- 通过网页快速了解Linux（Ubuntu）和ROS机器人操作系统，请参考实验楼在线系统如下： 初级教程可参考：https://www.shiyanlou.com/courses/854 邀请码：U23ERF8H 中级教程可参考：https://www.shiyanlou.com/courses/938 邀请码：U9SVZ... 通过网页快速了解Linux（Ubuntu）和ROS机器人操作系统，请参考实验楼在线系统如下： 初级教程可参考：https://www.shiyanlou.com/courses/854 邀请码：U23ERF8H 中级教程可参考：https://www.shiyanlou.com/courses/938 邀请码：U9SVZ...
- 首先，上参考网址： http://wiki.ros.org/Robots/TIAGo http://wiki.ros.org/teleop_twist_keyboard 第一个，使用TIAGo的gazebo例子； 第二个，是通用的键盘控制例子，使用时需要改动一下。 具体如下： $ roslaunch tiago_gazebo tiago_gazebo.launch world... 首先，上参考网址： http://wiki.ros.org/Robots/TIAGo http://wiki.ros.org/teleop_twist_keyboard 第一个，使用TIAGo的gazebo例子； 第二个，是通用的键盘控制例子，使用时需要改动一下。 具体如下： $ roslaunch tiago_gazebo tiago_gazebo.launch world...
- 虽然这门课为计算机控制技术，但是这里的计算机是指微处理器或嵌入式系统。 课程以C51为主，但是目前主流的使用msp430，arduino，stm32等，可以自学这类芯片。 软件和硬件课堂学习只能理解原理，要想熟练应用需要大量锻炼，如软件需要海量编程， 硬件需要设计电路，只有如此才能真正掌握。 对于一个本体内部通信，有线常有串口、I2C、SPI和CAN等，无线有蓝牙、c... 虽然这门课为计算机控制技术，但是这里的计算机是指微处理器或嵌入式系统。 课程以C51为主，但是目前主流的使用msp430，arduino，stm32等，可以自学这类芯片。 软件和硬件课堂学习只能理解原理，要想熟练应用需要大量锻炼，如软件需要海量编程， 硬件需要设计电路，只有如此才能真正掌握。 对于一个本体内部通信，有线常有串口、I2C、SPI和CAN等，无线有蓝牙、c...
- 原文网址：http://www.ros.org/news/2016/10/hardware-robot-operating-system-h-ros.html 推荐网址：https://h-ros.com ROS提供软件标准，这个难道统一硬件标准？？ 硬件机器人操作系统（H-ROS）致谢谷歌翻译作者：VíctorMayoral Vilches 于2016年10月14日下午5:... 原文网址：http://www.ros.org/news/2016/10/hardware-robot-operating-system-h-ros.html 推荐网址：https://h-ros.com ROS提供软件标准，这个难道统一硬件标准？？ 硬件机器人操作系统（H-ROS）致谢谷歌翻译作者：VíctorMayoral Vilches 于2016年10月14日下午5:...
- TUT-RIM: Collaborative Intelligent Heavy Machinery and Robotics http://www.ros.org/news/2017/02/tutrim-project.html Actin-ROS Interface http://www.ros.org/news/2017/02/actin-ros-interface.h... TUT-RIM: Collaborative Intelligent Heavy Machinery and Robotics http://www.ros.org/news/2017/02/tutrim-project.html Actin-ROS Interface http://www.ros.org/news/2017/02/actin-ros-interface.h...
- Emotiv脑电设备与RDS机器人仿真初步测试 在脑电设备相关算法进行真实机器人测试前，有必要进行大量仿真验证算法，节约开发时间。 这里给我启发的Emotiv使用所参考的一些网址。 官网：https://emotiv.com/ https://emotiv.com/support.php github：https://github.com/Emotiv RDS在之前也有过一些... Emotiv脑电设备与RDS机器人仿真初步测试 在脑电设备相关算法进行真实机器人测试前，有必要进行大量仿真验证算法，节约开发时间。 这里给我启发的Emotiv使用所参考的一些网址。 官网：https://emotiv.com/ https://emotiv.com/support.php github：https://github.com/Emotiv RDS在之前也有过一些...
