- 多机器人系统实验室网址汇总 各实验室的研究内容和成果，包括论文、在研项目等都可以在其网页上找到！ --中文介绍有待进一步完善-- http://mrsl.rice.edu/ Our research is on distributed algorithmsfor multi-robot systems, with a focus on both algorithm... 多机器人系统实验室网址汇总 各实验室的研究内容和成果，包括论文、在研项目等都可以在其网页上找到！ --中文介绍有待进一步完善-- http://mrsl.rice.edu/ Our research is on distributed algorithmsfor multi-robot systems, with a focus on both algorithm...
- ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （伍） 第五章 计算机视觉 书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。 计算机视觉这章分为两个部分，摄像头在Ubuntu中驱动并在ROS下使用，以及相关图像算法等。 补充阅读：http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details... ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （伍） 第五章 计算机视觉 书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。 计算机视觉这章分为两个部分，摄像头在Ubuntu中驱动并在ROS下使用，以及相关图像算法等。 补充阅读：http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details...
- 在ROS industrial介绍中，给出了ROS和常用机械臂的连接方式。具体信息可以参考：http://wiki.ros.org/Industrial ROS连接ABB机械臂调试详细教程-ROS(indigo)和ABB RobotStudio 6.03.02- 补充：https://github.com/robotics/open_abb open-abb-dri... 在ROS industrial介绍中，给出了ROS和常用机械臂的连接方式。具体信息可以参考：http://wiki.ros.org/Industrial ROS连接ABB机械臂调试详细教程-ROS(indigo)和ABB RobotStudio 6.03.02- 补充：https://github.com/robotics/open_abb open-abb-dri...
- 参考网址：http://www.sciencemag.org/news/2017/05/look-out-robots-could-soon-teach-each-other-new-tricks?utm_source=general_public&utm_medium=youtube&utm_campaign=vid-teachbot-12915 ---- ... 参考网址：http://www.sciencemag.org/news/2017/05/look-out-robots-could-soon-teach-each-other-new-tricks?utm_source=general_public&utm_medium=youtube&utm_campaign=vid-teachbot-12915 ---- ...
- 通过网页快速了解Linux（Ubuntu）和ROS机器人操作系统，请参考实验楼在线系统如下： 初级教程可参考：https://www.shiyanlou.com/courses/854 邀请码：U23ERF8H 中级教程可参考：https://www.shiyanlou.com/courses/938 邀请码：U9SVZMKH 在ROS(indig... 通过网页快速了解Linux（Ubuntu）和ROS机器人操作系统，请参考实验楼在线系统如下： 初级教程可参考：https://www.shiyanlou.com/courses/854 邀请码：U23ERF8H 中级教程可参考：https://www.shiyanlou.com/courses/938 邀请码：U9SVZMKH 在ROS(indig...
- 使用Scratch3和ROS进行机器人编程学习（适用于中小学机器人编程Scratch和ROS） Scratch是一款由麻省理工学院(MIT)设计开发的少儿编程工具，Python是近年来非常流行的机器人和人工智能编程语言，ROS是机器人操作系统。 参考JdeRobot的一篇详细介绍，就可以实现上述的功能，需要安装Scratch2、ROS Kinetic、Gazebo 7、J... 使用Scratch3和ROS进行机器人编程学习（适用于中小学机器人编程Scratch和ROS） Scratch是一款由麻省理工学院(MIT)设计开发的少儿编程工具，Python是近年来非常流行的机器人和人工智能编程语言，ROS是机器人操作系统。 参考JdeRobot的一篇详细介绍，就可以实现上述的功能，需要安装Scratch2、ROS Kinetic、Gazebo 7、J...
- 微软Windows操作系统全面兼容机器人操作系统ROS1和ROS2 turtlebot2：https://github.com/bfjelds/turtlebot2-win10 文档：https://libraries.io/github/bfjelds/turtlebot2-win10 安装在/opt/ros/melodic/x64文件夹下，依据如下教程即可安... 微软Windows操作系统全面兼容机器人操作系统ROS1和ROS2 turtlebot2：https://github.com/bfjelds/turtlebot2-win10 文档：https://libraries.io/github/bfjelds/turtlebot2-win10 安装在/opt/ros/melodic/x64文件夹下，依据如下教程即可安...
