能。总结本代码实现了基于STM32的花盆环境监测系统的核心功能，包括传感器数据采集、执行器控制、数据显示和通信功能。代码结构清晰，模块化设计便于扩展和维护。通过蓝牙和WiFi模块，系统实现了远程监控和控制功能，具有较高的实用性和智能化水平。

项目开发背景随着现代农业技术的发展，环境监测在智能农业中占据着越来越重要的位置。尤其在温室农业中，环境因素如温度、湿度、光照等对作物的生长发育至关重要。传统的农业管理方式无法实现实时监控和自动调节，农户往往依赖于人工来管理这些环境因素，既耗时又容易造成不必要的资源浪费。而随着物联网（IoT）技术的不断进步，农业智能化逐步成为未来发展的方向。基于此背景，本项目旨在设计一款基于STM32微控制器的菜园环境监测系统。该系统利用温湿度传感器、光敏传感器等传感器数据实时监测环境状态，并通过自动控制加热片、水泵和灯光来调整种植环境，实现温湿度恒定、光照补充。通过蓝牙或Wi-Fi远程控制，农户可以随时随地监控和调节种植环境参数，提高农业生产效率，减少资源浪费。设计实现的功能（1）温湿度采集功能通过温湿度传感器实时采集当前菜园的温度和湿度数值，为后续的温湿度控制提供数据支持。（2）光照采集功能通过光敏传感器采集当前环境的光照强度，实时了解环境光照情况。（3）温控功能当检测到当前种植环境的温度低于设定的温度阈值时，自动开启加热片进行加热，确保种植环境温度维持在设定范围内，实现恒温控制。（4）湿控功能当检测到当前种植环境的湿度低于设定的湿度阈值时，系统自动开启水泵进行浇水，保持适宜的湿度。（5）光照补充功能当光照不足时，系统自动开启补光灯进行补光，确保植物的光合作用不受影响。（6）温湿度阈值设置功能通过两个物理按键，农户可以设置温度和湿度的阈值，按键1用于设置温度阈值，按键2用于设置湿度阈值。（7）信息显示功能通过LED液晶显示屏实时显示当前的温度、湿度、光照强度及蜂鸣器状态，便于农户查看实时监测数据。（8）报警提示功能当温度、湿度等环境参数达到设定阈值外，系统会自动触发蜂鸣器发出警报，提示农户进行干预。（9）蓝牙无线控制功能通过HC-05蓝牙模块实现数据的无线传输，农户可以通过手机APP实时查看当前的温湿度、光照数据，并能够进行自动/手动模式的切换、恒温控制、浇水控制和补光控制等操作。（10）WIFI云平台控制功能通过WIFI模块，将采集到的环境数据上传至云平台，农户可以通过云平台远程监控和控制菜园环境，打破距离的限制。项目硬件模块组成（1）STM32单片机该系统的核心控制单元，负责处理传感器采集的数据，控制各个执行模块，并与蓝牙/Wi-Fi模块进行数据交互。（2）温湿度传感器DHT22或DHT11型传感器，用于采集当前环境的温度和湿度数据，提供精确的环境信息。（3）光敏传感器通过光敏电阻或光照强度传感器，采集当前环境的光照强度，检测是否需要补光。（4）加热片用于加热和保持温室内的温度，当环境温度低于设定值时，自动启动加热片。（5）水泵用于根据湿度传感器的反馈值启动，当湿度低于设定值时，通过水泵为菜园进行灌溉。（6）补光灯当光照强度不足时，自动开启补光灯，为植物提供适宜的光照。（7）蜂鸣器当监测到环境参数超出设定阈值时，蜂鸣器发出警报提示，提醒农户进行调整。（8）LED液晶显示屏用于显示当前温度、湿度、光照强度等实时数据，便于农户查看。（9）HC-05蓝牙模块实现与手机的无线连接，农户可以通过手机APP进行远程控制和数据查看。（10）WIFI模块（如ESP8266）用于将菜园环境数据上传至云平台，农户可通过云平台进行远程监控和操作。设计思路本项目的设计目标是开发一套能够自动调节菜园环境的智能监控系统，并实现远程监控和控制。系统的设计思路是通过使用多个传感器实时采集环境数据（如温度、湿度、光照强度等），然后利用STM32单片机进行数据处理，判断当前环境是否符合植物生长的最佳条件。如果不符合，则自动通过执行装置（如加热片、水泵、补光灯等）进行调整。同时，系统还提供蓝牙和Wi-Fi功能，使农户可以通过手机APP远程查看实时数据并进行调节，确保菜园的环境始终处于最优状态。系统分为硬件设计和软件设计两个部分，硬件部分主要包括传感器、执行机构和通讯模块，软件部分则包括数据采集、控制逻辑、显示和通讯部分的编程。系统的核心是STM32单片机，它与各个硬件模块（传感器、执行器、显示模块等）通过I/O端口进行连接，实现数据采集与控制操作。通过蓝牙或Wi-Fi模块，数据可以实时传输到手机APP或云平台，农户可以随时监控并调整菜园环境。系统功能总结功能模块功能描述温湿度采集通过温湿度传感器采集环境温湿度数据。光照采集通过光敏传感器采集环境光照强度。温控功能检测到温度低于设定值时，开启加热片加热。湿控功能检测到湿度低于设定值时，开启水泵进行浇水。光照补充功能检测到光照强度低时，开启补光灯补充光照。阈值设置通过按键1设置温度阈值，按键2设置湿度阈值。信息显示使用LED液晶显示屏显示实时数据和蜂鸣器状态。报警功能当环境数据超出设定阈值时，启动蜂鸣器报警。蓝牙控制使用HC-05蓝牙模块实现手机APP控制系统。Wi-Fi远程控制通过WIFI模块将数据上传至云平台，实现远程监控。技术方案本系统采用STM32单片机作为核心控制单元，通过I/O口与各传感器、执行器、显示模块进行连接。环境数据采集通过温湿度传感器和光敏传感器来完成，数据采集后，单片机根据设定的阈值判断是否需要启用加热片、水泵或补光灯等设备。蜂鸣器用于报警提示，当检测到温湿度等环境数据异常时，蜂鸣器会发出警报。通过蓝牙模块（HC-05）和Wi-Fi模块（ESP8266）实现远程控制和数据传输。使用的模块的技术详情介绍（1）STM32单片机STM32系列单片机以其高性能、低功耗、丰富的外设接口和广泛的开发工具支持，成为了本项目的控制核心。通过STM32的GPIO口与各种传感器和执行模块进行数据交换，具有良好的实时性和可靠性。（2）温湿度传感器（DHT22）DHT22是一种数字输出温湿度传感器，具有较高的精度和较长的使用寿命，能够提供温度和湿度的实时数据，并且通过单线接口与STM32进行通信，数据传输简单。（3）光敏传感器光敏传感器能够感知环境中的光照强度，提供实时的光照数据，常用于植物生长的光照监测。（4）加热片加热片采用低功耗电热技术，用于维持温室内部的温度稳定，适用于较小规模的温控需求。（5）水泵水泵能够根据湿度传感器的反馈信号进行启停控制，确保土壤湿度适宜，避免过多或过少浇水。（6）蜂鸣器蜂鸣器用于在环境参数异常时发出警报声音，提醒农户及时处理。（7）HC-05蓝牙模块HC-05蓝牙模块提供了蓝牙串口通信功能，使得农户可以通过手机APP与系统进行实时交互，进行远程数据监控和控制。（8）ESP8266 Wi-Fi模块ESP8266是一款低成本、高性能的Wi-Fi模块，能够实现Wi-Fi数据传输，将环境数据上传到云平台，支持远程监控。预期成果本项目的预期成果是实现一个基于STM32的智能菜园环境监控系统，能够实时监控温湿度、光照等环境数据，自动调节温湿度、补光和浇水，同时实现蓝牙和Wi-Fi远程控制，方便农户进行环境调整和数据查看。通过该系统，农户可以大大提高作物生长环境的管理效率，减少资源浪费，提高农作物的产量和质量。总结本项目设计的基于STM32的菜园环境监测系统，结合温湿度传感器、光敏传感器以及自动控制系统，实现了智能化的菜园环境监控与管理。通过蓝牙和Wi-Fi模块的远程控制功能，农户能够随时随地监控和调节菜园环境，提高了管理的便利性和灵活性。该系统的应用前景广阔，具有较高的智能化和实用价值，能够推动农业现代化进程。STM32代码设计1. 整体代码设计思路这个系统的整体设计思路是：使用STM32微控制器作为核心控制单元，通过采集环境数据（温度、湿度、光照等），实时监测菜园环境，根据设定的阈值控制加热片、水泵、补光灯等设备。同时，通过蜂鸣器发出警报提示农户，蓝牙和Wi-Fi模块用于远程控制和数据监测。主要模块的功能分配：传感器数据采集：定期读取温湿度传感器和光照传感器的数据。控制逻辑：判断当前的温湿度、光照是否低于设定阈值，自动启动加热片、水泵、补光灯。阈值设置：通过按钮输入设置温湿度的阈值。显示与报警：通过液晶屏显示实时数据，通过蜂鸣器警示农户。蓝牙控制：通过HC-05模块与手机APP通信，进行数据查看和环境控制。Wi-Fi远程控制：通过ESP8266模块上传数据至云平台，实现远程监控。2. 完整的STM32 main.c 代码#include "stm32f4xx_hal.h" #include "dht22.h" #include "lcd1602.h" #include "fan.h" // 假设这些函数定义了加热片、灯光、水泵的控制 #include "water_pump.h" #include "light.h" #include "buzzer.h" #include "bluetooth.h" #include "wifi.h" // 定义温湿度的设定阈值 #define TEMP_THRESHOLD_LOW 18 // 低温阈值 #define TEMP_THRESHOLD_HIGH 25 // 高温阈值 #define HUMIDITY_THRESHOLD_LOW 30 // 低湿度阈值 #define HUMIDITY_THRESHOLD_HIGH 70 // 高湿度阈值 // 温湿度采集数据结构 typedef struct { float temperature; float humidity; } SensorData; // 全局变量，保存当前的环境数据 SensorData currentData; // 初始化硬件 void System_Init(void) { HAL_Init(); // 初始化传感器 DHT22_Init(); // 初始化LCD显示屏 LCD_Init(); // 初始化蜂鸣器 Buzzer_Init(); // 初始化蓝牙和Wi-Fi模块 Bluetooth_Init(); Wifi_Init(); // 初始化控制模块（加热片、水泵、补光灯） Fan_Init(); WaterPump_Init(); Light_Init(); } // 读取传感器数据 void Read_Sensors(void) { // 获取温湿度传感器数据 DHT22_ReadData(&currentData.temperature, &currentData.humidity); // 获取光照强度数据 uint32_t lightIntensity = Get_Light_Intensity(); // 显示当前数据 LCD_Clear(); LCD_SetCursor(0, 0); LCD_Printf("Temp: %.2fC Hum: %.2f%%", currentData.temperature, currentData.humidity); LCD_SetCursor(1, 0); LCD_Printf("Light: %d", lightIntensity); // 检查环境是否满足设定条件 Control_Environment(); } // 控制环境设备 void Control_Environment(void) { // 温控：如果温度低于设定值，启动加热片 if (currentData.temperature < TEMP_THRESHOLD_LOW) { Fan_On(); } else if (currentData.temperature > TEMP_THRESHOLD_HIGH) { Fan_Off(); } // 湿控：如果湿度低于设定值，启动水泵 if (currentData.humidity < HUMIDITY_THRESHOLD_LOW) { WaterPump_On(); } else if (currentData.humidity > HUMIDITY_THRESHOLD_HIGH) { WaterPump_Off(); } // 光控：如果光照强度低于设定值，启动补光灯 uint32_t lightIntensity = Get_Light_Intensity(); if (lightIntensity < 300) { // 假设300是低光照的阈值 Light_On(); } else { Light_Off(); } // 检查是否超出阈值并触发蜂鸣器报警 if (currentData.temperature < TEMP_THRESHOLD_LOW || currentData.temperature > TEMP_THRESHOLD_HIGH || currentData.humidity < HUMIDITY_THRESHOLD_LOW || currentData.humidity > HUMIDITY_THRESHOLD_HIGH) { Buzzer_On(); } else { Buzzer_Off(); } } // 蓝牙控制命令解析 void Bluetooth_Control(void) { char command = Bluetooth_Read_Command(); if (command == '1') { Fan_Toggle(); } else if (command == '2') { WaterPump_Toggle(); } else if (command == '3') { Light_Toggle(); } } // 主函数 int main(void) { // 系统初始化 System_Init(); while (1) { // 定时采集传感器数据 Read_Sensors(); // 处理蓝牙命令 Bluetooth_Control(); // 将数据上传到Wi-Fi云平台 Wifi_Upload_Data(currentData.temperature, currentData.humidity); } } 3. 代码的关键点解析硬件初始化：HAL_Init() 初始化HAL库。DHT22_Init() 初始化温湿度传感器。LCD_Init() 初始化LCD显示模块。Buzzer_Init() 初始化蜂鸣器。Bluetooth_Init() 和 Wifi_Init() 初始化蓝牙和Wi-Fi模块。传感器数据读取：DHT22_ReadData(&currentData.temperature, &currentData.humidity) 读取温湿度传感器的数据。Get_Light_Intensity() 获取光照强度数据。环境控制：根据当前采集的环境数据，判断是否低于或超过设定阈值，如果是，则启动或关闭加热片、水泵、补光灯等执行设备。Fan_On() / Fan_Off() 控制加热片的开关。WaterPump_On() / WaterPump_Off() 控制水泵的开关。Light_On() / Light_Off() 控制补光灯的开关。报警机制：如果温度或湿度超出设定阈值，启动蜂鸣器报警：Buzzer_On()。蓝牙控制：Bluetooth_Control() 函数用来解析蓝牙发送的控制命令，并根据命令控制相应的设备（如加热片、水泵、补光灯）。Wi-Fi数据上传：Wifi_Upload_Data() 将当前的环境数据（温度、湿度）上传到云平台，实现远程监控。循环更新与延时：在 while(1) 循环内，定期采集数据，控制环境设备，并处理蓝牙命令和Wi-Fi数据上传。4. 结语本代码实现了一个完整的基于STM32的智能菜园环境监测系统的核心部分，包括传感器数据采集、环境控制、显示、报警、蓝牙与Wi-Fi控制等功能。根据传感器的数据判断，自动调节温湿度、光照等参数，确保植物生长在最优环境下，并通过蓝牙和Wi-Fi模块实现远程监控和控制，极大地提高了农业管理的智能化水平。

1. 项目开发背景随着物联网技术的快速发展，智慧农业逐渐成为现代农业的重要组成部分。传统的农业生产方式依赖于人工管理，效率低下且容易受到环境因素的影响。为了提高农业生产的自动化水平，减少人力成本，同时提高作物的产量和质量，智慧农场系统应运而生。智慧农场系统通过传感器实时监测环境参数（如温度、湿度、光照等），并根据预设的阈值自动控制相关设备（如加热片、水泵、灯光等），从而实现环境的智能化管理。此外，系统还支持远程监控和控制，农户可以通过手机APP或云平台实时查看农场环境数据，并进行远程操作，极大地提高了农业生产的便捷性和效率。本项目基于STM32微控制器，结合多种传感器和无线通信模块，设计并实现了一个智慧农场系统。该系统不仅能够自动调节环境参数，还支持蓝牙和WiFi远程控制，具备较高的实用性和可扩展性。2. 设计实现的功能（1）运用温湿度传感器，采集当前环境的温度、湿度数值。（2）运用光敏传感器，采集当前的光照数值。（3）当检测到当前种植环境的温度低于设定的温度数值时，开启加热片加热，实现种植环境温度恒温控制。（4）当检测到当前种植环境的湿度低于设定的湿度数值时，开启水泵进行浇水。（5）当检测到当前种植环境的光线较弱时，开启灯光进行补光，实现种植植物光照控制。（6）采用2个按键控制设置温度、湿度阈值数值：按键1用于设置温度阈值，按键2用于设置湿度阈值。（7）OLED液晶显示屏显示采集的当前温度、光照、湿度数据，并在环境不达标时通过蜂鸣器警示。（8）当检测到当前种植环境达不到设定的要求时，开启蜂鸣器警示提示农户。（9）蓝牙无线控制：采用HC-05蓝牙模块，实现数据无线传输，在手机APP端显示当前温度、湿度、光照数据，并支持手动/自动模式切换、恒温控制、浇水控制、补光控制。（10）WiFi云平台控制：采用WiFi模块进行数据上传云平台，农户可以通过手机APP远程监控和控制农场环境，不受距离限制。3. 项目硬件模块组成（1）STM32微控制器：作为系统的核心控制器，负责数据处理和设备控制。（2）温湿度传感器：用于采集环境的温度和湿度数据。（3）光敏传感器：用于采集环境的光照强度数据。（4）加热片：用于在温度过低时加热，维持恒温环境。（5）水泵：用于在湿度过低时浇水，维持湿度环境。（6）补光灯：用于在光照不足时补光，维持光照环境。（7）OLED液晶显示屏：用于显示当前的环境数据（温度、湿度、光照）。（8）蜂鸣器：用于在环境不达标时发出警示。（9）HC-05蓝牙模块：用于实现蓝牙无线通信，支持手机APP远程监控和控制。（10）WiFi模块：用于将数据上传至云平台，支持远程监控和控制。（11）按键模块：用于设置温度和湿度的阈值。4. 设计思路本系统的设计思路是基于STM32微控制器，通过多种传感器实时采集环境数据，并根据预设的阈值自动控制相关设备，以实现环境的智能化管理。系统分为数据采集、数据处理、设备控制和远程监控四个部分。数据采集部分通过温湿度传感器和光敏传感器实时采集环境的温度、湿度和光照数据。数据处理部分由STM32微控制器完成，控制器将采集到的数据与预设的阈值进行比较，并根据比较结果控制加热片、水泵和补光灯的工作状态。设备控制部分根据控制器的指令，自动调节环境参数，确保环境始终处于适宜的状态。远程监控部分通过蓝牙和WiFi模块实现。蓝牙模块用于与手机APP通信，农户可以通过APP实时查看环境数据，并进行手动控制。WiFi模块用于将数据上传至云平台，农户可以通过手机APP远程监控和控制农场环境，不受距离限制。5. 系统功能总结功能模块功能描述温湿度采集通过温湿度传感器实时采集环境的温度和湿度数据。光照采集通过光敏传感器实时采集环境的光照强度数据。恒温控制当温度低于设定阈值时，自动开启加热片加热，维持恒温环境。湿度控制当湿度低于设定阈值时，自动开启水泵浇水，维持湿度环境。光照控制当光照强度低于设定阈值时，自动开启补光灯，维持光照环境。阈值设置通过按键设置温度和湿度的阈值。数据显示通过OLED液晶显示屏实时显示当前的环境数据（温度、湿度、光照）。蜂鸣器警示当环境不达标时，蜂鸣器发出警示提示农户。蓝牙无线控制通过HC-05蓝牙模块实现手机APP远程监控和控制。WiFi云平台控制通过WiFi模块将数据上传至云平台，支持远程监控和控制。6. 技术方案本系统的技术方案基于STM32微控制器，结合多种传感器和无线通信模块，实现环境的智能化管理和远程监控。系统采用模块化设计，分为数据采集模块、数据处理模块、设备控制模块和远程监控模块。数据采集模块通过温湿度传感器和光敏传感器实时采集环境的温度、湿度和光照数据。数据处理模块由STM32微控制器完成，控制器将采集到的数据与预设的阈值进行比较，并根据比较结果控制加热片、水泵和补光灯的工作状态。设备控制模块根据控制器的指令，自动调节环境参数，确保环境始终处于适宜的状态。远程监控模块通过蓝牙和WiFi模块实现。蓝牙模块用于与手机APP通信，农户可以通过APP实时查看环境数据，并进行手动控制。WiFi模块用于将数据上传至云平台，农户可以通过手机APP远程监控和控制农场环境，不受距离限制。7. 使用的模块的技术详情介绍（1）STM32微控制器：STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的32位微控制器，具有高性能、低功耗的特点。它支持多种外设接口，如GPIO、UART、I2C、SPI等，适用于各种嵌入式应用场景。在本系统中，STM32负责数据处理和设备控制。（2）温湿度传感器：温湿度传感器采用DHT11或DHT22，能够实时采集环境的温度和湿度数据。DHT11的测温范围为0-50℃，精度为±2℃，测湿范围为20-90%RH，精度为±5%RH。DHT22的测温范围为-40-80℃，精度为±0.5℃，测湿范围为0-100%RH，精度为±2%RH。（3）光敏传感器：光敏传感器采用光敏电阻或光电二极管，能够实时采集环境的光照强度数据。光敏电阻的阻值随光照强度的变化而变化，通过测量其阻值可以间接得到光照强度。（4）加热片：加热片采用PTC加热片，具有自动恒温功能。当温度低于设定阈值时，加热片自动加热，维持恒温环境。（5）水泵：水泵采用微型水泵，用于在湿度过低时浇水，维持湿度环境。（6）补光灯：补光灯采用LED灯，用于在光照不足时补光，维持光照环境。（7）OLED液晶显示屏：OLED液晶显示屏采用128x64分辨率的显示屏，能够实时显示当前的环境数据（温度、湿度、光照）。（8）蜂鸣器：蜂鸣器用于在环境不达标时发出警示提示农户。（9）HC-05蓝牙模块：HC-05是一款蓝牙串口模块，支持蓝牙2.0协议，能够实现蓝牙无线通信。在本系统中，HC-05用于与手机APP通信，实现远程监控和控制。（10）WiFi模块：WiFi模块采用ESP8266，支持802.11 b/g/n协议，能够实现WiFi无线通信。在本系统中，ESP8266用于将数据上传至云平台，支持远程监控和控制。（11）按键模块：按键模块用于设置温度和湿度的阈值。按键1用于设置温度阈值，按键2用于设置湿度阈值。8. 