- ROS Robotics Projects代码编译等的一些小坑 看到这边书觉得非常不错，第一时间下载代码调试，发现有些小bug。 这里主要是一些配置问题，书中推荐是kinetic版本，那么测试必然要用indigo啦， 如果书中推荐indigo，一般用kinetic测试 原书示例代码下载：https://github.com/qboticslabs/ros_... ROS Robotics Projects代码编译等的一些小坑 看到这边书觉得非常不错，第一时间下载代码调试，发现有些小bug。 这里主要是一些配置问题，书中推荐是kinetic版本，那么测试必然要用indigo啦， 如果书中推荐indigo，一般用kinetic测试 原书示例代码下载：https://github.com/qboticslabs/ros_...
- ROS导航功能包示例husky amcl gmapping slam exploration 此功能包包含如下文件： 结构如下： $ tree -L 2.├── CMakeLists.txt -> /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake├── husky_base│ ├── CH... ROS导航功能包示例husky amcl gmapping slam exploration 此功能包包含如下文件： 结构如下： $ tree -L 2.├── CMakeLists.txt -> /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake├── husky_base│ ├── CH...
- 国外课程资料： http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/69382096 参考书籍： ROS机器人项目（2017-03，I，Python）ROS高效的机器人编程 - 第三版（2016-12，I，Python）5天内的ROS：完全实用的ROS培训（2016-12，I. Python）ROS_Robotics_By_Exa... 国外课程资料： http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/69382096 参考书籍： ROS机器人项目（2017-03，I，Python）ROS高效的机器人编程 - 第三版（2016-12，I，Python）5天内的ROS：完全实用的ROS培训（2016-12，I. Python）ROS_Robotics_By_Exa...
- 目前，ROS使用的主流版本主要是下面四种：Hydro，Indigo，Jade，Kinetic。 Distro Release date Poster Tuturtle, turtle in tutorial EOL date ROS Kinetic Kame (Recommended) May 23rd, 2016 May, 2021 ROS ... 目前，ROS使用的主流版本主要是下面四种：Hydro，Indigo，Jade，Kinetic。 Distro Release date Poster Tuturtle, turtle in tutorial EOL date ROS Kinetic Kame (Recommended) May 23rd, 2016 May, 2021 ROS ...
- ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （肆） 第四章 在ROS使用传感器和执行器 书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。 第四章主要介绍外设，之前博客内容中介绍过一些，比如手机，手柄，Arduino，rplidar，xtion，kinetic2等。 补充参考： ROS外设：http://wiki.ros... ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （肆） 第四章 在ROS使用传感器和执行器 书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。 第四章主要介绍外设，之前博客内容中介绍过一些，比如手机，手柄，Arduino，rplidar，xtion，kinetic2等。 补充参考： ROS外设：http://wiki.ros...
- ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （叁） 第三章 可视化和调试工具 书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。 ~$ roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch~$ roslaunch turtlebot_gazebo gmapping_demo... ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （叁） 第三章 可视化和调试工具 书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。 ~$ roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch~$ roslaunch turtlebot_gazebo gmapping_demo...
- 通过网页快速了解Linux（Ubuntu）和ROS机器人操作系统，请参考实验楼在线系统如下： 初级教程可参考：https://www.shiyanlou.com/courses/854 邀请码：U23ERF8H 中级教程可参考：https://www.shiyanlou.com/courses/938 邀请码：U9SVZMKH 一直在寻找一个示例可... 通过网页快速了解Linux（Ubuntu）和ROS机器人操作系统，请参考实验楼在线系统如下： 初级教程可参考：https://www.shiyanlou.com/courses/854 邀请码：U23ERF8H 中级教程可参考：https://www.shiyanlou.com/courses/938 邀请码：U9SVZMKH 一直在寻找一个示例可...
- 现代控制理论作为自动化学科主干课程，是研究机器人控制系统等十分重要的基础。 但理论本身较为枯燥乏味，结合机器人三维物理仿真示例加深对课程应用能力的锻炼。 首先，分享免费在线学习资料(主讲人清华大学赵千川教授)： http://www.topu.com/mooc/3064 全部资料：http://pan.baidu.com/share/home?uk=3171... 现代控制理论作为自动化学科主干课程，是研究机器人控制系统等十分重要的基础。 但理论本身较为枯燥乏味，结合机器人三维物理仿真示例加深对课程应用能力的锻炼。 首先，分享免费在线学习资料(主讲人清华大学赵千川教授)： http://www.topu.com/mooc/3064 全部资料：http://pan.baidu.com/share/home?uk=3171...
- 开始学习机器人-分享机器人探索之路的点点滴滴 知乎上关于机器人的热门有趣的问答 选用什么样的系统或平台开发机器人/机器臂？ 开始学习机器人——公开课推荐 自动控制、机器人、人工智能等领域有哪些值得引进“影印版”的专业书籍？ 如何评价米家扫地机器人? 现已商用化的（机器人）外骨骼 Exoskeleton 有哪些？ GitHub 上有哪些机器人、无人机、自动控制等方面的有趣项目？... 开始学习机器人-分享机器人探索之路的点点滴滴 知乎上关于机器人的热门有趣的问答 选用什么样的系统或平台开发机器人/机器臂？ 开始学习机器人——公开课推荐 自动控制、机器人、人工智能等领域有哪些值得引进“影印版”的专业书籍？ 如何评价米家扫地机器人? 现已商用化的（机器人）外骨骼 Exoskeleton 有哪些？ GitHub 上有哪些机器人、无人机、自动控制等方面的有趣项目？...
