- ROSCon 2017通知：9月21日和22日在温哥华 视频和幻灯片已上传并在程序中链接到下面。2012年， 2013年， 2014年， 2015年和 2016 年的 档案 也可用。 我们很高兴地宣布，2017年ROSCon将在举行9月21-22日，2017年温哥华会议中心在... ROSCon 2017通知：9月21日和22日在温哥华 视频和幻灯片已上传并在程序中链接到下面。2012年， 2013年， 2014年， 2015年和 2016 年的 档案 也可用。 我们很高兴地宣布，2017年ROSCon将在举行9月21-22日，2017年温哥华会议中心在...
- ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （贰） 第二章 ROS系统架构及概念 书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。 由于工作事物繁忙，更新有些慢，抱歉。 已经完成的各章节补充说明，会依据反馈意见持续更新，希望大家多提宝贵意见，非常感谢。 在完成了第一章的学习实现之后，基本已经掌握了ROS系统的安装，那么... ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （贰） 第二章 ROS系统架构及概念 书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。 由于工作事物繁忙，更新有些慢，抱歉。 已经完成的各章节补充说明，会依据反馈意见持续更新，希望大家多提宝贵意见，非常感谢。 在完成了第一章的学习实现之后，基本已经掌握了ROS系统的安装，那么...
- 图片来源：ROS暑期学校(中国) 图片来源：ROS暑期学校(中国) https://discourse.ros.org/t/ros-summer-school-in-china-2019-july-27-august-hefei/9494 中国ROS暑期学校将迎来五周年庆典。我们已成功在上海（2015年，2016年，2... 图片来源：ROS暑期学校(中国) 图片来源：ROS暑期学校(中国) https://discourse.ros.org/t/ros-summer-school-in-china-2019-july-27-august-hefei/9494 中国ROS暑期学校将迎来五周年庆典。我们已成功在上海（2015年，2016年，2...
- ROS_Kinetic_02 ROS Kinetic 迁移指南（Migration guide） 对于ROS Kinetic Kame有些功能包已经更新改变，提供关于这些包的迁移注意或教程。主要针对于ROS Jade或Indigo。 原网页地址：http://wiki.ros.org/kinetic/Migration 1. catkin 1.1 find_package依赖... ROS_Kinetic_02 ROS Kinetic 迁移指南（Migration guide） 对于ROS Kinetic Kame有些功能包已经更新改变，提供关于这些包的迁移注意或教程。主要针对于ROS Jade或Indigo。 原网页地址：http://wiki.ros.org/kinetic/Migration 1. catkin 1.1 find_package依赖...
- 室内清扫机器人简易代码，由于时间紧张，地图构建和智能规划算法还没有研究， 给出已经完成的部分内容，抛砖引玉吧。 MazeBuilder //zhangrelay AddiRobotCreate ir1 /Position:0 0.1 0 /Procedure_Bumper_SensorNotify:wall1 / AddNewEntity en... 室内清扫机器人简易代码，由于时间紧张，地图构建和智能规划算法还没有研究， 给出已经完成的部分内容，抛砖引玉吧。 MazeBuilder //zhangrelay AddiRobotCreate ir1 /Position:0 0.1 0 /Procedure_Bumper_SensorNotify:wall1 / AddNewEntity en...
- ROS(indigo)国外开源示例包括多机器人的V-Rep和Gazebo仿真等 1 micros_swarm_framework 使用超级经典的stage。 http://wiki.ros.org/micros_swarm_framework代码的详细解释参考上面网址。 启动stage： roslaunch micros_swarm_framework swarm_in... ROS(indigo)国外开源示例包括多机器人的V-Rep和Gazebo仿真等 1 micros_swarm_framework 使用超级经典的stage。 http://wiki.ros.org/micros_swarm_framework代码的详细解释参考上面网址。 启动stage： roslaunch micros_swarm_framework swarm_in...
- http://www.ros.org/news/2017/01/new-package-plotjuggler.html PlotJuggler，一个基于Qt的应用程序，允许用户加载，搜索和绘图数据。许多ROS用户将使用MATLAB或rqt_plot实现，当要分析的数据相当大时，效果就不是很好了。 PlotJuggler，提供了更加友好的用户界面。特征：Multiplot:... http://www.ros.org/news/2017/01/new-package-plotjuggler.html PlotJuggler，一个基于Qt的应用程序，允许用户加载，搜索和绘图数据。许多ROS用户将使用MATLAB或rqt_plot实现，当要分析的数据相当大时，效果就不是很好了。 PlotJuggler，提供了更加友好的用户界面。特征：Multiplot:...
