ATC run failed, Please check the detail log, Try 'atc --help' for more informationE19999: Inner Error!E19999 Model parse to graph failed, graph name:fast_bev_yasin.[FUNC:ModelParseToGraph][FILE:onnx_parser.cc][LINE:925] TraceBack (most recent call last): ATC model parse ret fail.[FUNC:ParseGraph][FILE:omg.cc][LINE:780]log如下：[INFO] ATRACE(655413,atc.bin):2024-06-20-11:45:45.209.007 [trace_attr.c:105](tid:655413) platform is 10000.[INFO] GE(655413,atc.bin):2024-06-20-11:45:45.256.710 [gelib.cc:98][EVENT]655413 Initialize:[GEPERFTRACE] GE Init Start[INFO] GE(655413,atc.bin):2024-06-20-11:45:45.256.934 [gelib.cc:307][EVENT]655413 SystemInitialize:Infer init GELib success, device id :-1 [INFO] DVPP(655413,atc.bin):2024-06-20-11:45:45.452.753 [dvpp_engine.cc:40][ENGINE][Initialize:40][tid:655413]dvpp engine do not support[INFO] TUNE(655413,atc.bin):2024-06-20-11:45:45.502.050 [cann_kb_pyfunc_mgr.cpp:72][CANNKB][Tid:655413]"CannKbPyfuncMgr: Enter PyObjectInit, reference_ is 0!"[INFO] TUNE(655413,atc.bin):2024-06-20-11:45:45.502.063 [handle_manager.cpp:115][CANNKB][Tid:655413]"Start to run init functions to load dynamic python lib!"[INFO] TUNE(655413,atc.bin):2024-06-20-11:45:45.502.100 [handle_manager.cpp:407][CANNKB][Tid:655413]"Init functions of loading dynamic python lib end!"[INFO] TUNE(655413,atc.bin):2024-06-20-11:45:45.502.101 [cann_kb_pyfunc_mgr.cpp:24][CANNKB][Tid:655413]"CANN_KB_Py has already been initialized."[INFO] TUNE(655413,atc.bin):2024-06-20-11:45:46.302.723 [cann_kb_pyfunc_mgr.cpp:117][CANNKB][Tid:655413]"CannKbPyfuncMgr: Run PyObjectInit successfully!"[INFO] DVPP(655413,atc.bin):2024-06-20-11:45:51.267.567 [dvpp_engine.cc:91][ENGINE][GetOpsKernelInfoStores:91][tid:655413]dvpp ops kernel info store do not support[INFO] DVPP(655413,atc.bin):2024-06-20-11:45:51.267.633 [dvpp_engine.cc:68][ENGINE][GetGraphOptimizerObjs:68][tid:655413]dvpp graph optimizer do not support[INFO] DVPP(655413,atc.bin):2024-06-20-11:45:51.406.793 [dvpp_ops_kernel_builder.cc:48][ENGINE][Initialize:48][tid:655413]dvpp ops kernel builder do not support[INFO] GE(655413,atc.bin):2024-06-20-11:45:51.409.550 [gelib.cc:169][EVENT]655413 Initialize:[GEPERFTRACE] The time cost of GELib::Initialize is [6152679] micro second.[INFO] TUNE(655413,atc.bin):2024-06-20-11:45:52.036.136 [cann_kb_pyfunc_mgr.cpp:127][CANNKB][Tid:655413]"CannKbPyfuncMgr: enter PyObjectDeinit function, reference_[1]"[INFO] TUNE(655413,atc.bin):2024-06-20-11:45:52.036.147 [cann_kb_pyfunc_mgr.cpp:138][CANNKB][Tid:655413]"CannKbPyfuncMgr: PyObjectDeinit function end successfully!"[INFO] GE(655413,atc.bin):2024-06-20-11:45:52.287.080 [gelib.cc:324][EVENT]655413 SystemFinalize:Infer finalize GELib success.[INFO] RUNTIME(655413,atc.bin):2024-06-20-11:45:52.466.476 [runtime.cc:1759] 655413 ~Runtime: deconstruct runtime.

对FastBEV使用AOE调优后，算子明显增多，是什么原因？AOE具体做了什么优化？另外，我在工作目录下没有找到aoe_result_opat_${timestamp}_${pidxxx}.json文件，是什么原因呢？

环境： MDC610版本： 1.1.027目的：查看组合导航设备的pps信号和组合定位数据是否已接进mdc610一、描述及问题:  目前组合导航设备通过mdc610的rs232串口和pps信号线接入mdc610。已将组合导航设备的波特率改为了230400bit/s，对应mdc610上的usr_uart.json中配置的波特率，想问下在mdc610上如何查看组合导航设备的数据是否接进来以及pps信号是否接进来？

