如何选择合适的MQTT或CoAP代理服务器？ 

MATT和CoAP有什么区别?

已知：Host路由信息[huawei ~]$ route -nKernel IP routing tableDestination     Gateway         Genmask         Flags Metric Ref    Use Iface172.17.0.0      0.0.0.0         255.255.255.0   U     0      0        0 br_docker0172.20.74.0     0.0.0.0         255.255.255.0   U     0      0        0 GE4192.168.20.0    0.0.0.0         255.255.255.0   U     0      0        0 br_lsw192.168.100.0   0.0.0.0         255.255.255.0   U     0      0        0 br0lxc容器app中获取路由信息：主题：app1/get/request/esdk/ipRoute响应关联部分：{"type":"unicast","dstIp":"172.20.74.0","dstPrefixLength":24,"proto":"kernel","metric":0,"family":"inet","nhs":[{"via":"","dev":"GE4","ifIndex":1004}]},{"type":"broadcast","dstIp":"172.20.74.0","dstPrefixLength":32,"proto":"kernel","metric":0,"family":"inet","nhs":[{"via":"","dev":"GE4","ifIndex":1004}]},{"type":"local","dstIp":"172.20.74.10","dstPrefixLength":32,"proto":"kernel","metric":0,"family":"inet","nhs":[{"via":"","dev":"GE4","ifIndex":1004}]},{"type":"broadcast","dstIp":"172.20.74.255","dstPrefixLength":32,"proto":"kernel","metric":0,"family":"inet","nhs":[{"via":"","dev":"GE4","ifIndex":1004}]} 执行删除路由：提示不存在Client mosqsub|903-lxc01 received PUBLISH (d0, q0, r0, m0, 'app1/set/request/esdk/ipRoute', ... (192 bytes)){"token":"12345","timestamp":"2025-08-21T14:13:43Z","body":{"operation":"delete","route":[{"dstIp":"172.20.74.0","dstPrefixLength":24,"family":"inet","via":"0.0.0.0","metric":0,"dev":"GE4"}]}}Client mosqsub|903-lxc01 received PUBLISH (d0, q0, r0, m0, 'esdk/set/response/app1/ipRoute', ... (286 bytes)){"token": "12345", "timestamp": "2025-02-26T16:31:50Z", "statusCode": 500, "statusDesc": "Internal Server Error", "body": {"errorDesc": "Inner error: Route doesn't exist in the configuration table(Error config: dstIp=172.20.74.0, dstPrefixLength=24, via=0.0.0.0, dev=GE4, metric=0)."}}执行添加路由：提示已存在Client mosqsub|903-lxc01 received PUBLISH (d0, q0, r0, m0, 'app1/set/request/esdk/ipRoute', ... (189 bytes)){"token":"12345","timestamp":"2025-08-21T14:13:43Z","body":{"operation":"add","route":[{"dstIp":"172.20.74.0","dstPrefixLength":24,"family":"inet","via":"0.0.0.0","metric":0,"dev":"GE4"}]}}Client mosqsub|903-lxc01 received PUBLISH (d0, q0, r0, m0, 'esdk/set/response/app1/ipRoute', ... (252 bytes)){"token": "12345", "timestamp": "2025-02-26T16:33:14Z", "statusCode": 500, "statusDesc": "Internal Server Error", "body": {"errorDesc": "Inner error: Route exists(Error config: dstIp=172.20.74.0, dstPrefixLength=24, via=0.0.0.0, dev=GE4, metric=0)."}}以上问题把via设置为via=""也是同样的结果，死循环中... 执行添加路由：关联172.20.74.255网关提示参数校验失败，如果是其他地址则可以成功，如172.20.74.254Client mosqsub|6707-lxc01 received PUBLISH (d0, q0, r0, m0, 'app1/set/request/esdk/ipRoute', ... (194 bytes)){"token":"12345","timestamp":"2025-08-21T14:13:43Z","body":{"operation":"add","route":[{"dstIp":"172.20.0.0","dstPrefixLength":16,"family":"inet","via":"172.20.74.255","metric":0,"dev":"GE4"}]}}Client mosqsub|6707-lxc01 received PUBLISH (d0, q0, r0, m0, 'esdk/set/response/app1/ipRoute', ... (276 bytes)){"token": "12345", "timestamp": "2025-02-26T16:40:49Z", "statusCode": 500, "statusDesc": "Internal Server Error", "body": {"errorDesc": "Inner error: Invalid input data or parameter(Error config: dstIp=172.20.0.0, dstPrefixLength=16, via=172.20.74.255, dev=GE4, metric=0)."}} 请问如何解决这类问题？ 

