2024年11月22日，华为开发者布道师于人民大学站开展布道师华为ICT创新赛和编程赛技术案例分享技术布道案例分享，并在分享中对相关疑问分析解答。首先介绍了基于鸿蒙生态的低光照增强安全辅助驾驶系统：低光照增强安全辅助驾驶系统以华为云作为训练的平台，以MindSpore作为框架，通过整合红外相机与可见光相机的特征，利用特征互补模型在软件平台控制下进行数据处理。系统采用Hispark IPC通讯协议实现各设备间的通信，包括红外相机、可见光相机、深度相机以及车辆显示屏等，这些设备采集的数据会上传到华为云进行进一步的处理和存储。在华为云的平台上，智能决策单元和传感器单元协同工作，收集并分析环境信息，同时应用云端算力对算法模型进行部署以优化系统性能。系统还具备低光照工作能力，能够实时显示感知数据，并在必要时进行决策预警，确保驾驶安全。此外，系统还展示了与Harmony OS生态的兼容，如手表等设备的联动提醒，以及红外点阵投影等高级功能，为驾驶者提供全面的安全辅助。并介绍了技术方案所涉及的关键技术：（1）传感器标定与图像配准技术：应用传感器标定与图像配准技术，对传感器采集到的图像数据进行进一步的配准以及标定。其中，本技术包括了双目视觉系统、交通目标识别方法、深度迭代配准算法来实现图像标定以及配准。其中，双目视觉系统基于深度迭代的配准方法主要使用CNN进行特征的提取或者代替传统配准算法中相似性度量的计算函数。使用深度学习网络对输入的图像对进行特征提取与相似性测度，能够实现配准图像的生成与图像配准精度的判别。在实际检测中，大大降低了系统的计算时间，提高了图像配准以及标定的精度。（2）图像特征融合感知技术在图像处理过程中还应用到了图像特征融合感知技术。在对标定以及配准好的图像进行特征融合的过程中，项目团队通过Mindspore训练的AI神经运算专用芯片，运用多源数据融合感知技术与交通安全隐患的智能检测从而识别不同模型，实现多源数据的精确融合。最终，在这些技术的应用下，通过不同类型相机采集到的图像特征进行融合感知，在低光照等不同恶劣环境（3）辅助决策预警与风险评估技术在辅助决策以及预警层面应用HiSpark-WiFi-IoT套件为主的智能决策模块来进行实现。通过紧急避障系统中搭建的感知层、规划层、决策层实现安全隐患智能评定与决策预警的相关功能，为显示交互单元提供安全数据信息。在辅助决策预警与风险评估的功能中，终端显示给用户也是十分关键的。所以在显示与交互的单元中开发了搭载Harmony OS的显示终端、多频报警音响等显示报警装置，运行配套开发的鸿蒙APP，实时显示感知数据与决策预警判定结果，可以在低光照、雨雪雾霾等全天候全场景工况下辅助驾驶人员进行判断，提升驾驶安全性与可靠性。接着介绍了基于华为云的制造业咨询服务微调问答助手案例：构建了私有的工业中文知识库问答系统，旨在为用户提供自定义友好、离线可运行的全面解决方案。​我们的系统的亮点包括：多模态交互。支持文本输入、语音输入和文件上传等多种输入方式，实现了多模态交互。用户可以根据实际需求选择最方便的交互方式，提高了系统的灵活性和适用性。同时，多模态交互也考虑到了用户的个体差异，满足了不同用户的使用习惯和需求。多功能对话界面。对话界面不仅支持基本的文本对话，还提供了多会话管理、对话模式切换和语音输入等功能。用户可以方便地切换不同对话会话，选择不同对话模式，以及通过语音输入进行自然交互。这种多功能对话界面提升了用户体验，使得系统更易于使用和操作。权限管理与安全性。系统引入了权限管理功能，通过登录注册和权限认证，确保只有经过授权的用户才能访问和操作知识库。这一功能提高了系统的安全性，防止未经授权的访问和操作，保护敏感信息免受泄露和篡改。