- 题目 地上有一个m行和n列的方格。一个机器人从坐标0,0的格子开始移动，每一次只能向左，右，上，下四个方向移动一格，但是不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于k的格子。 例如，当k为18时，机器人能够进入方格（35,37），因为3+5+3+7 = 18。但是，它不能进入方格（35,38），因为3+5+3+8 = 19。请问该机器人能够达到多少个格子？ 思路 这道题类... 题目 地上有一个m行和n列的方格。一个机器人从坐标0,0的格子开始移动，每一次只能向左，右，上，下四个方向移动一格，但是不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于k的格子。 例如，当k为18时，机器人能够进入方格（35,37），因为3+5+3+7 = 18。但是，它不能进入方格（35,38），因为3+5+3+8 = 19。请问该机器人能够达到多少个格子？ 思路 这道题类...
- 题目描述 小扣在秋日市集发现了一款速算机器人。店家对机器人说出两个数字（记作 x 和 y），请小扣说出计算指令： “A” 运算：使 x = 2 * x + y； “B” 运算：使 y = 2 * y + x。 在本次游戏中，店家说出的数字为 x = 1 和 y = 0，小扣说出的计算指令记作仅由大写字母 A、B 组成的字符串 s，字符串中字符的顺序表示计算顺序，请返... 题目描述 小扣在秋日市集发现了一款速算机器人。店家对机器人说出两个数字（记作 x 和 y），请小扣说出计算指令： “A” 运算：使 x = 2 * x + y； “B” 运算：使 y = 2 * y + x。 在本次游戏中，店家说出的数字为 x = 1 和 y = 0，小扣说出的计算指令记作仅由大写字母 A、B 组成的字符串 s，字符串中字符的顺序表示计算顺序，请返...
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- 首先，上参考网址： http://wiki.ros.org/Robots/TIAGo http://wiki.ros.org/teleop_twist_keyboard 第一个，使用TIAGo的gazebo例子； 第二个，是通用的键盘控制例子，使用时需要改动一下。 具体如下： $ roslaunch tiago_gazebo tiago_gazebo.launch world... 首先，上参考网址： http://wiki.ros.org/Robots/TIAGo http://wiki.ros.org/teleop_twist_keyboard 第一个，使用TIAGo的gazebo例子； 第二个，是通用的键盘控制例子，使用时需要改动一下。 具体如下： $ roslaunch tiago_gazebo tiago_gazebo.launch world...
- 虽然这门课为计算机控制技术，但是这里的计算机是指微处理器或嵌入式系统。 课程以C51为主，但是目前主流的使用msp430，arduino，stm32等，可以自学这类芯片。 软件和硬件课堂学习只能理解原理，要想熟练应用需要大量锻炼，如软件需要海量编程， 硬件需要设计电路，只有如此才能真正掌握。 对于一个本体内部通信，有线常有串口、I2C、SPI和CAN等，无线有蓝牙、c... 虽然这门课为计算机控制技术，但是这里的计算机是指微处理器或嵌入式系统。 课程以C51为主，但是目前主流的使用msp430，arduino，stm32等，可以自学这类芯片。 软件和硬件课堂学习只能理解原理，要想熟练应用需要大量锻炼，如软件需要海量编程， 硬件需要设计电路，只有如此才能真正掌握。 对于一个本体内部通信，有线常有串口、I2C、SPI和CAN等，无线有蓝牙、c...
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- Emotiv脑电设备与RDS机器人仿真初步测试 在脑电设备相关算法进行真实机器人测试前，有必要进行大量仿真验证算法，节约开发时间。 这里给我启发的Emotiv使用所参考的一些网址。 官网：https://emotiv.com/ https://emotiv.com/support.php github：https://github.com/Emotiv RDS在之前也有过一些... Emotiv脑电设备与RDS机器人仿真初步测试 在脑电设备相关算法进行真实机器人测试前，有必要进行大量仿真验证算法，节约开发时间。 这里给我启发的Emotiv使用所参考的一些网址。 官网：https://emotiv.com/ https://emotiv.com/support.php github：https://github.com/Emotiv RDS在之前也有过一些...
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- 目前已经正式支持ROS1和ROS2：https://microsoft.github.io/Win-RoS-Landing-Page/# https://microsoft.github.io/Win-RoS-Landing-Page/# 适用于Windows的ROS 人们一直对机器人着迷。今天，先进的机器人正在改变我们的生活，无论是在工作还... 目前已经正式支持ROS1和ROS2：https://microsoft.github.io/Win-RoS-Landing-Page/# https://microsoft.github.io/Win-RoS-Landing-Page/# 适用于Windows的ROS 人们一直对机器人着迷。今天，先进的机器人正在改变我们的生活，无论是在工作还...
- 最早接觸的仿真軟件應該是Matlab，10多年前用過的版本是6.5和7.0，那是Matlab的安裝包還不到1GB。用作控制理論的仿真工具，和Matlab6.5同期的編程軟件是VC6.0，還時常想起神奇的MFC，皆成往事。這麼多年過去，最常用的通訊依然如故，以串口和socket爲主，I2C SPI CAN也經常用到。 現在的機器人仿真軟件基本都是跨平臺的了，如同編程語言一樣，W... 最早接觸的仿真軟件應該是Matlab，10多年前用過的版本是6.5和7.0，那是Matlab的安裝包還不到1GB。用作控制理論的仿真工具，和Matlab6.5同期的編程軟件是VC6.0，還時常想起神奇的MFC，皆成往事。這麼多年過去，最常用的通訊依然如故，以串口和socket爲主，I2C SPI CAN也經常用到。 現在的機器人仿真軟件基本都是跨平臺的了，如同編程語言一樣，W...
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