照明无线智能控制系统，是指利用计算机、无线通讯数据传输、扩频电力载波通讯技术、计算机智能化信息处理及节能型电器控制等技术组成的分布式无线遥测、遥控、遥讯控制系统，来实现对照明设备的智能化控制。具有灯光亮度的强弱调节、灯光软启动、定时控制、场景设置等功能，并达到安全、节能、舒适、高效的特点。那么无线智能控制在照明系统中是如何应用的？又有何优势呢？下面就一起来看看吧。一、无线智能控制在照明系统中如何应用？1、厨房的灯光只要检测到有人活动并且光线暗即可开启，人在厨房里一般是一直活动的，所以人体红外传感器的超时时间不需要太长，一般设置为2～5分钟没有人体活动即可关闭灯光。阳台情况和厨房类似。2、卫生间的灯光一般分成两种情况，正常情况下检测到光线暗且有人，则打开吸顶灯和灯带，对于晚上入睡后的起夜，一般不开吸顶灯，因为太亮的光线非常刺眼；客厅光线黑暗、主卧光线黑暗且检测到有人时打开灯带提供夜间照明，无人3～5分钟后自动关闭照明。3、回家自动开灯的设置，门磁检测到门打开，门口玄关处人体红外传感器无人，光线暗，则开启客厅灯光。如果是回家，则是在无人移动的情况下门打开，而出门则是有人移动的情况下门打开。4、主卧和次卧的人体红外传感器建议安装在比较低的位置，如此当人入睡后不会触发人体感应，而起夜时候则会触发，同时可以点亮床下灯带进行照明。一般不建议直接点亮吸顶灯，因为夜间突然打开吸顶灯会过于刺眼。5、对于夜间，建议所有传感器设置为只触发少量射灯或者灯带提供微弱的照明。6、客厅和餐厅灯光比较多，但是控制方式并不复杂。检测到有人活动且光线昏暗可以自动打开灯光，但是无人关闭灯光的延时要尽量时间比较长，因为人可能会在客厅坐着看电视长时间没有大幅度的移动，导致人体传感器无法探测到有人；还可以根据环境亮度的不同搭配不同的灯光方案，这一个与个人习惯有关，只需要根据各自习惯设置即可。7、在靠近室外的区域设置一个亮度传感器来感受环境亮度，这样可以根据外界亮度来自动调节室内灯光的开启数量，实现更为准确的亮度控制。二、无线智能控制在照明系统中应用有何优势？1、照明的自动化控制　照明无线智能控制系统最大的特点是场景控制，在同一室内可有多路照明回路，对每一回路亮度调整后达到某种灯光气氛称为场景；利用时钟控制器，可预先设置不同的场景，切换场景时的淡入淡出时间，使灯光柔和变化。2、节约能源　　采用亮度传感器，自动调节灯光强弱，达到节能效果。采用移动传感器，当人进入传感器感应区域后渐升光，当人走出感应区域后灯光渐渐减低或熄灭，使一些走廊、楼道的"长明灯"得到控制，达到节能的目的。3、美化环境　　室内照明利用场景变化增加环境艺术效果，产生立体感、层次感，营造出舒适的环境，有利人们的身心健康，提高工作效率。　　4、延长灯具使用寿命　　影响灯具寿命的主要因素主要有过电压使用和冷态冲击，它们使灯具寿命大大降低。当灯泡冷态接电瞬间 会产生额定电流5-10倍的冲击电流，大大影响灯具寿命。智能调光控制系统采用缓开启及淡入淡出调光控制，可避免对灯具的冷态冲击，延长灯具寿命。系统可延长灯泡寿命2-4倍，可节省大量灯泡，减少更换灯泡的工作量。

【功能模块】codelabs   https://devstar.developer.huaweicloud.com/devstar/code-templates/203ffa0aeefa4de782479bcd71a3ad8a【操作步骤&问题现象】1、下拉 到 6. 创建弹性云服务器2、ecs要收费，不想用3、我申请了免费的hecs，云耀服务器4、上面3可以替代2吗5、同时 由 北京四 切到 上海一 可以吗【截图信息】【日志信息】（可选，上传日志内容或者附件）