知识库管理。系统提供了完整的知识库管理功能，包括知识库创建、文件上传、向量数据库构建、文件检索等。用户可以方便地管理知识库中的信息，通过文件对话和知识库问答等方式进行信息检索，满足不同场景和需求。检索增强的大模型。系统整合了检索增强的大模型，包括文件对话、知识库问答、搜索引擎问答和自定义Agent问答等功能。通过这些功能，系统可以更全面、准确地回答用户的问题，提供更丰富的信息服务。同时，用户可以选择不同的检索方式，根据实际需求获取最合适的答案。基于华为云ModelArts、企业级华为云主机的详细解决方案如下所示：首先介绍使用智能问答助手连接企业知识库实时获取信息。在权限管理方面，智能问答助手上运行着基于用户认证机制，利用安全框架，对用户进行身份验证，确保只有授权用户才能访问知识库；使用加密协议上传用户信息到云端服务中；使用专用SDK与API能够方便地对用户权限进行控制与管理。在系统实现方面，我们使用了微服务架构通过streamlit-authenticator模块对用户进行身份验证；并将认证结果通过后端服务传输到前端界面进行展示；前端界面使用HTML、CSS和JavaScript技术，通过发送请求获得认证结果，使用WebSocket技术实时更新用户界面。其次，介绍整合多模态对话输入技术，实现了与用户的高效交互。它支持传统的文本输入方式，同时引入了先进的语音输入识别技术，能够准确捕捉并实时转换用户的语音指令为文字，以便进行后续处理。这一语音输入功能的实现，依托于Streamlit和Bokeh库，通过在用户界面上设置一个专门的按钮，用户点击后即可激活语音识别。系统内部，js_on_event事件监听器与webkitSpeechRecognition对象协同工作，确保语音识别的准确性和实时性。此外，Omniind还提供了多种对话模板供用户选择，以适应不同咨询场景的需求，从而提升企业咨询服务的质量和效率。最后说明问答助手在知识库构建方面，预先构建了一个事实对应的知识库，用于存储和组织信息。当用户提出问题时，系统会进行问题解析，然后通过知识检索在知识库中寻找相关信息，最终生成答案。在实现过程中，助手采用了知识库构建、问题解析、知识检索和答案生成等一系列步骤，避免推理跳跃问题，确保了回答的准确性和相关性。为了验证系统的有效性，进行了功能测试。测试中，基于自定义数据集创建了Digital Twin领域的知识库，并提出了一系列问题，观察系统是否能够正确检索知识库并给出相关答案。此外，系统还提供了一个用户界面，用户可以通过这个界面与知识库进行交互，提出问题并获取答案。这个界面设计直观，易于使用，使得用户能够方便地获取所需的信息。通过这种方式，Omniind智能问答助手不仅提高了信息检索的效率，也提升了用户获取知识的体验。本次项目展示是华为开发者布道师​首次对ICT实战技术案例及华为云企业级边云部署行业解决方案进行高校技术布道，希望后续能够带给大家更多具有行业价值和实践意义的布道案例 。欢迎大家加入华为开发者布道师的大家庭，成为优秀的华为云开发者！

是啥问题呢？使用的固件是1471

是我的固件有问题吗？顺便问一下设备上发版本号，MQTT发送的问题，我虽然我这样发送过去，也受到了url。谢谢各位！！！！

比如收集到这些json类型的消息，如何将这些数据传到华为云服务器，或者有没有更好的方法可以让DTU模组将数据实时传到服务器，IOT这里将数据进行操作吗：

