- PX4/Firmware：https://github.com/PX4/Firmware PXFmini An open autopilot daughter-board for the Raspberry Pi Zero http://erlerobotics.com/blog/pxfmini/ Erle-Brain 2 An all-in-one Li... PX4/Firmware：https://github.com/PX4/Firmware PXFmini An open autopilot daughter-board for the Raspberry Pi Zero http://erlerobotics.com/blog/pxfmini/ Erle-Brain 2 An all-in-one Li...
- ROSCon 2016视频和幻灯片发布 By Tully Foote on 十月19，2016 7:28 AM 全部PPT下载地址：http://pan.baidu.com/s/1gf2sn2F ROSCon在各方面都创下了历史新高，超过450名与会者，比去年的赞助增加了60％。 感谢大家来和你的支持！ 并感谢我们的赞助商的财务支持，使会议成长！ 我们很高兴地宣布，我们... ROSCon 2016视频和幻灯片发布 By Tully Foote on 十月19，2016 7:28 AM 全部PPT下载地址：http://pan.baidu.com/s/1gf2sn2F ROSCon在各方面都创下了历史新高，超过450名与会者，比去年的赞助增加了60％。 感谢大家来和你的支持！ 并感谢我们的赞助商的财务支持，使会议成长！ 我们很高兴地宣布，我们...
- ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （玖） 第九章 导航功能包集进阶 navigation 书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。 第8-9章，主要介绍仿真，仿真机器人与实际原理上其实差别不大，细节配置上有些不同，除了书中的示例， 这里主要还推荐turtlebot_gazebo仿真，源码非常详细具体... ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （玖） 第九章 导航功能包集进阶 navigation 书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。 第8-9章，主要介绍仿真，仿真机器人与实际原理上其实差别不大，细节配置上有些不同，除了书中的示例， 这里主要还推荐turtlebot_gazebo仿真，源码非常详细具体...
- 如何快速学会单片机编程并应用？ 先上一些参考资料，主要来源知乎： 1 -怎样学会单片机？- 2 -arduino、arm、树莓派、单片机四者有什么不同？- 3 -单片机可以替代PLC么？- 4 -单片机有没有必要用汇编讲？- 5 -相关课程- 单片机和C语言，是自动化（机器人）学科重要的基础内容。 如果对机器人感兴趣，可参考机器人工程师学习计划。 课程学习动机~Why？为什么... 如何快速学会单片机编程并应用？ 先上一些参考资料，主要来源知乎： 1 -怎样学会单片机？- 2 -arduino、arm、树莓派、单片机四者有什么不同？- 3 -单片机可以替代PLC么？- 4 -单片机有没有必要用汇编讲？- 5 -相关课程- 单片机和C语言，是自动化（机器人）学科重要的基础内容。 如果对机器人感兴趣，可参考机器人工程师学习计划。 课程学习动机~Why？为什么...
- 机器人课程教学终于进入第3年了，改进和优化的方案也进入第三版。课程教学经历着社会改变科技进步的巨大影响，由传统板书教学为主，到多媒体教学为主，再到如今的线下和线上教育教学的全面融合。不仅要在课堂上给学生讲授全面的知识点和常用方法，还要在网络上补充丰富的相关内容。现实世界和数字网络不仅给于每个人不同ID与角色，也赋予一门课程全新的呈现方式。从新零售、新制造、新金融、新技术、新能... 机器人课程教学终于进入第3年了，改进和优化的方案也进入第三版。课程教学经历着社会改变科技进步的巨大影响，由传统板书教学为主，到多媒体教学为主，再到如今的线下和线上教育教学的全面融合。不仅要在课堂上给学生讲授全面的知识点和常用方法，还要在网络上补充丰富的相关内容。现实世界和数字网络不仅给于每个人不同ID与角色，也赋予一门课程全新的呈现方式。从新零售、新制造、新金融、新技术、新能...