【功能模块】https://devstar.developer.huaweicloud.com/devstar/code-templates/203ffa0aeefa4de782479bcd71a3ad8a【操作步骤&问题现象】1、上述网页的 第8部分 提到—— 双击启动设备接入模拟器（HubSimulator.jar），切换到MQTT设备模拟器页签。2、问题，这个模拟器可以在win10中跑起来吗？好像不行。3、这个模拟器有win10版本吗【截图信息】【日志信息】（可选，上传日志内容或者附件）

在小熊派物联网的学习路线STM32单片机基础17——使用硬件SPI驱动TFT-LCD（ST7789）教程中，很多部分的程序不知道该写到哪儿，在开源的驱动代码移植过来后，又出现了四个错误：LCD\LCD.axf: Error: L6200E: Symbol hspi2 multiply defined (by spi2.o and spi.o).LCD\LCD.axf: Error: L6200E: Symbol HAL_SPI_MspDeInit multiply defined (by spi2.o and spi.o).LCD\LCD.axf: Error: L6200E: Symbol HAL_SPI_MspInit multiply defined (by spi2.o and spi.o).LCD\LCD.axf: Error: L6200E: Symbol MX_SPI2_Init multiply defined (by spi2.o and spi.o).不知道怎么解决，或者请问有没有写好的代码可以发上来参考一下吗？

产业 可以但没必要：开发者用M1挖矿，每天挣1块钱（代码已开源）听说 M1 很强，可以用来挖矿么？2021/03/02 14:36原文链接理论生产环境下高并发程序崩溃？麻州大学这项研究让多线程软件故障分析轻松自动化能够实现自动化错误分析，麻州大学研究团队推出的 Watcher 让生产环境多线程程序的调试不再那么困难。2021/03/02 14:50原文链接博士后小姐姐把“二次元老婆生成器”升级了：这一次可以指定画风画风不同怎么在一起？2021-03-02 15:15:01原文链接入门除了缺少点创意，GPT-3写出了及格的大学毕业论文，只需20分钟写代码、作诗…，GPT-3 还能写出及格论文。2021/03/02 14:45原文链接「对中国半导体实施卡脖子战略」：美国通过756页AI战略报告该报告得出的结论是，在未来十年内，美国可能会失去对中国的军事技术优势。2021/03/02 14:40原文链接暴雪也没拦住的新版本：Linux之父家中停电6天，「冰冻荒原」版Linux内核还是来了既然是冬天停电的时候诞生的，那就叫它「冰冻荒原」吧。2021/03/02 14:28原文链接报名通道开启！CVPR 2021 NAS国际竞赛邀全球开发者迎接挑战今年，百度联合澳大利亚悉尼科技大学和美国北卡罗来纳大学举办CVPR 2021 NAS workshop，同时于3月1日正式启动CVPR 2021 NAS国际竞赛，面向全球开发者开放报名通道。2021/03/02 11:54原文链接其他台积电将于2022年开始大规模生产3纳米芯片得益于来自苹果的订单2021-03-02 15:47:53原文链接如何DIY一台墨水屏笔记本电脑？用ThinkPad+墨水屏2021-03-02 15:15:01原文链接 

目前的子版块分为：硬件整机：针对MDC硬件，接口，热设计，防护，电缆，部件安装等问题，请把问题提交到硬件整机子版块中；传感器适配：针对相机，Lidar ，Radar等传感器的软件适配，传感器节点的配置，传感器应用中的问题等，提交到传感器适配子版块中；软件平台：针对诸如Autosar应用，OS，软件移植，ROS应用等问题，可以提交在软件平台子版块中；工具链软件：针对已经发布的 MDS工具，MMC工具，Mindstudio工具，MCD工具，Mviz工具应用过程中的问题，包括工具的易用性问题，工具的可靠性问题等提交到该子版块中；应用开发：针对感知，融合，规控，定位等部件开发过程中的问题，比如某个模型在MDC上的运行效率，时延等问题，提到该子版块中；资料文档：所有和资料相关的问题，比如资料描述不准确，前后矛盾，资料不能指导应用等问题，提交到该子版块中。以上每个子版块都有专人及时回复，主板块没有设置专人回复，可能会导致回复不及时问题。

