- ----ROS发展进入11年和ROSCon 2019！---- 我们很高兴庆祝ROS成立11周年！ 2007年的最后一周，在SourceForge上首次提交了ROS 。 自我们成立一周年以来，ROS社区不断发展壮大。正如我们最新报告中所记录的那样，我们在几乎每个跟踪指标中都看到了两位数的年度百分比增长。仅在2018年7月，我们就看到了从packages.ros... ----ROS发展进入11年和ROSCon 2019！---- 我们很高兴庆祝ROS成立11周年！ 2007年的最后一周，在SourceForge上首次提交了ROS 。 自我们成立一周年以来，ROS社区不断发展壮大。正如我们最新报告中所记录的那样，我们在几乎每个跟踪指标中都看到了两位数的年度百分比增长。仅在2018年7月，我们就看到了从packages.ros...
- 这里使用主要介绍如下： Ignition的版本为：Citadel，LTS版本支持时间2020-2025；ROS2的版本为：Foxy，LTS版本支持时间2020-2023。 什么是Ignition Robotics？ Ignition Robotics基于开发库和云服务等丰富全面的工具箱，提供了一种全新的仿真方式，进一步简化仿真。高度... 这里使用主要介绍如下： Ignition的版本为：Citadel，LTS版本支持时间2020-2025；ROS2的版本为：Foxy，LTS版本支持时间2020-2023。 什么是Ignition Robotics？ Ignition Robotics基于开发库和云服务等丰富全面的工具箱，提供了一种全新的仿真方式，进一步简化仿真。高度...
- 参考链接：https://github.com/bunchofcoders/basic_bocbot 本文为使用ROS 2和Gazebo9搭建仿真机器人详细指南。 确保已按如下说明安装ROS和Gazebo： ROS 2安装。 二进制软件包的安装足以满足该项目的需求，但是如果感兴趣，还可以选择从源代码搭建。Dashing或Eloquent均可。 Gazeb... 参考链接：https://github.com/bunchofcoders/basic_bocbot 本文为使用ROS 2和Gazebo9搭建仿真机器人详细指南。 确保已按如下说明安装ROS和Gazebo： ROS 2安装。 二进制软件包的安装足以满足该项目的需求，但是如果感兴趣，还可以选择从源代码搭建。Dashing或Eloquent均可。 Gazeb...
- 开源视觉库，从二维（2D）逐步发展到三维（3D）并已经日益成熟。OpenCV版本为4.1.2+，Open3D版本为0.8+。 OpenCV： OpenCV（开源计算机视觉库）是一个开源计算机视觉和机器学习软件库。OpenCV的构建旨在为计算机视觉应用程序提供通用的基础结构，并加速在商业产品中使用机器感知。作为BSD许可的产品，OpenCV使企业可以轻松地使用和... 开源视觉库，从二维（2D）逐步发展到三维（3D）并已经日益成熟。OpenCV版本为4.1.2+，Open3D版本为0.8+。 OpenCV： OpenCV（开源计算机视觉库）是一个开源计算机视觉和机器学习软件库。OpenCV的构建旨在为计算机视觉应用程序提供通用的基础结构，并加速在商业产品中使用机器感知。作为BSD许可的产品，OpenCV使企业可以轻松地使用和...
- 课程补充参考资料：https://download.csdn.net/download/zhangrelay/11751608 为什么学习和研究ROS 2？ 参考文献：https://index.ros.org/doc/ros2/Marketing/ ROS 2（机器人操作系统2）是用于机器人应用的开源开发套件。ROS 2之目的是为各行各业的开发人员提供标准的软件平台... 课程补充参考资料：https://download.csdn.net/download/zhangrelay/11751608 为什么学习和研究ROS 2？ 参考文献：https://index.ros.org/doc/ros2/Marketing/ ROS 2（机器人操作系统2）是用于机器人应用的开源开发套件。ROS 2之目的是为各行各业的开发人员提供标准的软件平台...
