- 国外课程资料： http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/69382096 参考书籍： ROS机器人项目（2017-03，I，Python）ROS高效的机器人编程 - 第三版（2016-12，I，Python）5天内的ROS：完全实用的ROS培训（2016-12，I. Python）ROS_Robotics_By_Exa... 国外课程资料： http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/69382096 参考书籍： ROS机器人项目（2017-03，I，Python）ROS高效的机器人编程 - 第三版（2016-12，I，Python）5天内的ROS：完全实用的ROS培训（2016-12，I. Python）ROS_Robotics_By_Exa...
- 目前，ROS使用的主流版本主要是下面四种：Hydro，Indigo，Jade，Kinetic。 Distro Release date Poster Tuturtle, turtle in tutorial EOL date ROS Kinetic Kame (Recommended) May 23rd, 2016 May, 2021 ROS ... 目前，ROS使用的主流版本主要是下面四种：Hydro，Indigo，Jade，Kinetic。 Distro Release date Poster Tuturtle, turtle in tutorial EOL date ROS Kinetic Kame (Recommended) May 23rd, 2016 May, 2021 ROS ...
- ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （肆） 第四章 在ROS使用传感器和执行器 书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。 第四章主要介绍外设，之前博客内容中介绍过一些，比如手机，手柄，Arduino，rplidar，xtion，kinetic2等。 补充参考： ROS外设：http://wiki.ros... ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （肆） 第四章 在ROS使用传感器和执行器 书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。 第四章主要介绍外设，之前博客内容中介绍过一些，比如手机，手柄，Arduino，rplidar，xtion，kinetic2等。 补充参考： ROS外设：http://wiki.ros...
- ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （叁） 第三章 可视化和调试工具 书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。 ~$ roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch~$ roslaunch turtlebot_gazebo gmapping_demo... ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （叁） 第三章 可视化和调试工具 书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。 ~$ roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch~$ roslaunch turtlebot_gazebo gmapping_demo...
- 通过网页快速了解Linux（Ubuntu）和ROS机器人操作系统，请参考实验楼在线系统如下： 初级教程可参考：https://www.shiyanlou.com/courses/854 邀请码：U23ERF8H 中级教程可参考：https://www.shiyanlou.com/courses/938 邀请码：U9SVZMKH 一直在寻找一个示例可... 通过网页快速了解Linux（Ubuntu）和ROS机器人操作系统，请参考实验楼在线系统如下： 初级教程可参考：https://www.shiyanlou.com/courses/854 邀请码：U23ERF8H 中级教程可参考：https://www.shiyanlou.com/courses/938 邀请码：U9SVZMKH 一直在寻找一个示例可...
- 现代控制理论作为自动化学科主干课程，是研究机器人控制系统等十分重要的基础。 但理论本身较为枯燥乏味，结合机器人三维物理仿真示例加深对课程应用能力的锻炼。 首先，分享免费在线学习资料(主讲人清华大学赵千川教授)： http://www.topu.com/mooc/3064 全部资料：http://pan.baidu.com/share/home?uk=3171... 现代控制理论作为自动化学科主干课程，是研究机器人控制系统等十分重要的基础。 但理论本身较为枯燥乏味，结合机器人三维物理仿真示例加深对课程应用能力的锻炼。 首先，分享免费在线学习资料(主讲人清华大学赵千川教授)： http://www.topu.com/mooc/3064 全部资料：http://pan.baidu.com/share/home?uk=3171...
- 开始学习机器人-分享机器人探索之路的点点滴滴 知乎上关于机器人的热门有趣的问答 选用什么样的系统或平台开发机器人/机器臂？ 开始学习机器人——公开课推荐 自动控制、机器人、人工智能等领域有哪些值得引进“影印版”的专业书籍？ 如何评价米家扫地机器人? 现已商用化的（机器人）外骨骼 Exoskeleton 有哪些？ GitHub 上有哪些机器人、无人机、自动控制等方面的有趣项目？... 开始学习机器人-分享机器人探索之路的点点滴滴 知乎上关于机器人的热门有趣的问答 选用什么样的系统或平台开发机器人/机器臂？ 开始学习机器人——公开课推荐 自动控制、机器人、人工智能等领域有哪些值得引进“影印版”的专业书籍？ 如何评价米家扫地机器人? 现已商用化的（机器人）外骨骼 Exoskeleton 有哪些？ GitHub 上有哪些机器人、无人机、自动控制等方面的有趣项目？...
- ROS(indigo)ABB机器人例子 参考网址： 1 http://wiki.ros.org/Industrial 2 http://wiki.ros.org/abb 3 https://github.com/ros-industrial/abb 4 https://github.com/ros-industrial/abb... ROS(indigo)ABB机器人例子 参考网址： 1 http://wiki.ros.org/Industrial 2 http://wiki.ros.org/abb 3 https://github.com/ros-industrial/abb 4 https://github.com/ros-industrial/abb...
- 在ROS Kinetic中使用Gazebo 8比在ROS Indigo中使用Gazebo 3-8要容易一些。 目前最新稳定版本的Gazebo8为8.1.1。 安装流程如下： $ sudo apt-get install libignition-math3 libsdformat5 这一步会自动卸载gazebo7请注意。 gazebo7和gazebo8无法共存。 ... 在ROS Kinetic中使用Gazebo 8比在ROS Indigo中使用Gazebo 3-8要容易一些。 目前最新稳定版本的Gazebo8为8.1.1。 安装流程如下： $ sudo apt-get install libignition-math3 libsdformat5 这一步会自动卸载gazebo7请注意。 gazebo7和gazebo8无法共存。 ...
