- 由于所工作学校优秀毕业生已在工作领域取得不少成绩，同时也都热衷于分享自己成长经历和收获，博客将会展示他们部分成果，激发在校学生加入到机器人行业中。 在此，再次，诚挚地向工作于行业顶尖企业和研究部门的毕业生致敬，致谢！ github.com/M2Team/NSudo 由于所工作学校优秀毕业生已在工作领域取得不少成绩，同时也都热衷于分享自己成长经历和收获，博客将会展示他们部分成果，激发在校学生加入到机器人行业中。 在此，再次，诚挚地向工作于行业顶尖企业和研究部门的毕业生致敬，致谢！ github.com/M2Team/NSudo
- qq机器人？没听错，功能还可以自己定制。如果你有一点基础，你还可以在我的项目基础之上添加自己想做的功能。我更是b站录制视频手把手教小白搭建和部署服务器。我也尽力了，靠大家自己努力了。 想要演示？lsp肯定... qq机器人？没听错，功能还可以自己定制。如果你有一点基础，你还可以在我的项目基础之上添加自己想做的功能。我更是b站录制视频手把手教小白搭建和部署服务器。我也尽力了，靠大家自己努力了。 想要演示？lsp肯定...
- https://www.cnblogs.com/gdjlc/p/11432526.html 1 我是参考这篇文章使用定时，修改原来通过命令填体温，变成定时填体温得程序，放在了我的机器人上，机器人又在服务... https://www.cnblogs.com/gdjlc/p/11432526.html 1 我是参考这篇文章使用定时，修改原来通过命令填体温，变成定时填体温得程序，放在了我的机器人上，机器人又在服务...
- 文章目录 前言一.演示二.完整源代码 前言 前提你已经按照我的 教程 搭建好环境 一.演示 二.完整源代码 from nonebot.typing import T_Stat... 文章目录 前言一.演示二.完整源代码 前言 前提你已经按照我的 教程 搭建好环境 一.演示 二.完整源代码 from nonebot.typing import T_Stat...
- 这是最近做的一个项目，附带源码和视频教程，目前机器人还可以使用，创作不易，希望三连好评。 演示其中一部分： 任何功能都可以自己编写源码制作出来，各种娱乐功能，包括聊天功能，都可以完成，这些我都已经... 这是最近做的一个项目，附带源码和视频教程，目前机器人还可以使用，创作不易，希望三连好评。 演示其中一部分： 任何功能都可以自己编写源码制作出来，各种娱乐功能，包括聊天功能，都可以完成，这些我都已经...
- 遇到cq-htp报错：bad hadbake有可能是版本更新兼容问题，我更新到最新版本就出错了，所以我有换回了老版本。 遇到cq-htp报错：bad hadbake有可能是版本更新兼容问题，我更新到最新版本就出错了，所以我有换回了老版本。
- 仅引用两页PPT。 最近有非常多朋友问及ROS和ROS2应用落地情况（含教育），下面用我个人看到的官方的两页PPT，引用一下，供参考，ROS/ROS2已经无处不在。 ROS2和ROS1课程参考博客其他文章^_^ 仅引用两页PPT。 最近有非常多朋友问及ROS和ROS2应用落地情况（含教育），下面用我个人看到的官方的两页PPT，引用一下，供参考，ROS/ROS2已经无处不在。 ROS2和ROS1课程参考博客其他文章^_^
- meta-package：元功能包（或综合功能包）为一系列功能包的组合。 Navigation 2 是一个元功能包，它使移动平台能够到达预定目标。 加载、服务和存储地图 ([nav2_map_server])在地图上定位机器人 ([nav2_amcl])围绕障碍物规划从 A 到 B 的路径（[nav2_planner]）控制机器人... meta-package：元功能包（或综合功能包）为一系列功能包的组合。 Navigation 2 是一个元功能包，它使移动平台能够到达预定目标。 加载、服务和存储地图 ([nav2_map_server])在地图上定位机器人 ([nav2_amcl])围绕障碍物规划从 A 到 B 的路径（[nav2_planner]）控制机器人...