用一句话来概括就是，华为传来两个新消息，事关系统和芯片！这两项核心技术的重要性人尽皆知，华为能完成突破足以证明它在和美国的博弈中占据了上风，这是每个国人都乐意看到的局面。首先，华为的系统指的就是于12月16日正式登场的鸿蒙OS手机测试版。这次华为不止是演示PPT，而是真的发布了可应用在手机上的鸿蒙系统，首批参加活动的开发者和参与公测的用户已经切身实际地体验到了。与其它手机厂商的系统不同的是，华为鸿蒙OS完全实现了在底层上代替安卓，是一款独立的手机操作系统。也就是说，以后华为手机不再需要谷歌安卓系统的授权，鸿蒙OS将为广大花粉提供技术支持，并且还会带来更好的体验。更重要的是，华为鸿蒙OS也是免费开源的，所有国产手机厂商都可以使用。这样一来，安卓的地位势必会受到冲击，而鸿蒙也有望全面替换掉国内的安卓系统。毫无疑问，这肯定是一个好消息，因为鸿蒙是一款真正的国产操作系统。其次，在芯片方面，华为海思也公布了最新的成果。据了解，华为海思已经自主研发出了屏幕驱动芯片，不仅填补了国内驱动芯片市场的空白，还将打破美、韩的垄断。因为在此之前，国内的驱动芯片几乎都依赖从美国和韩国进口。除此之外，华为海思还在国内建设了一座芯片厂，虽然刚开始只能生产出45nm左右的芯片，但是之后华为会加大投入力度，让这座工厂实现先进芯片的量产。也就是说，现在的华为不止做芯片设计，还要进军芯片制造领域，实现自给自足！显然，这两个消息对于华为和国内而言，都是一件好事，华为未来的发展将会回到正轨，甚至是更快更好！

【操作步骤&问题现象】1、在树莓派linux端源码文件夹中使用hpm dist来编译程序文件遇到了问题【截图信息】我觉得可能是配置环境出了问题，没有下载对软件的版本，有没有大佬救救小白

什么是智能照明控制系统在我们生活中，经常由于出门总是忘记关灯而懊悔不已，有时候就会想如果有一个能主动开关灯的开关就好了。经过科技发展我的梦想终于实现了，那就是智能灯光控制系统。自从有了智能灯光控制系统，我就再也不必担心家里的灯是不是又忘记了关。相信大家一定对这个所谓的智能照明系统很好奇，究竟啥是智能灯光控制系统呢，下面我将会向大家仔细介绍一下什么是智能灯光控制系统。智能灯光控制系统是利用先进电磁调压及电子感应技术，对供电进行实时监控与跟踪，自动平滑地调节电路的电压和电流幅度，改善照明电路中不平衡负荷所带来的额外功耗，提高功率因素，降低灯具和线路的工作温度，达到优化供电目的的照明控制系统。智能灯光控制系统能完成对灯火的主动化操控，在同一个屋子里能够出现不一样强度的灯火，能使灯火愈加柔软，还能够根绝每天不一样时刻如日出日落不一样场景出现不一样的灯火，这么一来能节省了不少的点电量。除此之外，它还能美化环境，使室内发生立体感、层次感，营造出一个十分舒服的生活环境。智能灯光控制系统是智能家居的一种类型，如今大家的生活水平不断进步，智能家居的使用也十分广泛，很多智能家居的厂家也不断探究新的智能家居体系，以便更好地为消费者效劳。

