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- 三、判断题(共10题) 36、用于生产制造的机器人通常被称为工业机器人 答案:对 考点分析:考查工业机器人知识,工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性,可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能,所以正确 37、运动的物体具有动能;被抬高的物体具有重力势能;发生弹性形... 三、判断题(共10题) 36、用于生产制造的机器人通常被称为工业机器人 答案:对 考点分析:考查工业机器人知识,工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性,可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能,所以正确 37、运动的物体具有动能;被抬高的物体具有重力势能;发生弹性形...
- 由于所工作学校优秀毕业生已在工作领域取得不少成绩,同时也都热衷于分享自己成长经历和收获,博客将会展示他们部分成果,激发在校学生加入到机器人行业中。 在此,再次,诚挚地向工作于行业顶尖企业和研究部门的毕业生致敬,致谢! github.com/M2Team/NSudo 由于所工作学校优秀毕业生已在工作领域取得不少成绩,同时也都热衷于分享自己成长经历和收获,博客将会展示他们部分成果,激发在校学生加入到机器人行业中。 在此,再次,诚挚地向工作于行业顶尖企业和研究部门的毕业生致敬,致谢! github.com/M2Team/NSudo
- qq机器人?没听错,功能还可以自己定制。如果你有一点基础,你还可以在我的项目基础之上添加自己想做的功能。我更是b站录制视频手把手教小白搭建和部署服务器。我也尽力了,靠大家自己努力了。 想要演示?lsp肯定... qq机器人?没听错,功能还可以自己定制。如果你有一点基础,你还可以在我的项目基础之上添加自己想做的功能。我更是b站录制视频手把手教小白搭建和部署服务器。我也尽力了,靠大家自己努力了。 想要演示?lsp肯定...
- https://www.cnblogs.com/gdjlc/p/11432526.html 1 我是参考这篇文章使用定时,修改原来通过命令填体温,变成定时填体温得程序,放在了我的机器人上,机器人又在服务... https://www.cnblogs.com/gdjlc/p/11432526.html 1 我是参考这篇文章使用定时,修改原来通过命令填体温,变成定时填体温得程序,放在了我的机器人上,机器人又在服务...
- 文章目录 前言一.演示二.完整源代码 前言 前提你已经按照我的 教程 搭建好环境 一.演示 二.完整源代码 from nonebot.typing import T_Stat... 文章目录 前言一.演示二.完整源代码 前言 前提你已经按照我的 教程 搭建好环境 一.演示 二.完整源代码 from nonebot.typing import T_Stat...
- 这是最近做的一个项目,附带源码和视频教程,目前机器人还可以使用,创作不易,希望三连好评。 演示其中一部分: 任何功能都可以自己编写源码制作出来,各种娱乐功能,包括聊天功能,都可以完成,这些我都已经... 这是最近做的一个项目,附带源码和视频教程,目前机器人还可以使用,创作不易,希望三连好评。 演示其中一部分: 任何功能都可以自己编写源码制作出来,各种娱乐功能,包括聊天功能,都可以完成,这些我都已经...
- 遇到cq-htp报错:bad hadbake有可能是版本更新兼容问题,我更新到最新版本就出错了,所以我有换回了老版本。 遇到cq-htp报错:bad hadbake有可能是版本更新兼容问题,我更新到最新版本就出错了,所以我有换回了老版本。
- 仅引用两页PPT。 最近有非常多朋友问及ROS和ROS2应用落地情况(含教育),下面用我个人看到的官方的两页PPT,引用一下,供参考,ROS/ROS2已经无处不在。 ROS2和ROS1课程参考博客其他文章^_^ 仅引用两页PPT。 最近有非常多朋友问及ROS和ROS2应用落地情况(含教育),下面用我个人看到的官方的两页PPT,引用一下,供参考,ROS/ROS2已经无处不在。 ROS2和ROS1课程参考博客其他文章^_^
- meta-package:元功能包(或综合功能包)为一系列功能包的组合。 Navigation 2 是一个元功能包,它使移动平台能够到达预定目标。 加载、服务和存储地图 ([nav2_map_server])在地图上定位机器人 ([nav2_amcl])围绕障碍物规划从 A 到 B 的路径([nav2_planner])控制机器人... meta-package:元功能包(或综合功能包)为一系列功能包的组合。 Navigation 2 是一个元功能包,它使移动平台能够到达预定目标。 加载、服务和存储地图 ([nav2_map_server])在地图上定位机器人 ([nav2_amcl])围绕障碍物规划从 A 到 B 的路径([nav2_planner])控制机器人...
