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- ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （贰） 第二章 ROS系统架构及概念 书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。 由于工作事物繁忙，更新有些慢，抱歉。 已经完成的各章节补充说明，会依据反馈意见持续更新，希望大家多提宝贵意见，非常感谢。 在完成了第一章的学习实现之后，基本已经掌握了ROS系统的安装，那么... ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （贰） 第二章 ROS系统架构及概念 书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。 由于工作事物繁忙，更新有些慢，抱歉。 已经完成的各章节补充说明，会依据反馈意见持续更新，希望大家多提宝贵意见，非常感谢。 在完成了第一章的学习实现之后，基本已经掌握了ROS系统的安装，那么...
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- ROS_Kinetic_02 ROS Kinetic 迁移指南（Migration guide） 对于ROS Kinetic Kame有些功能包已经更新改变，提供关于这些包的迁移注意或教程。主要针对于ROS Jade或Indigo。 原网页地址：http://wiki.ros.org/kinetic/Migration 1. catkin 1.1 find_package依赖... ROS_Kinetic_02 ROS Kinetic 迁移指南（Migration guide） 对于ROS Kinetic Kame有些功能包已经更新改变，提供关于这些包的迁移注意或教程。主要针对于ROS Jade或Indigo。 原网页地址：http://wiki.ros.org/kinetic/Migration 1. catkin 1.1 find_package依赖...
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- ROS(indigo)国外开源示例包括多机器人的V-Rep和Gazebo仿真等 1 micros_swarm_framework 使用超级经典的stage。 http://wiki.ros.org/micros_swarm_framework代码的详细解释参考上面网址。 启动stage： roslaunch micros_swarm_framework swarm_in... ROS(indigo)国外开源示例包括多机器人的V-Rep和Gazebo仿真等 1 micros_swarm_framework 使用超级经典的stage。 http://wiki.ros.org/micros_swarm_framework代码的详细解释参考上面网址。 启动stage： roslaunch micros_swarm_framework swarm_in...
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- ROSCon 2016视频和幻灯片发布 By Tully Foote on 十月19，2016 7:28 AM 全部PPT下载地址：http://pan.baidu.com/s/1gf2sn2F ROSCon在各方面都创下了历史新高，超过450名与会者，比去年的赞助增加了60％。 感谢大家来和你的支持！ 并感谢我们的赞助商的财务支持，使会议成长！ 我们很高兴地宣布，我们... ROSCon 2016视频和幻灯片发布 By Tully Foote on 十月19，2016 7:28 AM 全部PPT下载地址：http://pan.baidu.com/s/1gf2sn2F ROSCon在各方面都创下了历史新高，超过450名与会者，比去年的赞助增加了60％。 感谢大家来和你的支持！ 并感谢我们的赞助商的财务支持，使会议成长！ 我们很高兴地宣布，我们...
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