- 目录 摘要 代码实现 激活函数 SE模块 定义MBConv模块和Fused-MBConv模块 主体模块 完整代码 摘要 上周学习了EfficientNetV2的论文，并对其进行了翻译，如果对论文感兴趣的可以参考我的文章：https://blog.csdn.net/hhhhhhhhhhwwwwwwwwww/... 目录 摘要 代码实现 激活函数 SE模块 定义MBConv模块和Fused-MBConv模块 主体模块 完整代码 摘要 上周学习了EfficientNetV2的论文，并对其进行了翻译，如果对论文感兴趣的可以参考我的文章：https://blog.csdn.net/hhhhhhhhhhwwwwwwwwww/...
- 第五章 Fragement 1.知识点 1.概念 2.应用 2.为何用？ 坚持AUF（Always Use Fragment）原则，即总是使用Fragment。Fragment本身占用内存比Ac... 第五章 Fragement 1.知识点 1.概念 2.应用 2.为何用？ 坚持AUF（Always Use Fragment）原则，即总是使用Fragment。Fragment本身占用内存比Ac...
- 开源许可证（license） 开源许可证是一种法律许可。通过它，版权拥有人明确允许，用户可以免费地使用、修改、共享版权软件。 版权法默认禁止共享，也就是说，没有许可证的软件，就等同于保留版权，虽然开源了，用户只能看看源码，不能用，一用就会侵犯版权。 所以软件开源的话，必须明确地授予用户开源许可证。 分类 宽松式（permissive）许可证Copyleft 许... 开源许可证（license） 开源许可证是一种法律许可。通过它，版权拥有人明确允许，用户可以免费地使用、修改、共享版权软件。 版权法默认禁止共享，也就是说，没有许可证的软件，就等同于保留版权，虽然开源了，用户只能看看源码，不能用，一用就会侵犯版权。 所以软件开源的话，必须明确地授予用户开源许可证。 分类 宽松式（permissive）许可证Copyleft 许...
- Star 200+ https://github.com/CPFL/Autoware 用于城市自主驾驶的开源软件。 http://www.tier4.jp/ Autoware 用于城市自主驾驶的集成开源软件，由第四层维护。支持以下功能： 3D本地化3D映射路径规划路径跟随加速/制动/转向控制数据记录汽车/行人/物体检测交通信号检测交通灯识别车道检测对象跟踪传感器... Star 200+ https://github.com/CPFL/Autoware 用于城市自主驾驶的开源软件。 http://www.tier4.jp/ Autoware 用于城市自主驾驶的集成开源软件，由第四层维护。支持以下功能： 3D本地化3D映射路径规划路径跟随加速/制动/转向控制数据记录汽车/行人/物体检测交通信号检测交通灯识别车道检测对象跟踪传感器...
- 书中，第8章主要介绍了ROS与Matlab和Android的接口，以及集成使用的方法。 之前的博文也提过一些，不做具体介绍，只列举一些有趣的示例： Matlab官方文档： ----https://cn.mathworks.com/help/robotics/robot-operating-system-ros.html Robot Operating ... 书中，第8章主要介绍了ROS与Matlab和Android的接口，以及集成使用的方法。 之前的博文也提过一些，不做具体介绍，只列举一些有趣的示例： Matlab官方文档： ----https://cn.mathworks.com/help/robotics/robot-operating-system-ros.html Robot Operating ...
- PX4/Firmware：https://github.com/PX4/Firmware PXFmini An open autopilot daughter-board for the Raspberry Pi Zero http://erlerobotics.com/blog/pxfmini/ Erle-Brain 2 An all-in-one Li... PX4/Firmware：https://github.com/PX4/Firmware PXFmini An open autopilot daughter-board for the Raspberry Pi Zero http://erlerobotics.com/blog/pxfmini/ Erle-Brain 2 An all-in-one Li...
- Windows安装ROS参考：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/82928141 ROS支持，是微软物联网的一部分。这里有两个非常重要网站： 1. 文档：https://ms-iot.github.io/ROSOnWindows/ 2. 源码：https://github.com/ms-iot/ROSOnW... Windows安装ROS参考：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/82928141 ROS支持，是微软物联网的一部分。这里有两个非常重要网站： 1. 文档：https://ms-iot.github.io/ROSOnWindows/ 2. 源码：https://github.com/ms-iot/ROSOnW...
- ----ROS发展进入11年和ROSCon 2019！---- 我们很高兴庆祝ROS成立11周年！ 2007年的最后一周，在SourceForge上首次提交了ROS 。 自我们成立一周年以来，ROS社区不断发展壮大。正如我们最新报告中所记录的那样，我们在几乎每个跟踪指标中都看到了两位数的年度百分比增长。仅在2018年7月，我们就看到了从packages.ros... ----ROS发展进入11年和ROSCon 2019！---- 我们很高兴庆祝ROS成立11周年！ 2007年的最后一周，在SourceForge上首次提交了ROS 。 自我们成立一周年以来，ROS社区不断发展壮大。正如我们最新报告中所记录的那样，我们在几乎每个跟踪指标中都看到了两位数的年度百分比增长。仅在2018年7月，我们就看到了从packages.ros...