- 上一节，主要介绍导航功能包Nav2的规划部分，本节为控制部分： 控制器概述 Controller 注意黄色部分，具体看下图。 插件 Plugins 控制器过程检查目标检查 控制器服务器 Controller Server [nav2_contro... 上一节，主要介绍导航功能包Nav2的规划部分，本节为控制部分： 控制器概述 Controller 注意黄色部分，具体看下图。 插件 Plugins 控制器过程检查目标检查 控制器服务器 Controller Server [nav2_contro...
- 从Dashing开始正式开课，到现在用Foxy进行教学。博客零散，现在汇总一下，今后不再以ROS2为主进行博客更新（适用于应用型本科的课程建设理论和实践部分已经全部完成）改为具体应用领域为主（服务机器人主题/自动驾驶主题/人工智能主体/多机器人主题等）。 最新版课程总结（博客教程与学校课程并不一致，差异化更新）： ROS2机器人实... 从Dashing开始正式开课，到现在用Foxy进行教学。博客零散，现在汇总一下，今后不再以ROS2为主进行博客更新（适用于应用型本科的课程建设理论和实践部分已经全部完成）改为具体应用领域为主（服务机器人主题/自动驾驶主题/人工智能主体/多机器人主题等）。 最新版课程总结（博客教程与学校课程并不一致，差异化更新）： ROS2机器人实...
- 本节简要介绍机器人导航常接触的概念。 ROS2 第二代机器人操作系统，是Nav2的核心中间件，不熟悉可以参考博客关于ROS2的课程。 ROS2极简总结系列基础概念1基础概念2 行动服务器 导航是长期任务，必然采用行动，一次行动可以取消，中途要汇报进展，和人类完成行动概念是相似的。在 ROS 2中定义.action以及请求和结果类... 本节简要介绍机器人导航常接触的概念。 ROS2 第二代机器人操作系统，是Nav2的核心中间件，不熟悉可以参考博客关于ROS2的课程。 ROS2极简总结系列基础概念1基础概念2 行动服务器 导航是长期任务，必然采用行动，一次行动可以取消，中途要汇报进展，和人类完成行动概念是相似的。在 ROS 2中定义.action以及请求和结果类...
- 本节主要介绍导航所涉及的基础概念和一些相关内容。 参考：Navigation using ROS 2 - Introduction 机器人在环境中运动方向的路径规划要回答三个问题： 我在哪？（Localization）我要去哪里？（Goal）我怎么走？（PathPlan） 如果要细分问题更多，就以此为基础吧。看如下： Gazebo ... 本节主要介绍导航所涉及的基础概念和一些相关内容。 参考：Navigation using ROS 2 - Introduction 机器人在环境中运动方向的路径规划要回答三个问题： 我在哪？（Localization）我要去哪里？（Goal）我怎么走？（PathPlan） 如果要细分问题更多，就以此为基础吧。看如下： Gazebo ...
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- 题目 地上有一个m行和n列的方格。一个机器人从坐标0,0的格子开始移动，每一次只能向左，右，上，下四个方向移动一格，但是不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于k的格子。 例如，当k为18时，机器人能够进入方格（35,37），因为3+5+3+7 = 18。但是，它不能进入方格（35,38），因为3+5+3+8 = 19。请问该机器人能够达到多少个格子？ 思路 这道题类... 题目 地上有一个m行和n列的方格。一个机器人从坐标0,0的格子开始移动，每一次只能向左，右，上，下四个方向移动一格，但是不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于k的格子。 例如，当k为18时，机器人能够进入方格（35,37），因为3+5+3+7 = 18。但是，它不能进入方格（35,38），因为3+5+3+8 = 19。请问该机器人能够达到多少个格子？ 思路 这道题类...
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