问题描述1MCU通过组播给SOC-A/B发送以太网报文，通过哪些对应的读取接口接收呢?解决方式MCU往SOC发送组播，在AB面都能收到。但接收这部分，只能接收到A面的，B面的无法接收。问题描述2目前TC397提供的框架支持不同core之间通讯吗？如果要做不同core之间通讯需要怎么做呢？解决方式MCU跨核通讯如果只是进行数据交换，采用共享全局变量就可以了，注意做好数据一致性保护即可。

ONNX和ONNX runtime的版本在两处的描述均支持，opset的版本当前只支持opset=11，描述中的其他版本暂未支持。

摄像头的抽象数据发布主题有如下三种格式：YUX数据结构H.265数据结构RAW+YUV+EBD(image)数据结构

18V~32V 说明：请在产品文档中“整机性能”章节查看设备的电源、功耗等各项指标。

MDC 510 Pro硬件接口支持通过CAN接口连接超声波传感器（详见产品文档中硬件指南部分的“低速信号接口”章节，但MDC 510 Pro没有超声波传感器的抽象，因此只会透传数据不会做任何处理。 

现象描述EM状态上报报错Error： “ExecutionClient⌈MethodClient is invalidin ReportExecutionState”。可能原因进程实际是使用PM拉起的，EM状态上报失败是正常情况，理论上不会影响进程，但做了上报结果判断，EM上报失败程序退出。解决方式1. 不需要做EM状态上报，可以去除相关判断代码。2. 配置环境变量：EM_APP_INNER_COMMUNICATION_ID="0" 、EM_APP_INNER_IS_EM_IN_LINUX="1"

问题描述1ADB接口日志未打印。原因分析AdsfiLogger未正确配置。解决方式调用ADB接口前需初始化和创建logger，示例如下： AdsfiLogger::GetInstance().InitLogging(name, description, static_cast<HafLogLevelType>(logLevel), static_cast<HafLogModeType>(logMode), logFile); AdsfiLogger::GetInstance().CreateLogger(name, name, static_cast<HafLogLevelType>(logLevel)); 问题描述2HafInitialize报错：“error [HafInitDevice() | Haf open acl device 0 failed, acl error code: 507033]”原因分析使用pmupload拉起进程时未使用“--allocGroup=default_dm ”指定分组。解决方式指定分组后即可解决问题。

信息来源：cid:link_0问题描述AOE子图调优后的om无法使用网页版netron打开，出现报错“Duplicate value 'trans_Cast_870:0'”。使用msprof发现，该算子只有一个。op_summary_*.csv中查看，该算子只出现了一次，和netron中的报错不符！解决方式netron不是om模型官方支持的查看工具。可以尝试使用昇腾提供的模型修改工具查看模型：https://gitee.com/ascend/ait/tree/master/onnx-modifier

请单击下方蓝色字体，查看该问题的详细解答。（1）mdc-tool命令报错：libara_crypto.so.2找不到符号KmsDecryptFinish（2）如何升级恢复MDC 610环境：介绍升级环境的几种方式

请单击下方蓝色字体，查看该问题的详细解答。（1）组合定位问题定位方法汇总（2）毫米波雷达数据未传输到MDC（3）激光雷达直连MDC 但IP不通（4）激光雷达问题定位方法汇总（5）未加载匹配版本的PQ文件导致出流失败（6）物理链路没接好导致出流失败（7）如何判断相机接入后是否出流正常（8）如何处理Camera相关进程未启动：介绍如何查询进程状态及对应的处理方式（9）Camera数据流观测手段：查看抽象进程状态、查看venc数据流情况及查看发布消息（10）相机相关日志介绍（11）相机接入：介绍相机接入步骤

请单击下方蓝色字体，查看该问题的详细解答。（1）如何处理MDC 510模型转化onnx2om报错（2）MDS是否有启动进程的限制：介绍MDS启动进程限制说明

单击下方蓝色字体，查看该问题的详细解答。（1）激光雷达接入：介绍激光雷达接入方式。（2）如何获取支持的华为相机内参数：请联系对接的华为工程师。（3）摄像头ISP调优相关问答：摄像头ISP优化相关问题及解答。

单击下方蓝色字体，查看该问题的详细解答。登录、升级等基本操作（1）登录MDC 300F：配置电脑IP、登录MDC（2）如何判断MDC 300F环境是否正常：判断环境是否正常，介绍环境异常可能原因参考（3）如何升级恢复MDC 300F环境：介绍两种升级方式（4）如何修改MDC 300F内的网卡IP：介绍修改网卡属性及IP（5）如何处理系统异常重启：介绍系统重启的可能原因及处理方式设备管理等如何查看风扇转动速度：通过日志查看风扇转动状况

单击下方蓝色字体，查看该问题的详细解答。（1）相机（camera）接入及常见问题：介绍相机接入、查看相机出流等（2）激光雷达(Lidar）接入及常见问题：介绍激光雷达接入、激光雷达IP不通、激光雷达时间同步要求（3）组合定位（Ins）接入及常见问题：介绍组合定位接入、时间同步问题等（4）毫米波雷达（Radar）接入及常见问题：介绍毫米波雷达接入、查询毫米波hz数据（5）传感器可视化图像不显示：介绍传感器为支持型号的处理方式

MDC 610：以下简称MDC。一、强制升级恢复环境执行升级命令强制升级。​升级完成后MDC会自动重启，重新登录MDC后执行如下命令结束升级。mdc-tool upgrade finish auto执行如下命令查看单板环境是否正常（可对环境reboot重启一次再次检查环境是否正常）。mdc-dbg em query processStatus二、强制Recovery恢复环境为主动恢复单板上一些开发过程引入的soc环境问题，特提供主动MDC一键还原命令，将环境恢复至上次正常升级完成的版本。适用场景根文件系统部分配置、文件权限、文件属主等被修改，或者文件被误删除，需要快速还原。根文件系统被损坏，部分功能无法正常工作。前提条件MDC上一次升级是完全成功的状态。/opt/ota/package里有正常归档的升级包。触发方式执行mdc-tool upgrade enter recovery 命令，触发系统强制进入recovery恢复，输入“yes”，等待5-10分钟左右，即可完成恢复。（谨慎使用）执行mdc-tool upgrade enter recovery clear 命令，触发系统强制进入recovery恢复，并对可读写分区进行格式化，清除所有读写用户分区数据，输入“yes”，等待5-10分钟左右，即可完成恢复。三、强制环境从备区切到主区MDC有主备区，可以通过df -h命令确认，p4是主区，p5是备区。串口连接MDC，对MDC重新下电、上电一次。说明：当串口有打印则表示串口线与MDC连接正常，否则检查电脑上串口工具的配置和串口线数。当串口有打印时，立即连续按电脑键盘上的"DEL"键，当出现如下打印时则表示进入EBL，此时在EBL里输入 reset，然后回车。若没有EBL打印，则表示重复操作，可能键盘或串口工具出现问题，建议使用IPOP工具。（Mobax偶现的无法进EBL）若串口页面上只有打印，无法输入，可能是串口线束出现问题，需要重新换一根之前测试过正常使用过的串口线。         输入reset后环境会重启，再重复3次进EBL和输入reset的操作。操作需要连续，有中断就再重复连续四次的reset。串口或是网口登录MDC，此时执行df -h 命令查看环境是否切区成功。