- 这里使用主要介绍如下： Ignition的版本为：Citadel，LTS版本支持时间2020-2025；ROS2的版本为：Foxy，LTS版本支持时间2020-2023。 什么是Ignition Robotics？ Ignition Robotics基于开发库和云服务等丰富全面的工具箱，提供了一种全新的仿真方式，进一步简化仿真。高度... 这里使用主要介绍如下： Ignition的版本为：Citadel，LTS版本支持时间2020-2025；ROS2的版本为：Foxy，LTS版本支持时间2020-2023。 什么是Ignition Robotics？ Ignition Robotics基于开发库和云服务等丰富全面的工具箱，提供了一种全新的仿真方式，进一步简化仿真。高度...
- 参考链接：https://github.com/bunchofcoders/basic_bocbot 本文为使用ROS 2和Gazebo9搭建仿真机器人详细指南。 确保已按如下说明安装ROS和Gazebo： ROS 2安装。 二进制软件包的安装足以满足该项目的需求，但是如果感兴趣，还可以选择从源代码搭建。Dashing或Eloquent均可。 Gazeb... 参考链接：https://github.com/bunchofcoders/basic_bocbot 本文为使用ROS 2和Gazebo9搭建仿真机器人详细指南。 确保已按如下说明安装ROS和Gazebo： ROS 2安装。 二进制软件包的安装足以满足该项目的需求，但是如果感兴趣，还可以选择从源代码搭建。Dashing或Eloquent均可。 Gazeb...
- 开源视觉库，从二维（2D）逐步发展到三维（3D）并已经日益成熟。OpenCV版本为4.1.2+，Open3D版本为0.8+。 OpenCV： OpenCV（开源计算机视觉库）是一个开源计算机视觉和机器学习软件库。OpenCV的构建旨在为计算机视觉应用程序提供通用的基础结构，并加速在商业产品中使用机器感知。作为BSD许可的产品，OpenCV使企业可以轻松地使用和... 开源视觉库，从二维（2D）逐步发展到三维（3D）并已经日益成熟。OpenCV版本为4.1.2+，Open3D版本为0.8+。 OpenCV： OpenCV（开源计算机视觉库）是一个开源计算机视觉和机器学习软件库。OpenCV的构建旨在为计算机视觉应用程序提供通用的基础结构，并加速在商业产品中使用机器感知。作为BSD许可的产品，OpenCV使企业可以轻松地使用和...
- 课程补充参考资料：https://download.csdn.net/download/zhangrelay/11751608 为什么学习和研究ROS 2？ 参考文献：https://index.ros.org/doc/ros2/Marketing/ ROS 2（机器人操作系统2）是用于机器人应用的开源开发套件。ROS 2之目的是为各行各业的开发人员提供标准的软件平台... 课程补充参考资料：https://download.csdn.net/download/zhangrelay/11751608 为什么学习和研究ROS 2？ 参考文献：https://index.ros.org/doc/ros2/Marketing/ ROS 2（机器人操作系统2）是用于机器人应用的开源开发套件。ROS 2之目的是为各行各业的开发人员提供标准的软件平台...
- @Author：Runsen YOLO 最近，了解计算机视觉的都知道YOLO 很火，从2016年的v1版本开始到现在的v5，YOLO 是一种实时目标检测算法，算法模型不需要训练，直接用就可以了。YOLO 是英文You Only Look Once的缩写。 You Only Look Once说的是只需要一次CNN运算，Unified指的是这是一个统一的框架，提供en... @Author：Runsen YOLO 最近，了解计算机视觉的都知道YOLO 很火，从2016年的v1版本开始到现在的v5，YOLO 是一种实时目标检测算法，算法模型不需要训练，直接用就可以了。YOLO 是英文You Only Look Once的缩写。 You Only Look Once说的是只需要一次CNN运算，Unified指的是这是一个统一的框架，提供en...
- 支持ROS1和ROS2的机器人还在持续增加，开放开源。 Boston Dynamics’ Spot Clearpath Robotics宣布了适用于Boston Dynamics Spot机器人的ROS驱动程序。我们还与Boston Dynamics合作，为机器人研究与开发社区提供了支持ROS的Spot机器人。 https://github.com/clearpat... 支持ROS1和ROS2的机器人还在持续增加，开放开源。 Boston Dynamics’ Spot Clearpath Robotics宣布了适用于Boston Dynamics Spot机器人的ROS驱动程序。我们还与Boston Dynamics合作，为机器人研究与开发社区提供了支持ROS的Spot机器人。 https://github.com/clearpat...
- 目录 游戏平台 游戏类型 游戏收入方式 行业流程 研发公司 发行公司 渠道商： 周边产业 一个游戏的诞生 游戏数据指标（参考知乎） 留存： 活跃： 流失： 付费率 导入成本： 换了工作之后，项目组内部有个分享会，大佬让我分享下之前游戏的经验，今天就大概聊下游戏行业的事情，不了解的同学可以看下游戏行业 游戏平台 端游 ：pc 端的游戏 手... 目录 游戏平台 游戏类型 游戏收入方式 行业流程 研发公司 发行公司 渠道商： 周边产业 一个游戏的诞生 游戏数据指标（参考知乎） 留存： 活跃： 流失： 付费率 导入成本： 换了工作之后，项目组内部有个分享会，大佬让我分享下之前游戏的经验，今天就大概聊下游戏行业的事情，不了解的同学可以看下游戏行业 游戏平台 端游 ：pc 端的游戏 手...
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