一、配置文件    摄像头对MDC进行单端口连接，配置文件设置如下：二、验证摄像头数据收  采用产品文档指令rtfevent list | grep -i Camera，查询摄像头的event信息，查询结果有event信息表示摄像头数据处于正常收发状态。查询第一个事件（camera_decoded_mbuf_29），信息为：执行产品文档命令，成功显示event信息，验证数据收发成功。三、MDC_610 自带查询数据函数（函数功能：获取指定通道摄像头内部数据函数）int32_t GetCameraInternalData(const std::string &slotId, CameraInternalData &data);返回值为int32_t   返回值为0表示获取数据成功利用该函数书写获取摄像头数据代码如下：经过交叉编译后，将编译文件下载至MDC，运行结果：换了几个接口也是数据获取失败，不知道问题出在哪，希望各位大佬提一提意见，感激不尽！！！

中文显示错误，另外安装eclipse的汉化，汉化没有效果，MDC_Development_Studio-3.0.002-0000000-Ubuntu20

环境： MDC610x86环境mdc610系统版本： 1.1.027问题：在mdc上使用rtfbag工具录了包，放到x86环境下播放，有的events没有发布。在x86环境下，查看录制的bag包的信息：使用rtfbag play命令播包并暂停:此时查看发布的events：发现缺少这两条消息的发布信息：/Pinecone/INSStdevRawDdsServiceInterface/INSStdevRawEvent[/Pinecone/GnssDriverService/INSStdevRawDdsProvidedServiceInstance]/Pinecone/RsLidarPointCloudServiceInterface/RsLidarPointCloudEvent[/Pinecone/LidarDriverService/RslidarService/RsLidar16_1ProvidedServiceInstance]在x86环境下使用rtfbag play --events 单独播放缺失的event并暂停（这里以INSStdevRawEvent举例）:此时查看消息发布是有的：相同的bag包在mdc610环境上播包并暂停时，查看消息发布，并没有缺失消息：想问下x86环境下所有消息一起播包消息未发布的原因？

