- 1 wiki: http://wiki.ros.org/ 2 code: https://github.com/ ---- 1 基础教程 https://github.com/ros/ros_tutorials/tree/indigo-devel 在ROS wiki http://wiki.ros.... 1 wiki: http://wiki.ros.org/ 2 code: https://github.com/ ---- 1 基础教程 https://github.com/ros/ros_tutorials/tree/indigo-devel 在ROS wiki http://wiki.ros....
- 这是本书的第7章,主要介绍在ROS集成深度学习算法,用于物体识别等。 首先给出一些参考资料: 1 如何自学深度学习并少走弯路:https://www.leiphone.com/news/201611/cWf2B23wdy6XLa21.html 2 八大深度学习的开源框架:https://www.leiphone.com/news/201608/5kCJ4Vim3wMjp... 这是本书的第7章,主要介绍在ROS集成深度学习算法,用于物体识别等。 首先给出一些参考资料: 1 如何自学深度学习并少走弯路:https://www.leiphone.com/news/201611/cWf2B23wdy6XLa21.html 2 八大深度学习的开源框架:https://www.leiphone.com/news/201608/5kCJ4Vim3wMjp...
- ----ROS Best Practices:https://github.com/ethz-asl/ros_best_practices/wiki---- 这是使用机器人操作系统(ROS)的最佳实践、惯例和技巧的松散集合。它建立在官方ROS文档和其他资源上,并且作为总结和概括。 ROS最佳实践指南ROS Best Practices 这是使用机器人操作系统(ROS)的... ----ROS Best Practices:https://github.com/ethz-asl/ros_best_practices/wiki---- 这是使用机器人操作系统(ROS)的最佳实践、惯例和技巧的松散集合。它建立在官方ROS文档和其他资源上,并且作为总结和概括。 ROS最佳实践指南ROS Best Practices 这是使用机器人操作系统(ROS)的...
- ROS_Kinetic_07 ROS中机器人三维物理引擎高保真仿真利器gazebo 7.0 ROS kinetic中的gazebo版本是7.0,有很多新的特性。 首先,启动gazebo: ~$ gazebo 可以看到类似下面的截图: gazebo模型可以在网址:http://models.gazebosim.org/ 模型已经更新到2016-05-09,稍后会提供下载。... ROS_Kinetic_07 ROS中机器人三维物理引擎高保真仿真利器gazebo 7.0 ROS kinetic中的gazebo版本是7.0,有很多新的特性。 首先,启动gazebo: ~$ gazebo 可以看到类似下面的截图: gazebo模型可以在网址:http://models.gazebosim.org/ 模型已经更新到2016-05-09,稍后会提供下载。...
- ------ ------ 教程安装 使用ROS安装Ubuntu 本教程介绍了获得正确的Unbuntu和ROS安装所需的步骤,以便为TIAGo教程启动和运行系统。 安装TIAGo模拟 TIAGo仿真的安装所需软件包的命令的简要摘要 控制 用键盘遥控移动基座 如何使用key_teleop... ------ ------ 教程安装 使用ROS安装Ubuntu 本教程介绍了获得正确的Unbuntu和ROS安装所需的步骤,以便为TIAGo教程启动和运行系统。 安装TIAGo模拟 TIAGo仿真的安装所需软件包的命令的简要摘要 控制 用键盘遥控移动基座 如何使用key_teleop...
- First MoveIt! Update in 2017. Using it on NEXTAGE pt.1 2017 MoveIt! update pt.2; Stopping motion on NEXTAGE needs your help Move!在2017年更新。在NEXTAGE pt.1上使用它 从 TORK博客: MoveIt的新版本!二... First MoveIt! Update in 2017. Using it on NEXTAGE pt.1 2017 MoveIt! update pt.2; Stopping motion on NEXTAGE needs your help Move!在2017年更新。在NEXTAGE pt.1上使用它 从 TORK博客: MoveIt的新版本!二...
- 参考网址: 1 MooreRobots 2 Richard Wang 3 Shawn Chen 部分视频网址: http://v.youku.com/v_show/id_XMjUxMTc5MzE5Mg http://i.youku.com/i/UMTg1NDE4MDM2/videos 注意下面是机器翻译结果~ ... 参考网址: 1 MooreRobots 2 Richard Wang 3 Shawn Chen 部分视频网址: http://v.youku.com/v_show/id_XMjUxMTc5MzE5Mg http://i.youku.com/i/UMTg1NDE4MDM2/videos 注意下面是机器翻译结果~ ...
- ----机器翻译---- 新的NVIDIA Jetson的黎明:独特的能力ROSbot脑 由Shawn Schaerer于2017年3月17日下午3:25 来自巴雷特·威廉姆斯 全新的NVIDIA Jetson TX2开发套件运行ROS Kinetic! 通过支持CUDA 8.0和cuDNN 5.1的基于256核Pascal的GPU,Je... ----机器翻译---- 新的NVIDIA Jetson的黎明:独特的能力ROSbot脑 由Shawn Schaerer于2017年3月17日下午3:25 来自巴雷特·威廉姆斯 全新的NVIDIA Jetson TX2开发套件运行ROS Kinetic! 通过支持CUDA 8.0和cuDNN 5.1的基于256核Pascal的GPU,Je...
