一、导入Python环境import mindspore
# mindspore.dataset
import mindspore.dataset as ds # 数据集的载入
import mindspore.dataset.transforms.c_transforms as C # 常用转化算子
import mindspore.dataset.vision.c_transforms as CV # 图像转化算子
# mindspore.common
from mindspore.common import dtype as mstype # 数据形态转换
from mindspore.common.initializer import Normal # 参数初始化
# mindspore.nn
import mindspore.nn as nn # 各类网络层都在nn里面
from mindspore.nn.metrics import Accuracy, Loss # 测试模型用
# mindspore.train.callback
from mindspore.train.callback import ModelCheckpoint, CheckpointConfig, LossMonitor, TimeMonitor, Callback # 回调函数
from mindspore import Model # 承载网络结构
from mindspore import save_checkpoint, load_checkpoint # 保存与读取最佳参数
from mindspore import context # 设置mindspore运行的环境
import numpy as np # numpy
import matplotlib.pyplot as plt # 可视化用
import copy # 保存网络参数用
# 数据路径处理
import os, stat二、MindSpore 环境设置1.MindSpore支持两种运行模式,在调试或者运行方面做了不同的优化: PYNATIVE模式:也称动态图模式,将神经网络中的各个算子逐一下发执行,方便用户编写和调试神经网络模型。2.GRAPH模式:也称静态图模式或者图模式,将神经网络模型编译成一整张图,然后下发执行。该模式利用图优化等技术提高运行性能,同时有助于规模部署和跨平台运行。device_target = context.get_context('device_target') # 获取运行装置(CPU,GPU,Ascend)
dataset_sink_mode = True if device_target in ['Ascend','GPU'] else False # 是否将数据通过pipeline下发到装置上
context.set_context(mode = context.GRAPH_MODE, device_target = device_target) # 设置运行环境,静态图context.GRAPH_MODE指向静态图模型,即在运行之前会把全部图建立编译完毕
print(f'device_target: {device_target}')
print(f'dataset_sink_mode: {dataset_sink_mode}')三、数据处理计算数据集平均数和标准差,数据标准化时使用。ds_train = ds.Cifar10Dataset(train_path)
#计算数据集平均数和标准差,数据标准化时使用
tmp = np.asarray( [x['image'] for x in ds_train.create_dict_iterator(output_numpy=True)] )
RGB_mean = tuple(np.mean(tmp, axis=(0, 1, 2)))
RGB_std = tuple(np.std(tmp, axis=(0, 1, 2)))
print(RGB_mean)
print(RGB_std)定义数据预处理函数。函数功能包括:加载数据集打乱数据集图像特征处理(包括尺寸大小变更、平移、标准化、训练时的随机裁剪、随机翻转等)批量输出数据重复def create_dataset(data_path, batch_size = 32, repeat_num=1, usage = 'train'):
"""
数据处理
Args:
data_path (str): 数据路径
batch_size (int): 批量大小
usage (str): 训练或测试
Returns:
Dataset对象
"""
# 载入数据集
data = ds.Cifar10Dataset(data_path)
# 打乱数据集
data = data.shuffle(buffer_size=10000)
# 定义算子
if usage=='train':
trans = [
CV.Normalize(RGB_mean, RGB_std), # 数据标准化
# 数据增强
CV.Resize((32, 32)),
CV.RandomCrop([32, 32], [4,4,4,4]), # 随机裁剪
CV.RandomRotation(20),
CV.RandomHorizontalFlip(), # 随机翻转
CV.HWC2CHW() # 通道前移(为配适网络,CHW的格式可最佳发挥昇腾芯片算力)
]
else:
trans = [
CV.Normalize(RGB_mean, RGB_std), # 数据标准化
CV.HWC2CHW() # 通道前移(为配适网络,CHW的格式可最佳发挥昇腾芯片算力)
]
typecast_op = C.TypeCast(mstype.int32) # 原始数据的标签是unint,计算损失需要int
# 算子运算
data = data.map(input_columns='label', operations=typecast_op)
data = data.map(input_columns='image', operations=trans)
