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- Epuck2机器人是一款最新的科研教学实践使用的多功能移动机器人。由EPFL和GCtronic两个机构合作研发生产。这款机器人的全貌如上图所示，主控芯片是STM32F4，具备蓝牙、WIFI等通信功能。详情请参见官网：Epuck2科研教学机器人详细资料官网由于这款机器人是从国外进口，价格比较贵（10000RMB/台），因此需要开发使用的代价成本较高。而且开发IDE采用的是基于C语言的Ecli... Epuck2机器人是一款最新的科研教学实践使用的多功能移动机器人。由EPFL和GCtronic两个机构合作研发生产。这款机器人的全貌如上图所示，主控芯片是STM32F4，具备蓝牙、WIFI等通信功能。详情请参见官网：Epuck2科研教学机器人详细资料官网由于这款机器人是从国外进口，价格比较贵（10000RMB/台），因此需要开发使用的代价成本较高。而且开发IDE采用的是基于C语言的Ecli...
- 一、环境配置参考turtlebot3-多机交互程序:多机交互-创客智造小车：Ubuntu-mate16.04+ROSkinetic；必要的bringup.launch文件（包括雷达信息、IMU、编码器信息、电器驱动），详情见bringup详解。上位机：Ubuntu16.04+ROSkinetic安装多机地图合并软件包ros-kinetic-multirobot-map-merge：sudo... 一、环境配置参考turtlebot3-多机交互程序:多机交互-创客智造小车：Ubuntu-mate16.04+ROSkinetic；必要的bringup.launch文件（包括雷达信息、IMU、编码器信息、电器驱动），详情见bringup详解。上位机：Ubuntu16.04+ROSkinetic安装多机地图合并软件包ros-kinetic-multirobot-map-merge：sudo...
- See discussions, stats, and author profiles for this publication at: https://www.researchgate.net/publication/263621033</n>Article in Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and A... See discussions, stats, and author profiles for this publication at: https://www.researchgate.net/publication/263621033</n>Article in Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and A...
- 带着问题：1、怎么利用ORB特征进行定位和建图？2、怎么进行特征的跟踪和映射？ 摘要当前的视觉 SLAM 系统构建的地图非常适合在会话期间跟踪相机。然而，这些地图并非设计用于在其他会话中使用不同的相机甚至相同的相机执行定位，而是从不同的视点观察地图。这种限制来自缺乏被识别的地图能力。在本文中，我们提出了一种新的基于关键帧的 SLAM 系统，它通过直接映射可用于识别的特征来提高地图的可重用性。... 带着问题：1、怎么利用ORB特征进行定位和建图？2、怎么进行特征的跟踪和映射？ 摘要当前的视觉 SLAM 系统构建的地图非常适合在会话期间跟踪相机。然而，这些地图并非设计用于在其他会话中使用不同的相机甚至相同的相机执行定位，而是从不同的视点观察地图。这种限制来自缺乏被识别的地图能力。在本文中，我们提出了一种新的基于关键帧的 SLAM 系统，它通过直接映射可用于识别的特征来提高地图的可重用性。...
- 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)Washington State Convention CenterSeattle，Washington，May 26-30，2015 摘要我们的场景理解能力，让我们能够感知周围环境的 3D 结构并直观地识别我们看到的物体，在很大程度上是我们认为理所当然的事... 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)Washington State Convention CenterSeattle，Washington，May 26-30，2015 摘要我们的场景理解能力，让我们能够感知周围环境的 3D 结构并直观地识别我们看到的物体，在很大程度上是我们认为理所当然的事...
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- 1、运行海龟仿真器证明ROS安装成功 2、ROS命令行工具的使用 3、创建工作空间和功能包 1、运行海龟仿真器证明ROS安装成功运行海龟仿真器共分为三步，如下：启动ROS Masterroscore启动小海龟仿真器rosrun turtlesim turtlesim_node 启动海龟控制节点rosrun turtlesim turtle_teleop_key 注：这三行代码需要在三个终端... 1、运行海龟仿真器证明ROS安装成功 2、ROS命令行工具的使用 3、创建工作空间和功能包 1、运行海龟仿真器证明ROS安装成功运行海龟仿真器共分为三步，如下：启动ROS Masterroscore启动小海龟仿真器rosrun turtlesim turtlesim_node 启动海龟控制节点rosrun turtlesim turtle_teleop_key 注：这三行代码需要在三个终端...
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