MDC 610：以下简称MDC。 一、强制环境从备区切到主区MDC有主备区，可以通过df -h命令确认，p4是主区，p5是备区。串口连接MDC，对MDC重新下电、上电一次。说明：当串口有打印则表示串口线与MDC连接正常，否则检查电脑上串口工具的配置和串口线数。当串口有打印时，立即连续按电脑键盘上的"DEL"键，当出现如下打印时则表示进入EBL，此时在EBL里输入 reset，然后回车。若没有EBL打印，则表示重复操作，可能键盘或串口工具出现问题，建议使用IPOP工具。（Mobax偶现的无法进EBL）若串口页面上只有打印，无法输入，可能是串口线束出现问题，需要重新换一根之前测试过正常使用过的串口线。     ​    输入reset后环境会重启，再重复3次进EBL和输入reset的操作。操作需要连续，有中断就再重复连续四次的reset。串口或是网口登录MDC，此时执行df -h 命令查看环境是否切区成功。二、强制升级恢复环境执行升级命令强制升级。​升级完成后MDC会自动重启，重新登录MDC后执行如下命令结束升级。mdc-tool upgrade finish auto执行如下命令查看单板环境是否正常（可对环境reboot重启一次再次检查环境是否正常）。mdc-dbg em query processStatus三、强制Recovery恢复环境为主动恢复单板上一些开发过程引入的soc环境问题，特提供主动MDC一键还原命令，将环境恢复至上次正常升级完成的版本。适用场景根文件系统部分配置、文件权限、文件属主等被修改，或者文件被误删除，需要快速还原。根文件系统被损坏，部分功能无法正常工作。前提条件MDC上一次升级是完全成功的状态。/opt/ota/package里有正常归档的升级包。触发方式执行mdc-tool upgrade enter recovery 命令，触发系统强制进入recovery恢复，输入“yes”，等待5-10分钟左右，即可完成恢复。（谨慎使用）执行mdc-tool upgrade enter recovery clear 命令，触发系统强制进入recovery恢复，并对可读写分区进行格式化，清除所有读写用户分区数据，输入“yes”，等待5-10分钟左右，即可完成恢复。

aoe子图调优后的Om无法用netron打开：Duplicate value 'trans_Cast_870:0'.使用msprof发现，该算子只有一个。op_summary_*.csv中查看，该算子只出现了一次，和netron中的报错不符！请问怎么解决呢？使用的是网页版netron

感谢您选择MDC作为智能驾驶的计算平台！在使用MDC的过程中，可能会遇到很多问题。遇到问题别急，我们有完善的技术支撑团队来解答您的问题！那么如何解决MDC使用中遇到的各种问题呢？第一步：在产品文档中通过关键词搜索在产品文档中查找是否有问题的相关说明，产品文档中对软硬件的相关操作做了详细说明。若未查询到相关内容，则执行第二步。第二步：在论坛关键词搜索框中搜索是否有同类求助问题或FAQ在“全部”栏目区域查看搜索结果。常见FAQ上传在技术干货栏目，支持关键词搜索。未查询到相关内容，则执行第三步。第三步 ：单击论坛右上角“我要发帖子”，发布问题求助1. 选择“问题求助”分类及二级分类。（二级分类有助于快速定位及解决问题）2. 设置帖子标题。3. 输入帖子内容，包含版本、配置操作、现象等内容。必要时可添加截图及日志等信息，更有利于快速解决问题。4. 选择问题所属标签。5. 接收回帖通知，第一时间收到专家回复。6. 发布帖子。帖子发布成功后等待专家回复！（工作日专家一般会在12h内回复）第四步：问题迫切，期望最快时间解决如果您遇到的问题很着急，在论坛上没有得到及时的响应，我们十分抱歉！为快速解决您的问题，可以将问题反馈至与您对接的客户经理。

华为专家好：MDC610上模型推理失败，aclError 507011，通过查找文档提示 “static const int32_t ACL_ERROR_RT_MODEL_EXECUTE = 507011; 模型执行失败 请根据日志报错排查问题，或联系工程师。”请问怎么生成报错日志，日志保存在什么位置？