1、安装Intel硬件解码驱动时，报错“***No xxx found***”问题描述安装Intel硬件解码驱动时，日志提示报错信息“***No xxx found***”解决方式出现该信息，说明环境中缺少xxx软件（xxx为软件名称），可参考如下操作步骤安装解决：1、在终端中运行sudo apt-cache search xxx，获取该软件包。2、运行sudo apt install xxx，安装该软件。3、运行sudo ./install_intel_media_stack.py，重新安装Intel硬件解码驱动软件。2、Display面板中配置Color时，光标自动跳转问题描述在颜色值编辑框内输入RGB值时，在输入一个RGB值后，光标自动跳转到输入框内的文字尾部解决方式1.13.16及以下版本的RViz存在此问题，规避方法：方法一：手动将光标单击到正确的位置继续输入。方法二：使用颜色选择面板选择颜色。3、Display面板中配置Color时，颜色选择窗口被隐藏问题描述打开颜色选择窗口后，在操作其他页面时颜色选择窗口被隐藏。（1.13.16及以下版本的RViz存在此问题。）解决方式单击Ubuntu系统左侧任务栏中的RViz图标，在弹出的任务中选择被隐藏的颜色选择窗口。4、Display面板中配置Topic时，编辑框中字符被遮挡问题描述在Topic编辑框中输入字符时，编辑框会遮挡字符的下半部分。（1.13.16及以下版本的RViz存在此问题。）解决方式方法一：退出编辑模式再查看已输入的文字。方法二：通过下拉按钮选择Topic。5、MViz界面打开添加插件对话框时，已有3D区域、视频画面静止问题描述MViz正常启动，单击Add进行插件添加面板过程中，已有3D区域、视频画面静止，且出现无数据告警。​解决方式此为正常现象，是RViz原生的机制。6、MViz界面添加Image或MDC Vision插件时，图像显示不全问题描述在添加Image或MDC Vision时，插件窗口中图像显示不全。（1.13.16及以下版本的RViz存在此问题。）解决方式方法一：按住Image或MDC Vision插件窗口标题栏，将插件拖拽出原始停靠区域。方法二：双击Image或MDC Vision插件窗口标题栏。7、MViz中“File > Open Config”无法加载自定义配置文件问题描述MViz中通过“File > Open Config”打开自定义配置文件时，无法加载自定义配置文件解决方式将自定义配置文件重命名为custom.rviz，并替换MViz目录“MDC_Application_Visualizer-{version}-Ubuntu{osversion}/rviz_plugin/share/rviz_plugin/”下的custom.rviz，重新启动MViz即可恢复自定义界面布局。8、使用“Duplicate”复制Image或MDC Vision插件过程中，remove时崩溃问题描述使用“Duplicate”复制添加Image或MDC Vision插件，在复制过程中执行remove操作时出现崩溃现象。（1.13.17及以下版本的RViz存在此问题。）解决方式同时复制的Image或MDC Vision插件的数量建议避免超过10个。在复制过程中，建议避免“Remove”、“Duplicate”或“Add”等其他组件相关操作，复制结束后，确认复制结果与预期一致后再进行其他操作。9、Displays面板中，选中的属性的描述不会随着属性的变化而更新问题描述Displays面板中，选中的属性的描述不会随着属性的变化而更新。解决方式为减少性能消耗，故Displays面板的属性描述不随属性的变化而更新。若需显示某一个属性的描述，请参考如下操作：若该属性没有被选中，则直接选中该属性，此时Displays面板的Description将会显示该属性的描述。若该属性已经被选中，则先选中一个其它属性，然后再选中该属性，此时Displays面板的Description将会显示该属性的描述。10、PointCloud2插件显示“Unknown reason for transform failure”问题描述当MViz显示点云数据时，PointCloud2插件频繁显示“Unknown reason for transform failure”。解决方式发送到上位机的数据量太大，超过了系统要求中网络带宽规格，导致TF和点云数据到达上位机有不同程度的延迟。规避方法：适当扩大PointCloud2插件中Queue Size对应的值，增加点云消息队列的大小，可消除点云和TF数据传输延迟带来的影响。说明：增大点云消息队列Queue Size的同时会增加内存的使用量，因此请合理设置Queue Size的值。11、MDC发送大量可视化数据后，MViz视频点云等出现延迟或卡顿现象，如何避免问题描述MDC平台发送大量可视化数据后，MViz中视频点云界面等出现延迟或卡顿现象。可能原因此现象一般是由于MDC平台发送的数据量过大，超出网络传输速度导致的。上位机和设备直连的情况下，设备提供千兆的以太网卡，理论传输速率最大值为125MB/s，实际使用时传输速度超过100MB/s就很可能出现此问题。当每秒发送的数据量超过带宽上限时，就会出现卡顿。不同网络环境和不同的上位机网卡支持的最大带宽可能不同，请根据实际网络情况自行判断传输速度是否已达到上限。解决方式可通过如下操作步骤获得当前上位机的接收速率，来判断当前的传输速率是否已达上限。定位了网络带宽问题后，请减少不必要的可视化数据发送（特别是点云数据），使传输的数据总量在网络带宽可承受范围内。1、打开Ubuntu系统中的System Monitor工具。2、在System Monitor工具界面上选择Resources页签。3、查看页面下方Network History中蓝色曲线，其纵坐标的数值即为当前上位机的接收速率。12、使用MViz可视化操作时，CPU占用率过高导致界面显示不流畅问题描述在使用MViz进行可视化时，会出现因CPU占用率过高导致的界面显示卡顿/延迟/界面刷新率降低的情况。解决方式应确保RViz进程的CPU占用率不超过100%，查看RViz进程的CPU占用率方法可参考如下操作步骤。须知：当CPU占用率过高时，请减少次要数据的显示，例如关闭不需要重点关注的点云数据、Radar数据、Camera数据的显示等。1、打开终端。2、执行top命令。3、查看RViz进程的“%CPU”值。13、有浮动窗口时保存MViz布局，重新开启MViz，浮动窗口不显示问题描述在有浮动的窗口（MDC Vision/Detail Panel等）的情况下，保存MViz界面布局，若重新开启MViz，浮动的窗口不会自动显示。解决方式当前MViz不支持重启后显示浮动的窗口，若需显示重启前已开启浮动窗口，则需Disable该浮动窗口对应的Display插件后，再重新Enable该插件。14、在RViz渲染压力较大时，单击选择颜色窗口后界面变暗，且无颜色选择框弹出问题描述RViz渲染压力大时，例如同时显示6路Radar数据或多路激光雷达点云数据，RViz的刷新频率会降低，即RViz界面右下角FPS数值低于设定值，此时单击选择颜色的窗口后界面变暗，且无颜色选择框弹出。解决方式恢复画面：在画面变暗后，按“Esc”按钮即可恢复。配置颜色：方法一：建议手动编辑颜色值修改颜色，或者先关闭部分数据显示，调整好颜色后，再将关闭的数据恢复显示。方法二：将“Display > Global Options”下的“Frame Rate”值调整为与MViz右下角的当前fps值相近，即可弹出颜色选择框。

