- 这是课程中的一个案例： 代码实现如下： #include <ros/ros.h>#include <geometry_msgs/Twist.h> int main(int argc, char **argv){ ros::init(argc, argv, "velocity_publisher"); r... 这是课程中的一个案例： 代码实现如下： #include <ros/ros.h>#include <geometry_msgs/Twist.h> int main(int argc, char **argv){ ros::init(argc, argv, "velocity_publisher"); r...
- 这部分可以参考之前案例： ☞ ROS编程（ETH）2018更新版习题说明（三）_zhangrelay的博客-CSDN博客 遥控肯定没难度，但是精度也很差哦。 获取目标位置与当前位置之间的误差，用于机器人运动控制。 假定目标x=10.0 y=1.5，求解机器人控制速度？ 获取位置： ... 这部分可以参考之前案例： ☞ ROS编程（ETH）2018更新版习题说明（三）_zhangrelay的博客-CSDN博客 遥控肯定没难度，但是精度也很差哦。 获取目标位置与当前位置之间的误差，用于机器人运动控制。 假定目标x=10.0 y=1.5，求解机器人控制速度？ 获取位置： ...
- 学习程序如下： #include <tuple>#include <iostream>#include <variant> auto get_student(int id){ if (id == 0) return std::make_tuple(3.8, 'A', "John"... 学习程序如下： #include <tuple>#include <iostream>#include <variant> auto get_student(int id){ if (id == 0) return std::make_tuple(3.8, 'A', "John"...
- 在蓝桥云课ROS中，使用： git clone https://github.com/changkun/modern-cpp-tutorial.git 案例作者使用系统如下： 云实践平台使用-std=c++17， 书中第一章案例： 需要做一些修改的。否则报错如下： C = gccCXX = cl... 在蓝桥云课ROS中，使用： git clone https://github.com/changkun/modern-cpp-tutorial.git 案例作者使用系统如下： 云实践平台使用-std=c++17， 书中第一章案例： 需要做一些修改的。否则报错如下： C = gccCXX = cl...
- nullptr C++11 引入了 nullptr 关键字，专门用来区分空指针、0。 #include <iostream>#include <type_traits> void foo(char *);void foo(int); int main() { if (std::is_... nullptr C++11 引入了 nullptr 关键字，专门用来区分空指针、0。 #include <iostream>#include <type_traits> void foo(char *);void foo(int); int main() { if (std::is_...
- 参考：www.therobotreport.com Open Robotics正在与由 Jeff Bezos 创立的亚轨道航天公司Blue Origin和 NASA 合作开发 Space ROS。Space ROS 是 ROS 2 的一个版本，旨在满足航空航天软件在用于任务之前必须满足的验证和确认要求。 机器人操作系统 (RO... 参考：www.therobotreport.com Open Robotics正在与由 Jeff Bezos 创立的亚轨道航天公司Blue Origin和 NASA 合作开发 Space ROS。Space ROS 是 ROS 2 的一个版本，旨在满足航空航天软件在用于任务之前必须满足的验证和确认要求。 机器人操作系统 (RO...
- 有个问题记录一下： ROS程序和普通程序有什么区别？什么是ROS应用？什么是ROS接口？ 第一个问题，本质上没有区别的。 使用上有一些区别罢了。 第二个问题，pub或sub都支持很多模式，自己写个聊天工具都不难的。 命令行接口查看 图形化接口查看 当然直接写个sub也行的。 ... 有个问题记录一下： ROS程序和普通程序有什么区别？什么是ROS应用？什么是ROS接口？ 第一个问题，本质上没有区别的。 使用上有一些区别罢了。 第二个问题，pub或sub都支持很多模式，自己写个聊天工具都不难的。 命令行接口查看 图形化接口查看 当然直接写个sub也行的。 ...
- 直接系统更新会有错误： ☞ ROS域名解析问题记录（蓝桥云课ros.asc） sudo apt update 使用ros.asc如下： -----BEGIN PGP PUBLIC KEY BLOCK-----Version: GnuPG v1 mQINBFzvJpYBEADY8l1... 直接系统更新会有错误： ☞ ROS域名解析问题记录（蓝桥云课ros.asc） sudo apt update 使用ros.asc如下： -----BEGIN PGP PUBLIC KEY BLOCK-----Version: GnuPG v1 mQINBFzvJpYBEADY8l1...
