- 先分享一份壁纸： 来源：The Construct 机器人工程“软件”趋势变化 代码驱动模型驱动数据驱动智能驱动 主要经历了如上四个过程，第4步还在持续进行中。 但是，国内现在大部分教程还停留在“代码驱动”这个层次。 在此不做评论，只分享国外一份专业建议（2006-2010）： 时间： 15年前的，对比一下找... 先分享一份壁纸： 来源：The Construct 机器人工程“软件”趋势变化 代码驱动模型驱动数据驱动智能驱动 主要经历了如上四个过程，第4步还在持续进行中。 但是，国内现在大部分教程还停留在“代码驱动”这个层次。 在此不做评论，只分享国外一份专业建议（2006-2010）： 时间： 15年前的，对比一下找...
- 今日热榜： 第二篇，底层原理，卷 这里，分享一下个人看法： 基础受众广技能掌握从基础题中也可以测评出，无需偏题怪题 千万不要把自己当作刷题机器，机器人能做的行业，失业风险满满的。 机器人能做的行业越来越多！ 这是热点，没有基础，不可能实现的。 基础不牢，根本追不上热点，只能干瞪... 今日热榜： 第二篇，底层原理，卷 这里，分享一下个人看法： 基础受众广技能掌握从基础题中也可以测评出，无需偏题怪题 千万不要把自己当作刷题机器，机器人能做的行业，失业风险满满的。 机器人能做的行业越来越多！ 这是热点，没有基础，不可能实现的。 基础不牢，根本追不上热点，只能干瞪...
- 分数决定论只在学生阶段有效，本科阶段算学生，学士学位。研究生严格意义上不算学生，算研究人员，授予硕士或博士学位。 通过工作发现： 第一：高分低能的学生极少，高分高能的学生概率高！ 第二：高分高能和低分低能是大概率事件，低分高能和高分低能是极小概率事件。 因此讨论高分低能本身就是小众话题。 如何避免高分低能？ 首先要先实现... 分数决定论只在学生阶段有效，本科阶段算学生，学士学位。研究生严格意义上不算学生，算研究人员，授予硕士或博士学位。 通过工作发现： 第一：高分低能的学生极少，高分高能的学生概率高！ 第二：高分高能和低分低能是大概率事件，低分高能和高分低能是极小概率事件。 因此讨论高分低能本身就是小众话题。 如何避免高分低能？ 首先要先实现...
- 一、题目 二、思路 （1）求数位之和就while循环，每次循环求余； （2）bfs或者dfs都可以，如果用bfs则用到队列，遍历时为了防止重复遍历和遇到不合法的格子，在push入队列之前进行判断。... 一、题目 二、思路 （1）求数位之和就while循环，每次循环求余； （2）bfs或者dfs都可以，如果用bfs则用到队列，遍历时为了防止重复遍历和遇到不合法的格子，在push入队列之前进行判断。...
- 变量 目的： 创建一个完成指定任务的程序有很多种方法。没有优化的程序的体积会变得很大。编程学习中的一个重要任务是学习使用循环结构和变量来控制程序的大小。循环结构允许程序重复执行一段程序功能。 变量允许我们对它写入数值或读取数值。这两者的使用使得我们可以对一个系统进行复杂的逻辑控制。 设备： RoBo Pro软件 过程： Ro... 变量 目的： 创建一个完成指定任务的程序有很多种方法。没有优化的程序的体积会变得很大。编程学习中的一个重要任务是学习使用循环结构和变量来控制程序的大小。循环结构允许程序重复执行一段程序功能。 变量允许我们对它写入数值或读取数值。这两者的使用使得我们可以对一个系统进行复杂的逻辑控制。 设备： RoBo Pro软件 过程： Ro...
- 目的： 收集和处理数据的能力对高级编程至关重要。你可以建立一个自动化的温室，在一天的时间里根据温度的变化控制风扇和加热器的打开与关闭，但是如果没有数据记录，你不会知道在你不在的时候究竟发生了什么。因为在一段时间内收集数据，这对应用程序是有意义的。本节旨在向你介绍数据的收集和报告。 设备： TXT控制器、9V直流电源、热敏电阻、EX... 目的： 收集和处理数据的能力对高级编程至关重要。你可以建立一个自动化的温室，在一天的时间里根据温度的变化控制风扇和加热器的打开与关闭，但是如果没有数据记录，你不会知道在你不在的时候究竟发生了什么。因为在一段时间内收集数据，这对应用程序是有意义的。本节旨在向你介绍数据的收集和报告。 设备： TXT控制器、9V直流电源、热敏电阻、EX...
