- 状态空间表达式一般是现代控制理论的第一章，关于课程可以详细查看： https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/category/6161998 所有课程相关资料链接如下： https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/51195007 在讲述课程时，发现部分学生对于状态空间模型... 状态空间表达式一般是现代控制理论的第一章，关于课程可以详细查看： https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/category/6161998 所有课程相关资料链接如下： https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/51195007 在讲述课程时，发现部分学生对于状态空间模型...
- 使用Cozmo机器人，进行AD/DA/PID等基础实验； 通过PBL项目学习法，深入理解人机交互接口，数字量，模拟量，相互转换，控制器设计等实现。 实验地点百工楼，更多内容可以参考如下链接： CMU-Cognitive Robotics-卡内基梅隆大学-认知机器人学课程资料（2017-2019） https://blog.csdn.net/ZhangRelay/a... 使用Cozmo机器人，进行AD/DA/PID等基础实验； 通过PBL项目学习法，深入理解人机交互接口，数字量，模拟量，相互转换，控制器设计等实现。 实验地点百工楼，更多内容可以参考如下链接： CMU-Cognitive Robotics-卡内基梅隆大学-认知机器人学课程资料（2017-2019） https://blog.csdn.net/ZhangRelay/a...
- ROS2入门最快需要多少时间？3天； ROS2开发一款基础机器人需要多久？3个星期； ROS2怎么才能算“精通”？不可能，3年也不行…… 如何判断一款通用性软件成熟并可以投入精力去学习呢？ 一个最简洁的标准就是全平台（Windows、MacOS、Linux……） +全语言支持（C++、Python、Java……） 有句毒鸡汤不知道该不该讲…… 叫做合格的程... ROS2入门最快需要多少时间？3天； ROS2开发一款基础机器人需要多久？3个星期； ROS2怎么才能算“精通”？不可能，3年也不行…… 如何判断一款通用性软件成熟并可以投入精力去学习呢？ 一个最简洁的标准就是全平台（Windows、MacOS、Linux……） +全语言支持（C++、Python、Java……） 有句毒鸡汤不知道该不该讲…… 叫做合格的程...
- ROS Melodic已经使用了一年多了，目前与ROS Dashing共存。常用的Kinetic教程都全面支持最新版的ROS 1.0 Melodic，如下： ROS Industrial：https://industrial-training-master.readthedocs.io/en/melodic/index.html慕课MOOC：https://github.c... ROS Melodic已经使用了一年多了，目前与ROS Dashing共存。常用的Kinetic教程都全面支持最新版的ROS 1.0 Melodic，如下： ROS Industrial：https://industrial-training-master.readthedocs.io/en/melodic/index.html慕课MOOC：https://github.c...
- 上一篇，已经在Gazebo 9中放入了一个支持ROS 2的仿真机器人，具体参考： 使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9搭建机器人教程（一） 本篇，通过此案例学习并熟练掌握ROS2的如下内容： ROS2常用命令回顾遥控机器人在环境中运动rqt和rviz2摄像头图像显示和激光数据可视化 ROS2入门介绍参考：https://zhuanlan.zhihu... 上一篇，已经在Gazebo 9中放入了一个支持ROS 2的仿真机器人，具体参考： 使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9搭建机器人教程（一） 本篇，通过此案例学习并熟练掌握ROS2的如下内容： ROS2常用命令回顾遥控机器人在环境中运动rqt和rviz2摄像头图像显示和激光数据可视化 ROS2入门介绍参考：https://zhuanlan.zhihu...
- 看最新动态，ROS1基本稳定更新维护，ROS2研发进度超快。 现有的ROS1功能包几乎涵盖了所有主流机器人和所有主流机器人学算法，同时这些大部分开源。 未来主流技术主要有如下类别： 个人学习围绕物联网+机器人+人工智能为主线展开，课程教学也是如此。 基于ROS2的自平衡激光机器人，很有趣，能够融合机器人和现代控制理论等知识点。 开源的狗狗库，仿真舞蹈... 看最新动态，ROS1基本稳定更新维护，ROS2研发进度超快。 现有的ROS1功能包几乎涵盖了所有主流机器人和所有主流机器人学算法，同时这些大部分开源。 未来主流技术主要有如下类别： 个人学习围绕物联网+机器人+人工智能为主线展开，课程教学也是如此。 基于ROS2的自平衡激光机器人，很有趣，能够融合机器人和现代控制理论等知识点。 开源的狗狗库，仿真舞蹈...
