如标题一样，请教两个问题1、非列表支持的视觉传感器，如何借用mdc设备驱动层？数据流是什么样子？2、mcu浮点运算能力？以上。

SOCA可以访问，SOC B访问时报如下错误：

硬件平台：MDC 300F问题描述：（1）播放数据包，启动自己的所有功能模块。每次运行大概3.5小时后就会遇到如下警告信息“CM warn [00611-00633 Cannot find any maintaindServer service]”。（2）接着就是所有功能节点之间的通信都中止了。（3）断电重启之后又好了。

现在正在进行森云SG2-AR0231C-0202-GMSL这款摄像头在MDC610上使用，请问有代码例程吗

线缆工程师希望知道咱们推荐的80pin的线缆的一些详细参数线缆长度，电源和信号线的规格型号（主要是横截面积），以及can是否需要使用双绞线。麻烦给一个推荐规格，感谢！！！如果有推荐的线缆的图片最好，我们学习一下！

尝试过MDC的SSH不会自动退出，没有解决问题  

没有在产品文档中找到，是用MDC310的版本的指南吗？

问题描述1采集的性能数据无效，遇到采集报错。可能原因使用profiling采集性能数据前，未确保模型推理正常，无报错问题。解决方式遇到采集报错，可根据错误码查询《产品文档》中相应的解决方法。问题描述2使用profiling解析数据后，在“mindstudio_profiler_log”文件夹下查看相关日志信息，存在ERROR信息。解决方式尝试根据日志的ERROR信息定位问题。问题描述3在MDC上同时执行多个profiling采集的进程，如何确保采集性能数据正常。解决方式当前不支持在MDC上同时执行多个profiling采集的进程，为确保采集性能数据正常，建议在空载环境或者在模拟实车业务环境下进行profiling数据采集。

看产品手册，电源输入支持范围，风冷的610的电压范围是18V~32V，是不是我用32V的电源供电也是可以的。多谢！！！

使用工具链MDC_Development_Studio-Ubuntu18-1.0.107.2 编辑代码时，按物理键盘上下左右键，代码编辑界面一直自动打字，是什么情况？其他应用，物理键盘完全正确。

下文介绍如下几种问题指南：一、API调用二、日志查看方法三、模型推理一、API调用说明：建议全部使用ADB加速库，不建议ADB接口与ACL接口混调（ADB-Hafxxx 、ACL---aclxxx）1、调用前先阅读《产品文档》中“智能驾驶应用算法开发 > 加速库(ADB) > 使用须知”， 用于编写CMakeList.txt文件。2、示例代码参考Normalize接口>示例代码。3、详细阅读需要使用的算子接口说明。二、日志查看方法日志分为上板推理日志、ADB日志和ATC模型转换日志。上板推理日志1、存日志前需要执行rm -rf /opt/log/aos_linux/hisi_log/debug/* ，清理原有日志，避免日志过多。2、确保在板端执行程序，使用pmupload ./xxx 拉起你的执行二进制程序。3、执行程序前在同一个终端执行export ASCEND_GLOBAL_LOG_LEVEL=1 //，在板端查看info日志，这个环境变量用于打开日志模块。4、执行完成后，请将路径为/opt/log/aos_linux/hisi_log/debug/的板端的日志提供给华为工程师做问题定位（定位问题需提供整个debug目录）。5、如果遇到系统权限问题可以重新挂载 mount -o remount,rw /ADB日志1、如果是ADB的Haf接口报错，除了提供debug目录的日志，还需要再提供Haf相关日志。2、参考《产品文档》中InitLogging接口，设置HafLogLevelType::HAF_INFO（INFO级别）和HafLogModeType::HAF_CONSOLE（打屏）。ATC日志1、开发环境（Ubuntu20.0.4）在运行ATC模型转换前，设置环境变量export ASCEND_SLOG_PRINT_TO_STDOUT=12、ATC运行时在最后加上--log命令并重定向保存 --log info > info.log 。三、模型推理推理流程等参见示例代码，下文仅描述问题定位步骤。模型转换不支持动态shape、动态batch、aicpu算子转模型命令：atc --framework=5 --model=./resnet_50.onnx --output=./resnet_50 --soc_version=AS31XM1X注意：这里需要确认soc_version对应关系正确：MDC610–Ascende610；ADC610–BS9SX1AA；MDC510–AS31XM1X1、转模型时报错——执行export ASCEND_SLOG_PRINT_TO_STDOUT=1 ，在上面ATC转模型命令后加上--log=info并再次执行，此时屏幕会出现INFO级别日志，搜索[ERROR]可查看对应的报错算子。2、若是shape推导错误，可以查看dump图，用于查看模型转换每一个阶段的中间过程。设置环境变量export DUMP_GE_GRAPH=2，然后重新执行ATC命令，即可在当前文件夹下得到很多.pbtxt后缀的文件，可以查看数字最大的文件，查看报错算子node的shape推导。说明：由于会在当前目录下生成很多子图，建议另外创建个文件夹执行命令。3、要保证ATC转出的om和板端运行的分组核数一致，ATC核数命令为--aicore_num（若不加此命令，默认是最大核数），板端分组核数请查询《产品文档》。如果核数不一致，可能会出现板端推理模型失败。4、如果出现业务精度掉点严重的情况，先在atc转换时加上–precision_mode force_fp32参数，获得运行在fp32精度下的模型，再推理几帧获得业务精度。如果此时不再掉点，说明是精度变化导致，此时参考 AI模型类常见问题解答-精度问题定位 打开模型一层层分析，找到影响较大的层使其在fp32精度下运行；如果此时还是掉点，请联系华为工程师。5、在ATC命令后加上--op_debug_level=4查看cce文件，保存在当前目录的kernel_meta文件夹下，并提供给华为工程师做问题定位。6、ATC转模型成功后可能会出现WARNING，对应算子为aicpu算子，请把对应算子转换成aicore算子（输入数据类型为int8、int64转换成int32）板端RTS的日志如下所示：常见error请参考AI模型类常见问题解答模型执行1、模型执行异常报错，首先确认模型导出的版本、模型执行的版本、芯片型号是否一致。查询模型导出的版本，在板端执行grep -rn version ./xxx.om查询模型执行的版本：mdc-tool upgrade display version​查询芯片型号：cat /proc/cmdline这里的chiptype=1 是MDC610 、chiptype=2 是ADC610，和模型导出版本中的soc_version做对应。2、确认版本一致后，打开板端日志的环境变量，使用pmupload拉起执行脚本。然后vim /opt/log/aos_linux/hisi_log/debug/RTS_xxx.log 找到报错信息。常见error请参考AI模型类常见问题解答 。  

