- 机器人课程教学终于进入第3年了，改进和优化的方案也进入第三版。课程教学经历着社会改变科技进步的巨大影响，由传统板书教学为主，到多媒体教学为主，再到如今的线下和线上教育教学的全面融合。不仅要在课堂上给学生讲授全面的知识点和常用方法，还要在网络上补充丰富的相关内容。现实世界和数字网络不仅给于每个人不同ID与角色，也赋予一门课程全新的呈现方式。从新零售、新制造、新金融、新技术、新能... 机器人课程教学终于进入第3年了，改进和优化的方案也进入第三版。课程教学经历着社会改变科技进步的巨大影响，由传统板书教学为主，到多媒体教学为主，再到如今的线下和线上教育教学的全面融合。不仅要在课堂上给学生讲授全面的知识点和常用方法，还要在网络上补充丰富的相关内容。现实世界和数字网络不仅给于每个人不同ID与角色，也赋予一门课程全新的呈现方式。从新零售、新制造、新金融、新技术、新能...
- 除了自动驾驶汽车/人工智能外，还有一个火爆的科技热点就是虚拟现实/增强现实设备，这也是本书的第11章。 Leap Motion使用参考官网介绍和之前博文： 1 http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52356417 2 https://github.com/madratman/youbot_leapmotiont... 除了自动驾驶汽车/人工智能外，还有一个火爆的科技热点就是虚拟现实/增强现实设备，这也是本书的第11章。 Leap Motion使用参考官网介绍和之前博文： 1 http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52356417 2 https://github.com/madratman/youbot_leapmotiont...
- ROS和RRT结合的示例比较多，之前博文提过两次（ 1 和 2 ），本文做一些汇总和整理，大部分都在roswiki和GitHub上有具体说明。需要认真阅读源码和说明文件，才能使用顺利。 01. RRT for Swarm 02. RRT-Plugin 03. CallistoRover 04. n... ROS和RRT结合的示例比较多，之前博文提过两次（ 1 和 2 ），本文做一些汇总和整理，大部分都在roswiki和GitHub上有具体说明。需要认真阅读源码和说明文件，才能使用顺利。 01. RRT for Swarm 02. RRT-Plugin 03. CallistoRover 04. n...
- 参考资料，详细信息请参考如下链接，如果错误之处，希望能指出帮助改进，非常感谢您： 1 ETH机器人课程资料整理汇总； 2 ROS机器人编程实践翻译版。 3 习题说明链接：练习1 ； 练习2 ； 练习3 ； 练习4 ； 练习5 。 适用于（indigo、kinetic和melodic）三种版本ROS1都可以使用此教程！！！全部测试过！！！ ROS2 Dashing... 参考资料，详细信息请参考如下链接，如果错误之处，希望能指出帮助改进，非常感谢您： 1 ETH机器人课程资料整理汇总； 2 ROS机器人编程实践翻译版。 3 习题说明链接：练习1 ； 练习2 ； 练习3 ； 练习4 ； 练习5 。 适用于（indigo、kinetic和melodic）三种版本ROS1都可以使用此教程！！！全部测试过！！！ ROS2 Dashing...
- ROS Robotics Projects学习资料汇总笔记 ROS Robotics Projects和Effective Robotics Programming with ROS - Third Edition 这两本英文ROS学习资料，主要是针对Kinetic版本推出，indigo版本亦可以使用的。 稍后会更新这两本书的一些学习体... ROS Robotics Projects学习资料汇总笔记 ROS Robotics Projects和Effective Robotics Programming with ROS - Third Edition 这两本英文ROS学习资料，主要是针对Kinetic版本推出，indigo版本亦可以使用的。 稍后会更新这两本书的一些学习体...
- Windows安装ROS参考：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/82928141 ROS支持，是微软物联网的一部分。这里有两个非常重要网站： 1. 文档：https://ms-iot.github.io/ROSOnWindows/ 2. 源码：https://github.com/ms-iot/ROSOnW... Windows安装ROS参考：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/82928141 ROS支持，是微软物联网的一部分。这里有两个非常重要网站： 1. 文档：https://ms-iot.github.io/ROSOnWindows/ 2. 源码：https://github.com/ms-iot/ROSOnW...