请问下MDC300F支持远程唤醒功能嘛？ 

除了EM外，是否有自启动脚本可以用于在启动时配置环境变量和启动应用/脚本？麻烦提供脚本文件路径

请问摄像头支持的sensing_ar0231的具体型号是什么？

请问官方有适配mdc610这个平台的，图片识别检测以及实时视频流处理的例子嘛

1、MCD解压完成后启动异常问题现象解压完MCD工具，启动时提示系统库访问权限异常，并导致退出。可能原因受限于用户开发环境中系统库的访问权限。解决方式使用超级权限启动MCD，命令为sudo bash ./MCDTool.sh。其他原因请联系华为技术支持处理。2、如何在开发环境中配置MCD的Coredump文件问题描述如何在开发环境中配置MCD的Coredump文件？解决方式在开发环境中，配置MCD的Coredump文件方法请参考如下步骤：1、切换为root用户，配置core文件的大小。1）执行命令vi /etc/profile，打开profile文件后在文件中添加字段ulimit -c 1024。2）执行命令source /etc/profile。说明：source /etc/profile只在当前命令执行终端生效，需要和MCD启动命令在同一终端执行。2、（可选）配置Coredump文件的存储路径和命名规则，步骤如下：1）执行命令echo "1" > /proc/sys/kernel/core_uses_pid2）执行命令echo "file_path/core-%e-%p-%t" > /proc/sys/kernel/core_pattern“file_path”为用户自定义Coredump文件存储路径，当工具发生coredump，便会在该目录下对应生成Coredump文件。3、从root用户切回到所需用户。3、使用SSH登录计算平台失败，如何解决？问题描述在使用SSH登录计算平台时，若登录失败，且出现如下报错信息，应如何解决。WARNING: REMOTE HOST IDENTIFICATION HAS CHANGED!解决方式出现问题中的报错信息，可通过在终端执行如下命令解决。其中“hostname”为上位机的用户名，“ip”为远程的IP地址。ssh-keygen -f "/home/hostname/.ssh/known_hosts" -R ip4、 刷新软件拓扑时MCD退出，并提示“end node is nullptr”问题描述在刷新MCD软件拓扑图时，若MCD退出，并且在MCDTool.log文件中出现以下日志打印信息。[Software Topology] end node is nullptr解决方式该问题可能是系统内存资源不足，导致内存分配资源失败，可尝试通过重启上位机解决。5、MCD功能异常，无法显示设备拓扑和软件拓扑信息问题描述MCD功能异常，无法显示计算平台设备当前的设备拓扑和软件拓扑信息。解决方式MCD通过交换机网络连接计算平台设备时间较长时，可能会因网络延迟导致无法显示设备拓扑和软件拓扑，需通过重连计算平台设备解决。推荐使用直连方式。

查看日志came_006_V001_20240710074113.log情况

/opt/platform/mdc_platform/manual_service/camera_tool/conf/userConf.json配置文件如下cat /proc/umap/vencrtfevent list | grep camera 可以列出所有摄像头抽象数据rtfevent hz xxx日志查看情况mdc-tool log-convert came_005_V001_20240710021039.log 好像是初始化失败

/opt/platform/mdc_platform/manual_service/camera_tool/conf/userConf.json配置文件如下cat /proc/umap/vencrtfevent list | grep camera 可以列出所有摄像头抽象数据rtfevent hz xxx日志查看情况mdc-tool log-convert came_005_V001_20240710021039.log 好像是初始化失败

如标题一样，请教两个问题1、非列表支持的视觉传感器，如何借用mdc设备驱动层？数据流是什么样子？2、mcu浮点运算能力？以上。

SOCA可以访问，SOC B访问时报如下错误：

硬件平台：MDC 300F问题描述：（1）播放数据包，启动自己的所有功能模块。每次运行大概3.5小时后就会遇到如下警告信息“CM warn [00611-00633 Cannot find any maintaindServer service]”。（2）接着就是所有功能节点之间的通信都中止了。（3）断电重启之后又好了。