我想让小程序实时显示设备的数据变化，可以用小程序直接订阅设备向平台上报的属性吗（用mqtt）

const char* mqtt_server = "59ef809d86.st1.iotda-device.cn-north-4.myhuaweicloud.com";    String clientId = "Hzl_huaquan_json002_0_0_2025062802";    String mqtt_username="Hzl_huaquan_json002";    String mqtt_password="74992fa77ffc32d5cc9b564df.................";client.connect(clientId.c_str(),mqtt_username.c_str(),mqtt_password.c_str()){   if    else}连接公网broker.mqtt-dashboard.com没问题，但是华为云不好使

 esp8266在连接mqtt服务器的时候连接不上，用mqtt.fs调试的时候能连上，但是arduino里面写代码连不上，犯错错误代码是“2”代码如下const char* mqtt_server="59ef809d86.st1.iotda-device.cn-north-4.myhuaweicloud.com"; /////mqtt服务器地址const int mqtt_port=1883;char* clientID="Hzl_jiujv_huaquan_003_0_0_2025061907";const char* mqtt_user="Hzl_jiujv_huaquan_003";const char* mqtt_password="7081ce73738bb1e8cc44c455b4e64e9ccb066393076669ee0ef4032df86fe564";WiFiClient espClient; PubSubClient client(espClient);   ///连接wifiWiFi.mode(WIFI_STA);WiFi.begin(STAssid,STApassword); /////连接mqttclient.setServer(mqtt_server, mqtt_port);client.connect(clientID,mqtt_user,mqtt_password);

AT+QMTOPEN=3,"me.st1.iotda-device.cn-north-4.myhuaweicloud.com",1883OK+QMTOPEN: 3,0successAT+QMTCONN=3,"014100160003000054344A524E_0_0_2025061601","014100160003000054344A524E","27c76e63d5801b6857910940404dafcacdea54a489a1f8fafec6cff57f43ab57"OK+QMTSTAT: 3,1failAT+QMTCLOSE=3ERRORmqtt3 expection close

我是使用AT指令进行调试，跟着能哥的步骤走stm32+AT指令+ESP8266接入华为云物联网平台并完成属性上报与下发的命令处理_IoT物联网_华为云论坛，前面都正常，到了设置mqtt地址这一步卡住了，报错内容如下：17:09:48(410): AT+MQTTCONN=0,"95ddfd8e4b.st1.iotda-device.cn-south-1.myhuaweicloud.com",1883,1 17:09:48(440): AT+MQTTCONN=0,"95ddfd8e4b.st1.iotda-device.cn-south-1.myhuaweicloud.com",1883,117:09:55(278): +MQTTDISCONNECTED:017:10:00(293): ERROR询问ai给出，+MQTTDISCONNECTED:0该报错可能是三元组配置错误，ERROR是mqtt的ip地址连接不上。我尝试改错重新用三元组工具获得更新的三元组重新尝试也没有成功，在cmd中ping mqtt的ip地址的结果也显示是正确的。此外我使用mqtt.fx工具可以成功连接上设备在线，但是使用串口usb转ttl连接WiFi（ESP8266）进行AT指令连接就是连接不上。求各位大佬解惑！

 亮度传感器部分维持在设定的最大值不变，使用的代码为小熊派官方案例自带代码 

这是代码，不管怎么改，发送AT+QISEND指令都返回ERROR，求大佬火眼金睛指正！！！#define curl_part1       "AT+QISEND=0,308,\"GET https://124.70.218.131:8943/iodm/dev/v2.0/upgradefile/applications/176c8a50519243d4a8142cdfc821b6b0/devices/67c9b83e4c58cc795ad8c350_866330074008487/packages/67d2da89e89983487391583f\r\nContent-Type: application/json\r\nAuthorization: Bearer "#define curl_part2       "\r\n\""  

MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是一个轻量级的消息协议，专为在低带宽、不可靠的网络环境中远程设备间或应用程序间通信而设计。它基于发布/订阅（pub/sub）模式，这意呀着消息的发送者（发布者）和接收者（订阅者）不需要直接通信，而是通过一个消息代理（broker）来传递消息。MQTT的设计使其非常适用于物联网（IoT）、移动应用、小型设备、低带宽、高延迟或不可靠的网络环境。MQTT的主要特点包括：轻量级：MQTT协议的开销非常小，数据包很小，协议交换最小化，以减少网络流量。发布/订阅模式：发布者将消息发送到指定的主题（Topic），订阅者通过订阅主题来接收消息。这种模式实现了消息的多对多分发。三种消息质量（QoS）：QoS 0：最多一次，消息可能不会到达。QoS 1：至少一次，确保消息到达，但可能重复。QoS 2：恰好一次，确保消息只到达一次。支持离线消息：客户端即使在离线时也能接收消息，当客户端重新连接时，它会接收到离线期间发布的消息（取决于消息代理的实现和QoS级别）。灵活的拓扑结构：MQTT可以运行在多种网络拓扑结构上，包括点对点、星型、网状等。安全性：MQTT协议支持TLS/SSL加密，以确保数据传输的安全性。同时，还可以通过用户名/密码认证来保护对MQTT服务器的访问。广泛的平台支持：MQTT客户端库和代理实现可用于多种编程语言（如C、C++、Java、Python等）和操作系统，便于在各种设备上集成。MQTT的应用场景：物联网（IoT）：智能家居、智能城市、工业自动化等领域。移动应用：与后端服务实时通信，如实时消息推送、实时位置更新等。车联网（V2X）：车辆与车辆、车辆与基础设施之间的通信。远程监控与控制：远程监控设备状态、远程控制设备等。MQTT的架构：MQTT协议主要包括三个角色：发布者（Publisher）：发送消息到MQTT代理的客户端。订阅者（Subscriber）：从MQTT代理接收消息的客户端。MQTT代理（Broker）：处理所有消息的中转，它负责接收来自发布者的消息，并将其转发给所有订阅了相关主题的订阅者。总之，MQTT是一种非常适合于需要低延迟、低功耗和可靠消息传递的物联网应用的协议。

MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是一种轻量级的发布/订阅模式的消息传输协议，被设计用于低带宽和不稳定的网络环境中。在Linux环境下，有许多开源的MQTT库可以用来帮助开发者实现客户端或者服务器端的应用程序。以下是一些常用的开源MQTT协议库：Eclipse PahoEclipse Paho 是一个非常流行的开源项目，提供了多种语言的MQTT客户端库，包括C、C++、Java等。对于Linux系统，Paho 提供了C和C++版本，支持MQTT v3.1和v3.1.1标准。优点：跨平台、易于使用、广泛的文档和支持。网址：cid:link_0MosquittoMosquitto 不仅是一个消息代理（broker），还提供了一个C语言编写的库，可以用来构建MQTT客户端应用。Mosquitto库支持MQTT v3.1和v3.1.1标准。优点：轻量级、高性能、社区活跃。网址：cid:link_3HiveMQHiveMQ 提供了一个商业级的MQTT broker，同时也为Java开发者提供了一个客户端库。虽然它的broker不是免费的，但其客户端库是开源的，并且可以用于非商业用途。优点：高质量的API、强大的功能集。网址：cid:link_2libmoquetteLibmoquette 是一个用C++编写的轻量级MQTT broker库，可以在Linux和其他平台上运行。优点：轻量级、可嵌入性。网址：cid:link_4IBM MQ LightIBM MQ Light 是一个轻量级的消息代理，适用于IoT设备。虽然IBM的MQ Light服务是一项云服务，但它也提供了一个开源的客户端库，支持多种语言，包括C/C++。优点：企业级的支持和服务。网址：cid:link_1

如何评估和测试基于MQTT协议的物联网系统的性能与稳定性？

在实现MQTT通信时，如何处理跨网络和防火墙的问题？

如何设计一个高度可扩展的MQTT Broker集群？