- 除了自动驾驶汽车/人工智能外，还有一个火爆的科技热点就是虚拟现实/增强现实设备，这也是本书的第11章。 Leap Motion使用参考官网介绍和之前博文： 1 http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52356417 2 https://github.com/madratman/youbot_leapmotiont... 除了自动驾驶汽车/人工智能外，还有一个火爆的科技热点就是虚拟现实/增强现实设备，这也是本书的第11章。 Leap Motion使用参考官网介绍和之前博文： 1 http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52356417 2 https://github.com/madratman/youbot_leapmotiont...
- ROS和RRT结合的示例比较多，之前博文提过两次（ 1 和 2 ），本文做一些汇总和整理，大部分都在roswiki和GitHub上有具体说明。需要认真阅读源码和说明文件，才能使用顺利。 01. RRT for Swarm 02. RRT-Plugin 03. CallistoRover 04. n... ROS和RRT结合的示例比较多，之前博文提过两次（ 1 和 2 ），本文做一些汇总和整理，大部分都在roswiki和GitHub上有具体说明。需要认真阅读源码和说明文件，才能使用顺利。 01. RRT for Swarm 02. RRT-Plugin 03. CallistoRover 04. n...
- 参考资料，详细信息请参考如下链接，如果错误之处，希望能指出帮助改进，非常感谢您： 1 ETH机器人课程资料整理汇总； 2 ROS机器人编程实践翻译版。 3 习题说明链接：练习1 ； 练习2 ； 练习3 ； 练习4 ； 练习5 。 适用于（indigo、kinetic和melodic）三种版本ROS1都可以使用此教程！！！全部测试过！！！ ROS2 Dashing... 参考资料，详细信息请参考如下链接，如果错误之处，希望能指出帮助改进，非常感谢您： 1 ETH机器人课程资料整理汇总； 2 ROS机器人编程实践翻译版。 3 习题说明链接：练习1 ； 练习2 ； 练习3 ； 练习4 ； 练习5 。 适用于（indigo、kinetic和melodic）三种版本ROS1都可以使用此教程！！！全部测试过！！！ ROS2 Dashing...
- ROS Robotics Projects学习资料汇总笔记 ROS Robotics Projects和Effective Robotics Programming with ROS - Third Edition 这两本英文ROS学习资料，主要是针对Kinetic版本推出，indigo版本亦可以使用的。 稍后会更新这两本书的一些学习体... ROS Robotics Projects学习资料汇总笔记 ROS Robotics Projects和Effective Robotics Programming with ROS - Third Edition 这两本英文ROS学习资料，主要是针对Kinetic版本推出，indigo版本亦可以使用的。 稍后会更新这两本书的一些学习体...
- Windows安装ROS参考：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/82928141 ROS支持，是微软物联网的一部分。这里有两个非常重要网站： 1. 文档：https://ms-iot.github.io/ROSOnWindows/ 2. 源码：https://github.com/ms-iot/ROSOnW... Windows安装ROS参考：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/82928141 ROS支持，是微软物联网的一部分。这里有两个非常重要网站： 1. 文档：https://ms-iot.github.io/ROSOnWindows/ 2. 源码：https://github.com/ms-iot/ROSOnW...
- ROS机器人程序设计（原书第2版） 补充资料 教学大纲 针对该书稍后会补充教学大纲、教案、多媒体课件以及练习题等。 《ROS机器人程序设计》课程简介 课程编号：XXXXXX 课程名称：ROS机器人程序设计 学分/学时：3/48 开课学期：第 2学期 课程类型：专业选修 课程性质：选修 先修课程：Linux基础、单片机、C++、Python等 适用专业：自动化专业—机器人方... ROS机器人程序设计（原书第2版） 补充资料 教学大纲 针对该书稍后会补充教学大纲、教案、多媒体课件以及练习题等。 《ROS机器人程序设计》课程简介 课程编号：XXXXXX 课程名称：ROS机器人程序设计 学分/学时：3/48 开课学期：第 2学期 课程类型：专业选修 课程性质：选修 先修课程：Linux基础、单片机、C++、Python等 适用专业：自动化专业—机器人方...
