- 先简单总结一下使用笔记1-3： 基础部分介绍了一些常用功能，比如运动控制、LED显示和扬声器交互等人机接口显示部分--输出，cozmo面部显示屏输出一些基本信息人机接口视觉部分--输入，cozmo摄像头获取环境信息并处理等 接着，就自然过渡到第四部分----立方体和物体任务部分，共有13个项目专题，非常有趣。 Cozmo环顾四周，找寻充电底座图标，然后行驶到... 先简单总结一下使用笔记1-3： 基础部分介绍了一些常用功能，比如运动控制、LED显示和扬声器交互等人机接口显示部分--输出，cozmo面部显示屏输出一些基本信息人机接口视觉部分--输入，cozmo摄像头获取环境信息并处理等 接着，就自然过渡到第四部分----立方体和物体任务部分，共有13个项目专题，非常有趣。 Cozmo环顾四周，找寻充电底座图标，然后行驶到...
- 用于与Gazebo通讯的ROS 2包的集合在名为gazebo_ros_pkgs的meta包中。有关背景信息，请参阅ROS2概述，然后再继续。这些软件包支持ROS 2 Crystal、Dashing和Gazebo 9，可以从debian软件包或源代码安装。 Dolly是虚拟机器人小车，可作为Gazebo和ROS 2的实用介绍。机器人操作系统的最新版本ROS 2提供了熟悉的工具... 用于与Gazebo通讯的ROS 2包的集合在名为gazebo_ros_pkgs的meta包中。有关背景信息，请参阅ROS2概述，然后再继续。这些软件包支持ROS 2 Crystal、Dashing和Gazebo 9，可以从debian软件包或源代码安装。 Dolly是虚拟机器人小车，可作为Gazebo和ROS 2的实用介绍。机器人操作系统的最新版本ROS 2提供了熟悉的工具...
- 机器翻译： ROS引入VS Code插件现在更新了！更新为Windows系统添加插件，增加了内置工作空间的覆盖范围catkin_make_isolated，并更新了ROS Core监视器。未来的迭代中将出现更多功能，如本地调试和URDF渲染等。 非常感谢@ajshort的原作者，以及所有的支持！ 注意：此扩展的更新将作为新扩展发布。请卸载以前的版本以确保没有冲突。 有... 机器翻译： ROS引入VS Code插件现在更新了！更新为Windows系统添加插件，增加了内置工作空间的覆盖范围catkin_make_isolated，并更新了ROS Core监视器。未来的迭代中将出现更多功能，如本地调试和URDF渲染等。 非常感谢@ajshort的原作者，以及所有的支持！ 注意：此扩展的更新将作为新扩展发布。请卸载以前的版本以确保没有冲突。 有...
- @Author：Runsen 在动态规划最短路径经常提及，在上几篇介绍过相关的最短路径的问题，介绍过使用Dijkstra算法去求解，但是Dijkstra算法是基于贪心算法，按路径长度递增的次序一步一步并入来求取，算法效率低效。 Dijkstra算法原理是：如果从图中某一顶点（源点）到达另一顶点（终点）的路径可能不止一条，如何找到一条路径使得沿此路径上各边的权值总... @Author：Runsen 在动态规划最短路径经常提及，在上几篇介绍过相关的最短路径的问题，介绍过使用Dijkstra算法去求解，但是Dijkstra算法是基于贪心算法，按路径长度递增的次序一步一步并入来求取，算法效率低效。 Dijkstra算法原理是：如果从图中某一顶点（源点）到达另一顶点（终点）的路径可能不止一条，如何找到一条路径使得沿此路径上各边的权值总...
- 2018年智能机器人技术综合实训专题三智能交互 教材：《ROS机器人项目开发11例》 自学： 第三章，在ROS中构建一个像siri的聊天机器人，暴力推荐ROS小课堂中文语音教程 第五章，使用手势远程操作机器人，参考之前课程讲过章节 第十一章，使用VR头戴设备和Leap Motion遥控机器人，参考之前课程讲过章节 第十二章，通过网络控制机器人，鼓励探索学习 ... 2018年智能机器人技术综合实训专题三智能交互 教材：《ROS机器人项目开发11例》 自学： 第三章，在ROS中构建一个像siri的聊天机器人，暴力推荐ROS小课堂中文语音教程 第五章，使用手势远程操作机器人，参考之前课程讲过章节 第十一章，使用VR头戴设备和Leap Motion遥控机器人，参考之前课程讲过章节 第十二章，通过网络控制机器人，鼓励探索学习 ...
- 参考文献： wiki.ros.org/slam_toolboxgithub.com/SteveMacenski/slam_toolboxros-planning.github.io/navigation2/ Slam Toolbox软件包基于LaserScan消息的形式组合来自激光测距仪的信息，并从odom-> base链接中进行了TF转换，从而创建了空间的二维地图... 参考文献： wiki.ros.org/slam_toolboxgithub.com/SteveMacenski/slam_toolboxros-planning.github.io/navigation2/ Slam Toolbox软件包基于LaserScan消息的形式组合来自激光测距仪的信息，并从odom-> base链接中进行了TF转换，从而创建了空间的二维地图...
- 之前写过一篇关于两年来教学和工作的小结（点击可看1/2/3），这里针对大纲和考核方式也做一些梳理。 主要考虑问题如下： 1 课程是否符合学生和市场需求 2 学生是否能从课程中收获知识和技能 3 考核方式是否可以评估教学效果和学生掌握情况 先给出结论，新教学尝试是失败的，主要原因是我个人经验不足并且低估了问题的难度，在教学方案制定上充满了个人理想主... 之前写过一篇关于两年来教学和工作的小结（点击可看1/2/3），这里针对大纲和考核方式也做一些梳理。 主要考虑问题如下： 1 课程是否符合学生和市场需求 2 学生是否能从课程中收获知识和技能 3 考核方式是否可以评估教学效果和学生掌握情况 先给出结论，新教学尝试是失败的，主要原因是我个人经验不足并且低估了问题的难度，在教学方案制定上充满了个人理想主...
- 机器人方向毕业设计的相关补充说明 之前写过多篇有关毕业设计课题的博文，第一年毕业设计使用RDS和ROS作为平台工具，第二年主要为ROS，目前是第三年依然以ROS为主，毕业设计的博文可以参考链接：http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/53640060，里面包括流程、各部分的注意事项、撰写要点、PPT以及一些常见问题。虽然... 机器人方向毕业设计的相关补充说明 之前写过多篇有关毕业设计课题的博文，第一年毕业设计使用RDS和ROS作为平台工具，第二年主要为ROS，目前是第三年依然以ROS为主，毕业设计的博文可以参考链接：http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/53640060，里面包括流程、各部分的注意事项、撰写要点、PPT以及一些常见问题。虽然...
- Cozmo+Python+ROS+AI会产生什么样的奇妙反应呢？ （玩Cozmo机器人，学Python编程，掌握ROS和AI技术） 跟随绿色激光点运动？如何实现？ 在黄色边缘线的赛道上行驶？如何实现？ 这是一篇轻松愉快的博文，简单聊聊如何从玩机器人，升级为开发和设计机器人的工程师。 参考：http://www.theconstructsim.com/，如下：... Cozmo+Python+ROS+AI会产生什么样的奇妙反应呢？ （玩Cozmo机器人，学Python编程，掌握ROS和AI技术） 跟随绿色激光点运动？如何实现？ 在黄色边缘线的赛道上行驶？如何实现？ 这是一篇轻松愉快的博文，简单聊聊如何从玩机器人，升级为开发和设计机器人的工程师。 参考：http://www.theconstructsim.com/，如下：...
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