与此同时,伴随着人工智能、IoT、5G、云计算、大数据等前沿技术的不断革新,智能家居的变革正悄然兴起。从单品到全屋智能,从系统到场景已成为一大趋势,而随着用户对全屋智能体验需求逐渐多样化,设备优异的感知能力和信息解读处理能力就必不可少,由此越来越多的毫米波雷达传感器被应用于智能家居领域。传统红外传感器,只有在高于环境温度的红外移动时,才能检测得到,不动的时候,是检测不到的。简单来说,目前红外人体传感器只能检测到人体的移动,但无法检测人体是否在一个空间内静止不动,如果是睡着了或者一动不动,真实的存在状态红外传感器是无法感知的。相较于传统红外人体移动传感器,毫米波雷达传感技术可以在极具挑战的环境条件下不受温度、烟雾、灰尘等环境影响,可全天候工作等特点,能够检测到例如翻书、低头等微小的人体移动,而传统红外传感器由于工作原理限制,无法对恒定的红外辐射进行探测和感知。例如在沙发上看书、去洗手间等场景,毫米波雷达传感器的侦测效果更为精准。海曼科技HS8OS人体存在传感器,做到了运动、微动、呼吸、心跳等全方位人体存在监测。主要解决社区家庭、养老院、酒店,写字楼、商超、仓库等公共场所的节能和智能化需求。通过人体的呼吸心跳准确判断人体存在有无从而控制和联动设备,应用场景可以联动灯光照明,电视,空调,窗帘、安防或一切智能家居的设备。感应到家中有人时,灯光、空调等设备会一直开启,家人离开房间则自动关闭。在洗手间即使人静止不动时,照明与排风系统保持工作,离开则自动关闭。再比如开启观影模式,通过毫米波传感器检测到人的位置,自动调节灯光、窗帘、屏幕、音箱,组成环绕立体声播放,带来沉浸的观影体验。HS8OS还能获得更为精准的人体识别效果,包括人体位置、人体姿态识别等等。如果独居老人在家摔倒,儿女手机能够及时收到报警信息,避免老人因无人照顾出现更多意外。HS8OS支持嵌入式吸顶安装和明装两种方式,传感器可以像筒灯一样嵌入到天花板吊顶,百搭各种家居风格,适合各种装修环境及风格。相信在不久的将来,毫米波传感器技术会广泛应用于全屋智能家居行业,通过其精准的人体感应、可靠的抗干扰能力和大范围监测覆盖,赋能全屋智能家居场景,让你的家越来越智能,越来越安全!

小熊派开发板模组使用方法和注意事项

海洋观监测传感器网络多接入边缘计算卸载方法苏新1, 王子怡1, 王宇鹏2, 周思源31 河海大学物联网工程学院，江苏 常州 2130022 沈阳航空航天大学电子信息工程学院，辽宁 沈阳 1101363 河海大学计算机与信息学院，江苏 南京 211106摘要多接入边缘计算（MAC, multi-access edge computing）可有效保障海洋观监测传感器网络（简称传感网）的低时延、高可靠数据传输及其各类相关海事应用。在近海场景下，结合边缘计算资源分布建立多用户单跳单播（MSU, multi-user single-hop unicast）与多用户多跳单播（MMU, multi-user multi-hop unicast）两种卸载模型。利用混合整数非线性规划分离优化目标，有效地分配传输功率，并通过改进传统人工鱼群算法（AFSA, artificial fish swarm algorithm）制定卸载决策。结果表明，相比传统方案，所提优化算法可降低网络时延近19%。在远海场景下，建立远海MSU卸载模型，结合网络连通概率提出合理的信道分配算法。结果表明，所提算法在网络连通时间充足时，可增加允许分配子信道数量，降低网络时延；在网络连通时间有限时，可控制卸载的海洋用户设备数量，保障网络传输时延。关键词： 海洋观监测传感器网络 ; 多接入边缘计算 ; 人工鱼群算法 ; 信道分配1 引言海洋观监测传感器网络（简称传感网）作为未来海洋信息智慧网络的重要组成部分，可提供多种观监测应用，是汇聚海洋空间、环境、资源等各类数据的重要平台。全天候、全自动的海洋观测和目标态势感知、海洋信息传输以及海上综合业务服务的开展，提出了实时定位、紧急救援以及面向军事领域的低时延信息服务需求。这类需求对海洋观监测传感网支持低时延、高可靠的观监测应用提出了极高要求。