- 星火计划ROS机器人Spark 1 http://wiki.ros.org/Robots/Spark 2 https://github.com/NXROBO/spark ---- Spark Spark is an affordable development platform for ROS applications, with mobil... 星火计划ROS机器人Spark 1 http://wiki.ros.org/Robots/Spark 2 https://github.com/NXROBO/spark ---- Spark Spark is an affordable development platform for ROS applications, with mobil...
- 来源网站 一本新的ROS书籍：“ROS机器人编程，由TurtleBot3开发人员编写”。 现在，这本书已经出版了英文和中文版本。 你可以下载这本书的pdf。 本书的作者想要感谢Morgan、Tully、OpenRobotics的Brian以及所有ROS开发团队、维护者和贡献者。 这本书是对所有ROS社区成员表示感谢。 我们希望这本书能够帮助您，并期待着我们将来可以做的一切。 ... 来源网站 一本新的ROS书籍：“ROS机器人编程，由TurtleBot3开发人员编写”。 现在，这本书已经出版了英文和中文版本。 你可以下载这本书的pdf。 本书的作者想要感谢Morgan、Tully、OpenRobotics的Brian以及所有ROS开发团队、维护者和贡献者。 这本书是对所有ROS社区成员表示感谢。 我们希望这本书能够帮助您，并期待着我们将来可以做的一切。 ...
- 书中，第8章主要介绍了ROS与Matlab和Android的接口，以及集成使用的方法。 之前的博文也提过一些，不做具体介绍，只列举一些有趣的示例： Matlab官方文档： ----https://cn.mathworks.com/help/robotics/robot-operating-system-ros.html Robot Operating ... 书中，第8章主要介绍了ROS与Matlab和Android的接口，以及集成使用的方法。 之前的博文也提过一些，不做具体介绍，只列举一些有趣的示例： Matlab官方文档： ----https://cn.mathworks.com/help/robotics/robot-operating-system-ros.html Robot Operating ...
- PX4/Firmware：https://github.com/PX4/Firmware PXFmini An open autopilot daughter-board for the Raspberry Pi Zero http://erlerobotics.com/blog/pxfmini/ Erle-Brain 2 An all-in-one Li... PX4/Firmware：https://github.com/PX4/Firmware PXFmini An open autopilot daughter-board for the Raspberry Pi Zero http://erlerobotics.com/blog/pxfmini/ Erle-Brain 2 An all-in-one Li...
- ROSCon 2016视频和幻灯片发布 By Tully Foote on 十月19，2016 7:28 AM 全部PPT下载地址：http://pan.baidu.com/s/1gf2sn2F ROSCon在各方面都创下了历史新高，超过450名与会者，比去年的赞助增加了60％。 感谢大家来和你的支持！ 并感谢我们的赞助商的财务支持，使会议成长！ 我们很高兴地宣布，我们... ROSCon 2016视频和幻灯片发布 By Tully Foote on 十月19，2016 7:28 AM 全部PPT下载地址：http://pan.baidu.com/s/1gf2sn2F ROSCon在各方面都创下了历史新高，超过450名与会者，比去年的赞助增加了60％。 感谢大家来和你的支持！ 并感谢我们的赞助商的财务支持，使会议成长！ 我们很高兴地宣布，我们...
- ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （玖） 第九章 导航功能包集进阶 navigation 书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。 第8-9章，主要介绍仿真，仿真机器人与实际原理上其实差别不大，细节配置上有些不同，除了书中的示例， 这里主要还推荐turtlebot_gazebo仿真，源码非常详细具体... ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （玖） 第九章 导航功能包集进阶 navigation 书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。 第8-9章，主要介绍仿真，仿真机器人与实际原理上其实差别不大，细节配置上有些不同，除了书中的示例， 这里主要还推荐turtlebot_gazebo仿真，源码非常详细具体...
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- 机器人课程教学终于进入第3年了，改进和优化的方案也进入第三版。课程教学经历着社会改变科技进步的巨大影响，由传统板书教学为主，到多媒体教学为主，再到如今的线下和线上教育教学的全面融合。不仅要在课堂上给学生讲授全面的知识点和常用方法，还要在网络上补充丰富的相关内容。现实世界和数字网络不仅给于每个人不同ID与角色，也赋予一门课程全新的呈现方式。从新零售、新制造、新金融、新技术、新能... 机器人课程教学终于进入第3年了，改进和优化的方案也进入第三版。课程教学经历着社会改变科技进步的巨大影响，由传统板书教学为主，到多媒体教学为主，再到如今的线下和线上教育教学的全面融合。不仅要在课堂上给学生讲授全面的知识点和常用方法，还要在网络上补充丰富的相关内容。现实世界和数字网络不仅给于每个人不同ID与角色，也赋予一门课程全新的呈现方式。从新零售、新制造、新金融、新技术、新能...
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