- 题目 地上有一个m行和n列的方格。一个机器人从坐标0,0的格子开始移动,每一次只能向左,右,上,下四个方向移动一格,但是不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于k的格子。 例如,当k为18时,机器人能够进入方格(35,37),因为3+5+3+7 = 18。但是,它不能进入方格(35,38),因为3+5+3+8 = 19。请问该机器人能够达到多少个格子? 思路 这道题类... 题目 地上有一个m行和n列的方格。一个机器人从坐标0,0的格子开始移动,每一次只能向左,右,上,下四个方向移动一格,但是不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于k的格子。 例如,当k为18时,机器人能够进入方格(35,37),因为3+5+3+7 = 18。但是,它不能进入方格(35,38),因为3+5+3+8 = 19。请问该机器人能够达到多少个格子? 思路 这道题类...
- 题目描述 小扣在秋日市集发现了一款速算机器人。店家对机器人说出两个数字(记作 x 和 y),请小扣说出计算指令: “A” 运算:使 x = 2 * x + y; “B” 运算:使 y = 2 * y + x。 在本次游戏中,店家说出的数字为 x = 1 和 y = 0,小扣说出的计算指令记作仅由大写字母 A、B 组成的字符串 s,字符串中字符的顺序表示计算顺序,请返... 题目描述 小扣在秋日市集发现了一款速算机器人。店家对机器人说出两个数字(记作 x 和 y),请小扣说出计算指令: “A” 运算:使 x = 2 * x + y; “B” 运算:使 y = 2 * y + x。 在本次游戏中,店家说出的数字为 x = 1 和 y = 0,小扣说出的计算指令记作仅由大写字母 A、B 组成的字符串 s,字符串中字符的顺序表示计算顺序,请返...
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- 首先,上参考网址: http://wiki.ros.org/Robots/TIAGo http://wiki.ros.org/teleop_twist_keyboard 第一个,使用TIAGo的gazebo例子; 第二个,是通用的键盘控制例子,使用时需要改动一下。 具体如下: $ roslaunch tiago_gazebo tiago_gazebo.launch world... 首先,上参考网址: http://wiki.ros.org/Robots/TIAGo http://wiki.ros.org/teleop_twist_keyboard 第一个,使用TIAGo的gazebo例子; 第二个,是通用的键盘控制例子,使用时需要改动一下。 具体如下: $ roslaunch tiago_gazebo tiago_gazebo.launch world...
- 虽然这门课为计算机控制技术,但是这里的计算机是指微处理器或嵌入式系统。 课程以C51为主,但是目前主流的使用msp430,arduino,stm32等,可以自学这类芯片。 软件和硬件课堂学习只能理解原理,要想熟练应用需要大量锻炼,如软件需要海量编程, 硬件需要设计电路,只有如此才能真正掌握。 对于一个本体内部通信,有线常有串口、I2C、SPI和CAN等,无线有蓝牙、c... 虽然这门课为计算机控制技术,但是这里的计算机是指微处理器或嵌入式系统。 课程以C51为主,但是目前主流的使用msp430,arduino,stm32等,可以自学这类芯片。 软件和硬件课堂学习只能理解原理,要想熟练应用需要大量锻炼,如软件需要海量编程, 硬件需要设计电路,只有如此才能真正掌握。 对于一个本体内部通信,有线常有串口、I2C、SPI和CAN等,无线有蓝牙、c...
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- Emotiv脑电设备与RDS机器人仿真初步测试 在脑电设备相关算法进行真实机器人测试前,有必要进行大量仿真验证算法,节约开发时间。 这里给我启发的Emotiv使用所参考的一些网址。 官网:https://emotiv.com/ https://emotiv.com/support.php github:https://github.com/Emotiv RDS在之前也有过一些... Emotiv脑电设备与RDS机器人仿真初步测试 在脑电设备相关算法进行真实机器人测试前,有必要进行大量仿真验证算法,节约开发时间。 这里给我启发的Emotiv使用所参考的一些网址。 官网:https://emotiv.com/ https://emotiv.com/support.php github:https://github.com/Emotiv RDS在之前也有过一些...
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