- ROS 1.0(Kinetic)和ROS 2.0(Ardent)安装与测试(第二版) 试用和学习机器人操作系统最便捷的打开方式 第二版(kinetic)：https://www.shiyanlou.com/courses/854 ROS教程直接在实验楼更新，博客内容以机器人和人工智能理论、算法和编程实践为主。 推荐沉迷机器人操作系统的一个理由和四种修仙秘籍... ROS 1.0(Kinetic)和ROS 2.0(Ardent)安装与测试(第二版) 试用和学习机器人操作系统最便捷的打开方式 第二版(kinetic)：https://www.shiyanlou.com/courses/854 ROS教程直接在实验楼更新，博客内容以机器人和人工智能理论、算法和编程实践为主。 推荐沉迷机器人操作系统的一个理由和四种修仙秘籍...
- 数据驱动着药物发现，但它仍然是该行业面临的最大挑战之一。实验通常是不可重复的，并且数据解释受人类的偏见和限制。 分子未能成为市场上出售的药物有很多原因。为了避免这种情况，必须从最准确的科学表示中做出决定；否则，失败的风险只会增加。不... 数据驱动着药物发现，但它仍然是该行业面临的最大挑战之一。实验通常是不可重复的，并且数据解释受人类的偏见和限制。 分子未能成为市场上出售的药物有很多原因。为了避免这种情况，必须从最准确的科学表示中做出决定；否则，失败的风险只会增加。不...
- 对于有ROS使用经验的开发者而言，非常简单，并且能和ROS 1 Melodic、ROS 2 Bouncy共存（更新source bash，选择使用版本即可）。 支持系统windows、linux和mac os，愉快玩耍！ 安装具体过程如下： tianbot@ros2go:~$ sudo apt update tianbot@ros2go:~$ sudo... 对于有ROS使用经验的开发者而言，非常简单，并且能和ROS 1 Melodic、ROS 2 Bouncy共存（更新source bash，选择使用版本即可）。 支持系统windows、linux和mac os，愉快玩耍！ 安装具体过程如下： tianbot@ros2go:~$ sudo apt update tianbot@ros2go:~$ sudo...
- ROS2在基本概念上与ROS1相似，但是实现上差别较大，比如编程规范等。 上一节是主题实战，有兴趣可以编写代码实现机器人速度发布和坐标订阅。 https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/106040763 主题，节点，消息（主题消息）～ 那么服务呢，服务器<->客户端，如何实现一个机器人 获取目标点坐... ROS2在基本概念上与ROS1相似，但是实现上差别较大，比如编程规范等。 上一节是主题实战，有兴趣可以编写代码实现机器人速度发布和坐标订阅。 https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/106040763 主题，节点，消息（主题消息）～ 那么服务呢，服务器<->客户端，如何实现一个机器人 获取目标点坐...
- 笔记系列主要记录自己学习和探索ROS2的一些过程。 移动端的ROS2发展 Android ros2_java：这是使开发人员能够为JVM和Android编写ROS2应用程序的项目。 iOS rclobj：适用于iPhone和iPad。 当然，还包括Autoware中与电脑x86和平板arm的人机交互接口以及AGV等应用程序。 RViz的魔改也是方案之一或是ARViz... 笔记系列主要记录自己学习和探索ROS2的一些过程。 移动端的ROS2发展 Android ros2_java：这是使开发人员能够为JVM和Android编写ROS2应用程序的项目。 iOS rclobj：适用于iPhone和iPad。 当然，还包括Autoware中与电脑x86和平板arm的人机交互接口以及AGV等应用程序。 RViz的魔改也是方案之一或是ARViz...