- @Author：Runsen YOLO 最近，了解计算机视觉的都知道YOLO 很火，从2016年的v1版本开始到现在的v5，YOLO 是一种实时目标检测算法，算法模型不需要训练，直接用就可以了。YOLO 是英文You Only Look Once的缩写。 You Only Look Once说的是只需要一次CNN运算，Unified指的是这是一个统一的框架，提供en... @Author：Runsen YOLO 最近，了解计算机视觉的都知道YOLO 很火，从2016年的v1版本开始到现在的v5，YOLO 是一种实时目标检测算法，算法模型不需要训练，直接用就可以了。YOLO 是英文You Only Look Once的缩写。 You Only Look Once说的是只需要一次CNN运算，Unified指的是这是一个统一的框架，提供en...
- 支持ROS1和ROS2的机器人还在持续增加，开放开源。 Boston Dynamics’ Spot Clearpath Robotics宣布了适用于Boston Dynamics Spot机器人的ROS驱动程序。我们还与Boston Dynamics合作，为机器人研究与开发社区提供了支持ROS的Spot机器人。 https://github.com/clearpat... 支持ROS1和ROS2的机器人还在持续增加，开放开源。 Boston Dynamics’ Spot Clearpath Robotics宣布了适用于Boston Dynamics Spot机器人的ROS驱动程序。我们还与Boston Dynamics合作，为机器人研究与开发社区提供了支持ROS的Spot机器人。 https://github.com/clearpat...
- 目录 游戏平台 游戏类型 游戏收入方式 行业流程 研发公司 发行公司 渠道商： 周边产业 一个游戏的诞生 游戏数据指标（参考知乎） 留存： 活跃： 流失： 付费率 导入成本： 换了工作之后，项目组内部有个分享会，大佬让我分享下之前游戏的经验，今天就大概聊下游戏行业的事情，不了解的同学可以看下游戏行业 游戏平台 端游 ：pc 端的游戏 手... 目录 游戏平台 游戏类型 游戏收入方式 行业流程 研发公司 发行公司 渠道商： 周边产业 一个游戏的诞生 游戏数据指标（参考知乎） 留存： 活跃： 流失： 付费率 导入成本： 换了工作之后，项目组内部有个分享会，大佬让我分享下之前游戏的经验，今天就大概聊下游戏行业的事情，不了解的同学可以看下游戏行业 游戏平台 端游 ：pc 端的游戏 手...
- 官网机器翻译 Ubuntu的故事 ubuntu |oǒ'boǒntoō| Ubuntu是一个古老的非洲词，意为“humanity to others”。通常被描述为“I am what I am because of who we all are”。将Ubuntu的精神带入计算机和软件领域。Ubuntu发行版代表了世界软件社区与世界分享的最好... 官网机器翻译 Ubuntu的故事 ubuntu |oǒ'boǒntoō| Ubuntu是一个古老的非洲词，意为“humanity to others”。通常被描述为“I am what I am because of who we all are”。将Ubuntu的精神带入计算机和软件领域。Ubuntu发行版代表了世界软件社区与世界分享的最好...
- 所用系统为centos6.6系统，yum源为网络源 Centons下出现这个问题 其大概意思是fastestmirror不能使用，fastestmirror是yum的一个加速插件，系统不支持或者缺少组建导致的。处理办法就是禁用这个插件，方法如下： root@www.ctohome.com]# vi /etc/yum/pluginconf.d/fa... 所用系统为centos6.6系统，yum源为网络源 Centons下出现这个问题 其大概意思是fastestmirror不能使用，fastestmirror是yum的一个加速插件，系统不支持或者缺少组建导致的。处理办法就是禁用这个插件，方法如下： root@www.ctohome.com]# vi /etc/yum/pluginconf.d/fa...