- ROS(indigo)swarm_robot 群机器人示例Gazebo 参考网址：https://github.com/yangliu28/swarm_robot_ros_sim 安装提示：catkin_make。 ~/catkin_ws$ catkin_make可能需要下载一些文件，比如catkin_simple。 示例： 1. 两轮机器人分散仿真： ~$ rosl... ROS(indigo)swarm_robot 群机器人示例Gazebo 参考网址：https://github.com/yangliu28/swarm_robot_ros_sim 安装提示：catkin_make。 ~/catkin_ws$ catkin_make可能需要下载一些文件，比如catkin_simple。 示例： 1. 两轮机器人分散仿真： ~$ rosl...
- 2018机器人操作系统(ROS)暑期学校费用：免费时间：2018年7月21日至28日地点：广东省深圳市丽水路2279号/清华大学深圳研究生院暑期学校官网： http://www.roseducation.org/报名网址：http://www.huodongxing.com/go/ros2018 https://discourse.ros.org/t/ros-summe... 2018机器人操作系统(ROS)暑期学校费用：免费时间：2018年7月21日至28日地点：广东省深圳市丽水路2279号/清华大学深圳研究生院暑期学校官网： http://www.roseducation.org/报名网址：http://www.huodongxing.com/go/ros2018 https://discourse.ros.org/t/ros-summe...
- 目前已经正式支持ROS1和ROS2：https://microsoft.github.io/Win-RoS-Landing-Page/# https://microsoft.github.io/Win-RoS-Landing-Page/# 适用于Windows的ROS 人们一直对机器人着迷。今天，先进的机器人正在改变我们的生活，无论是在工作还... 目前已经正式支持ROS1和ROS2：https://microsoft.github.io/Win-RoS-Landing-Page/# https://microsoft.github.io/Win-RoS-Landing-Page/# 适用于Windows的ROS 人们一直对机器人着迷。今天，先进的机器人正在改变我们的生活，无论是在工作还...
- 最早接觸的仿真軟件應該是Matlab，10多年前用過的版本是6.5和7.0，那是Matlab的安裝包還不到1GB。用作控制理論的仿真工具，和Matlab6.5同期的編程軟件是VC6.0，還時常想起神奇的MFC，皆成往事。這麼多年過去，最常用的通訊依然如故，以串口和socket爲主，I2C SPI CAN也經常用到。 現在的機器人仿真軟件基本都是跨平臺的了，如同編程語言一樣，W... 最早接觸的仿真軟件應該是Matlab，10多年前用過的版本是6.5和7.0，那是Matlab的安裝包還不到1GB。用作控制理論的仿真工具，和Matlab6.5同期的編程軟件是VC6.0，還時常想起神奇的MFC，皆成往事。這麼多年過去，最常用的通訊依然如故，以串口和socket爲主，I2C SPI CAN也經常用到。 現在的機器人仿真軟件基本都是跨平臺的了，如同編程語言一樣，W...
- ROS和Android配合使用非常有趣，这里推荐，ROSClinet，使用rosbridge让android和ROS通信： 具体参考奥斯卡的个人剧场：http://xxhong.net/ turtlebot示例非常全面，也给出了Android的Apk，今天尝试一下。实际机器人已测。 考虑到通用性，这里选用仿真环境： ~$ roslaunch turtlebot_gazebo... ROS和Android配合使用非常有趣，这里推荐，ROSClinet，使用rosbridge让android和ROS通信： 具体参考奥斯卡的个人剧场：http://xxhong.net/ turtlebot示例非常全面，也给出了Android的Apk，今天尝试一下。实际机器人已测。 考虑到通用性，这里选用仿真环境： ~$ roslaunch turtlebot_gazebo...