# 批处理
data = data.batch(batch_size, drop_remainder=True)
# 重复
data = data.repeat(repeat_num)
return data记录模型每个epoch的loss# 记录模型每个epoch的loss
class TrainHistroy(Callback):
"""
记录模型训练时每个epoch的loss的回调函数
Args:
history (list): 传入list以保存模型每个epoch的loss
"""
def __init__(self, history):
super(TrainHistroy, self).__init__()
self.history = history
# 每个epoch结束时执行
def epoch_end(self, run_context):
cb_params = run_context.original_args()
loss = cb_params.net_outputs.asnumpy()
self.history.append(loss)
# 测试并记录模型在测试集的loss和accuracy,每个epoch结束时进行模型测试并记录结果,跟踪并保存准确率最高的模型网络参数
class EvalHistory(Callback):
"""
记录模型训练时每个epoch在测试集的loss和accuracy的回调函数,并保存准确率最高的模型网络参数
Args:
model (Cell): 模型,评估loss和accuracy用
loss_history (list): 传入list以保存模型每个epoch在测试集的loss
acc_history (list): 传入list以保存模型每个epoch在测试集的accuracy
eval_data (Dataset): 测试集,评估模型loss和accuracy用
"""
#保存accuracy最高的网络参数
best_param = None
def __init__(self, model, loss_history, acc_history, eval_data):
super(EvalHistory, self).__init__()
self.loss_history = loss_history
self.acc_history = acc_history
self.eval_data = eval_data
self.model = model
# 每个epoch结束时执行
def epoch_end(self, run_context):
cb_params = run_context.original_args()
res = self.model.eval(self.eval_data, dataset_sink_mode=False)
if len(self.acc_history)==0 or res['accuracy']>=max(self.acc_history):
self.best_param = copy.deepcopy(cb_params.network)
self.loss_history.append(res['loss'])
self.acc_history.append(res['accuracy'])
print('acc_eval: ',res['accuracy'])
# 训练结束后执行
def end(self, run_context):
# 保存最优网络参数
best_param_path = os.path.join(ckpt_path, 'best_param.ckpt')
if os.path.exists(best_param_path):
# best_param.ckpt已存在时MindSpore会覆盖旧的文件,这里修改文件读写权限防止报错
os.chmod(best_param_path, stat.S_IWRITE)
save_checkpoint(self.best_param, best_param_path)四、模型构建1.相关理论卷积神经网络在实际运用中需要我们对网络模型进行修改来达到提高网络性能的目的,目前有一些常见的技术和策略来提高网络性能如下所示:(1).加深网络深度:增加网络的深度可以提高网络的表达能力,使其能够学习更复杂的特征和模式。通过增加网络的层数,可以逐渐提高性能;(2).增加卷积层和池化层:卷积层和池化层是CNN中的核心组件,它们能够提取输入数据中的局部特征并减少数据的空间维度。增加卷积层和池化层的数量可以提高网络对图像的抽象能力和不变性;(3).批归一化处理(BN):批归一化是一种常用的正则化技术,通过对每个批次的输入进行归一化,使网络更加稳定和鲁棒性。它有助于加速训练过程,提高网络的收敛性和泛化能力;(4).改进激活函数:选择适当的激活函数可以增强网络的非线性表达能力。常见的激活函数如ReLU、Leaky ReLU和ELU等,在一些情况下能够提供更好的性能;(5).利用Dropout函数:Dropout是一种正则化技术,可以随机地将网络中的一些神经元置零,从而减少过拟合。通过在训练过程中随机关闭一些神经元,Dropout可以提高网络的泛化能力。在卷积神经网络性能不断提升,当训练数据有限的时候卷积神经网络容易出现过拟合的情况,因此我们在提升卷积神经网络性能的同时也要注意防止卷积神经网络过拟合,主要有以下的一些方法:(1).数据扩增:通过对训练数据进行一系列随机变换和增强操作,如平移、旋转、缩放、镜像翻转等,可以生成更多样化的训练样本。这样可以增加数据的多样性,减少过拟合的风险,并提升网络的泛化能力;(2).正则化:正则化是通过在损失函数中添加正则项,对模型的复杂度进行惩罚,以减小过拟合的风险。常见的正则化方法包括L1正则化和L2正则化。L1正则化倾向于产生稀疏权重,而L2正则化则更倾向于在权重上施加均衡约束;(3).提早停止:提早停止是指在训练过程中,监测验证集上的性能,并在性能不再提升时停止训练。通过在合适的时间停止训练,可以防止过拟合的发生。提早停止方法通常与验证集的损失或准确率进行监测,并在验证集性能不再提升时停止训练;(4).