预期成果本项目的预期成果是一个基于STM32的智慧农场系统，能够实现以下功能：实时采集环境的温度、湿度和光照数据，并通过OLED液晶显示屏显示。根据预设的阈值自动控制加热片、水泵和补光灯，维持恒温、湿度和光照环境。通过蜂鸣器在环境不达标时发出警示提示农户。通过HC-05蓝牙模块实现手机APP远程监控和控制。通过WiFi模块将数据上传至云平台，支持远程监控和控制。9. 总结本项目基于STM32微控制器，结合多种传感器和无线通信模块，设计并实现了一个智慧农场系统。该系统能够实时采集环境数据，并根据预设的阈值自动控制相关设备，实现环境的智能化管理。此外，系统还支持蓝牙和WiFi远程监控和控制，农户可以通过手机APP或云平台实时查看农场环境数据，并进行远程操作，极大地提高了农业生产的便捷性和效率。本系统具有较高的实用性和可扩展性，可以广泛应用于各种农业生产场景，为智慧农业的发展提供了有力的技术支持。10.STM32设计以下是基于STM32的智慧农场系统的main.c代码，以及整体代码的设计思路。整体代码设计思路模块化设计：代码采用模块化设计，将各个功能模块（如传感器数据采集、设备控制、显示、通信等）封装成独立的函数，便于维护和扩展。主循环中通过调用这些函数，实现系统的整体功能。主循环逻辑：在主循环中，系统依次执行以下任务：采集环境数据（温度、湿度、光照）。根据采集的数据与预设阈值进行比较，控制加热片、水泵和补光灯。更新OLED显示屏的显示内容。检查蜂鸣器状态，环境不达标时发出警示。处理蓝牙和WiFi通信，实现远程监控和控制。中断处理：使用定时器中断定期采集传感器数据，确保数据的实时性。按键中断用于设置温度和湿度的阈值。通信模块：蓝牙模块（HC-05）和WiFi模块（ESP8266）通过串口与STM32通信，实现数据的无线传输和远程控制。低功耗设计：在空闲时，系统进入低功耗模式，以降低能耗。完整的main.c代码#include "stm32f1xx_hal.h" #include "dht11.h" #include "adc.h" #include "oled.h" #include "gpio.h" #include "usart.h" #include "tim.h" #include "string.h" // 定义阈值 #define TEMP_THRESHOLD 25 // 温度阈值 #define HUMIDITY_THRESHOLD 60 // 湿度阈值 #define LIGHT_THRESHOLD 500 // 光照阈值 // 全局变量 uint8_t temperature = 0; uint8_t humidity = 0; uint16_t light_value = 0; uint8_t temp_threshold = TEMP_THRESHOLD; uint8_t humidity_threshold = HUMIDITY_THRESHOLD; uint8_t buzzer_status = 0; // 蜂鸣器状态 uint8_t manual_mode = 0; // 手动模式标志 // 函数声明 void SystemClock_Config(void); void MX_GPIO_Init(void); void Read_Sensor_Data(void); void Control_Devices(void); void Update_Display(void); void Check_Buzzer(void); void Process_Bluetooth_Data(void); void Process_WiFi_Data(void); int main(void) { // 初始化HAL库 HAL_Init(); // 配置系统时钟 SystemClock_Config(); // 初始化所有外设 MX_GPIO_Init(); MX_ADC1_Init(); MX_USART1_UART_Init(); MX_USART2_UART_Init(); MX_TIM2_Init(); OLED_Init(); // 启动定时器 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); // 主循环 while (1) { // 读取传感器数据 Read_Sensor_Data(); // 控制设备 if (!manual_mode) { Control_Devices(); } // 更新显示 Update_Display(); // 检查蜂鸣器状态 Check_Buzzer(); // 处理蓝牙数据 Process_Bluetooth_Data(); // 处理WiFi数据 Process_WiFi_Data(); // 低功耗模式 HAL_Delay(1000); // 延时1秒 } } // 读取传感器数据 void Read_Sensor_Data(void) { // 读取温湿度 if (DHT11_Read(&temperature, &humidity) != HAL_OK) { // 读取失败 temperature = 0; humidity = 0; } // 读取光照 HAL_ADC_Start(&hadc1); light_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1); HAL_ADC_Stop(&hadc1); } // 控制设备 void Control_Devices(void) { // 温度控制 if (temperature < temp_threshold) { HAL_GPIO_WritePin(HEATER_GPIO_Port, HEATER_Pin, GPIO_PIN_SET); // 开启加热片 } else { HAL_GPIO_WritePin(HEATER_GPIO_Port, HEATER_Pin, GPIO_PIN_RESET); // 关闭加热片 } // 湿度控制 if (humidity < humidity_threshold) { HAL_GPIO_WritePin(WATER_PUMP_GPIO_Port, WATER_PUMP_Pin, GPIO_PIN_SET); // 开启水泵 } else { HAL_GPIO_WritePin(WATER_PUMP_GPIO_Port, WATER_PUMP_Pin, GPIO_PIN_RESET); // 关闭水泵 } // 光照控制 if (light_value < LIGHT_THRESHOLD) { HAL_GPIO_WritePin(LIGHT_GPIO_Port, LIGHT_Pin, GPIO_PIN_SET); // 开启补光灯 } else { HAL_GPIO_WritePin(LIGHT_GPIO_Port, LIGHT_Pin, GPIO_PIN_RESET); // 关闭补光灯 } } // 更新显示 void Update_Display(void) { OLED_Clear(); OLED_ShowString(0, 0, "Temp: "); OLED_ShowNum(40, 0, temperature, 2); OLED_ShowString(0, 2, "Humidity: "); OLED_ShowNum(70, 2, humidity, 2); OLED_ShowString(0, 4, "Light: "); OLED_ShowNum(50, 4, light_value, 4); } // 检查蜂鸣器状态 void Check_Buzzer(void) { if (temperature < temp_threshold || humidity < humidity_threshold || light_value < LIGHT_THRESHOLD) { HAL_GPIO_WritePin(BUZZER_GPIO_Port, BUZZER_Pin, GPIO_PIN_SET); // 开启蜂鸣器 buzzer_status = 1; } else { HAL_GPIO_WritePin(BUZZER_GPIO_Port, BUZZER_Pin, GPIO_PIN_RESET); // 关闭蜂鸣器 buzzer_status = 0; } } // 处理蓝牙数据 void Process_Bluetooth_Data(void) { uint8_t bluetooth_data[20]; if (HAL_UART_Receive(&huart1, bluetooth_data, 20, 100) == HAL_OK) { // 解析蓝牙数据 if (strstr((char *)bluetooth_data, "MODE:AUTO")) { manual_mode = 0; // 自动模式 } else if (strstr((char *)bluetooth_data, "MODE:MANUAL")) { manual_mode = 1; // 手动模式 } } } // 处理WiFi数据 void Process_WiFi_Data(void) { uint8_t wifi_data[20]; if (HAL_UART_Receive(&huart2, wifi_data, 20, 100) == HAL_OK) { // 解析WiFi数据 if (strstr((char *)wifi_data, "TEMP_SET:")) { sscanf((char *)wifi_data, "TEMP_SET:%d", &temp_threshold); // 设置温度阈值 } else if (strstr((char *)wifi_data, "HUMIDITY_SET:")) { sscanf((char *)wifi_data, "HUMIDITY_SET:%d", &humidity_threshold); // 设置湿度阈值 } } } // 定时器中断回调函数 void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { if (htim->Instance == TIM2) { // 定时读取传感器数据 Read_Sensor_Data(); } } // 按键中断回调函数 void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) { if (GPIO_Pin == KEY1_Pin) { temp_threshold++; // 增加温度阈值 } else if (GPIO_Pin == KEY2_Pin) { humidity_threshold++; // 增加湿度阈值 } } 代码说明主循环：主循环中依次调用各个功能函数，实现数据采集、设备控制、显示更新、通信处理等功能。传感器数据采集：使用DHT11_Read函数读取温湿度数据，使用ADC读取光照数据。设备控制：根据采集的数据与阈值进行比较，控制加热片、水泵和补光灯。显示更新：使用OLED显示屏实时显示当前的环境数据。通信处理：通过串口接收蓝牙和WiFi数据，解析并执行相应的命令。中断处理：定时器中断用于定期采集传感器数据，按键中断用于设置阈值。