MDC官方文档包含产品文档包、版本文档及升级指导书，获取方式如下：1. 单击下方文档中心链接，进入Support-E网站选择需要获取的官方文档。    智能驾驶  文档中心：https://support.huawei.com/enterprise/zh/category/intelligent-driving-    platform-pid-1575519359951?submodel=doc2. 将需要下载的文档截图发送给接口的华为工程师，由华为工程师代为下载官方文档。    说明：仅华为工程师有权限申请查看或下载官方文档。

MDC官方样例即将上线，请持续关注！！！

MDC产品使用指南即将推出，请持续关注！！！

ATC run failed, Please check the detail log, Try 'atc --help' for more informationE19999: Inner Error!E19999 Model parse to graph failed, graph name:fast_bev_yasin.[FUNC:ModelParseToGraph][FILE:onnx_parser.cc][LINE:925] TraceBack (most recent call last): ATC model parse ret fail.[FUNC:ParseGraph][FILE:omg.cc][LINE:780]log如下：[INFO] ATRACE(655413,atc.bin):2024-06-20-11:45:45.209.007 [trace_attr.c:105](tid:655413) platform is 10000.[INFO] GE(655413,atc.bin):2024-06-20-11:45:45.256.710 [gelib.cc:98][EVENT]655413 Initialize:[GEPERFTRACE] GE Init Start[INFO] GE(655413,atc.bin):2024-06-20-11:45:45.256.934 [gelib.cc:307][EVENT]655413 SystemInitialize:Infer init GELib success, device id :-1 [INFO] DVPP(655413,atc.bin):2024-06-20-11:45:45.452.753 [dvpp_engine.cc:40][ENGINE][Initialize:40][tid:655413]dvpp engine do not support[INFO] TUNE(655413,atc.bin):2024-06-20-11:45:45.502.050 [cann_kb_pyfunc_mgr.cpp:72][CANNKB][Tid:655413]"CannKbPyfuncMgr: Enter PyObjectInit, reference_ is 0!"[INFO] TUNE(655413,atc.bin):2024-06-20-11:45:45.502.063 [handle_manager.cpp:115][CANNKB][Tid:655413]"Start to run init functions to load dynamic python lib!"[INFO] TUNE(655413,atc.bin):2024-06-20-11:45:45.502.100 [handle_manager.cpp:407][CANNKB][Tid:655413]"Init functions of loading dynamic python lib end!"[INFO] TUNE(655413,atc.bin):2024-06-20-11:45:45.502.101 [cann_kb_pyfunc_mgr.cpp:24][CANNKB][Tid:655413]"CANN_KB_Py has already been initialized."[INFO] TUNE(655413,atc.bin):2024-06-20-11:45:46.302.723 [cann_kb_pyfunc_mgr.cpp:117][CANNKB][Tid:655413]"CannKbPyfuncMgr: Run PyObjectInit successfully!"[INFO] DVPP(655413,atc.bin):2024-06-20-11:45:51.267.567 [dvpp_engine.cc:91][ENGINE][GetOpsKernelInfoStores:91][tid:655413]dvpp ops kernel info store do not support[INFO] DVPP(655413,atc.bin):2024-06-20-11:45:51.267.633 [dvpp_engine.cc:68][ENGINE][GetGraphOptimizerObjs:68][tid:655413]dvpp graph optimizer do not support[INFO] DVPP(655413,atc.bin):2024-06-20-11:45:51.406.793 [dvpp_ops_kernel_builder.cc:48][ENGINE][Initialize:48][tid:655413]dvpp ops kernel builder do not support[INFO] GE(655413,atc.bin):2024-06-20-11:45:51.409.550 [gelib.cc:169][EVENT]655413 Initialize:[GEPERFTRACE] The time cost of GELib::Initialize is [6152679] micro second.[INFO] TUNE(655413,atc.bin):2024-06-20-11:45:52.036.136 [cann_kb_pyfunc_mgr.cpp:127][CANNKB][Tid:655413]"CannKbPyfuncMgr: enter PyObjectDeinit function, reference_[1]"[INFO] TUNE(655413,atc.bin):2024-06-20-11:45:52.036.147 [cann_kb_pyfunc_mgr.cpp:138][CANNKB][Tid:655413]"CannKbPyfuncMgr: PyObjectDeinit function end successfully!"[INFO] GE(655413,atc.bin):2024-06-20-11:45:52.287.080 [gelib.cc:324][EVENT]655413 SystemFinalize:Infer finalize GELib success.[INFO] RUNTIME(655413,atc.bin):2024-06-20-11:45:52.466.476 [runtime.cc:1759] 655413 ~Runtime: deconstruct runtime.