- ---- PC设置ROS Kinetic 第58页 初学者培训 Kinetic（最新） IndigoHydro Groovy 在本地克隆这个维基 在桌面上克隆 使用ROS-Industrial培训材料有两个选择。第一个推荐的选项是利用预配置的虚拟机。第二个... ---- PC设置ROS Kinetic 第58页 初学者培训 Kinetic（最新） IndigoHydro Groovy 在本地克隆这个维基 在桌面上克隆 使用ROS-Industrial培训材料有两个选择。第一个推荐的选项是利用预配置的虚拟机。第二个...
- 课程1练习说明 主要内容（围绕这类复习）： ROS 体系结构ROS 主节点和主题控制台命令Catkin工作区和编译系统启动（launch）-文件 练习题： 1. 依据网页链接，完成Husky仿真环境配置，并启动。（ROS版本为Kinetic），可能需要源码编译。 说明：国内镜像测试并没有安装包，源码（https://github.com/husky/husky/tree/ki... 课程1练习说明 主要内容（围绕这类复习）： ROS 体系结构ROS 主节点和主题控制台命令Catkin工作区和编译系统启动（launch）-文件 练习题： 1. 依据网页链接，完成Husky仿真环境配置，并启动。（ROS版本为Kinetic），可能需要源码编译。 说明：国内镜像测试并没有安装包，源码（https://github.com/husky/husky/tree/ki...
- 关于书中对应各章节的要点，稍晚些时候补充，这里先给出汤晓鸥教授和陈玉琨教授的一些点评，我个人读后收获非常大。 .参考：https://www.ithome.com/html/it/345470.htm .参考：http://epaper.oeeee.com/epaper/H/html/2017-01/04/content_749.htm 文末附机器人学习能力矩阵，包括：小... 关于书中对应各章节的要点，稍晚些时候补充，这里先给出汤晓鸥教授和陈玉琨教授的一些点评，我个人读后收获非常大。 .参考：https://www.ithome.com/html/it/345470.htm .参考：http://epaper.oeeee.com/epaper/H/html/2017-01/04/content_749.htm 文末附机器人学习能力矩阵，包括：小...
- 关于机器人感知-视觉部分，有过一次公开分享，讲稿全文和视屏实录，参考如下CSDN链接： 机器人感知-视觉部分（Robotic Perception-Vision Section）： https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/81352622 Cozmo视觉Vision也可以完成很多功能，宠物、方块、人脸等识别和跟... 关于机器人感知-视觉部分，有过一次公开分享，讲稿全文和视屏实录，参考如下CSDN链接： 机器人感知-视觉部分（Robotic Perception-Vision Section）： https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/81352622 Cozmo视觉Vision也可以完成很多功能，宠物、方块、人脸等识别和跟...
上滑加载中
推荐直播
-
华为云码道-AI时代应用开发利器2026/03/18 周三 19:00-20:00
童得力，华为云开发者生态运营总监/姚圣伟，华为云HCDE开发者专家
本次直播由华为专家带你实战应用开发，看华为云码道(CodeArts)代码智能体如何在AI时代让你的创意应用快速落地。更有华为云HCDE开发者专家带你用码道玩转JiuwenClaw，让小艺成为你的AI助理。
回顾中 -
Skill 构建 × 智能创作：基于华为云码道的 AI 内容生产提效方案2026/03/25 周三 19:00-20:00
余伟，华为云软件研发工程师/万邵业（万少），华为云HCDE开发者专家
本次直播带来两大实战：华为云码道 Skill-Creator 手把手搭建专属知识库 Skill；如何用码道提效 OpenClaw 小说文本，打造从大纲到成稿的 AI 原创小说全链路。技术干货 + OPC创作思路，一次讲透！
回顾中 -
码道新技能，AI 新生产力——从自动视频生成到开源项目解析2026/04/08 周三 19:00-21:00
童得力-华为云开发者生态运营总监/何文强-无人机企业AI提效负责人
本次华为云码道 Skill 实战活动，聚焦两大 AI 开发场景：通过实战教学，带你打造 AI 编程自动生成视频 Skill，并实现对 GitHub 热门开源项目的智能知识抽取，手把手掌握 Skill 开发全流程，用 AI 提升研发效率与内容生产力。
回顾中
热门标签