智能照明控制系统的主要特点，智能照明控制系统是利用先进电磁调压及电子感应技术，对供电进行实时监控与跟踪，自动平滑地调节电路的电压和电流幅度，改善照明电路中不平衡负荷所带来的额外功耗，提高功率因素，降低灯具和线路的工作温度，达到优化供电目的的照明控制系统。智能照明控制系统是2根AC24V无极性的信号线，通过与这根2芯信号线上的各种输入、输出装置连接，达到照明设施的各种调控，本身也具有良好的灵活性和扩展特性，可随时依照空间分隔，灯具控制方式，来改变灯具回路的控制设定，可免除重新进行管线施工的困扰，将有效地节省变更施工的成本及对建筑物的损害。智能照明控制系统的调控功能完备，可在系统主机上随时做个别控制、群组控制、场景模式控制、时间控制的设定或变更，而不需要通过复杂的程序编写。　　其主要特点为：　　1．系统可控制任意回路连续调光或开关。　　2．场景控制：可预先设置多个不同场景，在场景切换时淡入、淡出。　　3．可接入各种传感器对灯光进行自动控制。　　4．移动传感器：对人体红外线检测达到对灯光的控制；如人来灯亮，人走灯灭（暗）。　　5．光亮照度传感器：对某些场合可根据室外光线的强弱调整室内光线，如学校教室的光照度控制。　　6．时间控制：某些场合可以随上下班时间调整亮度。　　7．红外遥控：可用手持红外遥控器对灯光进行控制。　　8．系统联网：可系统联网，利用上述控制手段进行综合控制或与楼宇智能控制系统联网。　　9.可由声.光.热.人及动物的移动检测达到对灯光的控制.　　智能照明控制系统在确保灯具能够正常工作的条件下，给灯具输出一个最佳的照明功率，既可减少由于过压所造成的照明眩光，使灯光所发出的光线更加柔和，照明分布更加均匀，又可大幅度节省电能，智能照明控制系统节电率可达20%-40%。智能照明控制系统它可在照明及混合电路中使用，适应性强，能在各种恶劣的电网环境和复杂的负载情况下连续稳定地工作，同时还将有效地延长灯具寿命和减少维护成本。