- ROS(indigo)ABB机器人例子 参考网址： 1 http://wiki.ros.org/Industrial 2 http://wiki.ros.org/abb 3 https://github.com/ros-industrial/abb 4 https://github.com/ros-industrial/abb... ROS(indigo)ABB机器人例子 参考网址： 1 http://wiki.ros.org/Industrial 2 http://wiki.ros.org/abb 3 https://github.com/ros-industrial/abb 4 https://github.com/ros-industrial/abb...
- 在ROS Kinetic中使用Gazebo 8比在ROS Indigo中使用Gazebo 3-8要容易一些。 目前最新稳定版本的Gazebo8为8.1.1。 安装流程如下： $ sudo apt-get install libignition-math3 libsdformat5 这一步会自动卸载gazebo7请注意。 gazebo7和gazebo8无法共存。 ... 在ROS Kinetic中使用Gazebo 8比在ROS Indigo中使用Gazebo 3-8要容易一些。 目前最新稳定版本的Gazebo8为8.1.1。 安装流程如下： $ sudo apt-get install libignition-math3 libsdformat5 这一步会自动卸载gazebo7请注意。 gazebo7和gazebo8无法共存。 ...
- 学生博文和代码分享（仿真+真实机器人！）： https://blog.csdn.net/qq_42145185/article/details/82461072 一种基于RRT实现的多机器人地图探测算法的ROS软件包。 它还具有使用图像处理提取边界点、基于图像的边界检测等功能。 适用版本：indigo、jade、kinetic、lunar。 注意事项：官网文档非常详细... 学生博文和代码分享（仿真+真实机器人！）： https://blog.csdn.net/qq_42145185/article/details/82461072 一种基于RRT实现的多机器人地图探测算法的ROS软件包。 它还具有使用图像处理提取边界点、基于图像的边界检测等功能。 适用版本：indigo、jade、kinetic、lunar。 注意事项：官网文档非常详细...
- 纯手工搭建的机器人，因此外观并不美。 基于ROS(indigo)以及Arduino等搭建软硬件平台，包括语音、视觉、激光、码盘等传感器设备。 整体如下图所示： 底盘特写： 语音输入： Arduino模块： 机器人主控： 各子功能测试，见之前博客内容。 子功能测试完成后，进行第一次功能组合测试，具体实验录像可... 纯手工搭建的机器人，因此外观并不美。 基于ROS(indigo)以及Arduino等搭建软硬件平台，包括语音、视觉、激光、码盘等传感器设备。 整体如下图所示： 底盘特写： 语音输入： Arduino模块： 机器人主控： 各子功能测试，见之前博客内容。 子功能测试完成后，进行第一次功能组合测试，具体实验录像可...
- ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （捌） 第八章 导航功能包集入门 navigation 书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。 本章三个非常重要概念：TF，SLAM，AMCL。务必掌握。 补充内容：http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/50... ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （捌） 第八章 导航功能包集入门 navigation 书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。 本章三个非常重要概念：TF，SLAM，AMCL。务必掌握。 补充内容：http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/50...
- 0 简介： 编程语言有汇编，高级语言，解释语言等，现在图形化编程也越来越流行。图形化编程简单易学。8年前,微软推出了VPL用于机器人程序设计，如Python和JavaScript都可以用图形化框图实现程序，有趣直观。 视频介绍教程，请参考：http://v.youku.com/v_show/id_XMTc4NjkwMDgyOA 当然也可以用Matlab的Simulink实现：... 0 简介： 编程语言有汇编，高级语言，解释语言等，现在图形化编程也越来越流行。图形化编程简单易学。8年前,微软推出了VPL用于机器人程序设计，如Python和JavaScript都可以用图形化框图实现程序，有趣直观。 视频介绍教程，请参考：http://v.youku.com/v_show/id_XMTc4NjkwMDgyOA 当然也可以用Matlab的Simulink实现：...
上滑加载中
推荐直播
-
华为云码道Skill实战与极速交付，智能开发全链路实战2026/07/22 周三 19:00-21:00
王一男-华为云码道产品规划专家；李炎-华为云码道产品专家；姜浩-华为云HCDG核心组成员
直播深度解读华为云码道6月产品新特性，从Skill市场安装专家技能，带你零距离体验从需求，开发，审查，重构全链路闭环的开发过程。从零构建并交付一个完整项目，让您体验从代码提交到服务上线的“极速”之旅。
回顾中 -
聚开发者之力，创具身新未来2026/07/23 周四 15:00-17:00
张豪杰/程文/王军/刘新春/黄钦开 /张晓天
本次华为云具身智能开发平台CloudRobo培训面向具身智能开发者，带您全流程体验机器人本体R2C小时级接入、环境重建与轨迹生成仿真数据生产、PB级数据管理、数据评测、模型训推、强化学习和Benchmark一键评测等功能，并体验业界主流具身模型应用。
回顾中 -
用码道，让你的AI作品三步上朋友圈2026/08/04 周二 19:00-20:00
林华鼎-华为云AI开发者运营负责人
从入门 · 到做AI应用 · 到企业级开发。不教编程，只教用AI · 零代码、有产出、能带走、可炫耀 · 每课人人动手实操
回顾中
热门标签