- 开源许可证（license） 开源许可证是一种法律许可。通过它，版权拥有人明确允许，用户可以免费地使用、修改、共享版权软件。 版权法默认禁止共享，也就是说，没有许可证的软件，就等同于保留版权，虽然开源了，用户只能看看源码，不能用，一用就会侵犯版权。 所以软件开源的话，必须明确地授予用户开源许可证。 分类 宽松式（permissive）许可证Copyleft 许... 开源许可证（license） 开源许可证是一种法律许可。通过它，版权拥有人明确允许，用户可以免费地使用、修改、共享版权软件。 版权法默认禁止共享，也就是说，没有许可证的软件，就等同于保留版权，虽然开源了，用户只能看看源码，不能用，一用就会侵犯版权。 所以软件开源的话，必须明确地授予用户开源许可证。 分类 宽松式（permissive）许可证Copyleft 许...
- Star 200+ https://github.com/CPFL/Autoware 用于城市自主驾驶的开源软件。 http://www.tier4.jp/ Autoware 用于城市自主驾驶的集成开源软件，由第四层维护。支持以下功能： 3D本地化3D映射路径规划路径跟随加速/制动/转向控制数据记录汽车/行人/物体检测交通信号检测交通灯识别车道检测对象跟踪传感器... Star 200+ https://github.com/CPFL/Autoware 用于城市自主驾驶的开源软件。 http://www.tier4.jp/ Autoware 用于城市自主驾驶的集成开源软件，由第四层维护。支持以下功能： 3D本地化3D映射路径规划路径跟随加速/制动/转向控制数据记录汽车/行人/物体检测交通信号检测交通灯识别车道检测对象跟踪传感器...
- 书中，第8章主要介绍了ROS与Matlab和Android的接口，以及集成使用的方法。 之前的博文也提过一些，不做具体介绍，只列举一些有趣的示例： Matlab官方文档： ----https://cn.mathworks.com/help/robotics/robot-operating-system-ros.html Robot Operating ... 书中，第8章主要介绍了ROS与Matlab和Android的接口，以及集成使用的方法。 之前的博文也提过一些，不做具体介绍，只列举一些有趣的示例： Matlab官方文档： ----https://cn.mathworks.com/help/robotics/robot-operating-system-ros.html Robot Operating ...
- PX4/Firmware：https://github.com/PX4/Firmware PXFmini An open autopilot daughter-board for the Raspberry Pi Zero http://erlerobotics.com/blog/pxfmini/ Erle-Brain 2 An all-in-one Li... PX4/Firmware：https://github.com/PX4/Firmware PXFmini An open autopilot daughter-board for the Raspberry Pi Zero http://erlerobotics.com/blog/pxfmini/ Erle-Brain 2 An all-in-one Li...
- Windows安装ROS参考：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/82928141 ROS支持，是微软物联网的一部分。这里有两个非常重要网站： 1. 文档：https://ms-iot.github.io/ROSOnWindows/ 2. 源码：https://github.com/ms-iot/ROSOnW... Windows安装ROS参考：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/82928141 ROS支持，是微软物联网的一部分。这里有两个非常重要网站： 1. 文档：https://ms-iot.github.io/ROSOnWindows/ 2. 源码：https://github.com/ms-iot/ROSOnW...
- ----ROS发展进入11年和ROSCon 2019！---- 我们很高兴庆祝ROS成立11周年！ 2007年的最后一周，在SourceForge上首次提交了ROS 。 自我们成立一周年以来，ROS社区不断发展壮大。正如我们最新报告中所记录的那样，我们在几乎每个跟踪指标中都看到了两位数的年度百分比增长。仅在2018年7月，我们就看到了从packages.ros... ----ROS发展进入11年和ROSCon 2019！---- 我们很高兴庆祝ROS成立11周年！ 2007年的最后一周，在SourceForge上首次提交了ROS 。 自我们成立一周年以来，ROS社区不断发展壮大。正如我们最新报告中所记录的那样，我们在几乎每个跟踪指标中都看到了两位数的年度百分比增长。仅在2018年7月，我们就看到了从packages.ros...
