- 习题3 课程要点： - ROS发布器 -rqt用户界面 - TF转换系统（可选） - 机器人模型（URDF）（可选） - 仿真描述（SDF）（可选） --练习-- 本课练习的目标是实现Husky机器人闭环控制。 首先，从激光扫描中获取支柱（singlepillar）的位置，然后控制机器人，使其行驶到支柱附近。 1. 修改上次练习中的启动文件，以便： a. ... 习题3 课程要点： - ROS发布器 -rqt用户界面 - TF转换系统（可选） - 机器人模型（URDF）（可选） - 仿真描述（SDF）（可选） --练习-- 本课练习的目标是实现Husky机器人闭环控制。 首先，从激光扫描中获取支柱（singlepillar）的位置，然后控制机器人，使其行驶到支柱附近。 1. 修改上次练习中的启动文件，以便： a. ...
- 安装 文件 关于 帮助 博客 参与其中 2018年10月25日公告 World MoveIt！ 结合运动规划，操纵，3D感知，运动学，控制和导航方面的最新进展 海报如下 入门 最新消息：Melodic / Ubuntu 18.04 从DEBIAN安装 版本：0.10.0 ... 安装 文件 关于 帮助 博客 参与其中 2018年10月25日公告 World MoveIt！ 结合运动规划，操纵，3D感知，运动学，控制和导航方面的最新进展 海报如下 入门 最新消息：Melodic / Ubuntu 18.04 从DEBIAN安装 版本：0.10.0 ...
- 计算机控制技术（机器人方向）理论与实践补充资料和复习说明（2019版） 如何完成将求解课本习题----解决实际问题的转变（理论-实际），是实现学员----工程师的重要节点。 这个其实主要靠自身努力，无捷径可行。 计算机控制技术全部博文链接如下： https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/category/6388130 计... 计算机控制技术（机器人方向）理论与实践补充资料和复习说明（2019版） 如何完成将求解课本习题----解决实际问题的转变（理论-实际），是实现学员----工程师的重要节点。 这个其实主要靠自身努力，无捷径可行。 计算机控制技术全部博文链接如下： https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/category/6388130 计...
- 由于机器人操作系统课程包括（ROS 1和ROS 2）基础内容已经在国内实现全面普及，有非常丰富的资料和教程，以此为核心的内容全部停止更新，避免生产垃圾重复博文。 之后博客内容中心转为项目趣味化案例，以机器人和人工智能为主，不再涉及基础入门知识，安装调试教程。 新增博文和学期课程对应： 机器人（计算机）控制系统机器人现代控制理论 Fin 新学期已经无机器人相关课程... 由于机器人操作系统课程包括（ROS 1和ROS 2）基础内容已经在国内实现全面普及，有非常丰富的资料和教程，以此为核心的内容全部停止更新，避免生产垃圾重复博文。 之后博客内容中心转为项目趣味化案例，以机器人和人工智能为主，不再涉及基础入门知识，安装调试教程。 新增博文和学期课程对应： 机器人（计算机）控制系统机器人现代控制理论 Fin 新学期已经无机器人相关课程...
- 希望对ROS开源机器人有兴趣的小伙伴多多支持~ 转自：https://github.com/HANDS-FREE/handsfree 环境 我们建议您在移植到TK1或TX1 / 2之前在x86 pc上测试代码 确保安装ROS并仔细阅读初级水平教程按照HandsFree Tutorials安装一些依赖包编译：catkin_make 运行示例 roslau... 希望对ROS开源机器人有兴趣的小伙伴多多支持~ 转自：https://github.com/HANDS-FREE/handsfree 环境 我们建议您在移植到TK1或TX1 / 2之前在x86 pc上测试代码 确保安装ROS并仔细阅读初级水平教程按照HandsFree Tutorials安装一些依赖包编译：catkin_make 运行示例 roslau...
- 大部分现代控制理论习题都可以通过计算机辅助解决，如Matlab或Octave Online。 这里，重点推荐Octave Online，如下图所示，无需安装，直接打开网页使用： 在上一篇中讲述了最常见的地面差动机器人的状态方程，那么其解是什么形式呢？ https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/88... 大部分现代控制理论习题都可以通过计算机辅助解决，如Matlab或Octave Online。 这里，重点推荐Octave Online，如下图所示，无需安装，直接打开网页使用： 在上一篇中讲述了最常见的地面差动机器人的状态方程，那么其解是什么形式呢？ https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/88...