权重衰减:权重衰减是通过在损失函数中添加一个惩罚项来减小权重的大小。这样可以防止权重过大,限制模型的复杂度,并减少过拟合的风险。权重衰减通常通过在损失函数中添加L2范数正则化项来实现。2.模型改进本次实验的卷积神经网络主要做了如下几个方面的修改:(1).增加了卷积层和池化层的个数:本实验使用了9层卷积层,卷积核大小为3x3,各层的卷积核数量为3、16、32、64、128、256、512。本实验采用逐步缓慢上升的卷积核数量的原因是当输出的卷积核数量远远多于输入的卷积核数量时卷积神经网络会出现过度参数化的情况,网络参数数量的急剧增加,从而增加模型的复杂性。也有可能会出现过度关注局部特征的情况,当输出的卷积核数量远多于输入的卷积核数量时,网络可能会过度关注局部细节特征。较多的卷积核数量可能会导致网络在较低层级过多地关注细粒度的局部特征,而忽略了更高层级的全局特征。这可能导致网络的表示能力偏向于局部特征,而无法充分捕捉输入数据的整体结构。经过实验的测试也可以发现,当卷积核上升幅度过大的时候,模型的准确率增长速度并不理想,并且会很快趋于饱和和出现过拟合的情况;(2).由于本实验中所采用的特征图的尺寸为32x32,卷积层和池化层的叠加很容易让特征图的尺寸变得很小,因此本实验中利用大小为1的padding填充来保证特征图的大小,使得输入输出的尺寸保持一致。除此之外,padding可以保持空间信息,防止信息丢失。在某些情况下,输入数据的边缘信息对于模型的性能很重要。通过添加padding,可以使卷积核能够在边缘位置进行更多的感受野操作,从而保留了输入数据的更多空间信息;(3).本实验中为了加快模型的收敛速度和提高鲁棒性,加入了批量归一化(BN)操作,BN作为归一化操作的一种,通过对每个小批量样本进行归一化操作,BN可以减小网络中不同层之间的内部协变量偏移,从而帮助梯度更好地传播。BN操作在推导时候的公式如下所示:y=γx/√(Var[x]+ε)+(β-(γE[x])/√(Var[x]+ε))一般来说,FC层之后会接一个BN的操作,然后再接一个激活函数。如果经历过高斯分布转换以后,没有做尺度变换和偏移,如a中所示数据分布呈现在-1~1之间,在这范围中,sigmoid函数基本上是线性的,所以丧失了激活函数的非线性的作用。而通过公式进行尺度变换和偏移得到的b中的3曲线就是做了BN操作后的结果。这样可以加快网络的收敛速度,使模型更快地达到收敛状态。同时使用BN还可以允许网络使用更高的学习率。由于BN减小了网络中不同层之间的内部协变量偏移,它可以使网络更容易训练。这使得可以使用更高的学习率来更新网络的参数,加速训练过程。使用更高的学习率有助于在相同时间内更好地探索参数空间,提高网络的性能。class LeNet5(nn.Cell):
# 定义算子
def __init__(self, num_class=10, num_channel=3):
super(LeNet5_2, self).__init__()
self.conv1 = nn.Conv2d(num_channel, 16, 3, stride=1, pad_mode='pad', padding=1, weight_init=Normal(0.02))
self.conv2 = nn.Conv2d(16, 32, 3, stride=1, pad_mode='pad', padding=1, weight_init=Normal(0.02))
self.conv3 = nn.Conv2d(32, 64, 3, stride=1, pad_mode='pad', padding=1, weight_init=Normal(0.02))
self.conv4 = nn.Conv2d(64, 128, 3, stride=1, pad_mode='pad', padding=1, weight_init=Normal(0.02))
self.conv5 = nn.Conv2d(128, 256, 3, stride=1, pad_mode='pad', padding=1, weight_init=Normal(0.02))
self.conv6 = nn.Conv2d(256, 512, 3, stride=1, pad_mode='pad', padding=1, weight_init=Normal(0.02))
self.conv7 = nn.Conv2d(512, 512, 3, stride=1, pad_mode='pad', padding=1, weight_init=Normal(0.02))
self.fc1 = nn.Dense(512 * 2 * 2, 256, weight_init=Normal(0.02))
self.fc2 = nn.Dense(256, 64, weight_init=Normal(0.02))
self.fc3 = nn.Dense(64, num_class, weight_init=Normal(0.02))
self.relu = nn.ReLU()
self.max_pool2d = nn.MaxPool2d(kernel_size=2, stride=2)
self.flatten = nn.Flatten()
self.num_class = num_class
self.bn1 = nn.BatchNorm2d(num_features=16)
self.bn2 = nn.BatchNorm2d(num_features=32)
self.bn3 = nn.BatchNorm2d(num_features=64)
self.bn4 = nn.BatchNorm2d(num_features=128)
self.bn5 = nn.BatchNorm2d(num_features=256)
self.bn6 = nn.BatchNorm2d(num_features=512)
self.bn7 = nn.BatchNorm1d(num_features=256)
self.bn8 = nn.BatchNorm1d(num_features=64)