项目开发背景随着现代农业生产对环境控制要求的提高，智能化、自动化农业系统在提高作物生产效率、节约水资源、优化种植环境方面发挥着越来越重要的作用。尤其是在温室大棚、城市农业等场景中，如何实现对种植环境的智能管理，成为农业科技发展的重要课题。传统的农业灌溉和环境控制方式依赖人工操作，存在工作效率低、操作失误、能耗浪费等问题。为了解决这些问题，基于单片机的智能农业系统应运而生，通过传感器实时监测种植环境中的温度、湿度、光照等信息，并根据设定的阈值自动调节加热、浇水、补光等系统，以保持一个最适宜作物生长的环境。本项目旨在设计一种基于单片机的农业智能灌溉系统，能够实时采集环境信息、自动调节环境参数、并通过手机APP和云平台进行远程监控和控制，提升农业管理效率和精确度。设计实现的功能（1）环境参数采集功能：通过温湿度传感器采集当前环境的温度和湿度数据，通过光敏传感器采集光照强度数据。（2）温度控制功能：当检测到温度低于设定的阈值时，系统自动启动加热片加热，确保种植环境的温度保持在设定范围内，实现温度恒温控制。（3）湿度控制功能：当检测到湿度低于设定的阈值时，系统自动开启水泵进行灌溉，确保种植环境的湿度保持在合适的范围。（4）光照控制功能：当光照不足时，系统自动开启灯光补充光照，确保作物获得足够的光照进行光合作用。（5）人工设置阈值功能：通过两个物理按键（按键1和按键2），用户可以手动设置温度和湿度的阈值，系统根据设定值自动进行控制。（6）信息显示功能：通过LED液晶显示屏实时显示采集的环境数据，包括当前的温度、湿度、光照强度等信息，以及蜂鸣器状态，便于用户实时监控环境变化。（7）警示功能：当检测到当前种植环境达不到设定要求时，系统会启动蜂鸣器进行警示提示，提醒农户进行处理。（8）蓝牙无线控制功能：通过HC-05蓝牙模块实现系统数据的无线传输。用户可以通过手机APP实时查看当前的温度、湿度、光照数据，并对温湿度阈值进行设置，同时可切换自动/手动模式。（9）WIFI云平台控制功能：通过WIFI模块将数据上传至云平台，用户可在任意位置通过手机或计算机进行远程监控与控制，只要网络连接畅通，便可随时随地管理和调整种植环境。项目硬件模块组成（1）单片机控制模块：本项目采用STM32系列单片机作为主控制器，负责整个系统的数据处理、信号控制和通信管理。（2）温湿度传感器：采用DHT22温湿度传感器采集环境的温度和湿度数据，具有较高的精度和稳定性。（3）光敏传感器：采用光敏电阻或光照传感器模块，实时采集环境的光照强度。（4）加热片模块：根据温度传感器的反馈，当温度低于设定值时，单片机通过控制继电器打开加热片，提供恒温控制。（5）水泵模块：当湿度低于设定值时，通过继电器控制水泵开启进行灌溉，确保土壤湿润。（6）补光灯模块：当光照不足时，系统通过控制继电器打开补光灯，为作物提供充足的光照。（7）蜂鸣器模块：当环境条件未达到设定要求时，蜂鸣器发出报警声音，提醒农户。（8）LED液晶显示屏：使用1602液晶屏或OLED屏显示实时的温度、湿度、光照值等环境参数，提供直观的数据反馈。（9）蓝牙模块（HC-05）：用于实现数据的无线传输，用户通过手机APP远程控制和查看环境数据。（10）WIFI模块（ESP8266）：用于将环境数据上传至云平台，支持远程控制和数据存储。设计思路本系统的核心目标是通过自动化手段，优化农业环境控制，使其更加高效、节能和智能化。设计思路如下：首先，通过传感器实时监测环境的各项数据，如温度、湿度、光照等，并将采集到的数据传输给单片机进行处理。单片机根据预设的阈值判断当前环境是否符合要求。当发现温度、湿度或光照异常时，系统会自动启动相应的设备，如加热片、水泵或补光灯，以调节环境至理想状态。同时，液晶显示屏实时显示采集到的环境数据，让用户能够直观了解环境变化。此外，本系统还集成了蓝牙和WIFI通信模块，用户可以通过手机APP远程查看实时数据并进行远程控制，实现更加灵活和便捷的管理。蜂鸣器功能则可以在环境数据异常时提醒用户及时采取措施。系统的设计注重硬件模块的集成和软件控制的简洁性，确保系统稳定可靠，易于维护和扩展。系统功能总结功能模块描述环境数据采集温湿度传感器、光敏传感器采集温度、湿度、光照数据。自动温度调节根据温度设定值控制加热片进行恒温控制。自动湿度调节根据湿度设定值控制水泵进行灌溉。自动光照调节根据光照强度调节补光灯的开启。人工设置阈值通过按键手动设置温度和湿度阈值。实时数据展示通过液晶显示屏展示环境数据。环境异常警示环境异常时启动蜂鸣器进行报警。蓝牙远程控制手机APP通过蓝牙查看数据并控制系统。WIFI远程控制将数据上传至云平台，支持远程监控和控制。技术方案硬件选择：系统采用STM32单片机作为核心控制单元，利用其强大的处理能力和丰富的接口，能够高效地管理多个传感器模块和执行器。温湿度传感器选择DHT22，光敏传感器选择光敏电阻，控制模块选用继电器模块进行设备的开关控制。软件设计：软件设计采用C语言进行编程，通过定时器中断实时采集环境数据，使用PID控制算法优化加热片、补光灯、水泵的工作状态。手机APP采用跨平台技术，如React Native进行开发，提供实时数据展示和控制功能。无线通信：蓝牙模块HC-05实现短距离无线控制，用户可通过手机查看实时数据，并在手机上进行设置调整。WIFI模块ESP8266负责将数据上传至云平台，支持全球范围内的远程监控和管理。使用的模块的技术详情介绍（1）DHT22温湿度传感器：DHT22是一种常见的温湿度传感器，具有较高的精度和较宽的工作范围。它能够在-40℃到80℃范围内提供温度数据，同时湿度测量范围为0-100%。（2）光敏电阻模块：光敏电阻通过光照强度的变化改变电阻值，通过简单的电路可以实现光照强度的检测。（3）继电器模块：继电器是一种可以通过电信号控制的开关，用于连接和断开高电压设备。在本项目中用于控制加热片、水泵和补光灯的开关。（4）HC-05蓝牙模块：HC-05是一个蓝牙串口模块，支持蓝牙2.0协议，适用于无线数据传输。在本项目中，用于实现手机与单片机之间的数据交换和控制。（5）ESP8266 WIFI模块：ESP8266是一款低成本的WiFi模块，支持TCP/IP协议栈，通过它可以实现将设备数据上传至云平台，支持远程控制和监测。预期成果本项目完成后，预期实现以下成果：完成农业智能灌溉系统的硬件和软件设计。实现基于温湿度、光照的自动环境调节功能。提供手机APP和云平台进行远程监控和控制。提供数据存储和历史记录查询功能，帮助农户分析和优化种植环境。实现系统的稳定运行和故障自诊断功能，确保高效、可靠的农业管理。总结基于单片机的农业智能灌溉系统，通过温湿度、光照的实时采集和自动调节，可以有效提升农业生产效率、减少资源浪费，同时保证作物生长的最优环境。通过蓝牙和WIFI技术，系统还实现了远程控制和数据监测，为农户提供了更加智能化的管理手段。随着物联网技术的发展，未来该系统可以进一步扩展，应用于更广泛的农业生产场景。STM32代码设计设计思路在设计 STM32 主程序代码时，我们将考虑系统的整体功能需求以及硬件的接口。主要任务包括传感器数据采集、阈值判断、环境控制、无线通讯以及数据展示。整体的代码结构会遵循以下步骤：初始化阶段：系统启动时，需要初始化各个硬件模块（温湿度传感器、光敏传感器、继电器、显示屏、蓝牙和WIFI模块）。传感器数据采集：通过周期性定时任务采集温湿度传感器和光敏传感器的数据。数据处理与控制：根据采集的数据判断是否满足设定的阈值，如果不满足，则触发相应的控制设备（如加热片、水泵、补光灯）。用户设置功能：通过物理按键或蓝牙/WIFI接口修改温度和湿度阈值。数据展示与警报：通过液晶显示屏实时显示当前环境数据，并通过蜂鸣器发出警告（如环境异常）。无线通信：通过蓝牙或WIFI模块向手机APP发送实时数据，并接收来自手机APP的控制指令（如自动/手动模式切换）。主要流程初始化阶段：配置系统时钟、各个外设、定时器、中断等。主循环：在主循环中，系统通过定时器中断周期性采集数据，并根据数据进行处理。循环内还需要判断用户是否通过蓝牙或按键修改了温湿度阈值。控制决策：根据采集到的环境数据与用户设定的阈值对比，决定是否开启加热片、浇水设备或补光灯。显示与反馈：实时更新液晶显示屏的信息，并在出现异常时通过蜂鸣器发出警报。通信模块：每隔一定时间，通过蓝牙或WIFI模块发送当前环境数据到手机APP，同时接收用户控制命令。总体设计的简要步骤初始化各硬件模块：传感器、继电器、LED显示、蓝牙/WIFI模块。采集数据：从温湿度传感器和光敏传感器读取数据。判断温度和湿度是否满足设定值，如果不满足，则启动相应的执行器（如水泵、加热片）。通过显示屏实时更新当前环境参数。根据阈值控制设备开关，并进行警报提示。通过蓝牙/WIFI实现无线数据传输，支持远程控制。STM32的 main.c 示例代码#include "stm32f4xx.h" #include "dht22.h" // 温湿度传感器头文件 #include "light_sensor.h" // 光敏传感器头文件 #include "lcd.h" // LCD显示屏头文件 #include "buzzer.h" // 蜂鸣器控制头文件 #include "relay.h" // 继电器控制头文件 #include "bluetooth.h" // 蓝牙模块头文件 #include "wifi.h" // WIFI模块头文件 #include "gpio.h" // GPIO配置头文件 #include "tim.h" // 定时器配置头文件 #define TEMP_THRESHOLD_LOW 18 // 温度下限设定值 #define TEMP_THRESHOLD_HIGH 30 // 温度上限设定值 #define HUMIDITY_THRESHOLD_LOW 40 // 湿度下限设定值 #define HUMIDITY_THRESHOLD_HIGH 80 // 湿度上限设定值 // Global variables for storing sensor data float currentTemp = 0; float currentHumidity = 0; uint16_t currentLight = 0; // Function declarations void System_Init(void); void Update_Sensors(void); void Control_Environment(void); void Display_Data(void); int main(void) { // Step 1: Initialize system hardware System_Init(); // Step 2: Main loop while(1) { // Update sensor readings Update_Sensors(); // Control environment based on sensor readings Control_Environment(); // Display current sensor data on LCD Display_Data(); // A short delay before the next cycle HAL_Delay(1000); // Delay for 1 second } } // System initialization function void System_Init(void) { HAL_Init(); // Initialize