        曾有一段时间，微处理器（MPU）与微控制器（MCU）是截然不同的两种设备，微控制器完成“控制”相关的任务，根据外界信号刺激产生反应，微处理器主要执行处理功能，对数据处理和计算能力的要求较高。但如今由于内存架构的变化，两者之间的界限正在变得模糊。图片源自 Shutterstock        事实上，可以通过多种方式区分微处理器和微控制器，只是业界尚未对他们的区分标准达成共识。不过已经有一些人得出结论，目前两者之间的准确区分都已经不再重要了。      “近年来，MCU和MPU之间的区别变得越来越模糊。”西门子业务部门的嵌入式软件技术专家Colin Walls说，“最初，MCU在一个芯片上集成了CPU、内存和外围设备，如今大多数MCU依然如此，但因为MCU具有足够强大的功能来支持更复杂的应用程序，附加外部存储器的MCU也变得常见。”计算芯片的两个市场        曾经有一段时间，计算芯片分为两个截然不同的市场，大部分芯片设备主要针对主流计算，性能是最主要的考虑因素，这些单片微型计算机被称之为“微处理器”，为个人计算机和更大的系统提供动力。        如今我们可以在各种类型的笔记本电脑、台式机和服务器中看到它们，值得注意的是，它们是通用引擎，旨在运行事先未知的任何数量的程序，主内存是DRAM，非易失性存储是硬盘驱动器或固态硬盘。        在不那么主流的嵌入式计算世界里，需要适度计算能力和专门用途，设计好的程序可能在固件中运行，以便让整个系统（包括程序和所有系统）在出货之前得以验证，内存需求将受到更多限制，可以将用于存储代码的SRAM和非易失性内存与CPU集成到同一块芯片上，关键一点，实时响应通常很重要。        嵌入式计算机也倾向于在有特殊I/O需求的环境中使用，一些可能是在驱动电动机，另一些可能是在处理声音或读取传感器。将专用外围设备接口硬件集成到同CPU和内存相同的芯片上十分有效，这会产生具有不同特性的各种芯片。总的来说，CPU与SRAM、非易失性存储器和专用外设集成在一起的被称之为“微控制器”。        微处理器发展至今已经多达64位，而微控制器依然是8位居多，但在这中间发生了一些变化，使得两者之间的区别更加模糊。        集成式闪存是MCU的重要特征，不过这类闪存尚未在拥有最先进节点的微控制器上使用，因此许多以微控制器形式销售的设备都使用外部闪存而不是嵌入式闪存，此外还使用外部DRAM。        实际上，一个称之为“shadowing”的过程可以从外部闪存中获取代码，并将其复制到DRAM中，然后从中执行代码，而且为了提高性能，缓存也可以包括在内。这使得CPU/内存子系统与MPU几乎没有区别。那么现在的MCU就是MPU吗？不再有区别了吗？当下可区分MCU与MPU的因素如今的MCU和MPU十分相似，但依然在很多方面有一些细微的区别，这包括CPU功能、位数、操作系统、时序要求、核心数量等方面。在CPU功能方面，如果CPU具有复杂的流水线，具有预测执行和其他超标量功能，则可以将其视为MPU，但是转变的确切位置并没有明确界定。在位数上，8位设备更有可能被视为MCU，64位设备很可能被视为MPU。不过最早的却是MPU是4位，这更像是历史问题，而不是决定性的特征。也可以根据计算机可运行的操作系统进行分类，如果它运行Linux，则可以将其称为MPU。如果它仅允许较小的实时操作系统，甚至只运行裸机，则可以将其称为MCU，这为能够运行的Linux的设备留出了许多中间地带。在时序方面，MCU通常用于需要硬或软实时响应的应用程序，MPU通常不能用于这一目的。一般也将多核处理器视为MPU，尤其是在内核相同且管理对称的情况下。不过专用设备可能具有多个处理器，有些专用于诸如数字信号之类特定任务的处理器也会被认为是MCU，因此通过核心数目判断是MPU还是MCU并不是一个准确的依据。从使用目的来看，可以认为通用设备是MPU，单用途设备是MCU，但这实际上只关乎设备的使用方式，如果在不明确使用目的的情况下使用任何设备，那时候如何称呼这一设备呢？通常全功能MPU不会具有专用外围设备，这在很大程度上是因为它们是通用的，而不是面向特定应用，因此你可能会认为只要有这样的外围设备，就是MCU，但是事实并非如此，缺少外围设备也并不意味着就是MPU。从上面的分析来看，每个特征因素都会存在缺陷，结果无法令人满意，那么行业专家又是怎么认为的呢？MCU和MPU已成过时的术语        Cadence IP集团产品行销总监Marc Greenberg对此表示：“我不知道MCU与MPU之间的区别是否存在某些官方的定义，经过简单的检索似乎表明，裸片上存在NVM的为MCU，但各种MPU上都有NVM的某些位，MPU也可能在同一片裸片上具有MCU，那又是什么呢？最小的无缓存处理器可能仍具有一些寄存器和SRAM，用RTL编码的定序器与从ROM执行的通用处理器真的有区别吗？显然MCU和MPU之间的区别有些随意，这意味着这一界限并不明确甚至可以随心所欲。当我想到MPU时，我想到的是用于控制通用计算机的设备，例如台式机、服务器、平板电脑等。”        Cadence高级工程师Grant Martin认为：“根据维基百科的解释，MCU是在单个金属氧化物半导体集成电路芯片上的小型计算机，MPU是一种计算机处理器，在MOSFET结构的单个或多个集成电路上结合了中央处理单元的功能。”     “如果深入研究，MPU具有CPU的功能，因此它是计算机处理器，而MCU则是更完整的计算机，这意味着MCU内包含MPU，这与常识相反。具有多个处理器核心的16路服务器处理器是否不再是MPU？而是一种多核异构SoC？”    “例如，一部手机可能包括多个应用程序处理内核，用于音频、视频、图像处理的多个DSP，一个或两个用于在屏幕上呈现图像的GPU以及一个仅用于娱乐目的的神经网络处理单元——MCU。从我的角度来看，行业应该放弃这些过时的术语，使用更精确更具描述性的术语。”Grant Martin继续说。        西门子业务部门Mentor的高级产品经理Jeff Hancock则认为：“从系统软件的角度来看，MCU有望适用于直接解释和控制硬件传感器和执行器的应用。这种访问通常涉及一致且可靠的指令时序，这与通用MPU的需求相矛盾。通用MPU旨在优化吞吐量，而MCU通常会优化延迟。因此，如果是需要处理大型数据库，MPU更合适，如果是要精细的机电控制，那么MCU更合适。        Jeff Hancock还说：“外部存储器和缓存肯定让MCU的标准有所变化，但这距离将MCU等同于MPU还有很长的路要走。特别是并不是所有MCU中的所有处理单元都专门使用外部存储器，也可以使用隔离的子系统构建系统，这些子系统允许关键的工作负载和不太关键的应用程序级系统并行继续。”     “从软件工程师的角度看，这是一个有趣的挑战，在不连续的地方可能有两个内存区域，集成式内存虽小，但速度更快，因此最好留给对速度有高要求的代码，例如实时操作系统。这意味着开发工具必须足够灵活以将代码正确地映射到存储器上，而RTOS必须足够小适合片上存储器。”西门子业务部门的嵌入式软件技术专家Walls补充到。        Tortuga Logic的高级硬件安全工程师Nicole Fern表示：“过去，MCU与嵌入式系统相关联。在嵌入式系统中，低成本和低功耗的要求比性能更为重要。但是随着移动计算和IoT边缘计算的出现，许多嵌入式系统现在需要复杂的处理，这样就产生了面向嵌入式领域看起来更像MPU的MCU产品，为带有外部存储器和高速缓存的器件提供了更高的性能和可配置性。这种情况下，术语MCU和MPU之间的差异仅取决于是否集成CPU系统。”        Arm的低功耗IoT业务高级总监Thomas Ensergueix也认为：“近年来，MCU和MPU之间的界限已经模糊。MCU和MPU之间的主要区别之一是软件和开发。MPU将支持丰富的OS，如Linux和相关的软件堆栈，而MCU通常将专注于裸机和RTOS。在决定哪种硬件平台、MCU或MPU最有效之前，由软件开发人员决定哪个软件环境和生态系统最适合他们的应用。        “随着现在MCU已经过渡到32位，我们还看到了性能的急剧提高，这有助于缩小MCU和MPU之间的差距。例如：许多基于Arm Cortex-M7的MCU可提供100多个Dhrystone MIPS，或在CoreMark中提供2,000多个点。这些设备中的许多设备还具有非常大的内置存储器，或者提供快速接口来连接外部存储器。这确保了性能和内存不再是MCU的瓶颈，并使它们更接近低端MPU。”小结        如今MPU与MCU之间是否有明确的界限真的重要吗？可能不重要了。因为无论我们将其称之为什么，应用程序都有附带要求，这些要求将决定使用哪个设备。本文编译自https://semiengineering.com/mpu-vs-mcu/原文作者Bryon Moyer来源：雷锋网 吴优  https://www.leiphone.com/news/202012/EMCDZGuavN3VlNzd.html