随着科技的不断发展，物联网技术已经深入到农业生产的各个领域，特别是在“三夏”时节的麦收工作中，物联网科技的应用更是发挥了巨大的作用。通过智能化的设备和系统，物联网不仅提高了麦收的效率，还确保了粮食的质量和安全，为农民带来了实实在在的好处。智能监测，精准预测收获期物联网技术通过在田间部署各类传感器，如温湿度传感器、土壤水分传感器等，实时监测小麦生长环境的各项指标，收集并分析数据，准确预测小麦的成熟期。农民不再依赖经验判断，而是依据科学数据决定最佳收割时间，既避免了过早收割导致的产量损失，也防止了因收割延迟而引起的籽粒脱落或霉变，确保了小麦的最佳品质和最大产量。远程监控，优化资源配置利用物联网平台，农场管理者可以远程监控麦田状况和收割机的工作状态，实现对农机设备的高效调度。当某一区域的小麦达到最佳收割状态时，系统自动通知最近的收割团队前往作业，减少了空驶时间和资源浪费。同时，通过分析历史数据和实时信息，物联网技术还能帮助预测收割高峰期的需求，提前规划农机维修保养和燃料补给，保证收割工作的连续性和效率。精准农业，提高作物产量物联网与大数据、人工智能的深度融合，使得精准农业成为可能。通过对海量数据的分析，系统能够为每一块田地提供个性化的施肥、灌溉建议，优化小麦生长环境，提升作物品质和产量。在收割过程中，智能收割机能够根据小麦成熟度和密度调整收割速度和割台高度，减少损失率，实现精细化收割。病虫害预警，保障粮食安全物联网技术还应用于病虫害的早期预警系统中。通过安装在田间的高清摄像头和特定的生物传感器，实时监测作物健康状况，一旦发现病虫害迹象，立即触发预警，及时采取防治措施，有效控制病虫害扩散，减少化学农药使用，保障粮食安全和生态环境。在“三夏”时节的繁忙麦收中，物联网科技的应用如同一场及时雨，为农业生产注入了强大的科技力量。它不仅提升了农业生产的智能化水平，还促进了资源的合理配置和环境的可持续保护，为保障国家粮食安全、推动农业现代化进程贡献了重要力量。

近日，有网友反映购买今**桶装方便面后，在扫描包装上标注的“百分之百中奖”二维码时，意外被开通了中国移动的流量包、付费会员等收费服务。这一事件再次引发了公众对于物联网技术下手机安全问题的关注。在物联网技术日益普及的今天，如何有效防范手机被恶意开通下载收费，成为了亟待解决的问题。防范策略与建议一、设备认证技术设备认证技术是物联网安全中的基础技术之一。在物联网环境中，每个设备都应该具有独特的身份标识，并通过严格的认证流程来确认其合法性。例如，使用公钥基础设施（PKI）来分发和管理设备的数字证书，可以确保设备之间的通信是安全可靠的。对于扫描二维码的情况，可以设计一个设备认证系统，使得只有在经过认证的设备和应用中，用户才能扫描并信任二维码。二、数据加密技术数据加密技术是保护数据在传输和存储过程中不被窃取或篡改的关键技术。在物联网环境中，数据可能会通过各种无线信道进行传输，因此必须采用强大的加密算法来保护数据的安全性。对于二维码中的信息，可以使用加密技术对其进行保护，以防止黑客截获并篡改信息。此外，在传输敏感数据时，如用户的个人信息、支付密码等，应使用端到端加密技术，确保数据在传输过程中的安全性。三、访问控制技术访问控制技术可以限制对物联网设备和数据的访问权限，防止未经授权的访问和操作。在物联网环境中，可以实施基于角色的访问控制（RBAC）策略，根据用户的角色和权限来限制其对设备和数据的访问。例如，对于扫描二维码的功能，可以限制只有经过授权的用户才能使用，并且只能访问经过验证的二维码信息。四、安全审计和日志记录安全审计和日志记录技术可以帮助我们追踪和监控物联网环境中的安全事件，以便及时发现和处理安全问题。在物联网系统中，应实施全面的安全审计和日志记录策略，记录所有设备和用户的操作行为，以便在发生安全事件时进行追溯和分析。