- 上一节，涉及了SLAM构建地图，是不是这样就完美了，仿真中的地图都那么完整呢。 其实，并不是，看如下动态图，cartographer效果： 有美好的时刻，也有迷茫的时光。 如果需要深入了解cartographer算法，推荐论文、源码和文档的综合阅读。 github.com/ros2/cartographergithub.com/ros2/cartographer_... 上一节，涉及了SLAM构建地图，是不是这样就完美了，仿真中的地图都那么完整呢。 其实，并不是，看如下动态图，cartographer效果： 有美好的时刻，也有迷茫的时光。 如果需要深入了解cartographer算法，推荐论文、源码和文档的综合阅读。 github.com/ros2/cartographergithub.com/ros2/cartographer_...
- 谁是emo： 这样？ 这样？ 这样？ 爱不释手啦！！！ 它的前辈： cozmo vector 相关资料（搜索cozmo体验营或直接点击下面链接哦）： https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/96855061 -Fin- 谁是emo： 这样？ 这样？ 这样？ 爱不释手啦！！！ 它的前辈： cozmo vector 相关资料（搜索cozmo体验营或直接点击下面链接哦）： https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/96855061 -Fin-
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- 360度激光用于避障，那怎么可以，完全是大材小用啊…… 在 Gazebo 模拟器中进行 SLAM 时，可以在虚拟世界中选择或创建各种环境和机器人模型。SLAM 模拟与实际 TurtleBot3 的 SLAM 非常相似。 通过三维环境的键盘遥控和自主避障行驶，已经充分掌握基本使用，下面进入SLAM环节。 效果如下图所示： 本文不含SLAM算法细节，后续博客更新。 ... 360度激光用于避障，那怎么可以，完全是大材小用啊…… 在 Gazebo 模拟器中进行 SLAM 时，可以在虚拟世界中选择或创建各种环境和机器人模型。SLAM 模拟与实际 TurtleBot3 的 SLAM 非常相似。 通过三维环境的键盘遥控和自主避障行驶，已经充分掌握基本使用，下面进入SLAM环节。 效果如下图所示： 本文不含SLAM算法细节，后续博客更新。 ...
- 参数对于机器人而言非常重要，先通过一个简单的示例，就是之前的官方改版二维环境作演示，后续补充，更多丰富示例。 参数四大操作： 获取设置保存重载 概念 参数是节点的配置值，可以将参数视为节点设置。 节点可以将参数存储为整数、浮点数、布尔值、字符串和列表等。 在ROS 2中，每个节点都维护自己的参数。 所有参数都是可动态重新配置的，并且是基于ROS 2服务构建的。 预备条... 参数对于机器人而言非常重要，先通过一个简单的示例，就是之前的官方改版二维环境作演示，后续补充，更多丰富示例。 参数四大操作： 获取设置保存重载 概念 参数是节点的配置值，可以将参数视为节点设置。 节点可以将参数存储为整数、浮点数、布尔值、字符串和列表等。 在ROS 2中，每个节点都维护自己的参数。 所有参数都是可动态重新配置的，并且是基于ROS 2服务构建的。 预备条...
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- 综述 通过上一节说的绘制 3D 图形基础，我们应该对绘制 3D 图形有了基本的认识，接下来我们就进行一个实例，绘制一个 3D 机器人。 本节我们要完成的任务有： 1. 绘制一个仿真 3D 机器人 (样式自选，参考例图)，至少包含头、躯干、四肢三个部分. 2. 对机器人填充颜色。 3. 增加点光源，使得机器人更加真实。 4. 实现交互，使得能够控制机器人进行旋转、前进、后退... 综述 通过上一节说的绘制 3D 图形基础，我们应该对绘制 3D 图形有了基本的认识，接下来我们就进行一个实例，绘制一个 3D 机器人。 本节我们要完成的任务有： 1. 绘制一个仿真 3D 机器人 (样式自选，参考例图)，至少包含头、躯干、四肢三个部分. 2. 对机器人填充颜色。 3. 增加点光源，使得机器人更加真实。 4. 实现交互，使得能够控制机器人进行旋转、前进、后退...
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- 综述 在上一篇文章我们介绍了利用类库来完成一个机器人绘制的过程，这里我们一起来看一下怎样直接利用直线和圆弧生成算法来进行图形的绘制。 P.S. 本篇文章针对《计算机图形学》张彩明 版来探讨学习。关于书中的详细算法不会再赘述。 P.P.S. 本篇文章算法扩展思路及代码实现为博主原创内容，如存在纰漏和错误，希望大家指正。 直线生成算法 1.DDA 算法 DDA 算法是最基本的一... 综述 在上一篇文章我们介绍了利用类库来完成一个机器人绘制的过程，这里我们一起来看一下怎样直接利用直线和圆弧生成算法来进行图形的绘制。 P.S. 本篇文章针对《计算机图形学》张彩明 版来探讨学习。关于书中的详细算法不会再赘述。 P.P.S. 本篇文章算法扩展思路及代码实现为博主原创内容，如存在纰漏和错误，希望大家指正。 直线生成算法 1.DDA 算法 DDA 算法是最基本的一...
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