- 今年和2021年一样惨淡，由于各种原因，我知道或不知道，或者我也不清楚为何？ 已经很多年带不满课题了，十分惨淡，学生用实际行动对这类课题进行了反对。 非常感谢选我课题的学生，校企合作课题不列，题目由企业和学生定。 下面列出我个人课题： 只有三位学生支持（校企课题未列出），其中只有一位是第一志愿选，其他都是我手速快抢来的学生。... 今年和2021年一样惨淡，由于各种原因，我知道或不知道，或者我也不清楚为何？ 已经很多年带不满课题了，十分惨淡，学生用实际行动对这类课题进行了反对。 非常感谢选我课题的学生，校企合作课题不列，题目由企业和学生定。 下面列出我个人课题： 只有三位学生支持（校企课题未列出），其中只有一位是第一志愿选，其他都是我手速快抢来的学生。...
- 期末参考样卷： 一、单选题 ( 本大题共 10 小题 , 每小题 2 分 , 共 20 分。 ) 1 、 ROS2 中提供 数据分发服务 的是通过（ ）。 A 、 TCP B 、 MQTT C 、 L... 期末参考样卷： 一、单选题 ( 本大题共 10 小题 , 每小题 2 分 , 共 20 分。 ) 1 、 ROS2 中提供 数据分发服务 的是通过（ ）。 A 、 TCP B 、 MQTT C 、 L...
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- 相关课程经过7年不断迭代更新（2015~2022），虽然从学生掌握情况看，已经全部以失败告终，但是为了给需要的朋友提供参考，近期将全面公开课程规划，课程大纲、实验手册等资料。不含答案和成绩，不含学生资料等一切涉及隐私的内容，只公开个人课程资料。 课程规划历经自动化相关专业（机器人方向）-机器人工程（智能服务机器人方向）转变 ... 相关课程经过7年不断迭代更新（2015~2022），虽然从学生掌握情况看，已经全部以失败告终，但是为了给需要的朋友提供参考，近期将全面公开课程规划，课程大纲、实验手册等资料。不含答案和成绩，不含学生资料等一切涉及隐私的内容，只公开个人课程资料。 课程规划历经自动化相关专业（机器人方向）-机器人工程（智能服务机器人方向）转变 ...
- 题目：搭建秋千 2018年9月机器人等级考试一级真题实操题 搭建说明 游乐和健身场所我们经常看到秋千，为了保证荡秋千时人们的安全，秋千必须具备一定的稳定性，下面请考生搭建一个秋千 搭建要求 具备稳定的结构框架 具备秋千的外形 能够实现动作顺利流畅 实例样图 以下列举了相关模型样例，考试可任选其中一... 题目：搭建秋千 2018年9月机器人等级考试一级真题实操题 搭建说明 游乐和健身场所我们经常看到秋千，为了保证荡秋千时人们的安全，秋千必须具备一定的稳定性，下面请考生搭建一个秋千 搭建要求 具备稳定的结构框架 具备秋千的外形 能够实现动作顺利流畅 实例样图 以下列举了相关模型样例，考试可任选其中一...
- 如题，搬运工： 全开源的ROS2SLAM机器人 ROSBOT - ROS2 open source SLAM robot github.com/kallaspriit/rosbot 机器翻译如下： 基于ROS 2的机器人学习平台。 运行主 rosbot/ros 工作区 将用户添加到 USB 串行和输入组 ... 如题，搬运工： 全开源的ROS2SLAM机器人 ROSBOT - ROS2 open source SLAM robot github.com/kallaspriit/rosbot 机器翻译如下： 基于ROS 2的机器人学习平台。 运行主 rosbot/ros 工作区 将用户添加到 USB 串行和输入组 ...
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- 在之前的讨论中，我们总是给定一个样本x，然后给或者不给label y。之后对样本进行拟合、分类、聚类或者降维等操作。然而对于很多序列决策或者控制问题，很难有这么规则的样本。比如，四足机器人的控制问题，刚开始都不知道应该让其动那条腿，在移动过程中，也不知道怎么让机器人自动找到合适的前进方向。 &nb... 在之前的讨论中，我们总是给定一个样本x，然后给或者不给label y。之后对样本进行拟合、分类、聚类或者降维等操作。然而对于很多序列决策或者控制问题，很难有这么规则的样本。比如，四足机器人的控制问题，刚开始都不知道应该让其动那条腿，在移动过程中，也不知道怎么让机器人自动找到合适的前进方向。 &nb...
- 车模 限定使用C车模，限定车模只能正向运行，比赛任务侧重点不同，C车模的组装和调校最为简单，降低车模机械因素带来更多的不确定性； 赛道及环境 第一届建议仍然采用在室内PVC赛道（材料与前几届比赛相同... 车模 限定使用C车模，限定车模只能正向运行，比赛任务侧重点不同，C车模的组装和调校最为简单，降低车模机械因素带来更多的不确定性； 赛道及环境 第一届建议仍然采用在室内PVC赛道（材料与前几届比赛相同...
- 今天，在公众号看到同学发送的一张有趣的图片。对于示波器的定义，不同示波器阵营，按照形式、内容两个维度，并从纯粹、中立到自由给出了九种不同形式的定义，这也解释了对待同一概念有着不同角度的看法和定义。 示... 今天，在公众号看到同学发送的一张有趣的图片。对于示波器的定义，不同示波器阵营，按照形式、内容两个维度，并从纯粹、中立到自由给出了九种不同形式的定义，这也解释了对待同一概念有着不同角度的看法和定义。 示...
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- 00摘要 本文以第十五届智能车竞赛为背景，介绍了中国矿业大学的声音信标赛题的队员的设计方案以及调试结果。比赛任务是在比赛场地上固定一定数量的信标灯，响起的信标灯会发出250-2000Hz频率的chirp... 00摘要 本文以第十五届智能车竞赛为背景，介绍了中国矿业大学的声音信标赛题的队员的设计方案以及调试结果。比赛任务是在比赛场地上固定一定数量的信标灯，响起的信标灯会发出250-2000Hz频率的chirp...
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