- 上一节，涉及了SLAM构建地图，是不是这样就完美了，仿真中的地图都那么完整呢。 其实，并不是，看如下动态图，cartographer效果： 有美好的时刻，也有迷茫的时光。 如果需要深入了解cartographer算法，推荐论文、源码和文档的综合阅读。 github.com/ros2/cartographergithub.com/ros2/cartographer_... 上一节，涉及了SLAM构建地图，是不是这样就完美了，仿真中的地图都那么完整呢。 其实，并不是，看如下动态图，cartographer效果： 有美好的时刻，也有迷茫的时光。 如果需要深入了解cartographer算法，推荐论文、源码和文档的综合阅读。 github.com/ros2/cartographergithub.com/ros2/cartographer_...
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- 360度激光用于避障，那怎么可以，完全是大材小用啊…… 在 Gazebo 模拟器中进行 SLAM 时，可以在虚拟世界中选择或创建各种环境和机器人模型。SLAM 模拟与实际 TurtleBot3 的 SLAM 非常相似。 通过三维环境的键盘遥控和自主避障行驶，已经充分掌握基本使用，下面进入SLAM环节。 效果如下图所示： 本文不含SLAM算法细节，后续博客更新。 ... 360度激光用于避障，那怎么可以，完全是大材小用啊…… 在 Gazebo 模拟器中进行 SLAM 时，可以在虚拟世界中选择或创建各种环境和机器人模型。SLAM 模拟与实际 TurtleBot3 的 SLAM 非常相似。 通过三维环境的键盘遥控和自主避障行驶，已经充分掌握基本使用，下面进入SLAM环节。 效果如下图所示： 本文不含SLAM算法细节，后续博客更新。 ...
- 参数对于机器人而言非常重要，先通过一个简单的示例，就是之前的官方改版二维环境作演示，后续补充，更多丰富示例。 参数四大操作： 获取设置保存重载 概念 参数是节点的配置值，可以将参数视为节点设置。 节点可以将参数存储为整数、浮点数、布尔值、字符串和列表等。 在ROS 2中，每个节点都维护自己的参数。 所有参数都是可动态重新配置的，并且是基于ROS 2服务构建的。 预备条... 参数对于机器人而言非常重要，先通过一个简单的示例，就是之前的官方改版二维环境作演示，后续补充，更多丰富示例。 参数四大操作： 获取设置保存重载 概念 参数是节点的配置值，可以将参数视为节点设置。 节点可以将参数存储为整数、浮点数、布尔值、字符串和列表等。 在ROS 2中，每个节点都维护自己的参数。 所有参数都是可动态重新配置的，并且是基于ROS 2服务构建的。 预备条...
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