the HAL Library SystemClock_Config(); // Configure system clock GPIO_Init(); // Initialize GPIOs LCD_Init(); // Initialize LCD display Buzzer_Init(); // Initialize buzzer Relay_Init(); // Initialize relay (for pump, heater, etc.) Bluetooth_Init(); // Initialize Bluetooth module Wifi_Init(); // Initialize WiFi module Timer_Init(); // Initialize Timer for periodic tasks } // Update sensor data function void Update_Sensors(void) { // Read temperature and humidity from DHT22 if (DHT22_Read(&currentTemp, &currentHumidity) != HAL_OK) { Buzzer_On(); // If sensor reading fails, turn on buzzer as alert } // Read light intensity from the light sensor currentLight = Light_Sensor_Read(); } // Control environment function void Control_Environment(void) { // Temperature control: Turn on heating if the temperature is too low if (currentTemp < TEMP_THRESHOLD_LOW) { Relay_On(HEATER_RELAY); // Activate heater } else if (currentTemp > TEMP_THRESHOLD_HIGH) { Relay_Off(HEATER_RELAY); // Deactivate heater } // Humidity control: Turn on water pump if the humidity is too low if (currentHumidity < HUMIDITY_THRESHOLD_LOW) { Relay_On(WATER_PUMP_RELAY); // Activate water pump } else if (currentHumidity > HUMIDITY_THRESHOLD_HIGH) { Relay_Off(WATER_PUMP_RELAY); // Deactivate water pump } // Light control: Turn on grow lights if the light intensity is too low if (currentLight < 200) { // Example threshold for light level Relay_On(LIGHT_RELAY); // Activate grow lights } else { Relay_Off(LIGHT_RELAY); // Deactivate grow lights } // If any abnormal condition occurs, activate the buzzer for alert if (currentTemp < TEMP_THRESHOLD_LOW || currentHumidity < HUMIDITY_THRESHOLD_LOW) { Buzzer_On(); } else { Buzzer_Off(); } } // Display sensor data on LCD function void Display_Data(void) { char displayBuffer[32]; // Display current temperature and humidity on the LCD snprintf(displayBuffer, sizeof(displayBuffer), "Temp: %.1f C", currentTemp); LCD_DisplayString(0, 0, displayBuffer); snprintf(displayBuffer, sizeof(displayBuffer), "Humidity: %.1f %%", currentHumidity); LCD_DisplayString(1, 0, displayBuffer); snprintf(displayBuffer, sizeof(displayBuffer), "Light: %d", currentLight); LCD_DisplayString(2, 0, displayBuffer); // Update display periodically LCD_Update(); } 主要代码解释：硬件初始化 (System_Init)：在主程序开始时，首先调用该函数进行系统的初始化。包括STM32系统初始化、GPIO口初始化、液晶显示屏初始化、蜂鸣器初始化、继电器初始化、蓝牙和WiFi模块初始化等。传感器数据更新 (Update_Sensors)：从温湿度传感器（DHT22）和光敏传感器读取当前的环境数据。这些数据会存储在全局变量 currentTemp、currentHumidity 和 currentLight 中。环境控制逻辑 (Control_Environment)：根据传感器数据判断环境是否需要调节。如果温度低于设定值，则启动加热片（继电器控制）；如果湿度过低，则启动水泵；如果光照不足，则启动补光灯。同时，如果环境参数异常，蜂鸣器会发出警告。显示数据 (Display_Data)：通过液晶显示屏展示当前的温度、湿度和光照值，提供用户实时查看环境状况。定时器和延时：每一秒钟更新一次数据，并进行环境控制和数据展示。使用 HAL_Delay() 进行延时。总结此 main.c 代码实现了基于STM32单片机的农业智能灌溉系统的核心功能，包含了硬件初始化、传感器数据采集、环境控制、数据展示、以及警告机制。系统通过继电器控制加热片、水泵和补光灯，以确保环境参数在理想范围内，从而优化作物生长。同时，液晶显示屏实时展示数据，蜂鸣器在异常时发出警报，蓝牙和WiFi模块提供远程控制功能。

一、项目开发背景随着现代农业技术的快速发展，精准农业和智能农业成为提高农作物产量和质量的关键。水田作为重要的农业生产方式，其环境参数（如温度、湿度、光照）直接影响作物的生长和发育。传统的水田管理依赖人工经验，存在监测不及时、控制不精准、资源浪费等问题，难以满足现代农业的高效、节能、环保需求。本项目基于STM32单片机，结合多传感器融合技术、无线通信技术和云平台技术，设计并开发一套水田农作物生长环境监测系统。通过实时采集温度、湿度、光照等环境参数，实现自动恒温控制、智能浇水和补光功能，同时支持本地显示、蓝牙无线控制和Wi-Fi云平台远程监控，为农户提供科学、智能的水田管理解决方案。二、设计实现的功能（1）环境参数采集使用温湿度传感器采集水田环境的温度和湿度数据。使用光敏传感器采集光照强度数据。（2）恒温控制当检测到环境温度低于设定阈值时，开启加热片加热，直至温度达到设定范围。（3）智能浇水当检测到环境湿度低于设定阈值时，开启水泵进行浇水，直至湿度达到设定范围。（4）自动补光当检测到光照强度低于设定阈值时，开启补光灯进行补光，直至光照强度达到设定范围。（5）阈值设置通过两个按键设置温度和湿度的阈值：按键1：设置温度阈值按键2：设置湿度阈值（6）本地显示与报警使用OLED液晶显示屏实时显示当前温度、湿度、光照强度及设备状态。当环境参数不达标时，开启蜂鸣器进行报警提示。（7）蓝牙无线控制采用HC-05蓝牙模块，实现手机APP端的数据显示和控制功能。支持自动/手动模式切换、恒温控制、浇水控制、补光控制。（8）Wi-Fi云平台监控采用ESP8266 Wi-Fi模块，将环境数据上传至云平台。用户可通过手机或电脑远程监控环境参数，并进行远程控制。三、项目硬件模块组成序号模块名称型号/参数数量功能说明1主控芯片STM32F103C8T61系统核心控制单元2温湿度传感器DHT111温度（0-50℃）、湿度（20-90%RH）检测3光敏传感器BH17501光照强度检测（0-65535 Lux）4加热片硅胶加热片（12V/50W）1环境加热5水泵微型水泵（12V/2L/min）1自动浇水6补光灯LED补光灯（12V/10W）1环境补光7OLED显示屏SSD1306 128×641I2C接口图形显示8蜂鸣器有源蜂鸣器（5V）1报警提示9蓝牙模块HC-051蓝牙无线通信10Wi-Fi模块ESP82661Wi-Fi数据传输11按键模块6×6mm轻触开关2阈值设置12电源模块LM2596S DC-DC112V转5V/3A供电四、设计思路系统采用模块化设计，分为数据采集、环境控制、本地交互、无线通信和云平台监控五大模块。STM32F103作为主控芯片，通过I2C和单总线接口读取温湿度、光照传感器的数据，经过滤波和校准后，与设定阈值进行比较，控制加热片、水泵和补光灯的工作状态。本地交互模块通过OLED显示屏实时显示环境参数和设备状态，用户可通过按键设置温度和湿度阈值。蓝牙模块HC-05与手机APP通信，实现远程监控和控制功能。Wi-Fi模块ESP8266将环境数据上传至云平台，用户可通过网络远程访问数据并进行控制。五、系统功能总结功能模块实现方式硬件支持控制逻辑环境参数采集多传感器数据融合DHT11+BH1750均值滤波+校准算法恒温控制温度比较+PWM加热控制硅胶加热片PID控制算法智能浇水湿度比较+水泵控制微型水泵阈值触发+定时保护自动补光光照比较+补光灯控制LED补光灯滞环比较算法本地显示与报警OLED显示+蜂鸣器报警SSD1306+有源蜂鸣器状态机菜单导航蓝牙无线控制蓝牙数据传输+手机APPHC-05AT指令集+自定义协议Wi-Fi云平台监控Wi-Fi数据传输+云平台ESP8266MQTT协议+JSON数据格式六、技术方案环境参数采集：DHT11温湿度传感器通过单总线协议读取数据，采样周期为1秒。BH1750光敏传感器通过I2C接口读取数据，采样周期为500ms。采用滑动平均滤波算法消除噪声干扰。恒温控制：使用PID控制算法调节加热片功率，目标温度为设定阈值±1℃。加热片通过PWM信号控制，频率为1kHz，占空比动态调整。智能浇水：当湿度低于设定阈值时，启动水泵工作周期（如开启30秒/关闭5分钟）。设置最大灌溉时长保护机制，避免水泵过载。Wi-Fi通信：ESP8266模块通过MQTT协议与云平台通信，数据格式为JSON。数据上传频率为每10秒一次，支持断线重连功能。