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- 在ROS2课程中已经学过并掌握了一个基本的发布器和订阅器（C++），官网的教程全部掌握大致需要20分钟吧。 这过程包括： 创建一个功能包编程实现一个发布节点编程实现一个订阅节点编译与运行 这部分内容作为复习，放置于文末，本文在Gazebo 9仿真环境中，使用mobot编程实现一个速度发布器和里程计订阅。 实现效果参考如下视频： ROS2和Gazebo9中mob... 在ROS2课程中已经学过并掌握了一个基本的发布器和订阅器（C++），官网的教程全部掌握大致需要20分钟吧。 这过程包括： 创建一个功能包编程实现一个发布节点编程实现一个订阅节点编译与运行 这部分内容作为复习，放置于文末，本文在Gazebo 9仿真环境中，使用mobot编程实现一个速度发布器和里程计订阅。 实现效果参考如下视频： ROS2和Gazebo9中mob...
- Open Robotics的仿真 小组很高兴宣布ROS Noetic和Foxy之Ignition集成的发布！ROS用户可以轻松访问Ignition Citadel，这是Ignition的第一个5年LTS，将一直支持到2025年。 https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/107354023 下一代的Gaze... Open Robotics的仿真 小组很高兴宣布ROS Noetic和Foxy之Ignition集成的发布！ROS用户可以轻松访问Ignition Citadel，这是Ignition的第一个5年LTS，将一直支持到2025年。 https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/107354023 下一代的Gaze...
- ROSCon 2019：https://roscon.ros.org/2019/ ROSCon 2019为所有级别的ROS开发人员提供了一个交流的机会，无论是初学者还是专家，都可以花两天的时间向ROS社区学习并与ROS建立联系。从专家那里获得技巧和窍门，并与其他开发人员会面并分享想法。 展位 ROSCon是一个以PyCon和BoostCon为模型的开发... ROSCon 2019：https://roscon.ros.org/2019/ ROSCon 2019为所有级别的ROS开发人员提供了一个交流的机会，无论是初学者还是专家，都可以花两天的时间向ROS社区学习并与ROS建立联系。从专家那里获得技巧和窍门，并与其他开发人员会面并分享想法。 展位 ROSCon是一个以PyCon和BoostCon为模型的开发...
- 青少年编程（创意艺术设计-人工智能-机器人）教育十分重要！ 科技进步发展十分迅速，自动驾驶越来越成熟，物联网已经广泛应用于工业领域，人工智能在移动互联网不断发展成长。 这一切对人才提出了更高的要求！ 更新一下，这些等级考试较新的标准供参考（2019-2020年度） 考试均包含：理论和实践！以无人机为例： 配置思维导图： &n... 青少年编程（创意艺术设计-人工智能-机器人）教育十分重要！ 科技进步发展十分迅速，自动驾驶越来越成熟，物联网已经广泛应用于工业领域，人工智能在移动互联网不断发展成长。 这一切对人才提出了更高的要求！ 更新一下，这些等级考试较新的标准供参考（2019-2020年度） 考试均包含：理论和实践！以无人机为例： 配置思维导图： &n...
- ROS发展神速，必须天天学习，否则落后太多。 具体参考链接：https://discourse.ros.org/t/new-robust-pre-trained-semantic-segmentation-models-cvpr-20/15607 具体参考链接：https://discourse.ros.org/t/quadruped-robot-co... ROS发展神速，必须天天学习，否则落后太多。 具体参考链接：https://discourse.ros.org/t/new-robust-pre-trained-semantic-segmentation-models-cvpr-20/15607 具体参考链接：https://discourse.ros.org/t/quadruped-robot-co...
- 机器人控制器编程课程思考题，完成设计指导书的要求并撰写报告。 动手搭建自己第一台基于ROS2-Arduino的SLAM小车 由于此题难度非常大，为选做题，希望课程成绩在98分以上同学可尝试一下。 摄像头参考： https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/100138932 激光雷达参考： https:/... 机器人控制器编程课程思考题，完成设计指导书的要求并撰写报告。 动手搭建自己第一台基于ROS2-Arduino的SLAM小车 由于此题难度非常大，为选做题，希望课程成绩在98分以上同学可尝试一下。 摄像头参考： https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/100138932 激光雷达参考： https:/...
- 这是机器人编程实践的第4版课程说明，分别在2016年开设第一版，2017年第二版，2018年第三版，2019年第四版，每版课程内容经过2轮测试，非常感谢对课程提出宝贵意见的同学们以及热心的博客朋友。 前二版内容主要针对ROS 1.0分别是indigo/kinetic版本，第三版内容针对ROS 1.0 Melodic和ROS 2.0 Crystal融合，但依然侧重ROS 1.... 这是机器人编程实践的第4版课程说明，分别在2016年开设第一版，2017年第二版，2018年第三版，2019年第四版，每版课程内容经过2轮测试，非常感谢对课程提出宝贵意见的同学们以及热心的博客朋友。 前二版内容主要针对ROS 1.0分别是indigo/kinetic版本，第三版内容针对ROS 1.0 Melodic和ROS 2.0 Crystal融合，但依然侧重ROS 1....