面向新一代移动网络的多接入边缘计算（MAC, multi-access edge computing）技术可有效支撑以上各类海事业务和应用需求[1,2,3]，将云端数据中心“降级”至网络边缘，使其能够在靠近用户的位置提供计算、存储和通信的能力[4]。然而，基于MAC的全新海洋观监测传感网络体系依然面临若干科学问题。复杂海事观监测应用会导致网络局部区域数据的超负荷处理，部分区域网络开销急剧增长，如何实现海洋观监测传感网资源的灵活适配是待解决的首要问题。相比传统陆地蜂窝网及车载网，海洋观监测传感网环境因素复杂且节点差异化明显。特别地，近海场景下海洋观监测传感网络节点密度较大，海洋边缘计算能力分布不均，资源调度复杂；远海场景下网络节点密度较小，网络连通性易受天气、恶劣海况等因素影响，服务连续性难以保障。如何提出适应不同海事场景的边缘数据卸载模型与算法也是需要解决的问题。结合与MAC卸载技术相关研究以及海洋观监测传感网组网面临的挑战[1,2,3]，以满足低时延、高可靠的海事应用需求为目标，本文面向海洋观监测传感网中的MAC卸载技术开展研究，研究成果及主要贡献如下。本文面向海洋观监测传感网分别制定近海与远海两种不同场景下的多用户卸载模型。针对近海移动节点计算资源充足与有限两种情况，分别建立MSU 和 MMU 两种卸载模型。设置相应优先级函数，分别解决 MSU 卸载模型下多用户争夺信道资源与MMU卸载模型下的一级卸载节点计算资源差异明显问题。同时，针对移动节点数量、计算资源以及网络连通时间都有限的远海场景，建立远海MSU卸载模型。为缓解数据卸载阻塞情况，可利用正交频分多址（OFDMA, orthogonal frequency di vision multiple access）技术分配物理信道。在近海场景下，将所提的混合整数非线性规划优化问题分离成两个子问题，利用数学优化有效分配传输功率，并通过改进传统人工鱼群算法有效制定卸载决策。在远海场景下，提出应用于远海MSU卸载的低复杂度子信道分配算法，解决远海网络通信时间充足和受限情况下多用户与子信道最佳匹配问题。2 相关工作MAC是未来移动通信的核心技术[5,6,7]，结合该技术优势和海洋网络边缘计算特征，本文提出了一套针对不同海洋场景的优化卸载方案。然而，现阶段将MAC应用于海洋观监测传感网以提高网络性能的成果相对匮乏，因此，本文重点围绕基于陆地场景的多接入边缘计算卸载方案研究成果进行分析论述，部分相关研究成果为本文的创新提供了重要参考价值。2.1 单用户多接入边缘计算单用户多接入边缘计算模型可以很好地适应移动终端局限性，通过提升移动终端计算和存储资源利用率带来更好的用户体验。文献[8]将终端数据全部卸载至边缘服务器，提出了基于预先计算的随机离线策略以优化无线电计算资源调度和卸载。多接入边缘计算的应用不仅能够节省能耗，在降低时延方面效果也很显著。文献[9]提出了基于自适应优化的计算卸载方法，并利用Lyapunov理论的自适应算法对时延和能耗加权和进行了优化。虽然完全卸载方案相较本地处理在时延和能耗方面得到了改善，但上述方案将终端数据作为整体，只能实现完全本地处理或完全卸载，系统的总效率依然受限。数据拆分卸载方案有两种形式：一种是将数据划分成多个子任务，每个子任务决定是否卸载[10-11]；另一种是引入变量将数据分成能否卸载的两部分[12]。文献[10]考虑了不可卸载部分数据的本地处理，而将可卸载部分数据平均分成一定数量的子任务，通过低复杂度的次优算法实现本地计算与卸载之间的能耗差最大化，获取各子任务的最优卸载决策。然而，以上研究成果重点关注了能耗敏感型用户需求，且数据的平均拆分缺乏实际意义。于是，为了满足用户多样化需求，文献[11]提出了多任务时延及能耗的加权和优化问题，并采用了交替求解和求次优解的方法实现资源分配及卸载决策。文献[12]研究了动态电压定标技术在多接入边缘计算中的应用，引入了变量分割待处理数据。同时提出了降低能耗和缩短时延的方案，以满足不同的用户需求。面对多样化的海事应用，单用户模型不适合未来智慧海洋的发展趋势。