- 全人类的科技工作者每一天都将我们的机器人变得越来越智能，越来越像人； 而我们所接受的日常教育却使人越来越机械，越来越像机器…… 引用：https://github.com/mithi/robotics-coursework 机器人系列课程 EDX：机器人MICROMASTERS，宾夕法尼亚大学机器人学院，昆士兰科技大学Coursera：机器人技术专业，宾... 全人类的科技工作者每一天都将我们的机器人变得越来越智能，越来越像人； 而我们所接受的日常教育却使人越来越机械，越来越像机器…… 引用：https://github.com/mithi/robotics-coursework 机器人系列课程 EDX：机器人MICROMASTERS，宾夕法尼亚大学机器人学院，昆士兰科技大学Coursera：机器人技术专业，宾...
- 请先阅读，开始学习机器人~https://zhuanlan.zhihu.com/learn-robotics~ 机器人系统设计与控制技术作业和考核说明 主要分为以下2个方面：平时作业和研究型学习报告。 平时作业共4次，包括如下内容： 1 写一篇关于机器人和人工智能的小论文，题目不限，600字；（1次） （1）http://blog.csdn.net/zhangrelay/ar... 请先阅读，开始学习机器人~https://zhuanlan.zhihu.com/learn-robotics~ 机器人系统设计与控制技术作业和考核说明 主要分为以下2个方面：平时作业和研究型学习报告。 平时作业共4次，包括如下内容： 1 写一篇关于机器人和人工智能的小论文，题目不限，600字；（1次） （1）http://blog.csdn.net/zhangrelay/ar...
- 文档参考来源：https://acutronicrobotics.com/docs/ 友情提示：如果您是2019年接触机器人操作系统ROS，可以忽略ROS1.0时代的教程，直接学习ROS2.0。 技术更新迭代速度是非常快的，工具如此，算法也是如此，就如同如今很少有人会选择购买功能机（对比智能机）一样。 某些功能可能无法用于某些模块。有... 文档参考来源：https://acutronicrobotics.com/docs/ 友情提示：如果您是2019年接触机器人操作系统ROS，可以忽略ROS1.0时代的教程，直接学习ROS2.0。 技术更新迭代速度是非常快的，工具如此，算法也是如此，就如同如今很少有人会选择购买功能机（对比智能机）一样。 某些功能可能无法用于某些模块。有...
- Cozmo并行动作示例。 此示例演示如何并行（而不是按顺序）执行动作。 import sysimport time try: from PIL import Imageexcept ImportError: sys.exit("Cannot import from PIL: Do `pip3 install --user Pillow` to install") imp... Cozmo并行动作示例。 此示例演示如何并行（而不是按顺序）执行动作。 import sysimport time try: from PIL import Imageexcept ImportError: sys.exit("Cannot import from PIL: Do `pip3 install --user Pillow` to install") imp...
- ROS Robotics Projects（3）嵌入式硬件和外设 这本书的第4章和第5章，介绍了一些常用的嵌入式硬件和外设等， 具体也可以参考官网，包括Arduino，STM32，Raspberry Pi 2和Odroid。 具体可以参考： 1 http://wiki.ros.org/Installation/UbuntuARM 2 http://wik... ROS Robotics Projects（3）嵌入式硬件和外设 这本书的第4章和第5章，介绍了一些常用的嵌入式硬件和外设等， 具体也可以参考官网，包括Arduino，STM32，Raspberry Pi 2和Odroid。 具体可以参考： 1 http://wiki.ros.org/Installation/UbuntuARM 2 http://wik...