- ROS1入门经典课程，在其官网和B站等都有详细介绍和视频讲解。 古月居校园行 直接在蓝桥云课下载就可以学习和使用啦。 文档部分： 源码等： 将源码复制到demo_ws/src下，并编译后使用： catkin build ros1 kinetic(1) ... ROS1入门经典课程，在其官网和B站等都有详细介绍和视频讲解。 古月居校园行 直接在蓝桥云课下载就可以学习和使用啦。 文档部分： 源码等： 将源码复制到demo_ws/src下，并编译后使用： catkin build ros1 kinetic(1) ...
- 首先，确保完成配置： ☞ 蓝桥ROS机器人系统更新和功能包安装记录 为了确保安装速度，请使用国内源： sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_rel... 首先，确保完成配置： ☞ 蓝桥ROS机器人系统更新和功能包安装记录 为了确保安装速度，请使用国内源： sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_rel...
- 简 介： 针对参加大学生智能汽车竞赛同学询问GPS如何导航车模运行的问题，让研究生给出参赛队伍写一个简要说明文档。显然他没有能够把信息传递对象（参赛同学）搞明白，直接就按照学术论文格式进行阐述，显然... 简 介： 针对参加大学生智能汽车竞赛同学询问GPS如何导航车模运行的问题，让研究生给出参赛队伍写一个简要说明文档。显然他没有能够把信息传递对象（参赛同学）搞明白，直接就按照学术论文格式进行阐述，显然...
- 难度级别： 容易☞命令调用 困难☞程序编写 命令调用简单案例 ROS1： rosrun package-name executable-name *ROS1必须要保证主节点运行，才能单独使用rosrun。 （roscore） ROS2： ros2 run package-name executable-n... 难度级别： 容易☞命令调用 困难☞程序编写 命令调用简单案例 ROS1： rosrun package-name executable-name *ROS1必须要保证主节点运行，才能单独使用rosrun。 （roscore） ROS2： ros2 run package-name executable-n...
- 前面一个贪吃蛇🐍，效果很普通： 蓝桥ROS机器人之极简贪吃蛇 有了GitHub，结合蓝桥云课，几乎无敌！ 参考：github.com/rapiz1/DungeonRush 下载代码： git clone https://github.com/rapiz1/DungeonRush.git... 前面一个贪吃蛇🐍，效果很普通： 蓝桥ROS机器人之极简贪吃蛇 有了GitHub，结合蓝桥云课，几乎无敌！ 参考：github.com/rapiz1/DungeonRush 下载代码： git clone https://github.com/rapiz1/DungeonRush.git...
- 目录标题 看前必知 算法题 一点点思路 面试题 资料领取 看前必知 每日算法和面试题系列出了有一... 目录标题 看前必知 算法题 一点点思路 面试题 资料领取 看前必知 每日算法和面试题系列出了有一...
- helloros cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)project(helloros) ## Compile as C++11, supported in ROS Kinetic and newer# add_compile_options(-std=c++11) ## ... helloros cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)project(helloros) ## Compile as C++11, supported in ROS Kinetic and newer# add_compile_options(-std=c++11) ## ...
上滑加载中
推荐直播
-
华为云码道Agent集成与鸿蒙实战2026/08/11 周二 19:00-21:00
王一男-华为云码道产品规划专家；李炎-华为云码道产品专家；彭江敏-华为云鸿蒙端云一体化开发专家
本次直播带你解读华为云码道7月份产品新特性、新功能。更有专家演示码道Agent Space × 钉钉机器集成实战，从0到1打通消息通道；码道鸿蒙端云一体化实战，快速搭建员工签到系统。
回顾中 -
华为云开发者AI素养直播课·第五期2026/09/04 周五 16:00-18:00
林华鼎-华为云AI开发者运营负责人；蒋春阳-华为云AI开发者案例开发专家
本期直播内容： AI工具体验营 · 第5-8课连讲。Agent-Team 多智能体协作完成毕业设计实践
回顾中 -
华为云开发者AI素养ClassRoom·第六期2026/09/08 周二 19:00-20:00
樊渊-2026华为软件挑战赛冠军
高手来了：看软挑高手解析二维排样问题—从工业难题到算法突破
回顾中
热门标签