- 目的 复杂的程序会显得笨拙。想象一下，如果Windows操作系统是一个单一的程序，那么它的体积将会大到电脑难以启动它。事实上Windows操作系统是分解为一系列较小的部分，然后连接在一起的， Windows操作系统调用这些动态链接库，这些文件用.dll扩展名来标识。 在RoBo Pro中，我们可以编写一段能实现某种功能的代... 目的 复杂的程序会显得笨拙。想象一下，如果Windows操作系统是一个单一的程序，那么它的体积将会大到电脑难以启动它。事实上Windows操作系统是分解为一系列较小的部分，然后连接在一起的， Windows操作系统调用这些动态链接库，这些文件用.dll扩展名来标识。 在RoBo Pro中，我们可以编写一段能实现某种功能的代...
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- 四个字：大势所趋。 半自动驾驶汽车全面普及的时代 软件重新定义汽车（这就是机器人啊） 从2050回顾2020，职业规划与技术路径（节选） 在高校开设ROS2课程最早起源2018年，在2020年/2021年正式全面使用ROS2进行课程讲授。 ROS2机器人高效编程公选课总结（2020）《ROS机器人程序设计》大纲节选和实... 四个字：大势所趋。 半自动驾驶汽车全面普及的时代 软件重新定义汽车（这就是机器人啊） 从2050回顾2020，职业规划与技术路径（节选） 在高校开设ROS2课程最早起源2018年，在2020年/2021年正式全面使用ROS2进行课程讲授。 ROS2机器人高效编程公选课总结（2020）《ROS机器人程序设计》大纲节选和实...
- 首先，向学生说一声对不起，向信任我的领导和老师们说一声对不起。 从2015年工作以来，撰写博客的目的就是为了教学服务。 这里重点是我的错觉，我以为是为了学生好，为学生服务，其实效果并不是这样（很惨）。 这种努力到感动自己的结果是什么呢？ 单片机课程都带了6轮以上，从2016年就开始带单片机类课程，也是个人比较熟悉和精... 首先，向学生说一声对不起，向信任我的领导和老师们说一声对不起。 从2015年工作以来，撰写博客的目的就是为了教学服务。 这里重点是我的错觉，我以为是为了学生好，为学生服务，其实效果并不是这样（很惨）。 这种努力到感动自己的结果是什么呢？ 单片机课程都带了6轮以上，从2016年就开始带单片机类课程，也是个人比较熟悉和精...
- 书中案例提供镜像，但是最终发现用的学生极少，课程改革完全失败。 Linux+SDCC+stcgal。期末采用统一版本试卷，只分享期中试题。 文字版本： 一、阅读分析题(共 25 分) 阅读大纲中关于课程目标的介绍如下： 1.能够充分理解系统硬件和软件集成在系统设计中的重要性，能对机器人控制 系统中的各部分进行分析和对比... 书中案例提供镜像，但是最终发现用的学生极少，课程改革完全失败。 Linux+SDCC+stcgal。期末采用统一版本试卷，只分享期中试题。 文字版本： 一、阅读分析题(共 25 分) 阅读大纲中关于课程目标的介绍如下： 1.能够充分理解系统硬件和软件集成在系统设计中的重要性，能对机器人控制 系统中的各部分进行分析和对比...
- 今年和2021年一样惨淡，由于各种原因，我知道或不知道，或者我也不清楚为何？ 已经很多年带不满课题了，十分惨淡，学生用实际行动对这类课题进行了反对。 非常感谢选我课题的学生，校企合作课题不列，题目由企业和学生定。 下面列出我个人课题： 只有三位学生支持（校企课题未列出），其中只有一位是第一志愿选，其他都是我手速快抢来的学生。... 今年和2021年一样惨淡，由于各种原因，我知道或不知道，或者我也不清楚为何？ 已经很多年带不满课题了，十分惨淡，学生用实际行动对这类课题进行了反对。 非常感谢选我课题的学生，校企合作课题不列，题目由企业和学生定。 下面列出我个人课题： 只有三位学生支持（校企课题未列出），其中只有一位是第一志愿选，其他都是我手速快抢来的学生。...
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