在MDC300F平台上使用devm可以获取到机器温度，打印字符输出如下，字段中只有MCU，没有看到Host（MDC610字符中有Host字段），请问Host的温度包含在下面字段中吗 OnTemperature is: {"Mcu":[{"0":"72"},{"1":"73"},{"2":"69"},{"3":"71"},{"4":"67"},{"5":"60"},{"6":"67"},{"7":"61"},{"8":"64"},{"9":"61"}]}

1、MMC解压完成后启动异常。问题描述在启动MMC时，提示如下报错，且无法打开工具。报错提示一：报错提示二：报错提示三：可能原因提示一可能原因：工具解压不完整。提示二可能原因：启动工具的用户权限低于解压工具的用户权限。提示三可能原因：使用的工作空间被已经打开的MMC或其他工具所占用。解决方式提示一解决方式：先删除现有安装包，重新解压安装压缩包。提示二解决方式：使用解压的用户再次启动工具。提示三解决方式：替换或新建当前MMC的工作空间。2、如何解决在Properties界面配置属性值后，重复出现错误弹窗情况？问题描述在MMC的“Properties”窗口修改属性值后，不断出现如下错误弹窗，影响正常的属性配置。解决方式关闭当前“Properties”视图。在界面上方菜单栏中选择“Window > Show View > Properties”，在新打开的“Properties”窗口中进行属性编辑。此外，可以参考如下两种方法避免上述问题。在“Properties”窗口中单击需要修改的属性值，输入正确的预期值，再按“Enter”。右键单击目标工程，并选择“Modular Configurator”，在打开的模块化界面中进行元素属性的增删改查。3、如何解决启动MMC报错的问题?问题描述如何解决MMC工具栏中缺失本文档所描述的功能的问题？解决方式重新解压安装MMC工具。4、如何解决新建工程中的AUTOSAR文件被同名文件覆盖问题？问题描述新建工程中的AUTOSAR文件被同名文件覆盖后，使用AUTOSAR示例编辑器打开或AUTOSAR Explorer展开未同步更新。解决方式方案一：再次完成文件覆盖的操作，并使用AUTOSAR示例编辑器或AUTOSAR Explorer查看同步情况。方案二：重启工程。1. 右键单击目标工程，选择“Close Project”，关闭工程。2. 右键单击该工程，选择“Open Project”，打开工程。3. 使用AUTOSAR示例编辑器或AUTOSAR Explorer查看同步情况。5、导入文件夹时软件长时间未响应。问题描述导入文件夹时软件长时间未响应。可能原因选择的文件夹过大或者层级过深（例如：根目录）。解决方式重新选择文件夹，建议规格：100MB。6、导入的arxml文件较大导致软件卡顿的问题。问题描述导入的arxml文件较大导致软件卡顿的问题。可能原因由于内存不够导致软件卡顿。处理方式在MMC工具根目录中找到mdc_manifest_configurator.ini文件，添加如下内容，指定软件执行时的JVM内存。示例：--launcher.XXMaxPermSize 256m -vmargs -Xms128m -Xss4m -XX:MaxPermSize=256m -Xmx4096m

