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- 一.复杂的机器人系统依照我们现在的技术来看，机器人系统仍是极其复杂的，往往一个系统就需要数以百计的工程师开发。一个机器人集成了多个领域的多个人的共同智慧，例如：机械工程、电子工程、计算机科学、控制理论等。我们知道一个系统由通俗地简单地讲是由硬件和软件部分构成的，其中硬件部分包括控制核心，驱动器，执行器，传感器等组成；而软件部分则特定的操作系统，中间件，驱动层，应用层等组成。二.ROS机器人系... 一.复杂的机器人系统依照我们现在的技术来看，机器人系统仍是极其复杂的，往往一个系统就需要数以百计的工程师开发。一个机器人集成了多个领域的多个人的共同智慧，例如：机械工程、电子工程、计算机科学、控制理论等。我们知道一个系统由通俗地简单地讲是由硬件和软件部分构成的，其中硬件部分包括控制核心，驱动器，执行器，传感器等组成；而软件部分则特定的操作系统，中间件，驱动层，应用层等组成。二.ROS机器人系...
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- 华为昇腾 CANN YOLOV8 推理示例 C++样例 , 是基于Ascend CANN Samples官方示例中的sampleYOLOV7进行的YOLOV8适配。一般来说，YOLOV7模型输出的数据大小为[1,25200,85]，而YOLOV8模型输出的数据大小为[1,84,8400]，因此，需要对sampleYOLOV7中的后处理部分进行修改，从而做到YOLOV8/YOLOV9模型的适配。 华为昇腾 CANN YOLOV8 推理示例 C++样例 , 是基于Ascend CANN Samples官方示例中的sampleYOLOV7进行的YOLOV8适配。一般来说，YOLOV7模型输出的数据大小为[1,25200,85]，而YOLOV8模型输出的数据大小为[1,84,8400]，因此，需要对sampleYOLOV7中的后处理部分进行修改，从而做到YOLOV8/YOLOV9模型的适配。
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