环境： MDC610版本： 1.1.027目的：使用1.1.006版本提供的camera_receive_sample程序测试摄像头数据的接收。（程序代码见二楼附件）camera_receive_sample程序启动的命令：一、问题及现象:  camera_receive_sample程序启动后，通过打印的日志能够看出已经订阅到了72摄像头的cameraEncodedMbufEvent，但是未能进入接收数据的回调函数ReceiveHandler，未能收到摄像头数据。  查看生成的.h265文件也是空的: 二、查看相机出流及订阅情况  使用命令查看72摄像头的出流情况正常，且72摄像头的cameraEncodedMbufEvent已被camera_receive_sample程序订阅到了。   相机出流情况:   监控72摄像头的cameraEncodedMbufEvent，是一直有消息发出的:   查看72摄像头的cameraEncodedMbufEvent的订阅情况，显示是被camera_receive_sample程序订阅到了: 三、mdc610环境当前相机的配置文件情况:四、问题求助:  想问下camera_receive_sample程序已订阅到72摄像头的cameraEncodedMbufEvent，并且72摄像头的cameraEncodedMbufEvent一直有发送出来。为什么camera_receive_sample程序接收不到，没能进入接收数据的回调函数ReceiveHandler？(出现该问题的程序及代码见二楼附件)

环境：mdc610系统版本：1.1.027-0000000T1问题现象：系统开机启动一段时间后，突然mdc610风扇狂转，系统通过ssh也连不上，过差不多5-7分钟风扇才恢复正常，ssh才能连上，重新登录系统后发现系统应该是重启过了。这个现象经常发生，只要开机启动一段时间后就会复现，但是复现的时间不规律。问题描述：一开始查看产品文档，以为是MDC系统异常，发生了重启复位切区，但是等mdc610风扇恢复正常,系统重启后连上去看，并没有发生切区。想问下要如何排查这个问题？可以通过mdc610系统日志排查嘛？主要看哪个日志？

使用MDS开发了一个感知应用，其功能是从摄像头抽象接收数据，再发送给融合应用 应用编译成功后运行报错退出感知应用运行报错信息如下：

风扇的转动状况可以通过MCU的日志来判断：fan表示风扇0表示0号风扇、1表示1号风扇goalduty 表示MDC设置的转速，无法修改duty 表示实际风扇转速（日志中的转速都是百分比，100%表示满转）

若传感器为支持的型号。1. 确认传感器接入MDC后，抽象进程已启动。Camera抽象进程开机自启，其他的传感器抽象进程需要手动拉起。2. 执行rtfevent hz命令查看是否有数据。若没有数据请按照各个传感器的排查指导进行排查。3. 确认安装MVIZ的上位机IP（即ubuntu的IP）和MDC内配置的IP是否一致，配置文件路径为/opt/cfg/conf_run/viz/viz_address.conf4. 若上述步骤检查均未发现问题，则需要通过MVIZ工具的日志定位。① MVIZ启动时，会有日志打屏，查看日志MVIZ启动时绑定的IP和端口，是否和上述配置文件中的配置一致。② MVIZ启动时，会出现绑定默认IP及端口的情况，此时IP和端口与配置文件中重新配置的不一致，需要对其初始化，初始化命令为./run.py --init

现象描述系统异常重启。可能原因可能原因1：MDC环境异常导致。可能原因2：其他异常导致。处理方式处理方式1：确认MDC环境是否异常，若是，定位恢复环境。定位需要取出环境上/opt/log/下的全部日志。 若急需恢复环境，可通过升级版本恢复。 处理方式2：①使用线缆将MDC的Debug口连接到PC串口上。②在PC端使用串口工具打开对应的串口连接，波特率设置为115200。③复现异常重启现场。④重启后，登录MDC并取出环境上/opt/log/下的全部日志和串口日志。

激光雷达的接入，建议通过车载以太网口方式接入，使用Gptp的方式实现时间同步。说明：1. 510 Pro的内部网卡配置中B2/B4口速率受硬件限制，不可修改。2. 当前的MDC内部网卡速率与MTB 转接盒上的速率不适配，导致有些网口由于速率问题导致网络不通，故建议直接使用车载以太网口，不完全依赖MTB转接盒。3. 由于未预留PPS_OUT，若要实现时间同步，需通过Gptp的方式。

如需获取相关内参数据格式文档，请联系华为工程师。

现象描述通过MDS远程启动9个进程，到第10个进程会报错。解决方式新建SSH链接，修改名称，一个链接的通道数有限制，可以建立多个链接，应用配置不同的链接。

mdc610系统版本: 1.1.027  想问下MDC610（1.1.027版本）是否支持运行ros(noetic版本或者melodic版本)？如果支持，是否需要在交叉编译环境通过源码编译，再拷贝到环境上安装ros？

mdc610系统版本：1.1.027问题及现象  （1）问题1：我通过root用户登录mdc610后，使用 su mdc命令切换mdc用户，出现下面的问题： 无法正常切换mdc用户  （2）问题2：我在mdc用户目录下编辑了.bashrc文件，重新用mdc用户登录后未执行mdc用户目录下的.bashrc文件在mdc用户登录后未自动执行设置环境变量，.bashrc文件内容如下： .bashrc文件在mdc用户登录后未自动执行

问题描述解答摄像头开启LFM（LED 闪烁抑制）失败相机的曝光时间为4ms-20ms，曝光时间大于10ms时才能开启LFM。夜晚，车灯前噪声大，对车道线检测可能会误检和漏检fov100、fov1200作为侧视和环视使用，无交通灯检测需求，不关注交通灯的颜色区分度。逆光状态下，杂光明显泛紫模组眩光导致区域轻微泛紫，对感知影响较小。图像存在亮暗闪烁当处于档位切换临界区，由于档位切换会导致亮度上有些变化。