版本：1.99.220-0000000从info来看是original graph baseline execute] failed.  想知道这个要怎么解决 [ERROR] TUNE(45081,aoe):2026-03-17-07:35:14.572.213 [nca.cpp:446][NCA]45180 RunModel: [Session: 1120] Failed to execute RunModel. error = 113[ERROR] TUNE(45081,aoe):2026-03-17-07:35:14.573.209 [nca_adapter.cpp:126][AOE][Tid:45180] Run model failed, ret : 4294967295[ERROR] TUNE(45081,aoe):2026-03-17-07:35:14.573.322 [nca_interface.cpp:89][AOE][Tid:45180] Nca run failed[ERROR] TUNE(45081,aoe):2026-03-17-07:35:14.573.334 [remote_executor.cpp:194][AOE][Tid:45180] Process remote run failed, err : -1[ERROR] TUNE(45081,aoe):2026-03-17-07:35:14.573.354 [graph_process.cpp:191][OPAT][Tid:45180]"Graph run exception with -1."[ERROR] TUNE(45081,aoe):2026-03-17-07:35:14.584.465 [normal_stage.cpp:64][OPAT][Tid:45180]"Opat normal_statge: Graph run failed with -1!"[INFO] TUNE(45081,aoe):2026-03-17-07:35:14.585.666 [tuning_manager.cpp:46][AOE][Tid:45180] Progress Show : [96.00%] [v0.3_model] original graph result execute finish.[ERROR] TUNE(45081,aoe):2026-03-17-07:35:14.585.678 [operator_tuner.cpp:117][OPAT][Tid:45180]"OpTuning: Process step=[[v0.3_model] original graph result execute] failed."[ERROR] TUNE(45081,aoe):2026-03-17-07:35:14.585.683 [opat_plugin.cpp:66][OPAT][Tid:45180]"Operator tuner tuning graph failed."[INFO] TUNE(45081,aoe):2026-03-17-07:35:14.588.854 [aoe_tuning.cpp:106][AOE][Tid:45180] Aoe tuning graph finished, cost time 1233 s.[ERROR] TUNE(45081,aoe):2026-03-17-07:35:14.588.862 [tuning_task.cpp:77][AOE][Tid:45180] Aoe tuning graph failed, ret -1[Aoe][v0.3_model] Aoe tuning failed, check log for detail.

版本：MDC 610 1.99.220-000 现象在执行aoe时候报错：Nca will communicate in insecure mode!  [12.00%][############........................................................................................]Progress Show >>> [v0.3_model] original graph baseline execute finish.[Aoe][v0.3_model] Aoe tuning failed, check log for detail.[Aoe]Aoe process finished, cost time 23 s.E19999: Inner Error!        Unknown error occurred. Please check the log.运行环境的运行内存是30G；报这个错的时候只是运行消耗了10G想问一下这个要怎么解决在aoe工作区间的log好像并没有这个报错的信息，并且输出的文件大小也超过10M；如果有什么要提供的文件可以留言

想对点云数据进行运动补偿，可以把运动补偿放到ai core上进行么1.需要把运动补偿的矩阵运算转换成om模型才能在ai core上运行么2.或者有没有cuda类似的库可以实现矩阵加速3.或者进行矩阵加速的其他途径有么

环境： MDC610系统版本：1.1.027版本 问题描述： mdc610使用nfsv3 版本挂载报错:  nfs 服务端也是客制的镜像，不支持nfsv4, 服务端配置：  

产品名称：MDC 610软件版本：MDC 610 1.1.027-T000问题现象（问题描述）：Event 赋值求助，service interface的event（short name 是data）中数据类型直接用的定义好的 int32_t类型，但在运行时报错:2024/07/20 02:44:57.058944899 2024/07/20 02:44:57.058937659 081 SCFI CM warn[12389-12389 [DDSEventHandler][DDS allocate buffer failed][serviceld=1, instanceId=1,entityId=47525,topicName=MyDemoTopic, size-4, retCode=0UT OF RESOURCES][40264]]2024/07/20 02:44:57.0589920082024/07/20 02:44:57.058982555082 SCFI CM warn[12389-12389 [EventSkeleton][Allocate Buffer failed][40264]]这种简单数据的情况下，该如何正确赋值？  

问题在文档中有详细叙述，请帮我看一下，感谢感谢

产品名称：MDC 610软件版本：MDC 610 1.1.027-T000问题现象（问题描述）：1）产品文档：“修改“/opt/platform/mdc_platform/runtime_service/smc/etc/MANIFEST.json”文件中“shall_run_ons”的值为空。”，但并没有对应文件，如下图所示。2）当我执行 “执行“/opt/platform/mdc_platform/script/start.sh”脚本，启动平台服务。”，未能获得和产品文档相同的结果。