- 学生博文和代码分享（仿真+真实机器人！）： https://blog.csdn.net/qq_42145185/article/details/82461072 一种基于RRT实现的多机器人地图探测算法的ROS软件包。 它还具有使用图像处理提取边界点、基于图像的边界检测等功能。 适用版本：indigo、jade、kinetic、lunar。 注意事项：官网文档非常详细... 学生博文和代码分享（仿真+真实机器人！）： https://blog.csdn.net/qq_42145185/article/details/82461072 一种基于RRT实现的多机器人地图探测算法的ROS软件包。 它还具有使用图像处理提取边界点、基于图像的边界检测等功能。 适用版本：indigo、jade、kinetic、lunar。 注意事项：官网文档非常详细...
- 纯手工搭建的机器人，因此外观并不美。 基于ROS(indigo)以及Arduino等搭建软硬件平台，包括语音、视觉、激光、码盘等传感器设备。 整体如下图所示： 底盘特写： 语音输入： Arduino模块： 机器人主控： 各子功能测试，见之前博客内容。 子功能测试完成后，进行第一次功能组合测试，具体实验录像可... 纯手工搭建的机器人，因此外观并不美。 基于ROS(indigo)以及Arduino等搭建软硬件平台，包括语音、视觉、激光、码盘等传感器设备。 整体如下图所示： 底盘特写： 语音输入： Arduino模块： 机器人主控： 各子功能测试，见之前博客内容。 子功能测试完成后，进行第一次功能组合测试，具体实验录像可...
- ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （捌） 第八章 导航功能包集入门 navigation 书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。 本章三个非常重要概念：TF，SLAM，AMCL。务必掌握。 补充内容：http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/50... ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （捌） 第八章 导航功能包集入门 navigation 书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。 本章三个非常重要概念：TF，SLAM，AMCL。务必掌握。 补充内容：http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/50...
- 0 简介： 编程语言有汇编，高级语言，解释语言等，现在图形化编程也越来越流行。图形化编程简单易学。8年前,微软推出了VPL用于机器人程序设计，如Python和JavaScript都可以用图形化框图实现程序，有趣直观。 视频介绍教程，请参考：http://v.youku.com/v_show/id_XMTc4NjkwMDgyOA 当然也可以用Matlab的Simulink实现：... 0 简介： 编程语言有汇编，高级语言，解释语言等，现在图形化编程也越来越流行。图形化编程简单易学。8年前,微软推出了VPL用于机器人程序设计，如Python和JavaScript都可以用图形化框图实现程序，有趣直观。 视频介绍教程，请参考：http://v.youku.com/v_show/id_XMTc4NjkwMDgyOA 当然也可以用Matlab的Simulink实现：...
- 1 wiki： http://wiki.ros.org/ 2 code： https://github.com/ ---- 1 基础教程 https://github.com/ros/ros_tutorials/tree/indigo-devel 在ROS wiki http://wiki.ros.... 1 wiki： http://wiki.ros.org/ 2 code： https://github.com/ ---- 1 基础教程 https://github.com/ros/ros_tutorials/tree/indigo-devel 在ROS wiki http://wiki.ros....
- 这是本书的第7章，主要介绍在ROS集成深度学习算法，用于物体识别等。 首先给出一些参考资料： 1 如何自学深度学习并少走弯路：https://www.leiphone.com/news/201611/cWf2B23wdy6XLa21.html 2 八大深度学习的开源框架：https://www.leiphone.com/news/201608/5kCJ4Vim3wMjp... 这是本书的第7章，主要介绍在ROS集成深度学习算法，用于物体识别等。 首先给出一些参考资料： 1 如何自学深度学习并少走弯路：https://www.leiphone.com/news/201611/cWf2B23wdy6XLa21.html 2 八大深度学习的开源框架：https://www.leiphone.com/news/201608/5kCJ4Vim3wMjp...
上滑加载中
推荐直播
-
AI编码实干派，“码”力全开2026/02/26 周四 15:00-16:30
谈宗玮/于邦旭/丁俊卿/陈云亮/王一男
【中国，深圳，2026年2月26日】，以“AI编码实干派，码力全开”为主题的华为云码道（CodeArts）代码智能体新春发布会在线上成功召开。华为云码道公测版正式发布，为开发者和企业提供具备工程化能力的智能编码解决方案。
回顾中 -
华为云码道-玩转OpenClaw，在线养虾2026/03/11 周三 19:00-21:00
刘昱，华为云高级工程师/谈心，华为云技术专家/李海仑，上海圭卓智能科技有限公司CEO
OpenClaw 火爆开发者圈，华为云码道最新推出 Skill ——开发者只需输入一句口令，即可部署一个功能完整的「小龙虾」智能体。直播带你玩转华为云码道，玩转OpenClaw
回顾中 -
华为云码道-AI时代应用开发利器2026/03/18 周三 19:00-20:00
童得力，华为云开发者生态运营总监/姚圣伟，华为云HCDE开发者专家
本次直播由华为专家带你实战应用开发，看华为云码道(CodeArts)代码智能体如何在AI时代让你的创意应用快速落地。更有华为云HCDE开发者专家带你用码道玩转JiuwenClaw，让小艺成为你的AI助理。
回顾中
热门标签