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- ROSCon 2016视频和幻灯片发布 By Tully Foote on 十月19,2016 7:28 AM 全部PPT下载地址:http://pan.baidu.com/s/1gf2sn2F ROSCon在各方面都创下了历史新高,超过450名与会者,比去年的赞助增加了60%。 感谢大家来和你的支持! 并感谢我们的赞助商的财务支持,使会议成长! 我们很高兴地宣布,我们... ROSCon 2016视频和幻灯片发布 By Tully Foote on 十月19,2016 7:28 AM 全部PPT下载地址:http://pan.baidu.com/s/1gf2sn2F ROSCon在各方面都创下了历史新高,超过450名与会者,比去年的赞助增加了60%。 感谢大家来和你的支持! 并感谢我们的赞助商的财务支持,使会议成长! 我们很高兴地宣布,我们...
- ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (玖) 第九章 导航功能包集进阶 navigation 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用。 第8-9章,主要介绍仿真,仿真机器人与实际原理上其实差别不大,细节配置上有些不同,除了书中的示例, 这里主要还推荐turtlebot_gazebo仿真,源码非常详细具体... ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (玖) 第九章 导航功能包集进阶 navigation 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用。 第8-9章,主要介绍仿真,仿真机器人与实际原理上其实差别不大,细节配置上有些不同,除了书中的示例, 这里主要还推荐turtlebot_gazebo仿真,源码非常详细具体...
- 如何快速学会单片机编程并应用? 先上一些参考资料,主要来源知乎: 1 -怎样学会单片机?- 2 -arduino、arm、树莓派、单片机四者有什么不同?- 3 -单片机可以替代PLC么?- 4 -单片机有没有必要用汇编讲?- 5 -相关课程- 单片机和C语言,是自动化(机器人)学科重要的基础内容。 如果对机器人感兴趣,可参考机器人工程师学习计划。 课程学习动机~Why?为什么... 如何快速学会单片机编程并应用? 先上一些参考资料,主要来源知乎: 1 -怎样学会单片机?- 2 -arduino、arm、树莓派、单片机四者有什么不同?- 3 -单片机可以替代PLC么?- 4 -单片机有没有必要用汇编讲?- 5 -相关课程- 单片机和C语言,是自动化(机器人)学科重要的基础内容。 如果对机器人感兴趣,可参考机器人工程师学习计划。 课程学习动机~Why?为什么...
- 机器人课程教学终于进入第3年了,改进和优化的方案也进入第三版。课程教学经历着社会改变科技进步的巨大影响,由传统板书教学为主,到多媒体教学为主,再到如今的线下和线上教育教学的全面融合。不仅要在课堂上给学生讲授全面的知识点和常用方法,还要在网络上补充丰富的相关内容。现实世界和数字网络不仅给于每个人不同ID与角色,也赋予一门课程全新的呈现方式。从新零售、新制造、新金融、新技术、新能... 机器人课程教学终于进入第3年了,改进和优化的方案也进入第三版。课程教学经历着社会改变科技进步的巨大影响,由传统板书教学为主,到多媒体教学为主,再到如今的线下和线上教育教学的全面融合。不仅要在课堂上给学生讲授全面的知识点和常用方法,还要在网络上补充丰富的相关内容。现实世界和数字网络不仅给于每个人不同ID与角色,也赋予一门课程全新的呈现方式。从新零售、新制造、新金融、新技术、新能...
- 除了自动驾驶汽车/人工智能外,还有一个火爆的科技热点就是虚拟现实/增强现实设备,这也是本书的第11章。 Leap Motion使用参考官网介绍和之前博文: 1 http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52356417 2 https://github.com/madratman/youbot_leapmotiont... 除了自动驾驶汽车/人工智能外,还有一个火爆的科技热点就是虚拟现实/增强现实设备,这也是本书的第11章。 Leap Motion使用参考官网介绍和之前博文: 1 http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52356417 2 https://github.com/madratman/youbot_leapmotiont...
- ROS和RRT结合的示例比较多,之前博文提过两次( 1 和 2 ),本文做一些汇总和整理,大部分都在roswiki和GitHub上有具体说明。需要认真阅读源码和说明文件,才能使用顺利。 01. RRT for Swarm 02. RRT-Plugin 03. CallistoRover 04. n... ROS和RRT结合的示例比较多,之前博文提过两次( 1 和 2 ),本文做一些汇总和整理,大部分都在roswiki和GitHub上有具体说明。需要认真阅读源码和说明文件,才能使用顺利。 01. RRT for Swarm 02. RRT-Plugin 03. CallistoRover 04. n...
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