请单击下方蓝色字体，查看该问题的详细解答。（1）mdc-tool命令报错：libara_crypto.so.2找不到符号KmsDecryptFinish（2）如何升级恢复MDC 610环境：介绍升级环境的几种方式

请单击下方蓝色字体，查看该问题的详细解答。（1）组合定位问题定位方法汇总（2）毫米波雷达数据未传输到MDC（3）激光雷达直连MDC 但IP不通（4）激光雷达问题定位方法汇总（5）未加载匹配版本的PQ文件导致出流失败（6）物理链路没接好导致出流失败（7）如何判断相机接入后是否出流正常（8）如何处理Camera相关进程未启动：介绍如何查询进程状态及对应的处理方式（9）Camera数据流观测手段：查看抽象进程状态、查看venc数据流情况及查看发布消息（10）相机相关日志介绍（11）相机接入：介绍相机接入步骤

请单击下方蓝色字体，查看该问题的详细解答。（1）如何处理MDC 510模型转化onnx2om报错（2）MDS是否有启动进程的限制：介绍MDS启动进程限制说明

单击下方蓝色字体，查看该问题的详细解答。（1）激光雷达接入：介绍激光雷达接入方式。（2）如何获取支持的华为相机内参数：请联系对接的华为工程师。（3）摄像头ISP调优相关问答：摄像头ISP优化相关问题及解答。

单击下方蓝色字体，查看该问题的详细解答。登录、升级等基本操作（1）登录MDC 300F：配置电脑IP、登录MDC（2）如何判断MDC 300F环境是否正常：判断环境是否正常，介绍环境异常可能原因参考（3）如何升级恢复MDC 300F环境：介绍两种升级方式（4）如何修改MDC 300F内的网卡IP：介绍修改网卡属性及IP（5）如何处理系统异常重启：介绍系统重启的可能原因及处理方式设备管理等如何查看风扇转动速度：通过日志查看风扇转动状况

单击下方蓝色字体，查看该问题的详细解答。（1）相机（camera）接入及常见问题：介绍相机接入、查看相机出流等（2）激光雷达(Lidar）接入及常见问题：介绍激光雷达接入、激光雷达IP不通、激光雷达时间同步要求（3）组合定位（Ins）接入及常见问题：介绍组合定位接入、时间同步问题等（4）毫米波雷达（Radar）接入及常见问题：介绍毫米波雷达接入、查询毫米波hz数据（5）传感器可视化图像不显示：介绍传感器为支持型号的处理方式

MDC 610：以下简称MDC。一、强制升级恢复环境执行升级命令强制升级。​升级完成后MDC会自动重启，重新登录MDC后执行如下命令结束升级。mdc-tool upgrade finish auto执行如下命令查看单板环境是否正常（可对环境reboot重启一次再次检查环境是否正常）。mdc-dbg em query processStatus二、强制Recovery恢复环境为主动恢复单板上一些开发过程引入的soc环境问题，特提供主动MDC一键还原命令，将环境恢复至上次正常升级完成的版本。适用场景根文件系统部分配置、文件权限、文件属主等被修改，或者文件被误删除，需要快速还原。根文件系统被损坏，部分功能无法正常工作。前提条件MDC上一次升级是完全成功的状态。/opt/ota/package里有正常归档的升级包。触发方式执行mdc-tool upgrade enter recovery 命令，触发系统强制进入recovery恢复，输入“yes”，等待5-10分钟左右，即可完成恢复。（谨慎使用）执行mdc-tool upgrade enter recovery clear 命令，触发系统强制进入recovery恢复，并对可读写分区进行格式化，清除所有读写用户分区数据，输入“yes”，等待5-10分钟左右，即可完成恢复。三、强制环境从备区切到主区MDC有主备区，可以通过df -h命令确认，p4是主区，p5是备区。串口连接MDC，对MDC重新下电、上电一次。说明：当串口有打印则表示串口线与MDC连接正常，否则检查电脑上串口工具的配置和串口线数。当串口有打印时，立即连续按电脑键盘上的"DEL"键，当出现如下打印时则表示进入EBL，此时在EBL里输入 reset，然后回车。若没有EBL打印，则表示重复操作，可能键盘或串口工具出现问题，建议使用IPOP工具。（Mobax偶现的无法进EBL）若串口页面上只有打印，无法输入，可能是串口线束出现问题，需要重新换一根之前测试过正常使用过的串口线。         输入reset后环境会重启，再重复3次进EBL和输入reset的操作。操作需要连续，有中断就再重复连续四次的reset。串口或是网口登录MDC，此时执行df -h 命令查看环境是否切区成功。

aoe子图调优后的Om无法用netron打开：Duplicate value 'trans_Cast_870:0'.使用msprof发现，该算子只有一个。op_summary_*.csv中查看，该算子只出现了一次，和netron中的报错不符！请问怎么解决呢？使用的是网页版netron

感谢您选择MDC作为智能驾驶的计算平台！在使用MDC的过程中，可能会遇到很多问题。遇到问题别急，我们有完善的技术支撑团队来解答您的问题！那么如何解决MDC使用中遇到的各种问题呢？第一步：在产品文档中通过关键词搜索在产品文档中查找是否有问题的相关说明，产品文档中对软硬件的相关操作做了详细说明。若未查询到相关内容，则执行第二步。第二步：在论坛关键词搜索框中搜索是否有同类求助问题或FAQ在“全部”栏目区域查看搜索结果。常见FAQ上传在技术干货栏目，支持关键词搜索。未查询到相关内容，则执行第三步。第三步 ：单击论坛右上角“我要发帖子”，发布问题求助1. 选择“问题求助”分类及二级分类。（二级分类有助于快速定位及解决问题）2. 设置帖子标题。3. 输入帖子内容，包含版本、配置操作、现象等内容。必要时可添加截图及日志等信息，更有利于快速解决问题。4. 选择问题所属标签。5. 接收回帖通知，第一时间收到专家回复。6. 发布帖子。帖子发布成功后等待专家回复！（工作日专家一般会在12h内回复）第四步：问题迫切，期望最快时间解决如果您遇到的问题很着急，在论坛上没有得到及时的响应，我们十分抱歉！为快速解决您的问题，可以将问题反馈至与您对接的客户经理。