日趋复杂的数据迁移环境需要研究多用户模型下资源合理分配问题，以进一步提高用户体验。2.2 多用户多接入边缘计算文献[13]提出了任务缓冲区稳定性约束下的功耗最小化问题，并通过 Lyapunov 算法优化用户在每个时隙的资源分配。文献[14]将时分多址技术应用于多接入边缘计算卸载模型，提出了一种联合通信和计算资源分配优化算法以降低时延。基于文献[14]，文献[15]利用OFDMA技术提出一种节能计算卸载和资源分配算法用以优化系统开销。文献[16]结合时分多址与OFDMA两种技术的优势建立多用户卸载模型，分析了计算资源有限情况下的能耗优化问题，并提出次优算法以高效分配两种模型下的计算资源。文献[13-16]仅考虑了数据上行链路传输时延，而文献[17]综合考虑了数据上/下行链路传输时延，将时延优化问题分层求解，利用二分法优化内层资源分配，并通过贪婪启发式算法优化外层卸载决策。但该方法的卸载模型忽略了边缘节点计算时延（仅考虑了卸载传输时延）和卸载能耗约束，无法满足实际应用需求。基于文献[17]，文献[18]考虑了卸载节点计算时延，通过逐次凸逼近算法得到任务卸载分区和时间分配，降低总能耗的同时增加了算法的计算复杂度。现有多用户边缘计算卸载模型考虑因素相对简单，将二进制卸载决策变量放宽为连续变量，再利用拉格朗日乘数法优化求得的卸载决策难以应用于实际。同时，在利用启发式算法求解优化问题时忽略了MAC服务器计算时延及能耗约束，无法满足海洋观监测传感网各类海事应用需求。基于以上分析，本文针对不同海洋场景，将单用户模型下的两种卸载数据划分方式应用于多用户模型，从而建立灵活性更优的部分卸载模型。此外，利用OFDMA技术划分信道进一步实现海洋观监测传感网低时延、高可靠性传输。部分海洋节点（通信、计算）资源有限，因此，本文设计的卸载模型考虑了节点计算时延及传输能耗约束，更加切合海洋观监测传感网特性。3 结束语本文分别建立了近海、远海场景下基于OFDMA技术的多用户卸载模型。在近海场景下，针对计算资源充足与有限两种情况，分别提出MSU和MMU卸载方案。将优化问题划分为两个子问题，通过数学优化解决传输功率优化问题；通过改进传统人工鱼群算法，提出MO-AFSA解决卸载决策分配问题。在远海场景下，分别提出针对网络连通时间充足与有限情况下的子信道分配算法，解决远海MSU卸载决策分配问题。仿真结果表明，近海所提算法对比其他算法，所提策略对比其他策略，节省时延效果明显增强；远海仿真结果分析了不同限制因素对时延消耗的影响，对实际应用具有重要意义。未来研究方向主要针对远海场景节点资源相对丰富的情况，拟考虑解决多 OUE 与多个中大型船舶之间的卸载问题，也将进一步分析海洋环境因素对卸载的影响，拟考虑融合通信资源分配因素的卸载，为更好地提升我国海洋观监测能力奠定坚实的基础。The authors have declared that no competing interests exist.作者已声明无竞争性利益关系。4 原文链接http://www.infocomm-journal.com/wlw/article/2021/2096-3750/2096-3750-5-1-00036.shtml

芯片制造，应该是当前最具科技含量的产业之一了。而把砂子，通过上百道工序，最终变成芯片，可以说是真正凝聚着人类最前端的技术结晶。而建立一个晶圆厂，不仅需要漫长的工期，先进的技术，还需要大量的资金，可以称之为真正的“烧钱游戏”。那么问题就来了，建立一个晶圆厂，究竟需要多少钱?我们知道，从作为原料的沙子，到最后成品的芯片，是一条非常漫长的产业链。而晶圆厂，最终从事的工序，主要就是将IC设计企业设计好的芯片，刻画到晶圆上，最终成为一块一块加工好的晶圆，再切割成Die裸芯片。这一个过程，也称之为前道工序，这里至少有8个关键流程，分别是扩散、薄膜沉积、光刻、刻蚀、离子注入、CMP抛光、金属化、测试。很多人理解的是，晶圆厂所需要的资金，更多的是在这些设备上，比如光刻机、刻蚀机等。