- ROS机器人程序设计（原书第2版） 补充资料 教学大纲 针对该书稍后会补充教学大纲、教案、多媒体课件以及练习题等。 《ROS机器人程序设计》课程简介 课程编号：XXXXXX 课程名称：ROS机器人程序设计 学分/学时：3/48 开课学期：第 2学期 课程类型：专业选修 课程性质：选修 先修课程：Linux基础、单片机、C++、Python等 适用专业：自动化专业—机器人方... ROS机器人程序设计（原书第2版） 补充资料 教学大纲 针对该书稍后会补充教学大纲、教案、多媒体课件以及练习题等。 《ROS机器人程序设计》课程简介 课程编号：XXXXXX 课程名称：ROS机器人程序设计 学分/学时：3/48 开课学期：第 2学期 课程类型：专业选修 课程性质：选修 先修课程：Linux基础、单片机、C++、Python等 适用专业：自动化专业—机器人方...
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- 课程1练习说明 主要内容（围绕这类复习）： ROS 体系结构ROS 主节点和主题控制台命令Catkin工作区和编译系统启动（launch）-文件 练习题： 1. 依据网页链接，完成Husky仿真环境配置，并启动。（ROS版本为Kinetic），可能需要源码编译。 说明：国内镜像测试并没有安装包，源码（https://github.com/husky/husky/tree/ki... 课程1练习说明 主要内容（围绕这类复习）： ROS 体系结构ROS 主节点和主题控制台命令Catkin工作区和编译系统启动（launch）-文件 练习题： 1. 依据网页链接，完成Husky仿真环境配置，并启动。（ROS版本为Kinetic），可能需要源码编译。 说明：国内镜像测试并没有安装包，源码（https://github.com/husky/husky/tree/ki...
- 关于书中对应各章节的要点，稍晚些时候补充，这里先给出汤晓鸥教授和陈玉琨教授的一些点评，我个人读后收获非常大。 .参考：https://www.ithome.com/html/it/345470.htm .参考：http://epaper.oeeee.com/epaper/H/html/2017-01/04/content_749.htm 文末附机器人学习能力矩阵，包括：小... 关于书中对应各章节的要点，稍晚些时候补充，这里先给出汤晓鸥教授和陈玉琨教授的一些点评，我个人读后收获非常大。 .参考：https://www.ithome.com/html/it/345470.htm .参考：http://epaper.oeeee.com/epaper/H/html/2017-01/04/content_749.htm 文末附机器人学习能力矩阵，包括：小...
- 关于机器人感知-视觉部分，有过一次公开分享，讲稿全文和视屏实录，参考如下CSDN链接： 机器人感知-视觉部分（Robotic Perception-Vision Section）： https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/81352622 Cozmo视觉Vision也可以完成很多功能，宠物、方块、人脸等识别和跟... 关于机器人感知-视觉部分，有过一次公开分享，讲稿全文和视屏实录，参考如下CSDN链接： 机器人感知-视觉部分（Robotic Perception-Vision Section）： https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/81352622 Cozmo视觉Vision也可以完成很多功能，宠物、方块、人脸等识别和跟...
- ----ROS发展进入11年和ROSCon 2019！---- 我们很高兴庆祝ROS成立11周年！ 2007年的最后一周，在SourceForge上首次提交了ROS 。 自我们成立一周年以来，ROS社区不断发展壮大。正如我们最新报告中所记录的那样，我们在几乎每个跟踪指标中都看到了两位数的年度百分比增长。仅在2018年7月，我们就看到了从packages.ros... ----ROS发展进入11年和ROSCon 2019！---- 我们很高兴庆祝ROS成立11周年！ 2007年的最后一周，在SourceForge上首次提交了ROS 。 自我们成立一周年以来，ROS社区不断发展壮大。正如我们最新报告中所记录的那样，我们在几乎每个跟踪指标中都看到了两位数的年度百分比增长。仅在2018年7月，我们就看到了从packages.ros...
- 2017年版智能机器人技术综合实训说明：https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/78813111 2018年版参考教材（机械工业出版社）《ROS机器人项目开发11例》，工具ROS2GO-Melodic版。 各专题链接如下： 1. 系统基础：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/art... 2017年版智能机器人技术综合实训说明：https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/78813111 2018年版参考教材（机械工业出版社）《ROS机器人项目开发11例》，工具ROS2GO-Melodic版。 各专题链接如下： 1. 系统基础：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/art...
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