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- 相信大家都知道最近的数字员工非常火，比如我们中国的商飞上飞院三所的数字员工“思睿”，还有他的专属工号：20952227、还有首位数字化员工，获得21年万科优秀奖的新人奖获得者“崔筱盼” 当然我们华为内部也有8000+的数字员工，在HR、供应链、物流、内审等行业工作，是不是很厉害呢，聪明的同学这时候就要问了，那他们是通过什么实现的呢，这就是接下来我们要介绍的 RPA 相信大家都知道最近的数字员工非常火，比如我们中国的商飞上飞院三所的数字员工“思睿”，还有他的专属工号：20952227、还有首位数字化员工，获得21年万科优秀奖的新人奖获得者“崔筱盼” 当然我们华为内部也有8000+的数字员工，在HR、供应链、物流、内审等行业工作，是不是很厉害呢，聪明的同学这时候就要问了，那他们是通过什么实现的呢，这就是接下来我们要介绍的 RPA
- 0. 简介gazebo作为ros当中常用的模块，可以做很多有趣的工作，正值双旦，最近想着以平衡车为基础开一个系列来向大家展示如何搭建一个仿真机器人平台。 1. 模型的创建首先现在solid works 里面将模型文件建立出来，注意各个坐标系以及他们之间的关系。然后根据自己创建的节点命名一个urdf文件。在这个模型文件里，由于我还可能去添加很多其他的传感器或者是摄像头，所以我在写文件的时候才... 0. 简介gazebo作为ros当中常用的模块，可以做很多有趣的工作，正值双旦，最近想着以平衡车为基础开一个系列来向大家展示如何搭建一个仿真机器人平台。 1. 模型的创建首先现在solid works 里面将模型文件建立出来，注意各个坐标系以及他们之间的关系。然后根据自己创建的节点命名一个urdf文件。在这个模型文件里，由于我还可能去添加很多其他的传感器或者是摄像头，所以我在写文件的时候才...
- MVP 最小可用产品：假设最需要验证的问题，用 WeAutomate 快速开发 MVP，通过用户验证来提升需求满足度。 在项目的实践过程中，发现用 WeAutomate 平台最适合开发 MVP 的。通过快速开发来验证业务逻辑的正确性，快速的满足客户的诉求。 找到 MVP，快速迭代： 选出最要验证的问题 用 We+ 快速搭建数智应用 快速上线验证 用户验证，优化迭代，不断尝试逼近最有方案 MVP 最小可用产品：假设最需要验证的问题，用 WeAutomate 快速开发 MVP，通过用户验证来提升需求满足度。 在项目的实践过程中，发现用 WeAutomate 平台最适合开发 MVP 的。通过快速开发来验证业务逻辑的正确性，快速的满足客户的诉求。 找到 MVP，快速迭代： 选出最要验证的问题 用 We+ 快速搭建数智应用 快速上线验证 用户验证，优化迭代，不断尝试逼近最有方案
- 前面文章分享了很多关于STM32F103系列知识点、物联网相关的小项目，工程都采用的是寄存器方式编写；很多小伙伴接触STM32开始都采用库函数编程，不清楚如何使用寄存器方式开发STM32；这篇文章就讲一下如何新建寄存器风格的STM32工程，并介绍需要用到哪些官方系统文件等。 前面文章分享了很多关于STM32F103系列知识点、物联网相关的小项目，工程都采用的是寄存器方式编写；很多小伙伴接触STM32开始都采用库函数编程，不清楚如何使用寄存器方式开发STM32；这篇文章就讲一下如何新建寄存器风格的STM32工程，并介绍需要用到哪些官方系统文件等。
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- Epuck2机器人是一款最新的科研教学实践使用的多功能移动机器人。由EPFL和GCtronic两个机构合作研发生产。这款机器人的全貌如上图所示，主控芯片是STM32F4，具备蓝牙、WIFI等通信功能。详情请参见官网：Epuck2科研教学机器人详细资料官网由于这款机器人是从国外进口，价格比较贵（10000RMB/台），因此需要开发使用的代价成本较高。而且开发IDE采用的是基于C语言的Ecli... Epuck2机器人是一款最新的科研教学实践使用的多功能移动机器人。由EPFL和GCtronic两个机构合作研发生产。这款机器人的全貌如上图所示，主控芯片是STM32F4，具备蓝牙、WIFI等通信功能。详情请参见官网：Epuck2科研教学机器人详细资料官网由于这款机器人是从国外进口，价格比较贵（10000RMB/台），因此需要开发使用的代价成本较高。而且开发IDE采用的是基于C语言的Ecli...
- 一、环境配置参考turtlebot3-多机交互程序:多机交互-创客智造小车：Ubuntu-mate16.04+ROSkinetic；必要的bringup.launch文件（包括雷达信息、IMU、编码器信息、电器驱动），详情见bringup详解。上位机：Ubuntu16.04+ROSkinetic安装多机地图合并软件包ros-kinetic-multirobot-map-merge：sudo... 一、环境配置参考turtlebot3-多机交互程序:多机交互-创客智造小车：Ubuntu-mate16.04+ROSkinetic；必要的bringup.launch文件（包括雷达信息、IMU、编码器信息、电器驱动），详情见bringup详解。上位机：Ubuntu16.04+ROSkinetic安装多机地图合并软件包ros-kinetic-multirobot-map-merge：sudo...
- See discussions, stats, and author profiles for this publication at: https://www.researchgate.net/publication/263621033</n>Article in Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and A... See discussions, stats, and author profiles for this publication at: https://www.researchgate.net/publication/263621033</n>Article in Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and A...
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