但事实上，设备成本，其实只占整个晶圆厂成本的60%左右。在晶圆厂建设的所有成本中，土建等至少也占到40%左右。一家大型的晶圆厂，会根据不同的工作类型，分为不同的工作区域，而不同的工作区域，对环境等的要求又是完全不一样的。而晶圆厂中，除了技术过硬，环境保证与制造同样重要。比如为了控制制造过程中不能接受的沾污，半导体产业开发、使用了净化间，或者叫无尘间，他们的级别比手术室还要严格10倍。而为了搞定这个无尘间，需要用超级洁净空气将芯片与外界环境隔离，它会在所有的出入口中，所有的与外连接的地方，装上各种各样的滤网，对外来风气进行处理。而任何无尘间，只要人的参与过多，就一定会产生污染，人可以说是无尘间最大的污染来源，所以晶圆厂，一般都会想办法提高自动化与机械化减少人员参与，这也涉及到机房的各种布局、建设、改造等，这都是巨大的开支。按照之前机构的说法，一个大的Fab花在布局设置上的费用就需要几十亿美元。而从当前各大晶圆厂商的平均投资来看，一个7nm晶圆厂生产线，不算很复杂的话，其投资总金额超过100亿美元。而一个28nm的晶圆厂，其投资至少超过30亿美元。而一个复杂一点的先进工艺的晶圆厂，超过200亿美元也是可能的，要看具体的产能、规模来计算，但这个最低门槛是要保证的。众所周知，过去的几年间，中国大陆的芯片产业是高速发展，特别是晶圆制造方面，目前已经有三大企业，进入了全球晶圆代工厂的前10名，分别是中芯国际、华虹集团、晶合集成。而去年国内一共生产了集成电路3594亿块，同比增长37.48%，而出口集成电路3107亿个，同比增长19.59%，同时出口金额为1537.9亿美元，同比增长31.90%。这些数字，都是国内芯片产业高速发展的最好的证明。不过，大家在兴奋的同时，也要关注到一个事实，那就是国内芯片产业的发展，离不开外资们的努力，本土企业的发展，还需要更快才行。如下图所示，这是当前国内10大晶圆厂(只说能制造芯片的企业，包括IDM，不含Fabless)的排名情况，这10大厂商是当前销量最高，也是产能最高，出货量最高的十大晶圆制造企业，也最能代表当前的格局。这10大企业中，有5家是外企，分别是三星、英特尔、SK海力士、TSMC、联芯。而大陆本土的企业也占5家，分别是中芯国际、华虹、华润微电子、西安微电子所、武汉新芯。而大陆最牛的中芯国际，只能排在第3名，排在三星、英特尔之后。更值得注意的是，从销量额来看的话，这5大外资晶圆厂，占到这Top10企业销售额的70%+，本土的这5大晶圆企业，占比低于30%。更值得大家注意的，在2016年的时候，Top10的晶圆企业中，本土企业同样是这5家，但这5家在当时的份额其实是占到44%左右，但如今低于30%了……这说明，外资企业的产能增长，其实是大于本土企业的产能增长的。近年来，国内各地纷纷上马晶圆制造厂，各级地方政府盲目支持项目上马。除了12英寸、8英寸晶圆制造厂，大陆近年来，依靠民营资本兴建的众多6英寸和4英寸晶圆厂，今年也将有多条6英寸和4英寸产线投产。美国目前建造的晶圆厂数量少于世界其他地区，也正因此，为了解决这一问题，美国专门针对半导体产业提交了CHIPS法案，但是根据substack.com的统计报告显示，相对于全球其他地方，美国晶圆厂建设的周期更长，这也许是各家公司考虑在亚洲等地区兴建新的晶圆厂的重要原因之一。由于晶圆厂独特的基础设施要求以及大型建设项目必须的监管流程，半导体晶圆厂的建设需要数年时间。从 1990 年到 2020 年，全球大约有 635 座新建半导体工厂建成，平均建设周期为 682 天。该时间表不包括预先许可和施工前的考虑，因此晶圆厂的实际建设周期平均超过了两年。建造新晶圆厂所需的时间存在相当大的区域差异。日本(584 天)和韩国(620 天)建造晶圆厂的平均速度明显快于世界其他地区。美洲是半导体设备商的主要所在地，但其建造晶圆厂的速度显着降低，平均耗时 736 天，比日本长约五个月。而在五个月内，三星和台积电等代工厂可以生产大约 500,000 片晶圆。