软件版本：MDC 610 1.1.027-T000产品文档中，摄像头的数据面时间同步方式描述为“Camera Hub接收到数据时为其打上数据面时间戳”，请问camera hub是MDC的哪个部分？目前需要为支持列表外的摄像头进行时间同步，在完成传感器抽象开发，可以获取到图像数据后，camera hub能否自动为获取到的图像数据打上时间戳?还是需要做额外的配置？

软件版本：MDC 610 1.1.027-T000组合定位作为时间源，与MDC间通过PPS+GPRMC进行时间同步。在接入PPS和数据线缆，完成GNSS时间同步开发，并验证读取PPS信号正常后，请问如何验证时间同步是否成功？是通过产品文档中的“查看管理面时间同步状态”吗？ 

MDC_Sample-2.1.003-T0000000 有没有用户指南？！！！ 类似上图（https://bbs.huaweicloud.com/forum/thread-159187-1-1.html 提问展示的图片）。

平台版本：MDC 610 1.1.027问题：在mdc平台通过自主开发的激光雷达抽象解析雷达UDP包中的时间戳信息，打印结果紊乱，出现时间戳跳变、回跳等现象。已采取措施：已确认雷达的同步方式设置为：PTP-GPTP；在mdc端物理网卡上抓包雷达数据，已确认存在时间同步报文；手动解析过mdc端上采集的pcap包中的时间戳信息，时间戳紊乱；设置雷达非GPTP同步，采用雷达自身时间，时间戳打印正常；Linux上位机采取gptp方式和雷达进行时间同步，同步成功且时间戳正常；初步问题定位：我怀疑是mdc和雷达虽然进行了时间同步报文交互，但是实际上同步失败了，因为雷达数据包中有“同步状态”的字段显示未同步成功；但是linux上位机同步时，该字段显示同步成功。请问这个问题该怎么解决？

平台版本：MDC 610 1.1.027我们遇到了一个问题就是：把雷达接入到MTB 310的网口6（eth0.15）上（端口速率已配对），然后在mdc上用wireshark录的pcap包和用wireshark直连雷达抓包的数据状态差别很大。这是wireshark抓包直连雷达：就是能看到数据是周期稳定在225个包和215个包之间的（这是数据正常的状态）。但是下边是在mdc上通过命令：tcpdump -i eth0.15 -nv -w lidar.pcap 进行抓取的情况可以看到，雷达的UDP数据进来之后，十分不稳定，甚至丢包，且上述录包的时候，也已经通过 sudo sysctl -w net.core.rmem_max=33554432 将设备的最大接收缓存区提升到了32768KB（32MB），按理来说这对接收雷达数据完全足够。问题：请问造成MDC雷达UDP数据收数不稳的原因是什么？另外，还有一个问题就是，当我解析这个雷达数据的时间戳信息的时候，终端打印出来会有“时间戳回跳”的现象，就像接收进来的包顺序乱了一样：处理代码应该没问题，因为同样的解析时间戳代码在其他款雷达上也解析过，打印是正常的。然后，我还是分别测试了如下测试：在mdc上抓包，然后解析包中时间戳信息：在PC直连雷达，抓包解析包中时间戳信息：可以看到mdc上抓到的数据包从数据上就是有问题的，时间戳回跳频繁，虽然直连雷达也会有丢包（属于正常现象），但时间戳信息是没有乱的。请问：上面两个问题，都是刚进入mdc的雷达数据就发生了问题，包括这个时间戳紊乱，请问这是什么问题？是什么地方的设置没有设置正确吗？

6个1080p30帧的摄像头，要进行环视拼接，因为平台不支持opencl，想问下用什么方案合适？cpu+npu？具体开发流程是怎样的？需不需要pc端的拼接软件等（只需关注拼接方面，采集等已正常）ps：mdc版本是1.1.027，系统Linux AOS 5.10.0-1.h1.AOS3.2.aarch64

我们在评估双 SoC 协作性能。目前测试发现， A/B 面间传输数据耗时过高，存在性能瓶颈。请问：是否存在共享内存机制，将 B 面的物理内存映射到 A 面的地址空间？MDC 平台是否提供了针对大块连续内存数据的专用跨片通信接口？MDC 510 内部两颗 SoC 之间的物理链路带宽理论峰值是多少？

产品名称：MDC610软件版本：MDC_Development_Studio-2.2.001-0000000-Ubuntu20|                     MDC_Manifest_Configurator-2.2.001-0000000-Ubuntu20问题：       对MDC610进行升级，从026版本升级到027版本，报如下错误，请问是啥原因呢