- 这里使用主要介绍如下： Ignition的版本为：Citadel，LTS版本支持时间2020-2025；ROS2的版本为：Foxy，LTS版本支持时间2020-2023。 什么是Ignition Robotics？ Ignition Robotics基于开发库和云服务等丰富全面的工具箱，提供了一种全新的仿真方式，进一步简化仿真。高度... 这里使用主要介绍如下： Ignition的版本为：Citadel，LTS版本支持时间2020-2025；ROS2的版本为：Foxy，LTS版本支持时间2020-2023。 什么是Ignition Robotics？ Ignition Robotics基于开发库和云服务等丰富全面的工具箱，提供了一种全新的仿真方式，进一步简化仿真。高度...
- 参考链接：https://github.com/bunchofcoders/basic_bocbot 本文为使用ROS 2和Gazebo9搭建仿真机器人详细指南。 确保已按如下说明安装ROS和Gazebo： ROS 2安装。 二进制软件包的安装足以满足该项目的需求，但是如果感兴趣，还可以选择从源代码搭建。Dashing或Eloquent均可。 Gazeb... 参考链接：https://github.com/bunchofcoders/basic_bocbot 本文为使用ROS 2和Gazebo9搭建仿真机器人详细指南。 确保已按如下说明安装ROS和Gazebo： ROS 2安装。 二进制软件包的安装足以满足该项目的需求，但是如果感兴趣，还可以选择从源代码搭建。Dashing或Eloquent均可。 Gazeb...
- 开源视觉库，从二维（2D）逐步发展到三维（3D）并已经日益成熟。OpenCV版本为4.1.2+，Open3D版本为0.8+。 OpenCV： OpenCV（开源计算机视觉库）是一个开源计算机视觉和机器学习软件库。OpenCV的构建旨在为计算机视觉应用程序提供通用的基础结构，并加速在商业产品中使用机器感知。作为BSD许可的产品，OpenCV使企业可以轻松地使用和... 开源视觉库，从二维（2D）逐步发展到三维（3D）并已经日益成熟。OpenCV版本为4.1.2+，Open3D版本为0.8+。 OpenCV： OpenCV（开源计算机视觉库）是一个开源计算机视觉和机器学习软件库。OpenCV的构建旨在为计算机视觉应用程序提供通用的基础结构，并加速在商业产品中使用机器感知。作为BSD许可的产品，OpenCV使企业可以轻松地使用和...
- 课程补充参考资料：https://download.csdn.net/download/zhangrelay/11751608 为什么学习和研究ROS 2？ 参考文献：https://index.ros.org/doc/ros2/Marketing/ ROS 2（机器人操作系统2）是用于机器人应用的开源开发套件。ROS 2之目的是为各行各业的开发人员提供标准的软件平台... 课程补充参考资料：https://download.csdn.net/download/zhangrelay/11751608 为什么学习和研究ROS 2？ 参考文献：https://index.ros.org/doc/ros2/Marketing/ ROS 2（机器人操作系统2）是用于机器人应用的开源开发套件。ROS 2之目的是为各行各业的开发人员提供标准的软件平台...
- @Author：Runsen YOLO 最近，了解计算机视觉的都知道YOLO 很火，从2016年的v1版本开始到现在的v5，YOLO 是一种实时目标检测算法，算法模型不需要训练，直接用就可以了。YOLO 是英文You Only Look Once的缩写。 You Only Look Once说的是只需要一次CNN运算，Unified指的是这是一个统一的框架，提供en... @Author：Runsen YOLO 最近，了解计算机视觉的都知道YOLO 很火，从2016年的v1版本开始到现在的v5，YOLO 是一种实时目标检测算法，算法模型不需要训练，直接用就可以了。YOLO 是英文You Only Look Once的缩写。 You Only Look Once说的是只需要一次CNN运算，Unified指的是这是一个统一的框架，提供en...
- 支持ROS1和ROS2的机器人还在持续增加，开放开源。 Boston Dynamics’ Spot Clearpath Robotics宣布了适用于Boston Dynamics Spot机器人的ROS驱动程序。我们还与Boston Dynamics合作，为机器人研究与开发社区提供了支持ROS的Spot机器人。 https://github.com/clearpat... 支持ROS1和ROS2的机器人还在持续增加，开放开源。 Boston Dynamics’ Spot Clearpath Robotics宣布了适用于Boston Dynamics Spot机器人的ROS驱动程序。我们还与Boston Dynamics合作，为机器人研究与开发社区提供了支持ROS的Spot机器人。 https://github.com/clearpat...