从 1990 年到 2020 年，在美国建造新晶圆厂所需的时间增加了 38%，从 1990 年到 2000 年的平均 665 天(1.8 年)上升到 2010 -2020年的 918 天(2.5 年)。与此同时，美国新建晶圆厂项目总数减半，从 1990-2000 年的 55 个晶圆厂项目减少到 2010 年至 2020 年的 22 个。与其他地区相比，美国新晶圆厂项目总数的下降以及缓慢的速度非常令人印象深刻。例如，在中国，新晶圆厂项目总数从 1990-2000 年期间的 14 个增加到 2010-2020 年期间的 95 个。与此同时，中国这些晶圆厂项目从开工到投产的平均天数从 2000-2010 年的 747 天(2 年)减少到 2010-2020 年的 675 天(1.85 年)。中国正在建造更多的晶圆厂，并且建造速度显著加快。

　　模组简介：物联网感知与网络层的重要连接枢纽？ 通过将上游多种芯片电子器件再设计和集成、实现数据无线传输的功能模块，是物联网感知与网络层的重要连接枢纽。无线模组按照通信协议有多种制式，其中蜂窝通信模组被认为是应用领域最广、潜力最大的细分品类。此外，通信模组下游应用领域众多，按照对模组速率和功耗的要求可分为无源物联、窄带物联、中低速物联和高速物联四大场景，具体包括无线支付、车联网、智慧城市、工业应用、无线网关、智慧安防、智慧能源等。通信模组作为万物相连的硬件基础具有不可替代性，是高确定性受益于连接数爆发的产业环节。　　核心动能：产业政策加码、通信技术升级、下游多场景需求爆发？ 宏观层面，中国已累计出台二十多项政策支持物联网产业的发展。2017年起三大运营商也开启对模组厂商的补贴，降低模组成本。技术层面，物联网连接技术不断丰富和发展，充分满足下游场景对速率、功耗的不同需求。我们判断未来移动物联网将沿着“2G/3G逐渐被LPWA替代”和“超高速4G被5G替代”的双路径演进，并最终形成“NB-IoT+4G+5G”的三角格局。下游应用层面，移动互联、汽车网联、工业互联、智慧能源需求爆发，加速出货量提升。　　市场空间：短期高景气延续，长期千亿空间可期，量价齐升阶段来临？ 短期高景气度延续。2021年全球蜂窝通信模组出货量达4.2亿片，同比+59%，对应市场规模300+亿元。2022年以来，通信模组高景气度延续，蜂窝模组在PC中渗透率不断提升；海外5G CPE、车载通信模组需求仍然非常强劲。22Q1，模组龙头均实现收入高速增长，验证景气度延续。我们预计2022年全球模组出货量有望同比+32%至5.57亿片，对应市场规模448亿元，同比增长接近40%。　　长期市场空间可期。基于多种驱动因素以及产品结构变化，我们认为量价齐升阶段来临，我们预测2025年全球物联网蜂窝通信模组出货量将超9亿片，对应市场规模900+亿元，千亿可欺。我们预计其中：2025年5G蜂窝模组出货量将达到近1.8亿片，占总出货量比重提升至20%；4G LTE出货量近3.2亿片，占比36%；以NB-IoTCAT1为主的LPWA模组出货3.8亿片，占比提升至42%；2G实现完全退网，3G模组占比逐渐减少。　　竞争格局：全球东升西落，国内强者恒强，双龙头格局已定？ 相比海外厂商，国内厂商在人工成本、产业链配套情况、交付能力、渠道体系等均具备优势，而这些优势最终反映在产品竞争力和性价比上。过去五年，中国厂商整体收入CAGR高达44.3%，而海外厂商仅为-3.6%。2020年，4家中国厂商占据全球60%出货量份额和49%收入份额，全球东升西落趋势明显。国内竞争，移远通信和广和通在收入规模、研发实力、盈利能力和场景覆盖的深度和广度等方面和其他国内厂商拉开差距，双龙头格局已定，强者恒强。　　风险因素：5G及物联网产业进展不及预期；产品创新及市场拓展不及预期；市场竞争加剧引发的价格战风险；产业巨头涉足不确定性；集成芯片量产替代风险。　　投资建议：短期看，“PC模组渗透率提升+汽车联网率快速提高+5G CPE放量”驱动物联网通信模组高景气延续，22年全球出货量有望保持同比30%以上高速增长。　　长期看，我们预测2025年出货量超9亿片，对应900+亿市场空间。在全球市场东升西落、国内强者恒强格局下，移远通信和广和通有望充分受益物联网通信模组行业高增的红利和格局的变迁。重点推荐物联网模组双龙头：移远通信、广和通，建议关注美格通信。