说明：更多MDS常见FAQ请查看《 MDC Development Tool 产品文档》。1、如何解决MDS功能缺失的问题？问题描述MDS功能缺失。解决方式重新解压安装MDS。2、在Development版本中，如何解决MDS调试报错Internal Error?问题描述单击“debug”后弹出“Internal Error”告警框，单击“Yes”后MDS强制关闭。处理方式在MDS安装目录下，将文件“mdc_development_studio.ini”中“-Xmx”的值改大一些（如4096）。修改后重新打开MDS，并更换一个workspace。3、如何解决Ctrl+左键单击无法跳转到定义或声明函数的问题?问题描述Ctrl+左键单击无法跳转到定义或声明函数。解决方式索引未刷新，可通过右键单击工程，选择“Index > Rebuild”来主动重建索引。4、如何解决在性能分析调用图中，收缩节点时由于边没有正常收起出现异常线条?问题描述在Development版本中，性能分析调用图中，收缩节点时由于边没有正常收起出现异常线条。解决方式调用图提供了隐藏/显示的功能，当调用图被隐藏后再次显示时，异常的线条会消失。隐藏/显示的功能默认打开，可单击左侧“hide/show(double click to fresh)”进行调整。5、如何关闭SDK和计算平台版本不匹配弹框?问题描述在Development版本中，出现SDK和计算平台版本不匹配弹框。解决方式MDS提供检查SDK交叉编译环境和计算平台运行时环境是否配套的功能。该功能默认打开，在执行远程运行相关功能时（包括运行、调试、性能分析、内存分析、覆盖率报告）默认检查。如需关闭此功能，请单击“Windows > Preferences”，选择“Run/Debug > Launching > Extended Configuration”，取消勾选“Check version before launch”。6、如何关闭gdb和gdbserver版本不匹配弹框?问题描述在Development版本中，出现gdb和gdbserver版本不匹配弹框。解决方式MDS提供检查gdb和gdbserver是否配套的功能。该功能默认打开，在执行远程调试功能时默认检查。如需关闭此功能，请单击“Windows > Preferences”，选择“Run/Debug > Launching > Extended Configuration”，取消勾选“Check gdb and gdbserver version before launch.”。7、如何解决C/C++编辑器中语法错误没有提示的问题？问题描述代码存在语法错误时编辑器没有提示。解决方式CDT源码索引功能对C++新语法支持还存在bug，开启语法分析可能存在误标记问题，该问题已提交社区：https://bugs.eclipse.org/bugs/show_bug.cgi?id=580176。1. 单击菜单栏“Window > Preferences”，打开首选项配置页。2. 展开C/C++，单击“Code Analysis”，勾选“Syntax and Semantic Errors”选项并保存。8、如何解决远程连接失败问题?问题描述在Development版本，远程连接失败。解决方式需要确保输入的密码正确，网络连接正常，若仍不能解决，可参考如下操作步骤开启密码保存方式。1. 单击菜单栏“Window > Preferences”，打开首选项配置页。2. 在“Preferences”弹窗左侧菜单中选择“General > Security > Secure Storage”，勾选“Password”页签中的“UI Prompt”选项，并单击“Apply”保存修改。3. （可选）若完成上述步骤后，远程连接仍异常，可能是工具当前使用的密钥环文件异常，可以参考如下方法解决。1）在步骤2打开的“Secure Storage”窗口中选择“Contents”页签。2）选中使用中的密钥环文件（[Defalt Secure Storage]），并单击右下角删除按钮（Delete）。3）单击“Apply and Close”，使修改生效并关闭窗口。生效后MDS将自动重启，请在重启后再次远程连接。 9、如何解决编译器版本号一致时运行弹框问题?问题描述如何解决编译器版本号一致时运行弹框问题？示例如下：解决方式请检查MDS所选SDK是“mdc_sdk_llvm”，如果不是请切换成“mdc_sdk_llvm”。可以参考如下步骤解决。1. 右键单击目标工程，在下拉菜单中选择Change SDK。2. 在展开的列表中检查勾选的编译器是“clang-aos_gea-aarch64-/*/mdc_sdk_llvm/dp_gea/mdc_cross_compiler”或“clang-aos_sea-aarch64-/*/mdc_sdk_llvm/dp_sea/mdc_cross_compiler”。10、如何关闭编译时提示未生成代码和配置文件的提示框问题？问题描述在Development版本中，出现编译时提示未生成代码和配置文件的提示框。解决方式MDS提供了编译时检查是否已经生成代码和配置文件的功能。该功能默认打开，在执行编译时默认检查。如需关闭此功能，请单击“Windows > Preferences”，在“Preferences”界面选择“C/C++ > Build > Check”，取消勾选“Check code generation before the build.”。

在MDC的产品文档中指定了摄像头、激光雷达等传感器，但是部分传感器的型号信息写的是联系华为工程师，请问可以联系哪位工程师获取信息