【功能模块】【操作步骤&问题现象】1、命令下发时，提示：“超出缓存命令上限，请检查设备命令下发状态”2、无法与开发板进行通信，确切的说：没有办法控制开发扩展板E53_SC1上面路灯的亮灭。【截图信息】【日志信息】（可选，上传日志内容或者附件）

智慧路灯是城市智能化道路上重要一环，智慧路灯的实施具有节约公共照明能耗、减少因照明引起的交通事故等多种社会意义。路灯也是大家在日常生活中可以强烈感知到的公共设施，更易理解其智能化的场景。基于物理网解决方案，我们可以实现路灯的远程监控与控制，实现远程控制、按需照明等功能，降低路灯运行成本。体验《沙箱实验：基于IoT平台构建智慧路灯应用》实验后，有些小伙伴总觉得模拟器体验没有真实设备好，故小主尝试用小熊派开发板（E53_SC1、NB35）真实设备代替模拟器完成实验体验。其中，大部分操作步骤相同，本文仅列出需要修改及注意的地方。平台侧：1、创建产品：模拟器：协议类型为MQTT真实设备：协议类型为LwM2M/CoAP，且需要开发部署编解码插件。2、配置智慧路灯应用（注册设备）：模拟器：设备标识可自定义，如123456789f。真实设备：设备标识填写为NB35通信模组IMEI，可使用串口工具+AT指令（AT+CGSN=1）查询获取设备IMEI。应用侧：1、编译构建智慧路灯应用：创建代码仓库后，需要修改部分代码适配真实设备。① 修改src/main/java/com/huawei/service/RegisterDirectConnectedDevice.java，添加如下代码。paramReg.put("device_name", deviceInfo.getVerifyCode()); ② 修改src/main/java/com/huawei/service/CreateDeviceCommand.java，变更及添加如下代码。 ③ 修改src/main/java/com/huawei/controller/PushReceiver.java，变更及添加如下代码。 2、完成如上修改，重新编译构建出包；再基于新构建的包重新部署路灯应用到ECS服务器。 设备侧： 1、资源准备： 模拟器：HubSimulator.jar 真实设备：小熊派开发板（E53_SC1、NB35） 2、真实设备需要端侧开发，代码编译、烧录。推荐IDE：VS Code+IoT Link插件 3、基于示例工程创建：oc_streetlight_template 4、修改Demos\oc_streetlight_template\oc_streetlight_template.c，填写对接的IoT平台的实际IP、端口。 #define cn_endpoint_id        "BearPi_0001" #define cn_app_server        "119.3.250.80" #define cn_app_port         "5683" 5、完成如上修改，编译烧录即可。 结果验证： 1、请将开发板拨码开关拨到AT+MCU侧，并通过USB连接PC上电，进行数据上报。 2、等待1-2分钟查看应用界面，页面应该显示“环境亮度”为设备上报数值，“灯状态”为toggle状态。 3、“路灯控制”选择“终端联控模式”，开关选择“开”，单击“设置”。 查看开发板路灯状态，灯应该点亮。 4、“路灯控制”选择“自动调光模式”，设置亮度阈值为100。 若此时设备上报的光感强度大于100，应用会自动下发关灯命令，指示路灯关闭。 用手遮住路灯扩展板上的光强传感器，使光强小于100，若路灯是关闭状态，则应用会下发开灯命令，指示路灯开启。 5、“路灯控制”选择“分段定时模式”，设置关灯时间段为06:00-18:30。 如果系统当前时间位于关灯时间段内，且路灯状态为开，应用会自动下发关灯命令，指示路灯关闭。 如果系统当前时间位于关灯时间段外，且路灯状态为关，应用会自动下发开灯命令，指示路灯开启。 综上，通过路灯开发板作为真实设备的接入体验即完成。

