- 人类在最近1万多年的发展中，经历了农耕时代、蒸汽机时代、电力时代、互联网时代，21世纪，进入了人工智能时代。每一次科技浪潮都通过某一项先进生产力要素的突破，进而引起大多数行业的变革：以信息技术为核心的第三次科技革命迄今已逾70年，整个将全球GDP提升约60倍，其中1950年－1990年，是半导体产业迅猛发展的时代，推动了大型计算机向个人PC的小型化；1990年至今是近30年的互联网全球化时代... 人类在最近1万多年的发展中，经历了农耕时代、蒸汽机时代、电力时代、互联网时代，21世纪，进入了人工智能时代。每一次科技浪潮都通过某一项先进生产力要素的突破，进而引起大多数行业的变革：以信息技术为核心的第三次科技革命迄今已逾70年，整个将全球GDP提升约60倍，其中1950年－1990年，是半导体产业迅猛发展的时代，推动了大型计算机向个人PC的小型化；1990年至今是近30年的互联网全球化时代...
- 摘要我们提出了一种使用从 FAST+BRIEF 特征中获得的词袋进行视觉位置识别的新方法。我们第一次构建了一个离散化二进制描述符空间的词汇树，并使用该树来加速几何验证的对应关系。我们使用完全相同的词汇和设置，在非常不同的数据集中呈现没有错误的优胜结果。包括特征提取在内的整个技术在包含 26300 张图像的序列中每帧需要 22ms，比以前的方法快一个数量级。索引词——地点识别、词袋、SLAM... 摘要我们提出了一种使用从 FAST+BRIEF 特征中获得的词袋进行视觉位置识别的新方法。我们第一次构建了一个离散化二进制描述符空间的词汇树，并使用该树来加速几何验证的对应关系。我们使用完全相同的词汇和设置，在非常不同的数据集中呈现没有错误的优胜结果。包括特征提取在内的整个技术在包含 26300 张图像的序列中每帧需要 22ms，比以前的方法快一个数量级。索引词——地点识别、词袋、SLAM...
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