- 首先,推荐一下国内研究起伏地形机器人大牛, http://homepage.hit.edu.cn/pages/liangding 课题3:起伏地形环境机器人运动控制研究 研究对象:通常研究轮足式机器人地面适应能力等 研究内容:在地形起伏情况下,研究机器人运动控制问题, 包括打滑、驱动轮悬空等造成驱动力不足的问题。 研究目的:寻找自适应地形变化的运动控制策略 研... 首先,推荐一下国内研究起伏地形机器人大牛, http://homepage.hit.edu.cn/pages/liangding 课题3:起伏地形环境机器人运动控制研究 研究对象:通常研究轮足式机器人地面适应能力等 研究内容:在地形起伏情况下,研究机器人运动控制问题, 包括打滑、驱动轮悬空等造成驱动力不足的问题。 研究目的:寻找自适应地形变化的运动控制策略 研...
- 首先,先列出需要用到的一些文件: Gazebo中机器人模型及说明: http://wiki.ros.org/grizzly_simulator https://github.com/g/grizzly_simulator 手机APK:ros-teleop-indigo_1.0.0 ------------------------------------------------... 首先,先列出需要用到的一些文件: Gazebo中机器人模型及说明: http://wiki.ros.org/grizzly_simulator https://github.com/g/grizzly_simulator 手机APK:ros-teleop-indigo_1.0.0 ------------------------------------------------...
- 多机器人系统实验室网址汇总 各实验室的研究内容和成果,包括论文、在研项目等都可以在其网页上找到! --中文介绍有待进一步完善-- http://mrsl.rice.edu/ Our research is on distributed algorithmsfor multi-robot systems, with a focus on both algorithm... 多机器人系统实验室网址汇总 各实验室的研究内容和成果,包括论文、在研项目等都可以在其网页上找到! --中文介绍有待进一步完善-- http://mrsl.rice.edu/ Our research is on distributed algorithmsfor multi-robot systems, with a focus on both algorithm...
- ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (伍) 第五章 计算机视觉 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用。 计算机视觉这章分为两个部分,摄像头在Ubuntu中驱动并在ROS下使用,以及相关图像算法等。 补充阅读:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details... ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (伍) 第五章 计算机视觉 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用。 计算机视觉这章分为两个部分,摄像头在Ubuntu中驱动并在ROS下使用,以及相关图像算法等。 补充阅读:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details...
- 在ROS industrial介绍中,给出了ROS和常用机械臂的连接方式。具体信息可以参考:http://wiki.ros.org/Industrial ROS连接ABB机械臂调试详细教程-ROS(indigo)和ABB RobotStudio 6.03.02- 补充:https://github.com/robotics/open_abb open-abb-dri... 在ROS industrial介绍中,给出了ROS和常用机械臂的连接方式。具体信息可以参考:http://wiki.ros.org/Industrial ROS连接ABB机械臂调试详细教程-ROS(indigo)和ABB RobotStudio 6.03.02- 补充:https://github.com/robotics/open_abb open-abb-dri...
- 参考网址:http://www.sciencemag.org/news/2017/05/look-out-robots-could-soon-teach-each-other-new-tricks?utm_source=general_public&utm_medium=youtube&utm_campaign=vid-teachbot-12915 ---- ... 参考网址:http://www.sciencemag.org/news/2017/05/look-out-robots-could-soon-teach-each-other-new-tricks?utm_source=general_public&utm_medium=youtube&utm_campaign=vid-teachbot-12915 ---- ...
- 通过网页快速了解Linux(Ubuntu)和ROS机器人操作系统,请参考实验楼在线系统如下: 初级教程可参考:https://www.shiyanlou.com/courses/854 邀请码:U23ERF8H 中级教程可参考:https://www.shiyanlou.com/courses/938 邀请码:U9SVZMKH 在ROS(indig... 通过网页快速了解Linux(Ubuntu)和ROS机器人操作系统,请参考实验楼在线系统如下: 初级教程可参考:https://www.shiyanlou.com/courses/854 邀请码:U23ERF8H 中级教程可参考:https://www.shiyanlou.com/courses/938 邀请码:U9SVZMKH 在ROS(indig...
上滑加载中
推荐直播
-
华为云码道Skill实战与极速交付,智能开发全链路实战2026/07/22 周三 19:00-21:00
王一男-华为云码道产品规划专家;李炎-华为云码道产品专家;姜浩-华为云HCDG核心组成员
直播深度解读华为云码道6月产品新特性,从Skill市场安装专家技能,带你零距离体验从需求,开发,审查,重构全链路闭环的开发过程。从零构建并交付一个完整项目,让您体验从代码提交到服务上线的“极速”之旅。
回顾中 -
聚开发者之力,创具身新未来2026/07/23 周四 15:00-17:00
张豪杰/程文/王军/刘新春/黄钦开 /张晓天
本次华为云具身智能开发平台CloudRobo培训面向具身智能开发者,带您全流程体验机器人本体R2C小时级接入、环境重建与轨迹生成仿真数据生产、PB级数据管理、数据评测、模型训推、强化学习和Benchmark一键评测等功能,并体验业界主流具身模型应用。
回顾中 -
用码道,让你的AI作品三步上朋友圈2026/08/04 周二 19:00-20:00
林华鼎-华为云AI开发者运营负责人
从入门 · 到做AI应用 · 到企业级开发。不教编程,只教用AI · 零代码、有产出、能带走、可炫耀 · 每课人人动手实操
回顾中
热门标签