商品详情EC20   商品亮点专为M2M 和IoT 应用而设计的LTE Cat 4 无线模块各网络制式的全面覆盖商品说明版本: R2.1交付方式: 硬件适用于: Windows/Linux/Android上架日期: 2020-03-19交付SLA: 7 自然日EC20 R2.1 是移远通信最近推出的LTE Cat 4 无线通信模块，采用LTE 3GPP Rel.11 技术，支持最大下行速率150Mbps 和最大上行速率50Mbps ；同时在封装上兼容移远通信UMTS/HSPA+ UC20 模块以及多网络制式LTE EC20/EC21/EC25/EG25-G 模块，实现了3G 网络与4G 网络之间的无缝切换。EC20 R2.1 是EC20 R2.0 的升级版本。采用镭雕工艺，镭雕工艺具有外观更漂亮、金属质感强、散热更好、信息不容易被抹除、更能适应自动化需求等优点。EC20 R2.1 内置多星座高精度定位GNSS（GPS/GLONASS/BeiDou/Galileo/QZSS）接收机；在简化产品设计的同时，还大大提升了定位速度及精度。EC20 R2.1 内置丰富的网络协议，集成多个工业标准接口，并支持多种驱动和软件功能(适用于Windows 7/8/8.1/10，Linux，Android 等操作系统下的USB 驱动，eCall*等)，极大地拓展了EC20 R2.1 在M2M 领域的应用范围，如CPE、路由器、数据卡、平板电脑、车载、安防以及工业级PDA 等。专为M2M 和IoT 应用而设计的LTE Cat 4 无线模块各网络制式的全面覆盖集成多星座GNSS 接收机，满足不同环境下对快速、精准定位的需求支持DFOTA、eCall*和DTMF 功能MIMO 技术满足无线通信系统对数据速率和连接可靠性的要求   

目前在T27版本MDC上测试摄像头消息的延时问题，发现消息的延时比较大。根据文档，在摄像头消息的结构体里面有两个时间戳，一个是header里面的传感器时间戳，一个是消息的发布时间：我的测试方法是在消息的回调函数里面获取当前的系统时间current_time，然后用current_time减去摄像头消息里的时间算出时间差，测试结果是current_time与传感器时间戳相差30ms左右，与消息的发布时间相差12ms左右，也就是说，我这边收到消息的时候与相机曝光时间已经差了30ms左右，与消息发布时间也差了12ms左右了。我的问题是： 1. 这样的延时是否正常？ 2. 有没有方法可以减少延时？