- 安装 文件 关于 帮助 博客 参与其中 2018年10月25日公告 World MoveIt! 结合运动规划,操纵,3D感知,运动学,控制和导航方面的最新进展 海报如下 入门 最新消息:Melodic / Ubuntu 18.04 从DEBIAN安装 版本:0.10.0 ... 安装 文件 关于 帮助 博客 参与其中 2018年10月25日公告 World MoveIt! 结合运动规划,操纵,3D感知,运动学,控制和导航方面的最新进展 海报如下 入门 最新消息:Melodic / Ubuntu 18.04 从DEBIAN安装 版本:0.10.0 ...
- 计算机控制技术(机器人方向)理论与实践补充资料和复习说明(2019版) 如何完成将求解课本习题----解决实际问题的转变(理论-实际),是实现学员----工程师的重要节点。 这个其实主要靠自身努力,无捷径可行。 计算机控制技术全部博文链接如下: https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/category/6388130 计... 计算机控制技术(机器人方向)理论与实践补充资料和复习说明(2019版) 如何完成将求解课本习题----解决实际问题的转变(理论-实际),是实现学员----工程师的重要节点。 这个其实主要靠自身努力,无捷径可行。 计算机控制技术全部博文链接如下: https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/category/6388130 计...
- 由于机器人操作系统课程包括(ROS 1和ROS 2)基础内容已经在国内实现全面普及,有非常丰富的资料和教程,以此为核心的内容全部停止更新,避免生产垃圾重复博文。 之后博客内容中心转为项目趣味化案例,以机器人和人工智能为主,不再涉及基础入门知识,安装调试教程。 新增博文和学期课程对应: 机器人(计算机)控制系统机器人现代控制理论 Fin 新学期已经无机器人相关课程... 由于机器人操作系统课程包括(ROS 1和ROS 2)基础内容已经在国内实现全面普及,有非常丰富的资料和教程,以此为核心的内容全部停止更新,避免生产垃圾重复博文。 之后博客内容中心转为项目趣味化案例,以机器人和人工智能为主,不再涉及基础入门知识,安装调试教程。 新增博文和学期课程对应: 机器人(计算机)控制系统机器人现代控制理论 Fin 新学期已经无机器人相关课程...
- 希望对ROS开源机器人有兴趣的小伙伴多多支持~ 转自:https://github.com/HANDS-FREE/handsfree 环境 我们建议您在移植到TK1或TX1 / 2之前在x86 pc上测试代码 确保安装ROS并仔细阅读初级水平教程按照HandsFree Tutorials安装一些依赖包编译:catkin_make 运行示例 roslau... 希望对ROS开源机器人有兴趣的小伙伴多多支持~ 转自:https://github.com/HANDS-FREE/handsfree 环境 我们建议您在移植到TK1或TX1 / 2之前在x86 pc上测试代码 确保安装ROS并仔细阅读初级水平教程按照HandsFree Tutorials安装一些依赖包编译:catkin_make 运行示例 roslau...
- 大部分现代控制理论习题都可以通过计算机辅助解决,如Matlab或Octave Online。 这里,重点推荐Octave Online,如下图所示,无需安装,直接打开网页使用: 在上一篇中讲述了最常见的地面差动机器人的状态方程,那么其解是什么形式呢? https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/88... 大部分现代控制理论习题都可以通过计算机辅助解决,如Matlab或Octave Online。 这里,重点推荐Octave Online,如下图所示,无需安装,直接打开网页使用: 在上一篇中讲述了最常见的地面差动机器人的状态方程,那么其解是什么形式呢? https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/88...
- 全人类的科技工作者每一天都将我们的机器人变得越来越智能,越来越像人; 而我们所接受的日常教育却使人越来越机械,越来越像机器…… 引用:https://github.com/mithi/robotics-coursework 机器人系列课程 EDX:机器人MICROMASTERS,宾夕法尼亚大学机器人学院,昆士兰科技大学Coursera:机器人技术专业,宾... 全人类的科技工作者每一天都将我们的机器人变得越来越智能,越来越像人; 而我们所接受的日常教育却使人越来越机械,越来越像机器…… 引用:https://github.com/mithi/robotics-coursework 机器人系列课程 EDX:机器人MICROMASTERS,宾夕法尼亚大学机器人学院,昆士兰科技大学Coursera:机器人技术专业,宾...