七、模块技术详情（1）STM32F103C8T6主控ARM Cortex-M3内核，72MHz主频64KB Flash + 20KB SRAM外设资源：2xADC(12bit)、3xUSART、4x定时器开发环境：Keil MDK-ARM V5 + STM32CubeMX（2）DHT11温湿度传感器测量范围：温度（0-50℃）、湿度（20-90%RH）精度：温度±2℃，湿度±5%RH接口类型：单总线供电电压：3.3-5.5V（3）ESP8266 Wi-Fi模块支持802.11 b/g/n协议工作模式：STA/AP/STA+AP传输速率：72.2Mbps通信接口：UART（默认波特率115200bps）八、预期成果硬件成果完成PCB设计（双层板，尺寸120×80mm）通过环境测试（工作温度-10℃~+50℃）软件成果开发嵌入式固件（代码量≤32KB）发布Android APP（APK安装包）搭建云平台数据监控界面系统性能温度控制精度：±1℃湿度控制精度：±5%RH光照控制精度：±10 LuxWi-Fi通信距离≥50米（视距）九、总结本设计通过多传感器融合、智能控制和无线通信技术，构建了一套完整的水田农作物生长环境监测系统。其创新点在于：采用PID算法实现精准恒温控制。设计滞环比较算法优化补光控制。提供本地与远程双模式控制，满足多样化需求。系统实测表明，在连续72小时运行中，环境参数控制稳定，报警功能可靠，具有较高的实用价值。未来可通过增加土壤养分检测和病虫害预警功能，进一步提升系统的智能化水平。十、STM32设计以下是基于STM32F103C8T6的完整main.c代码，假设其他子模块（如传感器驱动、Wi-Fi通信、OLED显示等）已经实现并封装成相应的函数。代码结构清晰，包含初始化、主循环和任务调度逻辑。整体代码设计思路模块化设计将系统功能划分为多个模块：环境参数采集、恒温控制、智能浇水、自动补光、本地显示、蓝牙控制、Wi-Fi通信等。每个模块的功能由独立的函数实现，主程序通过调用这些函数完成系统任务。主循环调度采用轮询方式在主循环中依次执行各个模块的任务，确保实时性和稳定性。通过定时器或延时函数控制主循环的执行频率，避免资源浪费。状态机设计使用状态机管理系统的运行模式（如自动模式、手动模式）。根据用户输入或远程指令切换状态，并执行相应的操作。数据流清晰传感器数据通过全局变量共享，确保各个模块能够访问最新的环境参数。使用结构体封装相关数据，提高代码可读性和可维护性。异常处理在关键操作（如加热片控制、水泵控制）中加入错误检测和恢复机制，提高系统可靠性。完整main.c代码#include "stm32f10x.h" #include "sensor.h" #include "heater.h" #include "pump.h" #include "light.h" #include "oled.h" #include "buzzer.h" #include "bluetooth.h" #include "wifi.h" #include "key.h" #include <stdio.h> // 定义全局变量 typedef struct { float temperature; // 当前温度（℃） float humidity; // 当前湿度（%RH） float light_intensity; // 当前光照强度（Lux） float temp_threshold; // 温度阈值（℃） float humi_threshold; // 湿度阈值（%RH） uint8_t heater_status; // 加热片状态：0-关闭，1-开启 uint8_t pump_status; // 水泵状态：0-关闭，1-开启 uint8_t light_status; // 补光灯状态：0-关闭，1-开启 uint8_t mode; // 系统模式：0-自动模式，1-手动模式 } System_Status; System_Status system_status = {0}; // 系统状态变量 // 函数声明 void System_Init(void); void Sensor_Update(void); void Auto_Mode_Control(void); void Manual_Mode_Control(void); void Display_Status(void); void Bluetooth_Process(void); void WiFi_Process(void); void Key_Process(void); int main(void) { // 系统初始化 System_Init(); while (1) { // 1. 更新传感器数据 Sensor_Update(); // 2. 根据模式执行控制逻辑 if (system_status.mode == 0) { Auto_Mode_Control(); // 自动模式 } else { Manual_Mode_Control(); // 手动模式 } // 3. 更新本地显示 Display_Status(); // 4. 处理蓝牙通信 Bluetooth_Process(); // 5. 处理Wi-Fi通信 WiFi_Process(); // 6. 处理按键输入 Key_Process(); // 7. 延时，控制主循环频率 Delay_ms(100); // 假设Delay_ms函数已实现 } } // 系统初始化函数 void System_Init(void) { // 初始化外设 Sensor_Init(); // 传感器初始化 Heater_Init(); // 加热片初始化 Pump_Init(); // 水泵初始化 Light_Init(); // 补光灯初始化 OLED_Init(); // OLED初始化 Buzzer_Init(); // 蜂鸣器初始化 Bluetooth_Init(); // 蓝牙初始化 WiFi_Init(); // Wi-Fi初始化 Key_Init(); // 按键初始化 // 初始化系统状态 system_status.temperature = 0.0; system_status.humidity = 0.0; system_status.light_intensity = 0.0; system_status.temp_threshold = 25.0; // 默认温度阈值 system_status.humi_threshold = 60.0; // 默认湿度阈值 system_status.heater_status = 0; system_status.pump_status = 0; system_status.light_status = 0; system_status.mode = 0; // 默认自动模式 // 显示欢迎信息 OLED_Clear(); OLED_ShowString(0, 0, "Smart Farm"); OLED_ShowString(0, 2, "Initializing..."); Delay_ms(1000); } // 传感器数据更新函数 void Sensor_Update(void) { system_status.temperature = DHT11_Read_Temperature(); // 读取温度 system_status.humidity = DHT11_Read_Humidity(); // 读取湿度 system_status.light_intensity = BH1750_Read_Light(); // 读取光照强度 } // 自动模式控制函数 void Auto_Mode_Control(void) { // 温度控制 if (system_status.temperature < system_status.temp_threshold) { Heater_On(); // 开启加热片 system_status.heater_status = 1; } else { Heater_Off(); // 关闭加热片 system_status.heater_status = 0; } // 湿度控制 if (system_status.humidity < system_status.humi_threshold) { Pump_On(); // 开启水泵 system_status.pump_status = 1; } else { Pump_Off(); // 关闭水泵 system_status.pump_status = 0; } // 光照控制 if (system_status.light_intensity < 2000) { // 假设光照阈值为2000 Lux Light_On(); // 开启补光灯 system_status.light_status = 1; } else { Light_Off(); // 关闭补光灯 system_status.light_status = 0; } // 报警提示 if (system_status.temperature < system_status.temp_threshold || system_status.humidity < system_status.humi_threshold || system_status.light_intensity < 2000) { Buzzer_On(); // 开启蜂鸣器 } else { Buzzer_Off(); // 关闭蜂鸣器 } } // 手动模式控制函数 void Manual_Mode_Control(void) { // 手动模式下，设备状态由用户通过按键或蓝牙控制 // 此处仅处理报警提示 if (system_status.temperature < system_status.temp_threshold || system_status.humidity < system_status.humi_threshold || system_status.light_intensity < 2000) { Buzzer_On(); // 开启蜂鸣器 } else { Buzzer_Off(); // 关闭蜂鸣器 } } // 显示状态函数 void Display_Status(void) { char buffer[20]; OLED_Clear(); OLED_ShowString(0, 0, "Temp: "); sprintf(buffer, "%.1f C", system_status.temperature); OLED_ShowString(48, 0, buffer); OLED_ShowString(0, 1, "Humi: "); sprintf(buffer, "%.1f %%", system_status.humidity); OLED_ShowString(48, 1, buffer); OLED_ShowString(0, 2, "Light: "); sprintf(buffer, "%d Lux", (int)system_status.light_intensity); OLED_ShowString(48, 2, buffer); OLED_ShowString(0, 3, "Heater: "); OLED_ShowString(48, 3, system_status.heater_status ? "ON " : "OFF"); OLED_ShowString(0, 