- 原文：https://segmentfault.com/a/1190000007683729 序言 够几个月没有更新了，博客还透露着春招焦虑的气息。最近code确实不多，而且缺乏原创性的内容，当然，关键点还是在于，对于最近看的东西，看的比较杂，没能够有一个非常透彻的理解，input后没有进行很好的内化，导致output如难产的婴儿，迟... 原文：https://segmentfault.com/a/1190000007683729 序言 够几个月没有更新了，博客还透露着春招焦虑的气息。最近code确实不多，而且缺乏原创性的内容，当然，关键点还是在于，对于最近看的东西，看的比较杂，没能够有一个非常透彻的理解，input后没有进行很好的内化，导致output如难产的婴儿，迟...
- 分布式设计介绍 前言 分布式设计与开发在IDF05（Intel Developer Forum 2005）上，Intel首席执行官Craig Barrett就取消4GHz芯片计划一事，半开玩笑当众单膝下跪致歉，给广大软件开发者一个明显的信号，单纯依靠垂直提升硬件性能来提高系统性能的时代已结束，分布式开发的时代实际上早已悄悄地成为了时代的主流，吵得... 分布式设计介绍 前言 分布式设计与开发在IDF05（Intel Developer Forum 2005）上，Intel首席执行官Craig Barrett就取消4GHz芯片计划一事，半开玩笑当众单膝下跪致歉，给广大软件开发者一个明显的信号，单纯依靠垂直提升硬件性能来提高系统性能的时代已结束，分布式开发的时代实际上早已悄悄地成为了时代的主流，吵得...
- 目录 4000 万开发者在 365 天里能做什么？ 80% 的 GitHub 用户来自美国以外，中国开源使用增长迅速 香港开源贡献者增速连续 2 年蝉联榜首 TensorFlow 汇聚 25000 贡献者，以开源项目连接更大软件社区 最受欢迎的项目、语言和工具：Python 首次击败 Java 位列第二 贡献者增长最快的开源项目 TOP 10 值得关注的新项目 ... 目录 4000 万开发者在 365 天里能做什么？ 80% 的 GitHub 用户来自美国以外，中国开源使用增长迅速 香港开源贡献者增速连续 2 年蝉联榜首 TensorFlow 汇聚 25000 贡献者，以开源项目连接更大软件社区 最受欢迎的项目、语言和工具：Python 首次击败 Java 位列第二 贡献者增长最快的开源项目 TOP 10 值得关注的新项目 ...
- 来源 | ITWord整理自网络 全球最厉害的14位程序员是谁？一起来看下让我们膜拜的这些大神都有哪些？排名不分先后！ 01 Jon Skeet 个人名望：程序技术问答网站Stack Overflow总排名第一的大神，每月的问答量保持在425个左右。 个人简介/主要荣誉：谷歌软件工程师，代表作有《深入理解C#(C# In Depth)》。 网络上对Jo... 来源 | ITWord整理自网络 全球最厉害的14位程序员是谁？一起来看下让我们膜拜的这些大神都有哪些？排名不分先后！ 01 Jon Skeet 个人名望：程序技术问答网站Stack Overflow总排名第一的大神，每月的问答量保持在425个左右。 个人简介/主要荣誉：谷歌软件工程师，代表作有《深入理解C#(C# In Depth)》。 网络上对Jo...
- 作者：徐川时至如今，开源软件已成为互联网的基石，过去曾敌视开源的公司如今比任何人都更急切的拥抱开源。虽然开源项目很多，在Github上的开源项目数量已经超过100万，但很多个人项目无人维护，也没有人敢用，由公司创建的开源项目正在主导开源。部分发展较好的个人开源项目转向社区，如鼎鼎大名的Linus创建的Linux成立了基金会，依靠捐助和付费会员来维持开支，但也有另外一些项目走上了另一条路，就是... 作者：徐川时至如今，开源软件已成为互联网的基石，过去曾敌视开源的公司如今比任何人都更急切的拥抱开源。虽然开源项目很多，在Github上的开源项目数量已经超过100万，但很多个人项目无人维护，也没有人敢用，由公司创建的开源项目正在主导开源。部分发展较好的个人开源项目转向社区，如鼎鼎大名的Linus创建的Linux成立了基金会，依靠捐助和付费会员来维持开支，但也有另外一些项目走上了另一条路，就是...
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