- 请先阅读,开始学习机器人~https://zhuanlan.zhihu.com/learn-robotics~ 机器人系统设计与控制技术作业和考核说明 主要分为以下2个方面:平时作业和研究型学习报告。 平时作业共4次,包括如下内容: 1 写一篇关于机器人和人工智能的小论文,题目不限,600字;(1次) (1)http://blog.csdn.net/zhangrelay/ar... 请先阅读,开始学习机器人~https://zhuanlan.zhihu.com/learn-robotics~ 机器人系统设计与控制技术作业和考核说明 主要分为以下2个方面:平时作业和研究型学习报告。 平时作业共4次,包括如下内容: 1 写一篇关于机器人和人工智能的小论文,题目不限,600字;(1次) (1)http://blog.csdn.net/zhangrelay/ar...
- 文档参考来源:https://acutronicrobotics.com/docs/ 友情提示:如果您是2019年接触机器人操作系统ROS,可以忽略ROS1.0时代的教程,直接学习ROS2.0。 技术更新迭代速度是非常快的,工具如此,算法也是如此,就如同如今很少有人会选择购买功能机(对比智能机)一样。 某些功能可能无法用于某些模块。有... 文档参考来源:https://acutronicrobotics.com/docs/ 友情提示:如果您是2019年接触机器人操作系统ROS,可以忽略ROS1.0时代的教程,直接学习ROS2.0。 技术更新迭代速度是非常快的,工具如此,算法也是如此,就如同如今很少有人会选择购买功能机(对比智能机)一样。 某些功能可能无法用于某些模块。有...
- Cozmo并行动作示例。 此示例演示如何并行(而不是按顺序)执行动作。 import sysimport time try: from PIL import Imageexcept ImportError: sys.exit("Cannot import from PIL: Do `pip3 install --user Pillow` to install") imp... Cozmo并行动作示例。 此示例演示如何并行(而不是按顺序)执行动作。 import sysimport time try: from PIL import Imageexcept ImportError: sys.exit("Cannot import from PIL: Do `pip3 install --user Pillow` to install") imp...
- ROS Robotics Projects(3)嵌入式硬件和外设 这本书的第4章和第5章,介绍了一些常用的嵌入式硬件和外设等, 具体也可以参考官网,包括Arduino,STM32,Raspberry Pi 2和Odroid。 具体可以参考: 1 http://wiki.ros.org/Installation/UbuntuARM 2 http://wik... ROS Robotics Projects(3)嵌入式硬件和外设 这本书的第4章和第5章,介绍了一些常用的嵌入式硬件和外设等, 具体也可以参考官网,包括Arduino,STM32,Raspberry Pi 2和Odroid。 具体可以参考: 1 http://wiki.ros.org/Installation/UbuntuARM 2 http://wik...
- 韩国“ROS机器人国家研讨会”于2017年8月21日至25日在首尔大田釜山光州举行。有超过540名工程师和学生参加了由ROBOTIS有限公司组织的这次活动。(由Pyo博士指导)包括:GIST,东大大学,庆北国立大学,KAIST,首尔国立大学。 本次研讨会针对ROS初学者,共到访韩国五大城市:光州,釜山,大邱,大田,首尔。每天花5个小时的时间参加研讨会,首先是安装ROS,并了... 韩国“ROS机器人国家研讨会”于2017年8月21日至25日在首尔大田釜山光州举行。有超过540名工程师和学生参加了由ROBOTIS有限公司组织的这次活动。(由Pyo博士指导)包括:GIST,东大大学,庆北国立大学,KAIST,首尔国立大学。 本次研讨会针对ROS初学者,共到访韩国五大城市:光州,釜山,大邱,大田,首尔。每天花5个小时的时间参加研讨会,首先是安装ROS,并了...