# 构建网络
def construct(self, x):
x = self.conv1(x)
x = self.bn1(x)
x = self.relu(x)
x = self.conv2(x)
x = self.bn2(x)
x = self.relu(x)
x = self.conv3(x)
x = self.bn3(x)
x = self.relu(x)
x = self.max_pool2d(x)
x = self.conv4(x)
x = self.bn4(x)
x = self.relu(x)
x = self.conv5(x)
x = self.bn5(x)
x = self.relu(x)
x = self.conv6(x)
x = self.bn6(x)
x = self.relu(x)
x = self.conv7(x)
x = self.bn6(x)
x = self.relu(x)
x = self.max_pool2d(x)
x = self.conv7(x)
x = self.bn6(x)
x = self.relu(x)
x = self.max_pool2d(x)
x = self.conv7(x)
x = self.bn6(x)
x = self.relu(x)
x = self.max_pool2d(x)
x = self.flatten(x)
x = self.fc1(x)
x = self.bn7(x)
x = self.relu(x)
x = self.fc2(x)
x = self.bn8(x)
x = self.relu(x)
x = self.fc3(x)
return x五、模型训练更新后的模型在CIFAR-10数据集上的准确度能够达到92.3%。train_data = create_dataset(train_path, batch_size = 128, usage = 'train') # 训练数据集
test_data = create_dataset(test_path, batch_size = 128, usage= 'test') # 测试数据集
# 网络
network3 = LeNet5()
# 损失函数
net_loss = nn.SoftmaxCrossEntropyWithLogits(sparse=True, reduction='mean')
# 优化器
net_opt = nn.Adam(params=network3.trainable_params(), learning_rate=0.001)
# 模型
model = Model(network = network3, loss_fn=net_loss, optimizer=net_opt, metrics={'accuracy': Accuracy(), 'loss':Loss()})
ckpt_path = os.path.join('.', 'results') # 网络参数保存路径
hist = {'loss':[], 'loss_eval':[], 'acc_eval':[]} # 训练过程记录
# 网络参数自动保存,这里设定每2000个step保存一次,最多保存10次
config_ck = CheckpointConfig(save_checkpoint_steps=2000, keep_checkpoint_max=10)
ckpoint_cb = ModelCheckpoint(prefix='checkpoint_lenet_3', directory=ckpt_path, config=config_ck)
# 监控每次迭代的时间
time_cb = TimeMonitor(data_size=ds_train.get_dataset_size())
# 监控loss值
loss_cb = LossMonitor(per_print_times=500)
# 记录每次迭代的模型准确率
train_hist_cb = TrainHistroy(hist['loss'])
# 测试并记录模型在验证集的loss和accuracy,并保存最优网络参数
eval_hist_cb = EvalHistory(model = model,
loss_history = hist['loss_eval'],
acc_history = hist['acc_eval'],
eval_data = test_data)
%time
epoch = 100 # 迭代次数
# 开始训练
model.train(epoch, train_data,
callbacks=[train_hist_cb, eval_hist_cb, time_cb, ckpoint_cb, LossMonitor(per_print_times=500)],
dataset_sink_mode=dataset_sink_mode)
best_param = mindspore.load_checkpoint(
os.path.join(ckpt_path, 'best_param.ckpt'), net=network3)
res = model.eval(test_data, dataset_sink_mode=dataset_sink_mode)
print(res)存在的问题及其解决方法(1).在网络训练的时候会出现过拟合的问题。答:通常用数据扩增,正则化,Dropout方法,提早停止,权重衰减等方法来解决过拟合的问题。在本实验中由于数据量规模小,使用Dropout方法,不仅不能提高模型的分类效果,还会因为丢弃了部分特征而降低分类效果。因此实验中采用了BatchNorm函数来实现不用Dropout方法也能够达到相应的效果(2).网络深度增加导致训练缓慢。答:换用网络租借服务器来提高训练速度。(3).卷积层卷积核增长幅度过大导致训练效果不好。答:卷积核数量增长改为2倍数增长,防止过于注重局部细节。
陆诚韬
发表于2023-11-05 10:00:44
2023-11-05 10:00:44
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