例如，可以记录用户扫描二维码的时间、地点、设备信息以及二维码的内容等，以便在发生恶意开通下载收费等安全事件时进行追踪和分析。五、持续更新和维护物联网设备和系统需要定期更新和维护以保持其安全性。随着新的安全漏洞和攻击手段的出现，我们需要及时更新设备和系统的安全补丁和固件来防止被攻击。此外，我们还需要定期评估物联网系统的安全性，并根据评估结果进行相应的安全加固和优化。​今**泡面事件再次敲响了物联网时代安全警钟，提醒我们享受技术便利的同时，必须强化自我保护意识，共同构筑牢固的安全防线。应用物联网安全技术可以有效地防范手机被恶意开通下载收费等安全问题。通过设备认证、数据加密、访问控制、安全审计和日志记录以及持续更新和维护等技术手段，我们可以构建一个安全可靠的物联网环境，保护用户的隐私和财产安全。

随着2024年5月5日国家空间天气监测预警中心发布的太阳耀斑黄色预警，我们再次意识到太阳活动对地球技术系统的潜在威胁。据了解，该事件发生时我国处于白天，耀斑对我国上空电离层产生了影响。预计未来三天，仍有可能爆发M级甚至X级以上耀斑。太阳耀斑是太阳表面发生的一种剧烈爆发现象，能够释放出大量的辐射能量，对地球上的电离层产生影响，进而干扰无线电通信、卫星导航等关键技术。在这样的背景下，物联网科技作为一种新兴的技术手段，其在降低太阳耀斑爆发影响方面发挥着重要作用。首先。物联网科技通过将传感器、设备和机器连接起来，实现了数据的实时收集与分析，为预测和应对太阳耀斑提供了新的解决方案。例如，物联网可以通过部署在地面和太空中的传感器网络实时监控太阳活动，这些数据随后被传输至数据中心进行分析，以预测可能的太阳耀斑事件。通过这种方式，物联网技术能够在太阳耀斑发生前提供预警，从而使得相关部门能够提前采取措施，比如调整卫星运行轨道，避免受到辐射的直接影响。此外，物联网还能够增强现有通信网络的韧性。在太阳耀斑期间，传统的无线电通信可能会受到干扰，而物联网设备可以通过多种通信协议和频段进行数据传输，这样即使某些频段受到影响，其他频段仍然可以保持通信的稳定。这种多路径传输能力显著提高了通信系统的可靠性。再者，物联网技术还可以辅助电力系统的稳定运行。太阳耀斑可能导致电力线路中的电流异常，物联网系统中的智能电网可以通过实时监控电流和电压的变化，快速定位问题区域，并自动调整电力分配，以避免大规模的电力中断。最后，物联网技术在灾害响应和恢复中也扮演着关键角色。在太阳耀斑引发的紧急情况下，物联网设备可以帮助救援团队实时获取受影响区域的信息，优化救援路径和资源分配，加快恢复正常状态的速度。值得注意的是，地磁暴的确会对电子通信产品产生一定影响，但对普通人的身体健康几乎没有影响。清华大学天文系副教授蔡峥表示，目前，磁暴对人体直接健康影响的研究仍在进行中，但有理论认为强烈的地磁活动可能会影响动物的迁徙和导航能力。更多的影响可能是对在国际空间站等环境中工作的宇航员，磁暴期间的辐射增加可能对宇航员有安全问题，通常需要采取额外的防护措施。物联网科技通过其高度的互联性、实时性和智能化，为我们在太阳耀斑等空间天气事件面前提供了强有力的技术支持。通过这些先进的技术手段，我们不仅能够更好地预测和应对太阳耀斑，还能够最小化其对我们日常生活和经济活动的影响。

