- ROS和Android配合使用非常有趣,这里推荐,ROSClinet,使用rosbridge让android和ROS通信: 具体参考奥斯卡的个人剧场:http://xxhong.net/ turtlebot示例非常全面,也给出了Android的Apk,今天尝试一下。实际机器人已测。 考虑到通用性,这里选用仿真环境: ~$ roslaunch turtlebot_gazebo... ROS和Android配合使用非常有趣,这里推荐,ROSClinet,使用rosbridge让android和ROS通信: 具体参考奥斯卡的个人剧场:http://xxhong.net/ turtlebot示例非常全面,也给出了Android的Apk,今天尝试一下。实际机器人已测。 考虑到通用性,这里选用仿真环境: ~$ roslaunch turtlebot_gazebo...
- 自己调试的编队PID算法,效果也还可以,具体使用教程参考视频链接: http://v.youku.com/v_show/id_XMTUwNjc3NjMyNA 仿真中三个机器人保持编队,做直线运动,队形和参数都可以调整。 仿真结束后,编队数据直接推送的MATLAB中,用于曲线绘制,并分析。 源代码下载地址:http://download.csdn.net/detail/z... 自己调试的编队PID算法,效果也还可以,具体使用教程参考视频链接: http://v.youku.com/v_show/id_XMTUwNjc3NjMyNA 仿真中三个机器人保持编队,做直线运动,队形和参数都可以调整。 仿真结束后,编队数据直接推送的MATLAB中,用于曲线绘制,并分析。 源代码下载地址:http://download.csdn.net/detail/z...
- ROS官网|易科|虞坤林|古月居|ROSClub 学习ROS相关书籍推荐:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52244746 ROS机器人的内容比较多而杂,多看官网wiki和外文书籍会有很大帮助,C++和Python都需要用到。 系统地学习必不可少,千万不可贪图速成,否则看完教程,可能会有茫然无措之感。 由于机... ROS官网|易科|虞坤林|古月居|ROSClub 学习ROS相关书籍推荐:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52244746 ROS机器人的内容比较多而杂,多看官网wiki和外文书籍会有很大帮助,C++和Python都需要用到。 系统地学习必不可少,千万不可贪图速成,否则看完教程,可能会有茫然无措之感。 由于机...
- ROS(indigo)机器人操作系统学习资料和常用功能包汇总整理(ubuntu14.04LTS) 1. 网站资源: ROSwiki官网:http://wiki.ros.org/cn GitHub :https://github.com/ ExBot&... ROS(indigo)机器人操作系统学习资料和常用功能包汇总整理(ubuntu14.04LTS) 1. 网站资源: ROSwiki官网:http://wiki.ros.org/cn GitHub :https://github.com/ ExBot&...
- TIAGo ROS Simulation Tutorial 2 – Autonomous robot navigation TIAGo ROS模拟教程2 - 自主机器人导航 发表于 12月 23,2016 由 Judith Viladomat 第二包的开源ROS教程蒂亚戈的模拟凉亭使机器人在室内空间自主导航。了解如何创建... TIAGo ROS Simulation Tutorial 2 – Autonomous robot navigation TIAGo ROS模拟教程2 - 自主机器人导航 发表于 12月 23,2016 由 Judith Viladomat 第二包的开源ROS教程蒂亚戈的模拟凉亭使机器人在室内空间自主导航。了解如何创建...
- ROS Robotics Projects代码编译等的一些小坑 看到这边书觉得非常不错,第一时间下载代码调试,发现有些小bug。 这里主要是一些配置问题,书中推荐是kinetic版本,那么测试必然要用indigo啦, 如果书中推荐indigo,一般用kinetic测试 原书示例代码下载:https://github.com/qboticslabs/ros_... ROS Robotics Projects代码编译等的一些小坑 看到这边书觉得非常不错,第一时间下载代码调试,发现有些小bug。 这里主要是一些配置问题,书中推荐是kinetic版本,那么测试必然要用indigo啦, 如果书中推荐indigo,一般用kinetic测试 原书示例代码下载:https://github.com/qboticslabs/ros_...
- ROS导航功能包示例husky amcl gmapping slam exploration 此功能包包含如下文件: 结构如下: $ tree -L 2.├── CMakeLists.txt -> /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake├── husky_base│ ├── CH... ROS导航功能包示例husky amcl gmapping slam exploration 此功能包包含如下文件: 结构如下: $ tree -L 2.├── CMakeLists.txt -> /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake├── husky_base│ ├── CH...
- 国外课程资料: http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/69382096 参考书籍: ROS机器人项目(2017-03,I,Python)ROS高效的机器人编程 - 第三版(2016-12,I,Python)5天内的ROS:完全实用的ROS培训(2016-12,I. Python)ROS_Robotics_By_Exa... 国外课程资料: http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/69382096 参考书籍: ROS机器人项目(2017-03,I,Python)ROS高效的机器人编程 - 第三版(2016-12,I,Python)5天内的ROS:完全实用的ROS培训(2016-12,I. Python)ROS_Robotics_By_Exa...