- 要闻一览： ROS 2新版开源机器人论文集征稿机器人导航新功能适用18.04+16.04的ROS QT 4.8行为树 发布ROS版本号命名 Existing ROS 2 names and codenames: Ardent Apalone - ardentBouncy Bolson - bouncyCrystal Clemmys - crystalDashing D... 要闻一览： ROS 2新版开源机器人论文集征稿机器人导航新功能适用18.04+16.04的ROS QT 4.8行为树 发布ROS版本号命名 Existing ROS 2 names and codenames: Ardent Apalone - ardentBouncy Bolson - bouncyCrystal Clemmys - crystalDashing D...
- 最近看资料的流水账： 比如搭建一个纯手工雷达： OpenSimpleLidar 这个特别适合开设传感器类的课程，哈哈哈 当然，原作者还开源了toflidar，非常赞！ CARLA发展太快了！已经着手引入到课程中，但是只做演示，教程啥的估计不行，毕竟系统要求高，学生和实验室电脑都拖不动！！！ 除了系统满足要求，其他都凉凉，3070和3080才刚上市呢！... 最近看资料的流水账： 比如搭建一个纯手工雷达： OpenSimpleLidar 这个特别适合开设传感器类的课程，哈哈哈 当然，原作者还开源了toflidar，非常赞！ CARLA发展太快了！已经着手引入到课程中，但是只做演示，教程啥的估计不行，毕竟系统要求高，学生和实验室电脑都拖不动！！！ 除了系统满足要求，其他都凉凉，3070和3080才刚上市呢！...
- windows学习和使用ROS1&2与linux中基本一致，可以使用VSCodeUserSetup-x64-1.38.1安装ROS插件进行程序代码编写和学习。基础教程是入门必修课，官方基础教程的源码链接如下： ROS1Melodic：https://github.com/ros/ros_tutorials/tree/melodic-develROS2Dashing：... windows学习和使用ROS1&2与linux中基本一致，可以使用VSCodeUserSetup-x64-1.38.1安装ROS插件进行程序代码编写和学习。基础教程是入门必修课，官方基础教程的源码链接如下： ROS1Melodic：https://github.com/ros/ros_tutorials/tree/melodic-develROS2Dashing：...
- Cozmo判断部分有3个主题： gmailsportstock 1. gmail 此示例演示了如何使用“If This Then That”（http://ifttt.com）使Cozmo在Gmail帐户收到电子邮件时作出回应。以下说明将引导您在IFTTT网站上设置小程序。当调用applet触发器（发送在此示例中启动的Web服务器收到的Web请求）时，Cozmo将播放动... Cozmo判断部分有3个主题： gmailsportstock 1. gmail 此示例演示了如何使用“If This Then That”（http://ifttt.com）使Cozmo在Gmail帐户收到电子邮件时作出回应。以下说明将引导您在IFTTT网站上设置小程序。当调用applet触发器（发送在此示例中启动的Web服务器收到的Web请求）时，Cozmo将播放动...
上滑加载中
推荐直播
-
AI编码实干派，“码”力全开2026/02/26 周四 15:00-16:30
谈宗玮/于邦旭/丁俊卿/陈云亮/王一男
【中国，深圳，2026年2月26日】，以“AI编码实干派，码力全开”为主题的华为云码道（CodeArts）代码智能体新春发布会在线上成功召开。华为云码道公测版正式发布，为开发者和企业提供具备工程化能力的智能编码解决方案。
回顾中 -
华为云码道-玩转OpenClaw，在线养虾2026/03/11 周三 19:00-21:00
刘昱，华为云高级工程师/谈心，华为云技术专家/李海仑，上海圭卓智能科技有限公司CEO
OpenClaw 火爆开发者圈，华为云码道最新推出 Skill ——开发者只需输入一句口令，即可部署一个功能完整的「小龙虾」智能体。直播带你玩转华为云码道，玩转OpenClaw
回顾中 -
华为云码道-AI时代应用开发利器2026/03/18 周三 19:00-20:00
童得力，华为云开发者生态运营总监/姚圣伟，华为云HCDE开发者专家
本次直播由华为专家带你实战应用开发，看华为云码道(CodeArts)代码智能体如何在AI时代让你的创意应用快速落地。更有华为云HCDE开发者专家带你用码道玩转JiuwenClaw，让小艺成为你的AI助理。
回顾中
热门标签