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- 大家好,我是梦笔生花,我们一起来动手创建一个两轮差速的移动机器人fishbot。 机器人除了雷达之外,还需要IMU加速度传感器以及可以驱动的轮子,我们曾介绍过机器人学部分,曾对两差速模型进行过介绍,所以我们还需要再创建两个差速驱动轮和一个支撑轮。 所以接下来梦笔生花将带你一起给机器人添加如下部件和关节: IMU传感器部件与关节 左轮子部件与关节 右轮子部件与关节 支撑轮子部件与关节 大家好,我是梦笔生花,我们一起来动手创建一个两轮差速的移动机器人fishbot。 机器人除了雷达之外,还需要IMU加速度传感器以及可以驱动的轮子,我们曾介绍过机器人学部分,曾对两差速模型进行过介绍,所以我们还需要再创建两个差速驱动轮和一个支撑轮。 所以接下来梦笔生花将带你一起给机器人添加如下部件和关节: IMU传感器部件与关节 左轮子部件与关节 右轮子部件与关节 支撑轮子部件与关节
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