- 韩国“ROS机器人国家研讨会”于2017年8月21日至25日在首尔大田釜山光州举行。有超过540名工程师和学生参加了由ROBOTIS有限公司组织的这次活动。（由Pyo博士指导）包括：GIST，东大大学，庆北国立大学，KAIST，首尔国立大学。 本次研讨会针对ROS初学者，共到访韩国五大城市：光州，釜山，大邱，大田，首尔。每天花5个小时的时间参加研讨会，首先是安装ROS，并了... 韩国“ROS机器人国家研讨会”于2017年8月21日至25日在首尔大田釜山光州举行。有超过540名工程师和学生参加了由ROBOTIS有限公司组织的这次活动。（由Pyo博士指导）包括：GIST，东大大学，庆北国立大学，KAIST，首尔国立大学。 本次研讨会针对ROS初学者，共到访韩国五大城市：光州，釜山，大邱，大田，首尔。每天花5个小时的时间参加研讨会，首先是安装ROS，并了...
- 适合计算机专业学习的国内最好ROS课程，已经推出Melodic版本适用于Ubuntu18.04。 20182019 机器人操作系统入门 第1次开课 开课时间： 2018年03月12日 ~ 2018年05月12日 当前开课已结束 学时安排： 每周约2小时 已有27602人参加 机器人操作系统入门 第2次开课 开课时间： 2018年11月20... 适合计算机专业学习的国内最好ROS课程，已经推出Melodic版本适用于Ubuntu18.04。 20182019 机器人操作系统入门 第1次开课 开课时间： 2018年03月12日 ~ 2018年05月12日 当前开课已结束 学时安排： 每周约2小时 已有27602人参加 机器人操作系统入门 第2次开课 开课时间： 2018年11月20...
- 本博文内容全部引用自如下链接： 2017：www.cs.cmu.edu/afs/cs/academic/class/15494-s17/ 2018：www.cs.cmu.edu/afs/cs/academic/class/15494-s18/ 2019：www.cs.cmu.edu/afs/cs/academic/class/15494-s19/ 认... 本博文内容全部引用自如下链接： 2017：www.cs.cmu.edu/afs/cs/academic/class/15494-s17/ 2018：www.cs.cmu.edu/afs/cs/academic/class/15494-s18/ 2019：www.cs.cmu.edu/afs/cs/academic/class/15494-s19/ 认...
- ROS Robotics Projects（2）语音部分 第三章主要是语音部分，和ROS by examples类似； 这里还是要注意路径问题，还有.py和.launch文件的权限问题； 不需要用sudo，直接用下面语句加权限即可： chmod +x *.py chmod +x *.launch 路径配置参考： <launch> ... ROS Robotics Projects（2）语音部分 第三章主要是语音部分，和ROS by examples类似； 这里还是要注意路径问题，还有.py和.launch文件的权限问题； 不需要用sudo，直接用下面语句加权限即可： chmod +x *.py chmod +x *.launch 路径配置参考： <launch> ...
上滑加载中
推荐直播
-
码道新技能，AI 新生产力——从自动视频生成到开源项目解析2026/04/08 周三 19:00-21:00
童得力-华为云开发者生态运营总监/何文强-无人机企业AI提效负责人
本次华为云码道 Skill 实战活动，聚焦两大 AI 开发场景：通过实战教学，带你打造 AI 编程自动生成视频 Skill，并实现对 GitHub 热门开源项目的智能知识抽取，手把手掌握 Skill 开发全流程，用 AI 提升研发效率与内容生产力。
回顾中 -
华为云码道：零代码股票智能决策平台全功能实战2026/04/18 周六 10:00-12:00
秦拳德-中软国际教育卓越研究院研究员、华为云金牌讲师、云原生技术专家
利用Tushare接口获取实时行情数据，采用Transformer算法进行时序预测与涨跌分析，并集成DeepSeek API提供智能解读。同时，项目深度结合华为云CodeArts（码道）的代码智能体能力，实现代码一键推送至云端代码仓库，建立起高效、可协作的团队开发新范式。开发者可快速上手，从零打造功能完整的个股筛选、智能分析与风险管控产品。
回顾中 -
华为云码道全新升级，多会话并行与多智能体协作2026/05/08 周五 19:00-21:00
王一男-华为云码道产品专家；张嘉冉-华为云码道工程师；胡琦-华为云HCDE；程诗杰-华为云HCDG
华为云码道4月份版本全新升级，此次直播深度解读4月份产品特性，通过“特性解读+实操演示+实战案例+设计创新”的组合，全方位展现码道在多会话并行与多智能体协作方面的能力，赋能开发者提升效率
正在直播
热门标签