- 自己调试的编队PID算法，效果也还可以，具体使用教程参考视频链接： http://v.youku.com/v_show/id_XMTUwNjc3NjMyNA 仿真中三个机器人保持编队，做直线运动，队形和参数都可以调整。 仿真结束后，编队数据直接推送的MATLAB中，用于曲线绘制，并分析。 源代码下载地址：http://download.csdn.net/detail/z... 自己调试的编队PID算法，效果也还可以，具体使用教程参考视频链接： http://v.youku.com/v_show/id_XMTUwNjc3NjMyNA 仿真中三个机器人保持编队，做直线运动，队形和参数都可以调整。 仿真结束后，编队数据直接推送的MATLAB中，用于曲线绘制，并分析。 源代码下载地址：http://download.csdn.net/detail/z...
- ROS官网|易科|虞坤林|古月居|ROSClub 学习ROS相关书籍推荐：http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52244746 ROS机器人的内容比较多而杂，多看官网wiki和外文书籍会有很大帮助，C++和Python都需要用到。 系统地学习必不可少，千万不可贪图速成，否则看完教程，可能会有茫然无措之感。 由于机... ROS官网|易科|虞坤林|古月居|ROSClub 学习ROS相关书籍推荐：http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52244746 ROS机器人的内容比较多而杂，多看官网wiki和外文书籍会有很大帮助，C++和Python都需要用到。 系统地学习必不可少，千万不可贪图速成，否则看完教程，可能会有茫然无措之感。 由于机...
- ROS(indigo)机器人操作系统学习资料和常用功能包汇总整理(ubuntu14.04LTS) 1. 网站资源： ROSwiki官网：http://wiki.ros.org/cn GitHub ：https://github.com/ ExBot&... ROS(indigo)机器人操作系统学习资料和常用功能包汇总整理(ubuntu14.04LTS) 1. 网站资源： ROSwiki官网：http://wiki.ros.org/cn GitHub ：https://github.com/ ExBot&...
- TIAGo ROS Simulation Tutorial 2 – Autonomous robot navigation TIAGo ROS模拟教程2 - 自主机器人导航 发表于 12月 23，2016 由 Judith Viladomat 第二包的开源ROS教程蒂亚戈的模拟凉亭使机器人在室内空间自主导航。了解如何创建... TIAGo ROS Simulation Tutorial 2 – Autonomous robot navigation TIAGo ROS模拟教程2 - 自主机器人导航 发表于 12月 23，2016 由 Judith Viladomat 第二包的开源ROS教程蒂亚戈的模拟凉亭使机器人在室内空间自主导航。了解如何创建...
上滑加载中
推荐直播
-
华为云码道Skill实战与极速交付，智能开发全链路实战2026/07/22 周三 19:00-21:00
王一男-华为云码道产品规划专家；李炎-华为云码道产品专家；姜浩-华为云HCDG核心组成员
直播深度解读华为云码道6月产品新特性，从Skill市场安装专家技能，带你零距离体验从需求，开发，审查，重构全链路闭环的开发过程。从零构建并交付一个完整项目，让您体验从代码提交到服务上线的“极速”之旅。
回顾中 -
聚开发者之力，创具身新未来2026/07/23 周四 15:00-17:00
张豪杰/程文/王军/刘新春/黄钦开 /张晓天
本次华为云具身智能开发平台CloudRobo培训面向具身智能开发者，带您全流程体验机器人本体R2C小时级接入、环境重建与轨迹生成仿真数据生产、PB级数据管理、数据评测、模型训推、强化学习和Benchmark一键评测等功能，并体验业界主流具身模型应用。
回顾中 -
用码道，让你的AI作品三步上朋友圈2026/08/04 周二 19:00-20:00
林华鼎-华为云AI开发者运营负责人
从入门 · 到做AI应用 · 到企业级开发。不教编程，只教用AI · 零代码、有产出、能带走、可炫耀 · 每课人人动手实操
回顾中
热门标签