近日有报道称，长沙县在春运期间实行城乡公交“一人一座一带”安全规定，即每位乘客均需有座且系好安全带才能参与运输，此举引发广泛关注。部分乘客表示，这个规定只到3月5日，难道3月5日之后就没有安全隐患了吗？很多老人只能在公交站苦苦等待，甚至等上一两个小时。笔者认为，虽然这一举措体现了对公共交通安全的高度重视，但若因为安全而限制了乘客的数量，公交车的优势不就不复存在了？时下位于物联网技术前沿的边缘计算处理能否提升公交的运营和服务？物联网技术通过将各种传感器、智能设备与互联网连接，实现数据实时采集、传输和处理，对于提升公交系统的安全性具有显著效果。车路协同驾驶：通过将车载智能终端、路侧单元和各类传感器收集的数据回传给边缘计算平台，可以实现车路协同。边缘计算平台利用其强大的运算能力，可以快速处理这些数据，为公交车辆提供实时的运行线路信息，从而提高行车安全性和效率。算力下沉、离线优先：边缘计算节点通常部署在网络的边缘，靠近数据源。这意味着可以在数据产生的地点就近分析处理数据，而不是将所有数据上传到云端。这样做可以减少传输延迟，提高数据处理的时效性，同时也降低了传输和存储成本。在公交车运营中，这种实时的数据处理能力对于确保乘客安全至关重要。车载传感器监控：在公交座椅上安装传感器，精确统计座位使用情况，并将数据实时传送到调度中心和乘客手机APP，乘客能准确了解即将到站车辆是否有空余座位，从而合理规划出行时间和路线。安全带监控与报警系统：物联网技术支持的安全带检测装置可以自动识别乘客是否正确佩戴安全带，并在必要时通过语音提示或驾驶室警示，确保每一位乘客遵守“一带”的规定，降低交通事故中乘客受伤的风险。实时信息分析：随着机动车数量的增长，交通压力也随之增大。边缘计算能够通过实时信息的快速分析，为交通管理带来效率的提升。在公交车运营中，这意味着可以实时监控交通状况，及时调整路线和车速，以避免拥堵和事故发生，从而保障乘客的安全。预测性维护：边缘计算还可以帮助实现公交车的预测性维护。通过对车辆状态的实时监控和分析，可以预测潜在的故障和维护需求，从而在问题发生之前进行维修，减少意外停运的风险，确保乘客的行程安全。物联网边缘计算通过提供快速的数据处理和实时响应能力，能够提升公交车的运营效率，在很大程度上增强乘客的安全性。通过融合盈电物联网边缘技术进行精细化管理和智能化服务，更能平衡安全与便利的关系，使广大居民享受到更为安全、高效、舒适的公共交通服务。未来，随着更多智慧交通项目的落地，一个更加人性化、智能化的公共交通体系在长沙县乃至全国范围内逐步成形。

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IoT平台基础版和增强版有没有最新的教程呢？

使用华为IoT平台大规模接入物联网终端，主站侧订阅deviceDatasChanged服务获取实时变化数据，该接口能够提供的最大吞吐量为多少？

1）每台机组及其附属设备均应有制造厂的金属铭牌，其上的技术数据不得涂抹、覆盖。2）每台机组均应具有完善的技术档案资料，其中包括有关技术规范、制造厂家的说明书、有关图纸、性能曲线、系统图、试验记录和验收记录、安装说明书和技术数据、重要设备的安装记录、竣工资料、交接记录和运行试车规程、试车记录、运行检修记录、设备事故和运行异常记录以及重大技术改进记录等。3）压缩机组及其附属设备和管道应全部安装或检修完毕，其质量必须符合技术规范的要求，管道系统安装正确，连接牢固，无松动现象，密封良好，阀门开启灵活。4）机组各类监测仪表和自动调节、安全保护、报警联锁等装置需装备齐全，确认动作可靠。压缩机出口管路上设置的逆止阀工作正常，防喘振自动控制阀已调整合格。5）机组厂房内各主、辅设备的管道、各层地面、地沟和门窗玻璃等，均需清洁完整。地面平整，沟道有盖板，危险处有护板，现场照明充足，各类阀门的关闭已处于开车状态。6）运行人员必须了解压缩机组的结构、系统、性能和操作指标，熟悉操作规程中的各项有关规定，通晓安全保护系统和事故处理等程序，经过实际操作培训并经考试合格，才能参加运行操作。7）操作岗位准备齐全。