- 适合计算机专业学习的国内最好ROS课程,已经推出Melodic版本适用于Ubuntu18.04。 20182019 机器人操作系统入门 第1次开课 开课时间: 2018年03月12日 ~ 2018年05月12日 当前开课已结束 学时安排: 每周约2小时 已有27602人参加 机器人操作系统入门 第2次开课 开课时间: 2018年11月20... 适合计算机专业学习的国内最好ROS课程,已经推出Melodic版本适用于Ubuntu18.04。 20182019 机器人操作系统入门 第1次开课 开课时间: 2018年03月12日 ~ 2018年05月12日 当前开课已结束 学时安排: 每周约2小时 已有27602人参加 机器人操作系统入门 第2次开课 开课时间: 2018年11月20...
- 本博文内容全部引用自如下链接: 2017:www.cs.cmu.edu/afs/cs/academic/class/15494-s17/ 2018:www.cs.cmu.edu/afs/cs/academic/class/15494-s18/ 2019:www.cs.cmu.edu/afs/cs/academic/class/15494-s19/ 认... 本博文内容全部引用自如下链接: 2017:www.cs.cmu.edu/afs/cs/academic/class/15494-s17/ 2018:www.cs.cmu.edu/afs/cs/academic/class/15494-s18/ 2019:www.cs.cmu.edu/afs/cs/academic/class/15494-s19/ 认...
- ROS Robotics Projects(2)语音部分 第三章主要是语音部分,和ROS by examples类似; 这里还是要注意路径问题,还有.py和.launch文件的权限问题; 不需要用sudo,直接用下面语句加权限即可: chmod +x *.py chmod +x *.launch 路径配置参考: <launch> ... ROS Robotics Projects(2)语音部分 第三章主要是语音部分,和ROS by examples类似; 这里还是要注意路径问题,还有.py和.launch文件的权限问题; 不需要用sudo,直接用下面语句加权限即可: chmod +x *.py chmod +x *.launch 路径配置参考: <launch> ...
- 自主移动机器人主题是本书第9章,从硬件/软件等详细讲述了如何构建一个自主移动机器人。 内容类似国内一些开源项目,如HandsFree机器人/星火计划的SparkX等。 分别可以参考: 1 ROS机器人俱乐部 http://www.rosclub.cn/ 2 易科机器人wiki http://wiki.exbot.net/%E9%A6%96%E9%A... 自主移动机器人主题是本书第9章,从硬件/软件等详细讲述了如何构建一个自主移动机器人。 内容类似国内一些开源项目,如HandsFree机器人/星火计划的SparkX等。 分别可以参考: 1 ROS机器人俱乐部 http://www.rosclub.cn/ 2 易科机器人wiki http://wiki.exbot.net/%E9%A6%96%E9%A...
上滑加载中
推荐直播
-
AI编码实干派,“码”力全开2026/02/26 周四 15:00-16:30
谈宗玮/于邦旭/丁俊卿/陈云亮/王一男
【中国,深圳,2026年2月26日】,以“AI编码实干派,码力全开”为主题的华为云码道(CodeArts)代码智能体新春发布会在线上成功召开。华为云码道公测版正式发布,为开发者和企业提供具备工程化能力的智能编码解决方案。
回顾中 -
华为云码道-玩转OpenClaw,在线养虾2026/03/11 周三 19:00-21:00
刘昱,华为云高级工程师/谈心,华为云技术专家/李海仑,上海圭卓智能科技有限公司CEO
OpenClaw 火爆开发者圈,华为云码道最新推出 Skill ——开发者只需输入一句口令,即可部署一个功能完整的「小龙虾」智能体。直播带你玩转华为云码道,玩转OpenClaw
回顾中 -
华为云码道-AI时代应用开发利器2026/03/18 周三 19:00-20:00
童得力,华为云开发者生态运营总监/姚圣伟,华为云HCDE开发者专家
本次直播由华为专家带你实战应用开发,看华为云码道(CodeArts)代码智能体如何在AI时代让你的创意应用快速落地。更有华为云HCDE开发者专家带你用码道玩转JiuwenClaw,让小艺成为你的AI助理。
回顾中
热门标签