华为专家好：MDC610上模型推理失败，aclError 507011，通过查找文档提示 “static const int32_t ACL_ERROR_RT_MODEL_EXECUTE = 507011; 模型执行失败 请根据日志报错排查问题，或联系工程师。”请问怎么生成报错日志，日志保存在什么位置？

MDC官方文档包含产品文档包、版本文档及升级指导书，获取方式如下：1. 单击下方文档中心链接，进入Support-E网站选择需要获取的官方文档。    智能驾驶  文档中心：https://support.huawei.com/enterprise/zh/category/intelligent-driving-    platform-pid-1575519359951?submodel=doc2. 将需要下载的文档截图发送给接口的华为工程师，由华为工程师代为下载官方文档。    说明：仅华为工程师有权限申请查看或下载官方文档。

MDC官方样例即将上线，请持续关注！！！

MDC产品使用指南即将推出，请持续关注！！！

ATC run failed, Please check the detail log, Try 'atc --help' for more informationE19999: Inner Error!E19999 Model parse to graph failed, graph name:fast_bev_yasin.[FUNC:ModelParseToGraph][FILE:onnx_parser.cc][LINE:925] TraceBack (most recent call last): ATC model parse ret fail.[FUNC:ParseGraph][FILE:omg.cc][LINE:780]log如下：[INFO] ATRACE(655413,atc.bin):2024-06-20-11:45:45.209.007 [trace_attr.c:105](tid:655413) platform is 10000.[INFO] GE(655413,atc.bin):2024-06-20-11:45:45.256.710 [gelib.cc:98][EVENT]655413 Initialize:[GEPERFTRACE] GE Init Start[INFO] GE(655413,atc.bin):2024-06-20-11:45:45.256.934 [gelib.cc:307][EVENT]655413 SystemInitialize:Infer init GELib success, device id :-1 [INFO] DVPP(655413,atc.bin):2024-06-20-11:45:45.452.753 [dvpp_engine.cc:40][ENGINE][Initialize:40][tid:655413]dvpp engine do not support[INFO] TUNE(655413,atc.bin):2024-06-20-11:45:45.502.050 [cann_kb_pyfunc_mgr.cpp:72][CANNKB][Tid:655413]"CannKbPyfuncMgr: Enter PyObjectInit, reference_ is 0!"[INFO] TUNE(655413,atc.bin):2024-06-20-11:45:45.502.063 [handle_manager.cpp:115][CANNKB][Tid:655413]"Start to run init functions to load dynamic python lib!"[INFO] TUNE(655413,atc.bin):2024-06-20-11:45:45.502.100 [handle_manager.cpp:407][CANNKB][Tid:655413]"Init functions of loading dynamic python lib end!"[INFO] TUNE(655413,atc.bin):2024-06-20-11:45:45.502.101 [cann_kb_pyfunc_mgr.cpp:24][CANNKB][Tid:655413]"CANN_KB_Py has already been initialized."[INFO] TUNE(655413,atc.bin):2024-06-20-11:45:46.302.723 [cann_kb_pyfunc_mgr.cpp:117][CANNKB][Tid:655413]"CannKbPyfuncMgr: Run PyObjectInit successfully!"[INFO] DVPP(655413,atc.bin):2024-06-20-11:45:51.267.567 [dvpp_engine.cc:91][ENGINE][GetOpsKernelInfoStores:91][tid:655413]dvpp ops kernel info store do not support[INFO] DVPP(655413,atc.bin):2024-06-20-11:45:51.267.633 [dvpp_engine.cc:68][ENGINE][GetGraphOptimizerObjs:68][tid:655413]dvpp graph optimizer do not support[INFO] DVPP(655413,atc.bin):2024-06-20-11:45:51.406.793 [dvpp_ops_kernel_builder.cc:48][ENGINE][Initialize:48][tid:655413]dvpp ops kernel builder do not support[INFO] GE(655413,atc.bin):2024-06-20-11:45:51.409.550 [gelib.cc:169][EVENT]655413 Initialize:[GEPERFTRACE] The time cost of GELib::Initialize is [6152679] micro second.[INFO] TUNE(655413,atc.bin):2024-06-20-11:45:52.036.136 [cann_kb_pyfunc_mgr.cpp:127][CANNKB][Tid:655413]"CannKbPyfuncMgr: enter PyObjectDeinit function, reference_[1]"[INFO] TUNE(655413,atc.bin):2024-06-20-11:45:52.036.147 [cann_kb_pyfunc_mgr.cpp:138][CANNKB][Tid:655413]"CannKbPyfuncMgr: PyObjectDeinit function end successfully!"[INFO] GE(655413,atc.bin):2024-06-20-11:45:52.287.080 [gelib.cc:324][EVENT]655413 SystemFinalize:Infer finalize GELib success.[INFO] RUNTIME(655413,atc.bin):2024-06-20-11:45:52.466.476 [runtime.cc:1759] 655413 ~Runtime: deconstruct runtime.

对FastBEV使用AOE调优后，算子明显增多，是什么原因？AOE具体做了什么优化？另外，我在工作目录下没有找到aoe_result_opat_${timestamp}_${pidxxx}.json文件，是什么原因呢？