对FastBEV使用AOE调优后，算子明显增多，是什么原因？AOE具体做了什么优化？另外，我在工作目录下没有找到aoe_result_opat_${timestamp}_${pidxxx}.json文件，是什么原因呢？

环境： MDC610版本： 1.1.027目的：查看组合导航设备的pps信号和组合定位数据是否已接进mdc610一、描述及问题:  目前组合导航设备通过mdc610的rs232串口和pps信号线接入mdc610。已将组合导航设备的波特率改为了230400bit/s，对应mdc610上的usr_uart.json中配置的波特率，想问下在mdc610上如何查看组合导航设备的数据是否接进来以及pps信号是否接进来？

环境： MDC610版本： 1.1.027目的：使用1.1.006版本提供的camera_receive_sample程序测试摄像头数据的接收。（程序代码见二楼附件）camera_receive_sample程序启动的命令：一、问题及现象:  camera_receive_sample程序启动后，通过打印的日志能够看出已经订阅到了72摄像头的cameraEncodedMbufEvent，但是未能进入接收数据的回调函数ReceiveHandler，未能收到摄像头数据。  查看生成的.h265文件也是空的: 二、查看相机出流及订阅情况  使用命令查看72摄像头的出流情况正常，且72摄像头的cameraEncodedMbufEvent已被camera_receive_sample程序订阅到了。   相机出流情况:   监控72摄像头的cameraEncodedMbufEvent，是一直有消息发出的:   查看72摄像头的cameraEncodedMbufEvent的订阅情况，显示是被camera_receive_sample程序订阅到了: 三、mdc610环境当前相机的配置文件情况:四、问题求助:  想问下camera_receive_sample程序已订阅到72摄像头的cameraEncodedMbufEvent，并且72摄像头的cameraEncodedMbufEvent一直有发送出来。为什么camera_receive_sample程序接收不到，没能进入接收数据的回调函数ReceiveHandler？(出现该问题的程序及代码见二楼附件)

环境：mdc610系统版本：1.1.027-0000000T1问题现象：系统开机启动一段时间后，突然mdc610风扇狂转，系统通过ssh也连不上，过差不多5-7分钟风扇才恢复正常，ssh才能连上，重新登录系统后发现系统应该是重启过了。这个现象经常发生，只要开机启动一段时间后就会复现，但是复现的时间不规律。问题描述：一开始查看产品文档，以为是MDC系统异常，发生了重启复位切区，但是等mdc610风扇恢复正常,系统重启后连上去看，并没有发生切区。想问下要如何排查这个问题？可以通过mdc610系统日志排查嘛？主要看哪个日志？

使用MDS开发了一个感知应用，其功能是从摄像头抽象接收数据，再发送给融合应用 应用编译成功后运行报错退出感知应用运行报错信息如下：

风扇的转动状况可以通过MCU的日志来判断：fan表示风扇0表示0号风扇、1表示1号风扇goalduty 表示MDC设置的转速，无法修改duty 表示实际风扇转速（日志中的转速都是百分比，100%表示满转）

若传感器为支持的型号。1. 确认传感器接入MDC后，抽象进程已启动。Camera抽象进程开机自启，其他的传感器抽象进程需要手动拉起。2. 执行rtfevent hz命令查看是否有数据。若没有数据请按照各个传感器的排查指导进行排查。3. 确认安装MVIZ的上位机IP（即ubuntu的IP）和MDC内配置的IP是否一致，配置文件路径为/opt/cfg/conf_run/viz/viz_address.conf4. 若上述步骤检查均未发现问题，则需要通过MVIZ工具的日志定位。① MVIZ启动时，会有日志打屏，查看日志MVIZ启动时绑定的IP和端口，是否和上述配置文件中的配置一致。② MVIZ启动时，会出现绑定默认IP及端口的情况，此时IP和端口与配置文件中重新配置的不一致，需要对其初始化，初始化命令为./run.py --init