应有必要的规程、系统图、操作数据、机组性能曲线、升速曲线、运行日记、试验记录、缺陷记录、值班记录。应具有必备的工具，如塞尺、钳子、扳子、手电、听棒和手提式测振仪以及转速表。具有与主控室之间的可靠的通信工具，如电话或报话机。消防器材齐备并置于固定位置，性能良好便于随时动用。8）生产工艺用气、水、电、蒸汽、仪表空气和氮气等供应充足，质量合格。9）在某些情况下机组禁止启动，诸如驱动机（如汽轮机、电动机或燃气轮机等）不具备启动条件、汽轮机蒸汽参数不符合规定；汽轮机危急保安器动作不正常；保安控制系统工作不正常；主汽阀或调节汽阀卡涩，不能关严；缺少转速表或转速表失灵，监测仪表等工作不正常；汽轮机不能维持空转运行；机组系统或零部件存在故障或缺件未能装（修）配齐；油系统或其他辅助系统不正常；大修或故障检修后，验收、交接或批准手续不齐全。

工业汽轮机是高速回转机械，为了确保机组设备和运行人员的安全，除了要求调节系统十分可靠外，还设置了必要的保护装置。在运行中，当调节系统故障或设备发生事故时，保护装置能及时动作，迅速地切断汽轮机的进汽，紧急停机，以避免扩大事故或损坏设备。不同功率、不同型式的汽轮机所设置的保护装置也不完全相同。从自动调节的角度来看，保护装置也是一种自动调节装置，它和调节系统一样，也是由感受、放大和执行三个部分所组成，所不同的只是调节的方式各异。调节系统是根据参数的给定值进行调节，使被调量始终维持在给定值附近；而保护装置只有当保护参数大于给定值时，才使执行机构动作，其调节只有两种形式，即全开或全关，故称双位调节。因此，上述保护装置往往是和信号设备、自动检查及自动调节系统联合在一起，组成完善的控制保护系统。安全保护系统部件主要包括主汽阀、超速保护装置、轴向位移保护装置、机械振动保护装置、低油压保护装置、低真空保护装置和防火油门等。01 主汽阀主汽阀是蒸汽管网的蒸汽通过截止阀进入汽轮机的首要通道，一般有手动和自动两种。手动主汽阀上设有手轮，可供手动开启或关闭用。这种主汽阀具有一定的调节作用，在汽轮机转速低于调速器控制转速时，可用主汽阀进行节流调速。当汽轮机转速达到调速器控制范围后，则由调速器控制调速汽阀的开度来调节进汽量。在控制油压失压时，可迅速关闭主汽阀断流。自动主汽阀又称隔离阀或紧急切断阀，装于调速汽阀前，用于在事故情况下快速切断汽轮机的进汽。02 超速保护装置汽轮机各转动的零部件在运转中将产生很大的离心力，使材料受到很大的应力作用，转速增加10%时，其应力增加21%；转速增加20%时，应力将增加44%，而设计制造时不能把强度余量留得很大。转速过高还会引起叶轮在轴上的松脱，造成静动部分之间的摩擦碰撞等损坏事故。因此，超速是禁止的，汽轮机都设有超速保护装置。当汽轮机的调节系统失灵，转速达到额定转速的110%~120%时，超速保护装置动作，自动关闭主汽阀和调节汽阀，紧急停机。超速保护装置由危急保安器及液压危急遮断器（快速脱扣装置）组成。03 轴向位移保护装置汽轮机转子与静子之间的轴向间隙很小，当转子轴向推力过大时，会使推力轴承乌金熔化，更甚者会因转子较大的轴向位移造成转子与静止部分碰撞，发生严重损坏事故。因此，在汽轮机上通常都装有轴向位移的测量、报警和保护装置。当机组的轴向位移达到一定数值后，它能发出灯光信号报警；若轴向位移进一步增加到规定的极限数值时，它便动作，迅速关闭自动主汽阀和调节汽阀，紧急停机。轴向位移保护装置有机械式、液压式、电感式和涡流式。前两种测量精度较差，信号不便于远传，校验安装也不方便，在大型工业汽轮机中很少应用。目前，国内外工业汽轮机中广泛采用电感式和涡流式。04 机械振动保护装置汽轮机是一种高速运转的机器，常与工作机械（如压缩机、泵、风机和发电机）串联在一起运行。