MDC三分钟左右自动重启，突然发生的，之前也没有这个问题

请问如果想要购买MDC610 80pin低速线缆和MTB 310转接盒16pin低速线缆应该在哪里购买？有购买渠道吗？

产品名称：MDC 610 软件版本：MDC 610 1.1.027-T000 产品文档      求助问题现象：目前MDC610已经连接到网络（网口接5G移动网关），如何在不利用组合定位传感器的情况下，利用网络同步到国内的NTP等服务器？

ssh 登陆进610平台后，在PC端通过scp命令复制文件到MDC平台后，登陆会掉线为什么？现象1：PC端复制进度不动现象2：登陆610状态掉线现象3：当关闭掉scp命令终端后，稍微等一下，才可以登陆610平台现象4：文件确实也可以scp到610平台。

在对maptr模型进行导出并部署到mdc610平台时，在onnx到om时出现非常多警告，如下：转换命令：atc --model=maptr_tiny_r50_24e_bevformer.onnx --framework=5 --output=maptr_tiny_r50_24e_bevformer --input_shape="0:1,1,6,3,480,800;2:1,6,4,4"  --soc_version=Ascend610我们可以拿到om权重，但是这个om权重在netron中无法可视化，如下：对于onnx文件，可以通过check并正常推理（能得到精度相当高的推理结果）log文件见附件请问大佬们，这里的警告需要在意（修改）吗？（我应该怎么检查错误和进行修改？） （或者，这里的警告会对后续在mdc610上的部署产生问题吗？如果不会，或许我们可以不在意？）

MDC610系统如何掉电时钟保持?如何在室内没有GPS同步信号的情况下自己设置时间？或者通过网络同步时钟？有什么办法启动后手动更新本机时钟？

产品名称：MDC 610软件版本：MDC 610-1.99.202问题：请教一下，使用HafStatus HafVenc::SendFrame(const ImageData &srcImage)对图像帧进行H.265编码时，传入的srcImage只能是YUV420帧吗？如果我使用的摄像头获取的图像格式是YUV422UYVY，应该怎样进行编码？谢谢~

 1.产品名称：MDC610 2.软件版本：MDC610 1.1.027-T000  MDC_Manifest_Configurator-2.2.001-0000000-Ubuntu20  MDC_Development_Studio-2.2.001-0000000-Ubuntu203.问题描述：SCFI工程自动生成代码后 打包在MDC上运行 显示客户端找不到服务 RPortPrototype初始化失败 如图 请问要如何处理呢  

1.产品名称：MDC6102.软件版本：MDC610 1.1.027-T0003.问题现象：在MMC中创建ADFSI工程，并应用搭建交叉编译环境时解压的mdc_sdk_llvm下的manifest，在创建虚拟传感器时只能创建camara，而不能创建Lidar、Radar等传感器，提示版本不支持，如图。 

产品名称：MDC 610软件版本：MDC 610 1.1.027-T000 请问现在软件版本最高是什么？如果想要升级软件版本，应该如何操作？

1、我想知道，此处指定了topic为“Radar_Track”，那么publish到Mviz可视化时有没有eventname? 因为我想要rtfbag record这个发布消息。2、当进行CM通信时（上述代码），按照rtfevent list出现的eventname去rtfbag record录制数据包，再回放该包的数据时，为什么只是一个xoy平面的2d框（如下图蓝色矩形框）？

产品名称：MDC 610软件版本：MDC 610 1.99.202-0000000     问题现象（问题描述）：写摄像头抽象接口时，用int32_t CameraInit(const std::vector<CameraAccessConfig> &conf)函数做相机初始化能成功，但是CameraWaitEvents()获取有数据更新的CameraId列表时，得到的列表始终是空的，请问可能是什么原因？相机已经接入，初始化使用的CameraAccessConfig如下：const std::vector<CameraAccessConfig> access = { { .moduleName = "MDC_SENSING_AR0233_ISP_MAX9295A", .cameraId = 0U, // .fov = 120U, .fps = 30, .width = 1920U, .height = 1080U, .streamDepth = 3U, .clusterId = 0U, }, { .moduleName = "MDC_SENSING_AR0233_ISP_MAX9295A", .cameraId = 1U, // .fov = 30U, .fps = 30, .width = 1920U, .height = 1080U, .streamDepth = 3U, .clusterId = 0U, }, { .moduleName = "MDC_IRAY_RTD6122C_MAX96705", .cameraId = 2U, .fov = 60U, .fps = 30, .width = 640U, .height = 512U, .streamDepth = 3U, .clusterId = 0U, },};

产品名称：MDC 610（液冷）软件版本：MDC 610-1.99.202问题：请教一下，使用ara::log::InitLogging("DEMO", "Log sample", LogLevel::kDebug, LogMode::kRemote);设置日志的打印模式，日志文件会保存到哪个路径下？命名规则是什么样的？

产品名称：MDC 610（液冷）软件版本：MDC 610-1.99.202问题：MDC 610接入了Sensing-AR0233摄像头。在用MDC 610提供的摄像头抽象接口库获取相机数据时，要先用int32_t CameraInit(const std::vector<CameraAccessConfig> &conf);做Camera初始化。模组信息结构体CameraAccessConfig中的moduleName是模组名称。Sensing-AR0233相机的moduleName是什么？尝试了SENSING_AR0233_ISP_MAX9295A和SENSING_AR0233都无法成功初始化

产品名称：MDC 610（液冷）软件版本：MDC 610-1.99.202问题现象（问题描述）：在编译MDC_Sample-1.99.102中的PLATFORM_Sample/modules/camera_sample时，示例代码中调用了"core/logger.h"头文件，CMakeLists.txt中用find_package(log)来搜寻这个库，但在使用cmake命令生成Makefile的时候，找不到log库对应的Config.cmake文件CMake Warning at CMakeLists.txt:11 (find_package): By not providing "Findlog.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has asked CMake to find a package configuration file provided by "log", but CMake did not find one. Could not find a package configuration file provided by "log" with any of the following names: logConfig.cmake log-config.cmake Add the installation prefix of "log" to CMAKE_PREFIX_PATH or set "log_DIR" to a directory containing one of the above files. If "log" provides a separate development package or SDK, be sure it has been installed. -- Configuring done -- Generating done -- Build files have been written to: /home/nph/mdc/mds_workspace/PLATFORM_Sample/build链接的时候也报错：ld.lld: error: undefined symbol: Adsfi::ParseLogLevel(Adsfi::HafLogLevelType) >>> referenced by logger.h:54 (/usr/local/mdc_sdk_llvm/dp_gea/mdc_cross_compiler/sysroot/usr/include/adsfi/adb/include/core/logger.h:54) >>> CMakeFiles/camera_sample.dir/src/camera_venc.cpp.o:(Adsfi::AdsfiLogger::CreateLogger(std::__1::basic_string<char, std::__1::char_traits<char>, std::__1::allocator<char>>, std::__1::basic_string<char, std::__1::char_traits<char>, std::__1::allocator<char>>, Adsfi::HafLogLevelType)) clang-15: error: linker command failed with exit code 1 (use -v to see invocation) make[2]: *** [modules/camera_sample/CMakeFiles/camera_sample.dir/build.make:114: modules/camera_sample/camera_sample] Error 1 make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:112: modules/camera_sample/CMakeFiles/camera_sample.dir/all] Error 2 make: *** [Makefile:84: all] Error 2请问是不是CMakeLists.txt写的有问题？应该怎么修改呢？