- 目录 游戏平台 游戏类型 游戏收入方式 行业流程 研发公司 发行公司 渠道商： 周边产业 一个游戏的诞生 游戏数据指标（参考知乎） 留存： 活跃： 流失： 付费率 导入成本： 换了工作之后，项目组内部有个分享会，大佬让我分享下之前游戏的经验，今天就大概聊下游戏行业的事情，不了解的同学可以看下游戏行业 游戏平台 端游 ：pc 端的游戏 手... 目录 游戏平台 游戏类型 游戏收入方式 行业流程 研发公司 发行公司 渠道商： 周边产业 一个游戏的诞生 游戏数据指标（参考知乎） 留存： 活跃： 流失： 付费率 导入成本： 换了工作之后，项目组内部有个分享会，大佬让我分享下之前游戏的经验，今天就大概聊下游戏行业的事情，不了解的同学可以看下游戏行业 游戏平台 端游 ：pc 端的游戏 手...
- 官网机器翻译 Ubuntu的故事 ubuntu |oǒ'boǒntoō| Ubuntu是一个古老的非洲词，意为“humanity to others”。通常被描述为“I am what I am because of who we all are”。将Ubuntu的精神带入计算机和软件领域。Ubuntu发行版代表了世界软件社区与世界分享的最好... 官网机器翻译 Ubuntu的故事 ubuntu |oǒ'boǒntoō| Ubuntu是一个古老的非洲词，意为“humanity to others”。通常被描述为“I am what I am because of who we all are”。将Ubuntu的精神带入计算机和软件领域。Ubuntu发行版代表了世界软件社区与世界分享的最好...
- 所用系统为centos6.6系统，yum源为网络源 Centons下出现这个问题 其大概意思是fastestmirror不能使用，fastestmirror是yum的一个加速插件，系统不支持或者缺少组建导致的。处理办法就是禁用这个插件，方法如下： root@www.ctohome.com]# vi /etc/yum/pluginconf.d/fa... 所用系统为centos6.6系统，yum源为网络源 Centons下出现这个问题 其大概意思是fastestmirror不能使用，fastestmirror是yum的一个加速插件，系统不支持或者缺少组建导致的。处理办法就是禁用这个插件，方法如下： root@www.ctohome.com]# vi /etc/yum/pluginconf.d/fa...
上滑加载中
推荐直播
-
探秘仓颉编程语言：华为开发者空间的创新利器2025/02/22 周六 15:00-16:30
华为云讲师团
本期直播将与您一起探秘颉编程语言上线华为开发者空间后，显著提升开发效率，在智能化开发支持、全场景跨平台适配能力、工具链与生态完备性、语言简洁与高性能特性等方面展现出的独特优势。直播看点： 1.java转仓颉的小工具 2.仓颉动画三方库lottie 3.开发者空间介绍及如何在空间用仓颉编程语言开发
回顾中 -
大模型Prompt工程深度实践2025/02/24 周一 16:00-17:30
盖伦 华为云学堂技术讲师
如何让大模型精准理解开发需求并生成可靠输出？本期直播聚焦大模型Prompt工程核心技术：理解大模型推理基础原理，关键采样参数定义，提示词撰写关键策略及Prompt工程技巧分享。
去报名 -
华为云 x DeepSeek：AI驱动云上应用创新2025/02/26 周三 16:00-18:00
华为云 AI专家大咖团
在 AI 技术飞速发展之际，DeepSeek 备受关注。它凭借哪些技术与理念脱颖而出？华为云与 DeepSeek 合作，将如何重塑产品与应用模式，助力企业数字化转型？在华为开发者空间，怎样高效部署 DeepSeek，搭建专属服务器？基于华为云平台，又该如何挖掘 DeepSeek 潜力，实现智能化升级？本期直播围绕DeepSeek在云上的应用案例，与DTSE布道师们一起探讨如何利用AI 驱动云上应用创新。
去报名
热门标签