运行中产生振动是不可避免的，轻微的振动是允许的，但超差振动的危害很严重。对设备而言，它能引起机组静动部件之间的摩擦、磨损、疲劳断裂和紧固件的松脱；能够直接或间接地造成设备事故；特别是引起自动控制安全保护和测量仪器仪表的失灵或误动作，造成停机。对职工的人身安全健康而言，能够引起操作人员显著的疲劳感觉，降低工作效率，降低预防、判断和处理事故的能力。因此，汽轮机组必须与工作机械在一起设置机械振动保护系统，监测机组的振动参数，绝不允许超过规定值。当振动超差时，必须经过声光信号报警，必要时联锁动作停机。机械振动保护系统种类较多，有离线的，还有在线的；既有电磁式、电感式、电容式，还有差动变压器式。新型的测振保护系统还采用了微机处理技术，可以测取与转子振动有关的各种参数，并对测取的数据进行采集、存储、处理、作表、绘图、分析与诊断；还可以驱动具有一定逻辑关系的继电器，构成报警或停机联锁。对测取的参数进行深入分析，作成各种图形，如频谱图、轨迹图、波形图、极坐标图、波特图和趋势图等，根据这些图形可对转子运行状况进行图形分析、数值分析和合格区分析等，为振动的监测与故障诊断提供数据，为汽轮机组的运行维护、科学检修与文明管理等提供可靠的数据。05 低油压保护装置汽轮机组的油系统中，油必须具有一定的油压，若油压过低，将导至润滑油膜破坏，造成轴瓦的磨损或熔化等严重事故。因此，在汽轮机的油系统中都装有低油压保护装置，它的作用是当润滑油压力降低时，按照油压降低的程度，自动地依次发出报警信号、启动辅助油泵、跳闸停机及停止盘车。06 低真空保护装置汽轮机运行中，由于各种原因会造成真空降低，不仅会影响汽轮机的输出和降低经济性，而且真空降低过多还会造成排汽温度升高和轴向推力增加，影响汽轮机的安全。因此，较大功率的汽轮机，都装有低真空保护装置，当真空降低到一定数值时，发出报警信号，真空降至规定的极限值时，能自动停机。07 防火油门大功率汽轮机的蒸汽参数和调节系统的油压都较高，由于油系统漏油而引起的火灾事故常有发生。为了在发生火灾被迫停机时，不使事故扩大，大功率汽轮机油系统中设置有防火油门，其作用是当油系统发生火灾紧急停机时，能自动地切断通往各油动机的压力油，同时将油动机的排油迅速排回油箱。防火油门通常是由断油门和放油门组成的。

工业汽轮机调节系统，不论结构如何，一般都是由感应元件、传动放大机构和执行机构三部分构件所组成。01 感应元件感应元件又称为测量元件、敏感元件，其作用是将一种物理量转换成为与调节过程相适应的另一种物理量，例如将转速、压力的变化转换成机械位移。调节系统根据感应元件所提供的信息，经过放大后去驱动执行元件进行调节。在汽轮机中，应用较多的有转速、压力、温度和功率等感应元件。对转速偏差能作出敏感反应的元件称为调速器。对压力值与给定值的偏差作出反应并输出一个适当的信号的元件称为调压器。感应元件可分为机械的、液压的和电子的。02 放大机构在汽轮机调节系统中，目前绝大多数都是采用液压元件去带动执行机构调节汽阀来完成调节任务。执行机构一般需较大的功率才可以推动，而测量元件的能量一般又比较小，因此在两者之间必须采用中间放大机构。液压式放大机构有两大类：一类是错油门滑阀——油动机机构；另一类是喷嘴挡板机构。前者既是放大机构，又是执行机构，后者只是中间放大元件。03 配汽机构汽轮机功率的调节是通过改变调节汽阀的开度，调节进入汽轮机的蒸汽流量来实现的。调节汽阀开大或关小由油动机或由传动机构来带动，带动调速汽阀的传动机构称为配汽机构。从自动调节的需要出发，为了保证机组的安全经济运行，对配汽机构提出如下要求：a.结构简单，动作灵敏，不易卡涩；b.静态特性曲线符合调节系统的要求，一般要求尽量接近于直线；c.关闭应严密，不漏汽；d.蒸汽流经阀门时，压力损失尽量小；e. 所需的提升力要小，而且在阀门全开时没有向上的推力，以免造成阀杆偏斜和卡涩；f.工作要稳定，在任何工况下阀门的开度和蒸汽量都不希望有自发的摆动。