- ROSCon 2017通知：9月21日和22日在温哥华 视频和幻灯片已上传并在程序中链接到下面。2012年， 2013年， 2014年， 2015年和 2016 年的 档案 也可用。 我们很高兴地宣布，2017年ROSCon将在举行9月21-22日，2017年温哥华会议中心在... ROSCon 2017通知：9月21日和22日在温哥华 视频和幻灯片已上传并在程序中链接到下面。2012年， 2013年， 2014年， 2015年和 2016 年的 档案 也可用。 我们很高兴地宣布，2017年ROSCon将在举行9月21-22日，2017年温哥华会议中心在...
- ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （贰） 第二章 ROS系统架构及概念 书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。 由于工作事物繁忙，更新有些慢，抱歉。 已经完成的各章节补充说明，会依据反馈意见持续更新，希望大家多提宝贵意见，非常感谢。 在完成了第一章的学习实现之后，基本已经掌握了ROS系统的安装，那么... ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （贰） 第二章 ROS系统架构及概念 书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。 由于工作事物繁忙，更新有些慢，抱歉。 已经完成的各章节补充说明，会依据反馈意见持续更新，希望大家多提宝贵意见，非常感谢。 在完成了第一章的学习实现之后，基本已经掌握了ROS系统的安装，那么...
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- ROS_Kinetic_02 ROS Kinetic 迁移指南（Migration guide） 对于ROS Kinetic Kame有些功能包已经更新改变，提供关于这些包的迁移注意或教程。主要针对于ROS Jade或Indigo。 原网页地址：http://wiki.ros.org/kinetic/Migration 1. catkin 1.1 find_package依赖... ROS_Kinetic_02 ROS Kinetic 迁移指南（Migration guide） 对于ROS Kinetic Kame有些功能包已经更新改变，提供关于这些包的迁移注意或教程。主要针对于ROS Jade或Indigo。 原网页地址：http://wiki.ros.org/kinetic/Migration 1. catkin 1.1 find_package依赖...
- 室内清扫机器人简易代码，由于时间紧张，地图构建和智能规划算法还没有研究， 给出已经完成的部分内容，抛砖引玉吧。 MazeBuilder //zhangrelay AddiRobotCreate ir1 /Position:0 0.1 0 /Procedure_Bumper_SensorNotify:wall1 / AddNewEntity en... 室内清扫机器人简易代码，由于时间紧张，地图构建和智能规划算法还没有研究， 给出已经完成的部分内容，抛砖引玉吧。 MazeBuilder //zhangrelay AddiRobotCreate ir1 /Position:0 0.1 0 /Procedure_Bumper_SensorNotify:wall1 / AddNewEntity en...
- ROS(indigo)国外开源示例包括多机器人的V-Rep和Gazebo仿真等 1 micros_swarm_framework 使用超级经典的stage。 http://wiki.ros.org/micros_swarm_framework代码的详细解释参考上面网址。 启动stage： roslaunch micros_swarm_framework swarm_in... ROS(indigo)国外开源示例包括多机器人的V-Rep和Gazebo仿真等 1 micros_swarm_framework 使用超级经典的stage。 http://wiki.ros.org/micros_swarm_framework代码的详细解释参考上面网址。 启动stage： roslaunch micros_swarm_framework swarm_in...
- http://www.ros.org/news/2017/01/new-package-plotjuggler.html PlotJuggler，一个基于Qt的应用程序，允许用户加载，搜索和绘图数据。许多ROS用户将使用MATLAB或rqt_plot实现，当要分析的数据相当大时，效果就不是很好了。 PlotJuggler，提供了更加友好的用户界面。特征：Multiplot:... http://www.ros.org/news/2017/01/new-package-plotjuggler.html PlotJuggler，一个基于Qt的应用程序，允许用户加载，搜索和绘图数据。许多ROS用户将使用MATLAB或rqt_plot实现，当要分析的数据相当大时，效果就不是很好了。 PlotJuggler，提供了更加友好的用户界面。特征：Multiplot:...
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