- Epuck2机器人是一款最新的科研教学实践使用的多功能移动机器人。由EPFL和GCtronic两个机构合作研发生产。这款机器人的全貌如上图所示，主控芯片是STM32F4，具备蓝牙、WIFI等通信功能。详情请参见官网：Epuck2科研教学机器人详细资料官网由于这款机器人是从国外进口，价格比较贵（10000RMB/台），因此需要开发使用的代价成本较高。而且开发IDE采用的是基于C语言的Ecli... Epuck2机器人是一款最新的科研教学实践使用的多功能移动机器人。由EPFL和GCtronic两个机构合作研发生产。这款机器人的全貌如上图所示，主控芯片是STM32F4，具备蓝牙、WIFI等通信功能。详情请参见官网：Epuck2科研教学机器人详细资料官网由于这款机器人是从国外进口，价格比较贵（10000RMB/台），因此需要开发使用的代价成本较高。而且开发IDE采用的是基于C语言的Ecli...
- 一、环境配置参考turtlebot3-多机交互程序:多机交互-创客智造小车：Ubuntu-mate16.04+ROSkinetic；必要的bringup.launch文件（包括雷达信息、IMU、编码器信息、电器驱动），详情见bringup详解。上位机：Ubuntu16.04+ROSkinetic安装多机地图合并软件包ros-kinetic-multirobot-map-merge：sudo... 一、环境配置参考turtlebot3-多机交互程序:多机交互-创客智造小车：Ubuntu-mate16.04+ROSkinetic；必要的bringup.launch文件（包括雷达信息、IMU、编码器信息、电器驱动），详情见bringup详解。上位机：Ubuntu16.04+ROSkinetic安装多机地图合并软件包ros-kinetic-multirobot-map-merge：sudo...
- See discussions, stats, and author profiles for this publication at: https://www.researchgate.net/publication/263621033</n>Article in Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and A... See discussions, stats, and author profiles for this publication at: https://www.researchgate.net/publication/263621033</n>Article in Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and A...
- 带着问题：1、怎么利用ORB特征进行定位和建图？2、怎么进行特征的跟踪和映射？ 摘要当前的视觉 SLAM 系统构建的地图非常适合在会话期间跟踪相机。然而，这些地图并非设计用于在其他会话中使用不同的相机甚至相同的相机执行定位，而是从不同的视点观察地图。这种限制来自缺乏被识别的地图能力。在本文中，我们提出了一种新的基于关键帧的 SLAM 系统，它通过直接映射可用于识别的特征来提高地图的可重用性。... 带着问题：1、怎么利用ORB特征进行定位和建图？2、怎么进行特征的跟踪和映射？ 摘要当前的视觉 SLAM 系统构建的地图非常适合在会话期间跟踪相机。然而，这些地图并非设计用于在其他会话中使用不同的相机甚至相同的相机执行定位，而是从不同的视点观察地图。这种限制来自缺乏被识别的地图能力。在本文中，我们提出了一种新的基于关键帧的 SLAM 系统，它通过直接映射可用于识别的特征来提高地图的可重用性。...
- 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)Washington State Convention CenterSeattle，Washington，May 26-30，2015 摘要我们的场景理解能力，让我们能够感知周围环境的 3D 结构并直观地识别我们看到的物体，在很大程度上是我们认为理所当然的事... 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)Washington State Convention CenterSeattle，Washington，May 26-30，2015 摘要我们的场景理解能力，让我们能够感知周围环境的 3D 结构并直观地识别我们看到的物体，在很大程度上是我们认为理所当然的事...
- 7、客户端Client的编程实现 8、服务端Server的编程实现 9、自定义服务数据 7、客户端Client的编程实现创建功能包cd ~/catkin_ws/srccatkin_create_pkg learning_service roscpp rospy std_msgs geometry_msgsturtlesim创建客户端代码(C++) ——文件名为turtle_spawn.... 7、客户端Client的编程实现 8、服务端Server的编程实现 9、自定义服务数据 7、客户端Client的编程实现创建功能包cd ~/catkin_ws/srccatkin_create_pkg learning_service roscpp rospy std_msgs geometry_msgsturtlesim创建客户端代码(C++) ——文件名为turtle_spawn....
- 4、发布者Publisher的编程实现 5、订阅者Subscriber的编程实现 6、自定义话题消息 4、发布者Publisher的编程实现创建功能包cd ~/catkin_ws/srccatkin_create_pkg learning_topic rospy roscpp std_msgs geometry_msgs turtlesim创建发布者代码（C++） ——文件名为veloc... 4、发布者Publisher的编程实现 5、订阅者Subscriber的编程实现 6、自定义话题消息 4、发布者Publisher的编程实现创建功能包cd ~/catkin_ws/srccatkin_create_pkg learning_topic rospy roscpp std_msgs geometry_msgs turtlesim创建发布者代码（C++） ——文件名为veloc...
