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你好，我在测试ADFSI框架上的lidar_det模块检测雷达目标检测算法时，使用pcl可视化出现了以下错误？请问是什么原因？是因为vtk版本问题吗？但是我在ubuntu上测试并没有问题，希望解惑，谢谢！MDC上的版本：本机上版本： -
请问，我想要在ADSFI算法框架中引入PCL库，但是他需要依赖vtk系列的动态链接库，我需要和下方pcl引入的方式一样引入vtk的动态库吗？有没有更方便的做法。如果我根据这种规则将其动态库导入了，又会出现新的依赖问题，这里不能使用路径寻找来自动查找动态库吗？导入了之后出现的新的依赖问题：明明这些链接库都在同一目录下，却不能批量链接吗？使用link_directories()引入路径无效。
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1、使用date命令设置数据面时间，重启后数据面时间会自动跳变。2、使用mdc-tool tsync DP -s修改数据面时间，重启后数据面时间也会自动跳变。需求：修改数据面时间，使其重启后也能生效？ 或者能够自定义系统开机的默认时间，设置默认时间为固定值。
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执行命令nrm_init check_config验证配置文件是否合法时，显示nrm_init: command not found，这是为什么？
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在设置了永久虚拟网卡后（忘记了添加能上网的ip是多少了大概是：192.168.1.？），第二天就不能ssh登录了(痛苦...)，难道增加的永久虚拟网卡会改变ssh的ip地址？现在通过GE线直连主机,ping 192.168.1.6连不上了。想问问这种情况怎么办呀，怎么恢复出厂设置呢？
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由于项目实际部署需求，需要开发自定义算子，当前模型转换成了ONNX格式，也可以转换成caffe格式（原格式pytorch的pt格式），但根据官方文档及论坛参考信息，无法有效开发对应的算子(算子编译，安装后无法找到)，请问该问题如何解决呢？
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环境： MDC610版本： 1.1.006-A000MDC610是否支持GPIO的输入和输出，有相应的sample嘛？
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想将视频流的图像数据转换为opencv可操作的Mat类型，请问如何实现
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问题：mdc工程的CM是由自己配置，用来发布雷达数据，想测试数据发布功能是否正常。但是在mdc上测试时，测试出现错误：绑定代码：netbind.json文件：运行出错截图：日志文件：
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请问老师，我尝试引入交叉编译环境中预装的OpenCV3.4.8，看日志信息貌似是没啥问题的，但为什么opencv还有这么多库没链接到是吗，详见附件。请问有这种问题吗，如何解决。opencv message：-- OpenCV library status:-- version: 3.4.8-- libraries: opencv_calib3d;opencv_core;opencv_dnn;opencv_features2d;opencv_flann;opencv_highgui;opencv_imgcodecs;opencv_imgproc;opencv_ml;opencv_objdetect;opencv_photo;opencv_shape;opencv_stitching;opencv_superres;opencv_video;opencv_videoio;opencv_videostab;opencv_viz-- include path: /usr/local/ubuntu_crossbuild_devkit/sysroot/usr/local/include;/usr/local/ubuntu_crossbuild_devkit/sysroot/usr/local/include/opencv
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场景描述：我有多台MDC 300F，其中一台无法正常启动，可以忽略供电和连接等问题。供电后风扇转动，但无法ping通192.168.1.6。debug串口打印日志：每次到这里报错，2min后重启，再报错，循环。望华为同学提供建议~
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如图，在MDS端运行平台软件sample，在MDC端生成各自的通讯配置文件，去profile里设置环境变量：export CM CONFIG FILE PATH=/home/mdc/camera2ros/PLATFORM Sample/etc/HostMachine/camera ap_to_ros/CamerapToRosHostProcess与export CM_CONFIG_FILE PATH=/home/mdc/dfcv-ws/PLATFORM Sample/etc/HostMachine/mdccanfd/MdcCanFdProcess两组同时引用的话，有一方数据没法通讯。红框为我尝试了一个path下引用多路径的设置办法，但均不成功，canfd与camertoros数据依然没法同时通讯，能否提供一下解决思路？非常感谢！
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版主好：求助demo运行时遇到的问题：1、更改config.yaml配置文件，主要是cameraInstanceID和modelFile2、完成模型转换为om3、编译demo后按照要求将sample源码目录的配置文件“Config.yaml”和启动脚本“start.sh”以及yolov3.om拷贝至mini端，root运行，结果如下看camD error初步判断应该是模型转化的问题，能否指导一下解决思路？
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