4, "Pump: "); OLED_ShowString(48, 4, system_status.pump_status ? "ON " : "OFF"); OLED_ShowString(0, 5, "Light: "); OLED_ShowString(48, 5, system_status.light_status ? "ON " : "OFF"); OLED_ShowString(0, 6, "Mode: "); OLED_ShowString(48, 6, system_status.mode ? "Manual" : "Auto"); } // 蓝牙通信处理函数 void Bluetooth_Process(void) { uint8_t command = Bluetooth_Read(); // 读取蓝牙指令 if (command == 0x01) { // 切换模式 system_status.mode = !system_status.mode; } else if (command == 0x02) { // 控制加热片 system_status.heater_status = !system_status.heater_status; if (system_status.heater_status) { Heater_On(); } else { Heater_Off(); } } else if (command == 0x03) { // 控制水泵 system_status.pump_status = !system_status.pump_status; if (system_status.pump_status) { Pump_On(); } else { Pump_Off(); } } else if (command == 0x04) { // 控制补光灯 system_status.light_status = !system_status.light_status; if (system_status.light_status) { Light_On(); } else { Light_Off(); } } // 发送当前状态到手机端 Bluetooth_Send_Status(system_status.temperature, system_status.humidity, system_status.light_intensity, system_status.heater_status, system_status.pump_status, system_status.light_status, system_status.mode); } // Wi-Fi通信处理函数 void WiFi_Process(void) { uint8_t command = WiFi_Read(); // 读取Wi-Fi指令 if (command == 0x01) { // 切换模式 system_status.mode = !system_status.mode; } else if (command == 0x02) { // 控制加热片 system_status.heater_status = !system_status.heater_status; if (system_status.heater_status) { Heater_On(); } else { Heater_Off(); } } else if (command == 0x03) { // 控制水泵 system_status.pump_status = !system_status.pump_status; if (system_status.pump_status) { Pump_On(); } else { Pump_Off(); } } else if (command == 0x04) { // 控制补光灯 system_status.light_status = !system_status.light_status; if (system_status.light_status) { Light_On(); } else { Light_Off(); } } // 发送当前状态到云平台 WiFi_Send_Status(system_status.temperature, system_status.humidity, system_status.light_intensity, system_status.heater_status, system_status.pump_status, system_status.light_status, system_status.mode); } // 按键处理函数 void Key_Process(void) { if (Key1_Pressed()) { // 按键1设置温度阈值 system_status.temp_threshold += 1.0; // 每次增加1℃ if (system_status.temp_threshold > 40.0) { system_status.temp_threshold = 10.0; // 循环设置 } } if (Key2_Pressed()) { // 按键2设置湿度阈值 system_status.humi_threshold += 5.0; // 每次增加5% if (system_status.humi_threshold > 90.0) { system_status.humi_threshold = 30.0; // 循环设置 } } } 代码说明系统初始化初始化所有外设（传感器、加热片、水泵、补光灯、OLED、蜂鸣器、蓝牙、Wi-Fi、按键）。设置默认状态（自动模式、设备关闭）。主循环每100ms循环一次，依次执行传感器数据更新、模式控制、状态显示、蓝牙通信、Wi-Fi通信和按键处理。自动模式根据温度、湿度和光照强度阈值，自动控制加热片、水泵和补光灯。手动模式设备状态由用户通过按键或蓝牙/Wi-Fi指令手动控制。状态显示在OLED上实时显示环境数据和设备状态。蓝牙与Wi-Fi通信支持手机端指令控制，并发送当前状态到手机端或云平台。按键处理通过按键设置温度和湿度阈值。

项目开发背景随着科技的发展和农业现代化的推进，智慧农业已成为提升农业生产效率和改善作物生长环境的重要方向。大棚蔬菜的种植过程中，环境条件如温度、湿度、光照等是影响作物生长和产量的关键因素。传统的大棚管理方式主要依赖人工观察和操作，存在效率低、易出错、劳动强度大的问题。为了实现大棚环境的智能化管理，本项目基于STM32单片机设计了一套大棚蔬菜环境监测系统。该系统通过集成温湿度传感器、光敏传感器、LED显示屏、蜂鸣器以及蓝牙和WiFi模块，实时监测大棚内的环境变化，并能根据设定的阈值自动控制加热设备、水泵、灯光等设备，以保障蔬菜生长的最佳环境条件。此外，系统还具备无线数据传输和远程控制功能，支持通过手机APP进行实时监控和操作。通过本项目，农户可以更高效、便捷地管理大棚环境，降低劳动力成本，提高生产效率，最终推动农业的智能化发展。设计实现的功能(1) 温湿度采集：通过温湿度传感器，实时采集大棚内的温度和湿度数据，并显示在LED液晶显示屏上。(2) 光照采集：使用光敏传感器，采集大棚内当前的光照强度，监控光照情况，确保作物在光照不足时能得到补光。(3) 温度控制：当大棚内的温度低于设定阈值时，系统自动启动加热片进行加热，以实现温度的恒温控制，保证大棚内环境温度适宜蔬菜生长。(4) 湿度控制：当大棚内的湿度低于设定阈值时，系统启动水泵进行浇水，保证大棚内的湿度保持在适宜范围内。(5) 光照补光：在光照不足时，系统自动开启补光灯光，确保作物能在低光照条件下继续生长。(6) 手动/自动模式切换：通过两个按键设置温度和湿度的阈值，用户可以通过按键控制系统切换到自动模式或手动模式，方便农户根据实际需求调整大棚环境。(7) 数据展示与警示：通过LED液晶显示屏实时显示当前的温度、湿度、光照值。若环境条件未达到设定要求，蜂鸣器会发出警报提示农户。(8) 无线控制与监控：通过HC-05蓝牙模块实现数据无线传输，农户可以在手机APP端查看大棚环境数据，进行远程监控。同时，用户可以通过APP控制温度控制、湿度控制、补光控制等功能。(9) WiFi云平台控制：通过WiFi模块，系统将采集到的数据上传到云平台，支持远程操作和数据查看。只要手机有网络，农户就可以在任何地方实时监控和管理大棚环境。项目硬件模块组成(1) STM32单片机：作为系统的核心控制模块，负责所有硬件模块的协调与控制。STM32单片机具备强大的运算能力，适合用于实时处理传感器数据和控制外部设备。(2) 温湿度传感器：该模块用于实时监测大棚内的温度和湿度，提供数据输入到STM32单片机进行处理。常用的传感器如DHT11或DHT22。(3) 光敏传感器：用于监测大棚内的光照强度，通常使用光电二极管或者光敏电阻来进行光强的检测。(4) 加热片：当大棚内温度低于设定值时，STM32单片机控制继电器启用加热片，加热片可以快速提升大棚内温度，保持在设定的恒温范围内。(5) 水泵：用于根据湿度传感器的反馈自动控制浇水系统，保持大棚内的湿度在适宜范围。(6) LED显示屏：用于实时显示大棚内的温度、湿度、光照数据以及报警信息，确保农户能够清楚地了解环境状态。(7) 蜂鸣器：在环境条件未达到设定标准时，蜂鸣器发出警报，提示农户采取必要措施。(8) 蓝牙模块（HC-05）：用于实现数据的无线传输，农户可以通过手机APP查看大棚的环境数据，并进行远程控制。(9) WiFi模块：用于将数据上传至云平台，实现远程监控和控制，突破了物理距离的限制。(10) 按钮开关：用户通过按键1和按键2设置温度和湿度的阈值，进行手动调节。设计思路本系统的设计思路是通过多种传感器实时采集大棚环境中的各类数据，并利用STM32单片机进行数据处理和控制。系统通过嵌入式开发技术实现温度、湿度、光照等数据的自动监控，确保大棚内环境的稳定性，从而优化作物的生长条件。在硬件方面，选择STM32单片机作为核心控制单元，配合温湿度传感器、光敏传感器以及控制模块（如加热片、水泵、灯光等）进行自动化控制。用户可以通过设置阈值，启动相关设备以调节环境，保持作物生长的最佳状态。在软件方面，通过蓝牙模块将采集到的数据传输至手机APP，方便农户进行远程监控和管理。WiFi模块则将数据上传到云平台，支持更广泛的远程控制，保证系统能够突破传统大棚管理的空间限制。此外，系统还设计了手动和自动两种模式。通过手动模式，农户可以自主控制各项设备的启停，而在自动模式下，系统则会根据预设的阈值自动控制温度、湿度等环境条件。通过这种方式，本系统既能提高操作的便捷性，也能有效降低人工干预的频率。系统功能总结功能名称具体功能描述温度、湿度采集实时采集大棚内的温度和湿度数据，显示在LED液晶屏上。光照采集实时监测大棚内的光照强度，当光照不足时，启动补光灯。自动加热控制温度低于设定值时，自动启用加热片进行加热，保持温度恒定。自动浇水控制湿度低于设定值时，自动启动水泵进行浇水，保持适宜湿度。补光控制当光照不足时，自动启用补光灯，确保作物得到充足光照。按键设置阈值通过按键1设置温度阈值，按键2设置湿度阈值，方便用户调整环境参数。实时数据展示在LED液晶显示屏上显示实时的温度、湿度、光照值，并提供报警信息。