- 之前已经有5篇专题博文介绍： 为什么要学习现代控制理论？机器人系统方程建立机器人系统解的形式机器人系统能控能观性机器人系统稳定性机器人系统反馈设计 慕课：https://www.icourse163.org/course/CSLG-1462124166 现代控制理论很多学生反馈像矩阵很难学，其实这很正常，现代控制理论中所有运算本意是让计算机代替人去做控制，所以用人脑求... 之前已经有5篇专题博文介绍： 为什么要学习现代控制理论？机器人系统方程建立机器人系统解的形式机器人系统能控能观性机器人系统稳定性机器人系统反馈设计 慕课：https://www.icourse163.org/course/CSLG-1462124166 现代控制理论很多学生反馈像矩阵很难学，其实这很正常，现代控制理论中所有运算本意是让计算机代替人去做控制，所以用人脑求...
- 二维激光雷达是室内机器人最常用的距离传感器之一。 结合ROS暑期学校趣味竞赛案例，思考完成如下算法： 读取环境基本特征识别特征给出一些关键值 圆形： 圆形环境 识别为圆，给出直径？如何实现？ 三角形： 三角形环境 识别为三角形，并给出边长和角度？ 矩形： 矩形环境 识别为矩形，并给出边长和角度？ 掌握此案... 二维激光雷达是室内机器人最常用的距离传感器之一。 结合ROS暑期学校趣味竞赛案例，思考完成如下算法： 读取环境基本特征识别特征给出一些关键值 圆形： 圆形环境 识别为圆，给出直径？如何实现？ 三角形： 三角形环境 识别为三角形，并给出边长和角度？ 矩形： 矩形环境 识别为矩形，并给出边长和角度？ 掌握此案...
- 历经6年打磨，5轮测试，机器人编程趣味实践将逐步更新。涵盖windows、linux双系统，涉及硬件平台有手表、手机、电脑和机器人等。 彩蛋---是虚拟现实或增强现实设备，有时间才会更新哦 从简单命令行交互开启： 融合手表、手机和电脑，有终端到图形化界面： 网络涵盖无线wifi、串口serial等示例： 网络端多平台多终端互联互通： 所有案... 历经6年打磨，5轮测试，机器人编程趣味实践将逐步更新。涵盖windows、linux双系统，涉及硬件平台有手表、手机、电脑和机器人等。 彩蛋---是虚拟现实或增强现实设备，有时间才会更新哦 从简单命令行交互开启： 融合手表、手机和电脑，有终端到图形化界面： 网络涵盖无线wifi、串口serial等示例： 网络端多平台多终端互联互通： 所有案...
- 在第三个和第四个案例中，我们依然只使用了一个机器人，毕竟室内环境比较小，为了增加趣味性和竞技效果，通常环境中可以有多个机器人要么竞争或协作完成任务，本实践选用如下场景（aws_bookstore）： 多机器人-图书馆环境 smallhouse案例可以测试单机器人SLAM，扫地机器人算法，室内导航，多点巡逻等。 bookstore案例可以尝试更复杂的多机... 在第三个和第四个案例中，我们依然只使用了一个机器人，毕竟室内环境比较小，为了增加趣味性和竞技效果，通常环境中可以有多个机器人要么竞争或协作完成任务，本实践选用如下场景（aws_bookstore）： 多机器人-图书馆环境 smallhouse案例可以测试单机器人SLAM，扫地机器人算法，室内导航，多点巡逻等。 bookstore案例可以尝试更复杂的多机...
- 补充：为什么我是不合格的高校机器人工程专业讲师？（考核指标不合格是真实的并非谦虚而是事实） 毕业后，进入一所普通高校担任机器人工程专业讲师，先是自动化专业机器人方向，后有了机器人工程专业，然后转入此专业。 这些年，工作努力，但绩效不合格，拖了学院和学校的后腿，尤其是科研上几乎一无所获，在此真诚地向学院和学校道歉，离职的主要原因也是自觉愧疚，没有脸面再厚颜无耻地做下去了，... 补充：为什么我是不合格的高校机器人工程专业讲师？（考核指标不合格是真实的并非谦虚而是事实） 毕业后，进入一所普通高校担任机器人工程专业讲师，先是自动化专业机器人方向，后有了机器人工程专业，然后转入此专业。 这些年，工作努力，但绩效不合格，拖了学院和学校的后腿，尤其是科研上几乎一无所获，在此真诚地向学院和学校道歉，离职的主要原因也是自觉愧疚，没有脸面再厚颜无耻地做下去了，...
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- 之前，介绍了节点、主题、服务和行动等基本概念，以及rqt和rosbag2等工具。 采用了官方改版的二维环境，那么现在玩耍一下更为逼真的三维仿真环境吧。 仿真软件Gazebo机器人TurtleBot3 TurtleBot3支持仿真开发环境，可以在仿真中用虚拟机器人编程开发。 有两种开发环境可以做到这一点，一种是使用带有 3D 可视化工具 RViz 的假节点，另一种是使用... 之前，介绍了节点、主题、服务和行动等基本概念，以及rqt和rosbag2等工具。 采用了官方改版的二维环境，那么现在玩耍一下更为逼真的三维仿真环境吧。 仿真软件Gazebo机器人TurtleBot3 TurtleBot3支持仿真开发环境，可以在仿真中用虚拟机器人编程开发。 有两种开发环境可以做到这一点，一种是使用带有 3D 可视化工具 RViz 的假节点，另一种是使用...
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