- 1、运行海龟仿真器证明ROS安装成功 2、ROS命令行工具的使用 3、创建工作空间和功能包 1、运行海龟仿真器证明ROS安装成功运行海龟仿真器共分为三步，如下：启动ROS Masterroscore启动小海龟仿真器rosrun turtlesim turtlesim_node 启动海龟控制节点rosrun turtlesim turtle_teleop_key 注：这三行代码需要在三个终端... 1、运行海龟仿真器证明ROS安装成功 2、ROS命令行工具的使用 3、创建工作空间和功能包 1、运行海龟仿真器证明ROS安装成功运行海龟仿真器共分为三步，如下：启动ROS Masterroscore启动小海龟仿真器rosrun turtlesim turtlesim_node 启动海龟控制节点rosrun turtlesim turtle_teleop_key 注：这三行代码需要在三个终端...
- 平面2R机器人运动学与动力学建模+附仿真模型 平面2R机器人运动学与动力学建模+附仿真模型
- 仿人机器人拉格朗日动力学建模图解！ 仿人机器人拉格朗日动力学建模图解！
- 这篇文章采用华为云提供的智能问答机器人设计一个小软件，采用华为云提供的API接口完成数据交互，与机器人进行问答交互，通过这个例子可以了解到智能问答机器人的基本功能、使用场景、使用方法等等。 这篇文章采用华为云提供的智能问答机器人设计一个小软件，采用华为云提供的API接口完成数据交互，与机器人进行问答交互，通过这个例子可以了解到智能问答机器人的基本功能、使用场景、使用方法等等。
- 一、进入实验1、根据入口地址进入到中文聊天机器人实验页面https://developer.huaweicloud.com/develop/aigallery/notebook/detail?id=16e6b382-d189-47d9-8b46-5fccd51815442、点击Run in ModelArts，进入JupyterLab页面3、在实验窗口右上角，选择实验环境为TensorFl... 一、进入实验1、根据入口地址进入到中文聊天机器人实验页面https://developer.huaweicloud.com/develop/aigallery/notebook/detail?id=16e6b382-d189-47d9-8b46-5fccd51815442、点击Run in ModelArts，进入JupyterLab页面3、在实验窗口右上角，选择实验环境为TensorFl...
- 🚀 作者 ：“大数据小禅”🚀 **文章简介 **：最近有小伙伴留言，“很久没人找我聊天了，可以写一个陪聊机器人展现一下程序员的浪漫吗？”，小禅：“安排！”🚀 欢迎小伙伴们 点赞👍、收藏⭐、留言💬 1.智能陪聊机器人演示人工智能一直是最近的热点话题，自动人工智能但是以来应用领域就不断的扩大，在未来人工智能也会在人们的生活中不断普及与应用。这篇博文中的陪聊机器人，使用java进行编写，... 🚀 作者 ：“大数据小禅”🚀 **文章简介 **：最近有小伙伴留言，“很久没人找我聊天了，可以写一个陪聊机器人展现一下程序员的浪漫吗？”，小禅：“安排！”🚀 欢迎小伙伴们 点赞👍、收藏⭐、留言💬 1.智能陪聊机器人演示人工智能一直是最近的热点话题，自动人工智能但是以来应用领域就不断的扩大，在未来人工智能也会在人们的生活中不断普及与应用。这篇博文中的陪聊机器人，使用java进行编写，...
- @TOC 📢前言 🚀 算法题 🚀 🌲 每天打卡一道算法题，既是一个学习过程，又是一个分享的过程😜🌲 提示：本专栏解题 编程语言一律使用 C# 和 Java 两种进行解题🌲 要保持一个每天都在学习的状态，让我们一起努力成为算法大神吧🧐！🌲 今天是力扣算法题持续打卡第87天🎈！ 🚀 算法题 🚀 🌲原题样例：机器人能否返回原点在二维平面上，有一个机器人从原点 (... @TOC 📢前言 🚀 算法题 🚀 🌲 每天打卡一道算法题，既是一个学习过程，又是一个分享的过程😜🌲 提示：本专栏解题 编程语言一律使用 C# 和 Java 两种进行解题🌲 要保持一个每天都在学习的状态，让我们一起努力成为算法大神吧🧐！🌲 今天是力扣算法题持续打卡第87天🎈！ 🚀 算法题 🚀 🌲原题样例：机器人能否返回原点在二维平面上，有一个机器人从原点 (...
- 真好用 真好用
上滑加载中
推荐直播
-
物联网资深专家带你轻松构建AIoT智能场景应用2024/11/21 周四 16:30-18:00
管老师 华为云IoT DTSE技术布道师
如何轻松构建AIoT智能场景应用？本期直播将聚焦华为云设备接入平台，结合AI、鸿蒙（OpenHarmony）、大数据等技术，实现物联网端云协同创新场景，教您如何打造更有实用性及创新性的AIoT行业标杆应用。
回顾中 -
Ascend C算子编程之旅：基础入门篇2024/11/22 周五 16:00-17:30
莫老师 昇腾CANN专家
介绍Ascend C算子基本概念、异构计算架构CANN和Ascend C基本概述，以及Ascend C快速入门，夯实Ascend C算子编程基础
即将直播 -
深入解析：华为全栈AI解决方案与云智能开放能力2024/11/22 周五 18:20-20:20
Alex 华为云学堂技术讲师
本期直播我们将重点为大家介绍华为全栈全场景AI解决方案以和华为云企业智能AI开放能力。旨在帮助开发者深入理解华为AI解决方案，并能够更加熟练地运用这些技术。通过洞悉华为解决方案，了解人工智能完整生态链条的构造。
去报名
热门标签