01 诊断目的和对象某水泥集团有限公司共有两台水泥磨机，每台磨机有两台减速器。2000年7月2号水泥磨机减速器又出现了振动、噪声较大的不良状态。水泥磨机的有关原始数据：①水泥磨机：规格，Φ4.2x13.2m；产量，105t/h；罗马尼亚产；②电动机：型号，MIP-A-2000-1000；功率，2000kW；功率因数，0.83；转速，990r/min；罗马尼亚产；③减速器：型号，BH180；功率，2000kW；减速比，980/108.9。测点布置如图1，1、4测点位于减速器输出轴的两个轴承座上，2、5测点位于中间轴的两个轴承座上，3、6测点位于输入轴的两个轴承座上。9测点位于电动机外壳顶端，7、8测点位于减速器输入、输出轴箱体上。2号水泥磨机两台（3号、4号）减速器、电动机，测点仅标其中一台，另一台测点与之对应。图1 测点布置图1~9—测点位置02 诊断方法及分析主要故障特征频率：①各传动轴回转频率：输入轴，16.5Hz；中间轴，3.23Hz；输出轴：1.82Hz；②两级减速的齿轮啮合频率：一级Z1Z2，330Hz；二级Z3Z4，171.2Hz；③各轴承故障基阶特征频率见表1。表1 各轴承故障基阶特征频率由图2a可以得出如下结论：1）两减速器中间轴每转一圈（时间为305.5 ms）均有一次较强烈的振动，估计与轮齿损伤有关。2） 3号减速器主要振动频率为中间轴每转振动102次，正好为齿轮Z2的齿数，表明齿轮Z2齿面出现损伤。齿轮Z2各齿啮合产生的振动幅度值大小不一，表明各齿的损伤程度不同。3） 4号减速器中时域图每一条幅值线代表啮合一次的振动，在最大冲击振动幅值线两侧存在有较高的幅值线，表明有几个轮齿存在较大的变形。经修形后，最大振动幅值降低约为50%，但仍偏高，说明轮齿修形未完全到位。由图2b可以得出如下结论：1）两减速器振动的主要频率为齿轮Z3、Z4的啮合频率171.9Hz和齿轮Z1、Z2的啮合频率331.2Hz及其2倍频、3倍频，表明这两对齿轮的啮合振动是主要振源。3号减速器齿轮Z1、Z2啮合振动较大，表明轮齿的制造误差及齿面损伤是引起振动的主要原因。而4号减速器齿轮Z1、Z2的啮合频率、2倍频、3倍频的谱线幅值呈递减规律，表明其总体啮合状态尚可。2）在3号减速器齿轮Z1、Z2的啮合频率 331.2Hz的两边，出现明显的边频，且谱线间的差频为15.62Hz，正好与输入轴的回转频率相吻合，表明331.2Hz 与15.62Hz产生调制现象，说明输入轴小齿轮Z1存在偏心。而 4 号减速器无明显调制现象，表明Z1偏心较小。3）从频谱图上未发现两台减速器有明显的轴承故障谱线，表明各轴承工作正常。图2 时域图和频域图a） 时域图 b）频域图结论2号磨机两台减速器经打开检查发现：3号减速器Z2齿轮的一个齿沿齿长方向从齿根部已断去200mm左右，只剩下170mm左右参与工作，其余各齿面出现不同程度的点蚀和剥落；齿轮Z1、Z2沿齿长方向只有约 2/3 部分参与啮合，表明存在齿向误差；齿轮Z3、Z4齿面均有轻度点蚀和剥落。4号减速器Z2齿轮在局部圆周上有 3个齿面点蚀剥落严重，并靠近齿端，沿齿长方向其余齿面参与啮合较少，Z2齿轮其余轮齿齿面有不同程度的轻伤和点蚀；齿轮Z1齿面状况良好；齿轮Z3、Z4齿面出现程度不一的点蚀和剥落。现场发现的情况基本和我们的预测相一致。