- 上一节,主要介绍导航功能包Nav2的规划部分,本节为控制部分: 控制器概述 Controller 注意黄色部分,具体看下图。 插件 Plugins 控制器过程检查目标检查 控制器服务器 Controller Server [nav2_contro... 上一节,主要介绍导航功能包Nav2的规划部分,本节为控制部分: 控制器概述 Controller 注意黄色部分,具体看下图。 插件 Plugins 控制器过程检查目标检查 控制器服务器 Controller Server [nav2_contro...
- 从Dashing开始正式开课,到现在用Foxy进行教学。博客零散,现在汇总一下,今后不再以ROS2为主进行博客更新(适用于应用型本科的课程建设理论和实践部分已经全部完成)改为具体应用领域为主(服务机器人主题/自动驾驶主题/人工智能主体/多机器人主题等)。 最新版课程总结(博客教程与学校课程并不一致,差异化更新): ROS2机器人实... 从Dashing开始正式开课,到现在用Foxy进行教学。博客零散,现在汇总一下,今后不再以ROS2为主进行博客更新(适用于应用型本科的课程建设理论和实践部分已经全部完成)改为具体应用领域为主(服务机器人主题/自动驾驶主题/人工智能主体/多机器人主题等)。 最新版课程总结(博客教程与学校课程并不一致,差异化更新): ROS2机器人实...
- 本节简要介绍机器人导航常接触的概念。 ROS2 第二代机器人操作系统,是Nav2的核心中间件,不熟悉可以参考博客关于ROS2的课程。 ROS2极简总结系列基础概念1基础概念2 行动服务器 导航是长期任务,必然采用行动,一次行动可以取消,中途要汇报进展,和人类完成行动概念是相似的。在 ROS 2中定义.action以及请求和结果类... 本节简要介绍机器人导航常接触的概念。 ROS2 第二代机器人操作系统,是Nav2的核心中间件,不熟悉可以参考博客关于ROS2的课程。 ROS2极简总结系列基础概念1基础概念2 行动服务器 导航是长期任务,必然采用行动,一次行动可以取消,中途要汇报进展,和人类完成行动概念是相似的。在 ROS 2中定义.action以及请求和结果类...
- 本节主要介绍导航所涉及的基础概念和一些相关内容。 参考:Navigation using ROS 2 - Introduction 机器人在环境中运动方向的路径规划要回答三个问题: 我在哪?(Localization)我要去哪里?(Goal)我怎么走?(PathPlan) 如果要细分问题更多,就以此为基础吧。看如下: Gazebo ... 本节主要介绍导航所涉及的基础概念和一些相关内容。 参考:Navigation using ROS 2 - Introduction 机器人在环境中运动方向的路径规划要回答三个问题: 我在哪?(Localization)我要去哪里?(Goal)我怎么走?(PathPlan) 如果要细分问题更多,就以此为基础吧。看如下: Gazebo ...
- 题目描述 在二维平面上,有一个机器人从原点 (0, 0) 开始。给出它的移动顺序,判断这个机器人在完成移动后是否在 (0, 0) 处结束。 移动顺序由字符串表示。字符 move[i] 表示其第 i 次移动。机器人的有效动作有 R(右),L(左),U(上)和 D(下)。如果机器人在完成所有动作后返回原点,则返回 true。否则,返回 false。 注意:机器人“面朝... 题目描述 在二维平面上,有一个机器人从原点 (0, 0) 开始。给出它的移动顺序,判断这个机器人在完成移动后是否在 (0, 0) 处结束。 移动顺序由字符串表示。字符 move[i] 表示其第 i 次移动。机器人的有效动作有 R(右),L(左),U(上)和 D(下)。如果机器人在完成所有动作后返回原点,则返回 true。否则,返回 false。 注意:机器人“面朝...
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