- 目前,ROS使用的主流版本主要是下面四种:Hydro,Indigo,Jade,Kinetic。 Distro Release date Poster Tuturtle, turtle in tutorial EOL date ROS Kinetic Kame (Recommended) May 23rd, 2016 May, 2021 ROS ... 目前,ROS使用的主流版本主要是下面四种:Hydro,Indigo,Jade,Kinetic。 Distro Release date Poster Tuturtle, turtle in tutorial EOL date ROS Kinetic Kame (Recommended) May 23rd, 2016 May, 2021 ROS ...
- ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (肆) 第四章 在ROS使用传感器和执行器 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用。 第四章主要介绍外设,之前博客内容中介绍过一些,比如手机,手柄,Arduino,rplidar,xtion,kinetic2等。 补充参考: ROS外设:http://wiki.ros... ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (肆) 第四章 在ROS使用传感器和执行器 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用。 第四章主要介绍外设,之前博客内容中介绍过一些,比如手机,手柄,Arduino,rplidar,xtion,kinetic2等。 补充参考: ROS外设:http://wiki.ros...
- ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (叁) 第三章 可视化和调试工具 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用。 ~$ roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch~$ roslaunch turtlebot_gazebo gmapping_demo... ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (叁) 第三章 可视化和调试工具 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用。 ~$ roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch~$ roslaunch turtlebot_gazebo gmapping_demo...
- 通过网页快速了解Linux(Ubuntu)和ROS机器人操作系统,请参考实验楼在线系统如下: 初级教程可参考:https://www.shiyanlou.com/courses/854 邀请码:U23ERF8H 中级教程可参考:https://www.shiyanlou.com/courses/938 邀请码:U9SVZMKH 一直在寻找一个示例可... 通过网页快速了解Linux(Ubuntu)和ROS机器人操作系统,请参考实验楼在线系统如下: 初级教程可参考:https://www.shiyanlou.com/courses/854 邀请码:U23ERF8H 中级教程可参考:https://www.shiyanlou.com/courses/938 邀请码:U9SVZMKH 一直在寻找一个示例可...
- 现代控制理论作为自动化学科主干课程,是研究机器人控制系统等十分重要的基础。 但理论本身较为枯燥乏味,结合机器人三维物理仿真示例加深对课程应用能力的锻炼。 首先,分享免费在线学习资料(主讲人清华大学赵千川教授): http://www.topu.com/mooc/3064 全部资料:http://pan.baidu.com/share/home?uk=3171... 现代控制理论作为自动化学科主干课程,是研究机器人控制系统等十分重要的基础。 但理论本身较为枯燥乏味,结合机器人三维物理仿真示例加深对课程应用能力的锻炼。 首先,分享免费在线学习资料(主讲人清华大学赵千川教授): http://www.topu.com/mooc/3064 全部资料:http://pan.baidu.com/share/home?uk=3171...
- 开始学习机器人-分享机器人探索之路的点点滴滴 知乎上关于机器人的热门有趣的问答 选用什么样的系统或平台开发机器人/机器臂? 开始学习机器人——公开课推荐 自动控制、机器人、人工智能等领域有哪些值得引进“影印版”的专业书籍? 如何评价米家扫地机器人? 现已商用化的(机器人)外骨骼 Exoskeleton 有哪些? GitHub 上有哪些机器人、无人机、自动控制等方面的有趣项目?... 开始学习机器人-分享机器人探索之路的点点滴滴 知乎上关于机器人的热门有趣的问答 选用什么样的系统或平台开发机器人/机器臂? 开始学习机器人——公开课推荐 自动控制、机器人、人工智能等领域有哪些值得引进“影印版”的专业书籍? 如何评价米家扫地机器人? 现已商用化的(机器人)外骨骼 Exoskeleton 有哪些? GitHub 上有哪些机器人、无人机、自动控制等方面的有趣项目?...
- ROS(indigo)ABB机器人例子 参考网址: 1 http://wiki.ros.org/Industrial 2 http://wiki.ros.org/abb 3 https://github.com/ros-industrial/abb 4 https://github.com/ros-industrial/abb... ROS(indigo)ABB机器人例子 参考网址: 1 http://wiki.ros.org/Industrial 2 http://wiki.ros.org/abb 3 https://github.com/ros-industrial/abb 4 https://github.com/ros-industrial/abb...
上滑加载中
推荐直播
-
HDC深度解读系列 - Serverless与MCP融合创新,构建AI应用全新智能中枢2025/08/20 周三 16:30-18:00
张昆鹏 HCDG北京核心组代表
HDC2025期间,华为云展示了Serverless与MCP融合创新的解决方案,本期访谈直播,由华为云开发者专家(HCDE)兼华为云开发者社区组织HCDG北京核心组代表张鹏先生主持,华为云PaaS服务产品部 Serverless总监Ewen为大家深度解读华为云Serverless与MCP如何融合构建AI应用全新智能中枢
回顾中 -
关于RISC-V生态发展的思考2025/09/02 周二 17:00-18:00
中国科学院计算技术研究所副所长包云岗教授
中科院包云岗老师将在本次直播中,探讨处理器生态的关键要素及其联系,分享过去几年推动RISC-V生态建设实践过程中的经验与教训。
回顾中 -
一键搞定华为云万级资源,3步轻松管理企业成本2025/09/09 周二 15:00-16:00
阿言 华为云交易产品经理
本直播重点介绍如何一键续费万级资源,3步轻松管理成本,帮助提升日常管理效率!
回顾中
热门标签