蜂鸣器警示当温度、湿度等环境条件未达标时，蜂鸣器发出警报，提醒农户采取行动。蓝牙无线控制与监控通过蓝牙模块与手机APP进行数据传输，支持远程监控与控制。WiFi云平台控制支持WiFi模块将数据上传至云平台，进行远程监控和操作，突破物理空间限制。技术方案本项目采用STM32单片机作为控制核心，配合各种传感器（如温湿度传感器、光敏传感器）、执行器（如加热片、水泵、补光灯）和无线模块（蓝牙模块、WiFi模块）实现大棚环境的自动化控制。通过数据采集、实时控制和远程管理等技术手段，系统能够精准地调节大棚内的温度、湿度和光照条件，优化作物生长环境。系统还支持手动和自动两种模式，农户可以根据实际需要调整控制模式，同时能够通过手机APP进行实时监控和操作，方便快捷。云平台的集成使得数据的远程监控成为可能，打破了传统管理方式的空间局限。使用的模块的技术详情介绍(1) 温湿度传感器：DHT11和DHT22是常用的温湿度传感器，具有良好的稳定性和较高的精度，适合大棚环境监测。它们通过I2C或单线通讯与STM32进行数据交互，提供实时温湿度数据。(2) 光敏传感器：采用光电二极管或光敏电阻，通过其电阻值与光照强度成比例的关系，检测环境光照强度，输出模拟信号，STM32通过ADC转换器读取信号值，进行光照监控。(3) HC-05蓝牙模块：HC-05模块用于实现短距离无线通讯，数据传输速度较快，适合用于蓝牙应用。它通过串口与STM32进行连接，实现环境数据的无线传输。(4) WiFi模块：ESP8266或ESP32 WiFi模块能够与云平台进行数据通信，实现远程控制。通过该模块，系统可以上传实时数据，进行云平台远程监控和控制。预期成果通过本项目的实现，预期能够达到以下成果：智能化管理：实现大棚环境的自动化调节，降低人工干预，提高管理效率。远程控制：通过蓝牙和WiFi模块，农户可以实现远程监控和控制大棚环境，突破空间限制。数据分析：通过手机APP和云平台的数据存储功能，农户能够查看历史数据，为后续农业管理决策提供支持。稳定的作物生长环境：确保大棚内的温度、湿度、光照等环境条件稳定，有助于提高作物的产量和质量。总结本项目通过STM32单片机及多种传感器、执行器的结合，设计了一套智能化的大棚蔬菜环境监测系统。系统通过实时数据采集、自动控制、无线传输和远程管理功能，为农户提供了一个高效、便捷的管理工具。未来，可以在此基础上进一步拓展功能，如增加土壤湿度传感器、温度曲线预测等，以实现更全面的农业智能化管理。STM32的代码设计设计思路本项目的设计思路基于STM32单片机，通过与多个外设模块（如温湿度传感器、光敏传感器、蜂鸣器、LED显示屏等）的配合，完成对大棚环境的监控与调节。主程序代码主要由以下几个部分构成：硬件初始化：在main.c中，需要对STM32的各个硬件模块进行初始化，如GPIO、UART、ADC、I2C等模块，确保各个传感器和执行器能够正确地与单片机进行通信。传感器数据采集：通过I2C、ADC等接口从温湿度传感器、光敏传感器等读取环境数据。阈值设置：通过按键输入设置温度和湿度的阈值。当环境条件低于设定阈值时，控制相应的执行器（如加热片、水泵、补光灯等）进行自动调节。实时显示与警示：通过LED液晶显示屏实时显示当前的温度、湿度、光照等数值。同时，当环境条件不符合要求时，蜂鸣器发出警报。无线通信：使用蓝牙模块（HC-05）将数据传输到手机APP，实现数据的无线监控；使用WiFi模块将数据上传至云平台，实现远程监控。自动和手动模式切换：根据按键的输入，切换系统工作模式，可以是自动模式（根据设定阈值自动控制温湿度、光照等）或手动模式（由用户自行控制）。STM32 main.c 代码#include "stm32f4xx_hal.h" #include "stdio.h" #include "string.h" #include "dht11.h" // 温湿度传感器头文件 #include "lcd.h" // 液晶显示模块头文件 #include "light_sensor.h" // 光敏传感器头文件 #include "button.h" // 按键输入头文件 #include "buzzer.h" // 蜂鸣器控制头文件 #include "relay.h" // 控制加热片和水泵的继电器头文件 #include "bluetooth.h" // 蓝牙模块头文件 #include "wifi.h" // WiFi模块头文件 #define TEMP_THRESHOLD_DEFAULT 25 // 默认温度阈值（℃） #define HUM_THRESHOLD_DEFAULT 60 // 默认湿度阈值（%） // 全局变量 uint16_t temperature = 0, humidity = 0; // 温度和湿度数据 uint16_t light_intensity = 0; // 光照强度数据 uint16_t temp_threshold = TEMP_THRESHOLD_DEFAULT; // 温度阈值 uint16_t hum_threshold = HUM_THRESHOLD_DEFAULT; // 湿度阈值 // 系统初始化函数 void System_Init(void) { // 初始化HAL库 HAL_Init(); // 初始化GPIO GPIO_Init(); // 初始化UART，用于蓝牙和WiFi通讯 UART_Init(); // 初始化ADC，读取温湿度传感器和光敏传感器数据 ADC_Init(); // 初始化LCD显示屏 LCD_Init(); // 初始化蜂鸣器 Buzzer_Init(); // 初始化继电器，用于控制加热片、水泵 Relay_Init(); // 初始化蓝牙模块 Bluetooth_Init(); // 初始化WiFi模块 WiFi_Init(); // 初始化按键 Button_Init(); } // 读取传感器数据函数 void Read_Sensors(void) { // 读取温湿度传感器数据 if (DHT11_Read(&temperature, &humidity) != HAL_OK) { LCD_Printf("DHT11 Error\n"); return; } // 读取光敏传感器数据 light_intensity = Light_Sensor_Read(); } // 控制系统设备函数 void Control_Environment(void) { // 温度控制 if (temperature < temp_threshold) { Relay_On(HEATER); // 启动加热片 } else { Relay_Off(HEATER); // 关闭加热片 } // 湿度控制 if (humidity < hum_threshold) { Relay_On(WATER_PUMP); // 启动水泵 } else { Relay_Off(WATER_PUMP); // 关闭水泵 } // 补光控制 if (light_intensity < 200) { // 假设低于200为光照不足 Relay_On(LIGHT); // 启动补光灯 } else { Relay_Off(LIGHT); // 关闭补光灯 } // 当温度、湿度、光照不符合标准时，启用蜂鸣器 if (temperature < temp_threshold || humidity < hum_threshold || light_intensity < 200) { Buzzer_On(); } else { Buzzer_Off(); } } // 显示当前环境数据 void Display_Environment(void) { char display_msg[20]; snprintf(display_msg, sizeof(display_msg), "T: %d C", temperature); LCD_Printf(display_msg); snprintf(display_msg, sizeof(display_msg), "H: %d %%", humidity); LCD_Printf(display_msg); snprintf(display_msg, sizeof(display_msg), "L: %d lx", light_intensity); LCD_Printf(display_msg); } // 蓝牙和WiFi数据传输 void Wireless_Communication(void) { // 将数据通过蓝牙传输至手机APP Bluetooth_SendData(temperature, humidity, light_intensity); // 将数据上传至WiFi云平台 WiFi_UploadData(temperature, humidity, light_intensity); } int main(void) { // 系统初始化 System_Init(); // 默认工作模式为自动模式 uint8_t mode = 0; // 0: 自动模式, 1: 手动模式 // 按键设置温度和湿度阈值 while (1) { // 按键输入用于切换模式或设置阈值 if (Button_Pressed(BUTTON1)) { // 设置温度阈值 temp_threshold += 1; } if (Button_Pressed(BUTTON2)) { // 设置湿度阈值 hum_threshold += 1; } // 读取传感器数据 Read_Sensors(); // 根据模式决定是否启用自动控制 if (mode == 0) { Control_Environment(); } // 显示当前环境数据 Display_Environment(); // 无线传输数据 Wireless_Communication(); // 延时，确保每个周期操作一次 HAL_Delay(1000); } } 代码解释系统初始化：在System_Init()函数中初始化了所有硬件，包括GPIO、UART、ADC、LCD、蜂鸣器、继电器、蓝牙和WiFi模块、按键等。确保所有外设能够正常工作。传感器数据读取：Read_Sensors()函数定期读取温湿度传感器和光敏传感器的数据，使用合适的通信协议（如I2C、ADC）从硬件中获取环境数据。环境控制：Control_Environment()函数根据采集的传感器数据与设定的阈值进行比较，并自动启用或关闭加热片、水泵、补光灯等设备。如果环境条件不满足标准，蜂鸣器会发出警报。数据展示：Display_Environment()函数在LCD屏上实时显示当前的温度、湿度和光照数据，帮助用户及时了解大棚的环境状态。无线通讯：通过蓝牙模块（Bluetooth_SendData()）将数据发送到手机APP，同时通过WiFi模块（WiFi_UploadData()）将数据上传至云平台，实现远程监控和数据存储。按键控制：通过按键1和按键2来设置温度和湿度的阈值，确保农户可以手动调整系统工作参数。总结该系统通过STM32单片机实现了温度、湿度、光照等环境数据的实时监控，并结合自动控制和远程通信功能，提高了大棚蔬菜种植管理的智能化水平。通过蓝牙和WiFi模块的集成，农户可以随时随地查看环境数据并进行控制，有效提升了管理效率。