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机器人厨房结合了技术和可持续性，为常见的食品行业问题提供了独特的解决方案。使用人工智能，这些机器人可以在很少或没有人工干预的情况下监控配料、烹饪、清洁。随着新冠肺炎疫情的持续，非接触式餐饮变得越来越受欢迎。送餐上门和外卖让陷入困境的餐馆有了喘息之机，而农夫冰箱等新鲜食品自动售货机已在疫情大流行初期迅速崛起。现在，机器人厨房正在非接触式餐饮领域发挥作用。机器人厨房是一个独立的封闭空间，使用机器人手臂来制作各种饭食。这样一来人与人之间的互动就少了，从而减少了潜在的感染风险。其中嵌入式传感器通过监测食材新鲜度和库存来遏制食物浪费，而自动清洁功能则可以限制食源性疾病和饮食交叉污染。机器人厨师可以配菜、烹饪和装盘全球食品技术公司 RoboEatz 开发了 ARK 03，这是一个200平方英尺的自主机器人厨房系统，可以存储、配菜和制作饭食，并将其放置在具有温度控制的小柜里，以供顾客取回。ARK 03系统专为医院、快捷餐厅和校园使用而设计，可全天候提供新鲜、可定制的饭食。ARK 03 使用机器人手臂从指定的料斗中收集食材配料，并将它们放入旋转的电磁炉中，然后将成品装盘。食谱预先编程到系统软件中，其中每个厨房可放置 80 种食材配料。通过移动应用程序，食客可以订购和定制他们的饭食，并观看烹饪过程的视频直播。ARK 03在准备饭食时会对配料进行称重，以确保质量控制，并维持成本和营养数据。ARK 03 系统使用嵌入料斗中的传感器自动跟踪库存并检测食材配料何时不足。这些传感器还会检查食材配料的新鲜度和温度，以确保食品可以安全食用。当传感器检测到配料不足时，ARK 03 系统会自动向供应商订购。此外，当配料的新鲜日期临近时，该系统还可以触发特定饭食的折扣。并且，在每次使用之间，机器人都会进行自我消毒，以防止交叉污染。在该机器人厨房系统可在装满食材配料的情况下，大约能做1000份饭食。从手臂到餐桌总部位于伦敦的食品机器人公司 Karakuri 最近推出了类似的机器人厨房概念 DK-One。这个紧凑的机器人厨房使用一个机器人手臂，用18种新鲜食材制作热饭和凉餐。与ARK 03系统一样，食客可以通过移动应用定制订单、查看订单状态并查看营养信息。嵌入式传感器监测配料的温度和数量。人工智能使用数据记录系统分析配料消耗情况，并计算未来需求，该系统记录所用配料的重量、温度和使用时间。这有助于减少食物浪费和成本。DK-One 系统目前需要人工补充配料和监控设备。DK-One占地6英尺，专为杂货店、自助餐厅和较小的空间设计。Nala Robotics公司计划于今年 4 月在伊利诺伊州内珀维尔开设一个机器人厨房。该公司计划使用人工智能控制的机器人制作十种不同的餐食。食客可以使用Nala应用程序下订单。机器人使用一个关节臂用新鲜食材制作餐食。尽管机器人厨房是自动操作的，但人类需要监控系统并重新添加食材配料。机器人厨房提供了独特的用餐体验，通过监控配料和限制浪费来促进食品安全和可持续性。它们的非接触式互动和全天候供应使它们成为抗击疫情的用餐选择。

【功能模块】【操作步骤&问题现象】1、请问案例中的传感器通信协议在哪里2、我想以案例中的传感器通信协议为模板改写一个有机挥发物传感器的通信协议【截图信息】【日志信息】（可选，上传日志内容或者附件）

项目要求对接一台惯导，用的RS232转TTL的线，请问针脚（VCC/TXD/RXD/GND）在板子上该如何接呢？后期如何读取串口数据呢？

5月11日至13日，深圳连续三天出现全市性暴雨局部特大暴雨。深圳市气象局、三防办、水务局、应急管理局等部门全力迎战这场今年的“最强降雨”，期间未出现大面积的内涝和相关次生灾害。在这次防汛工作的背后，应用物联网技术实现的灾害预警起到了关键作用。物联网是一个基于互联网、传统电信网等的信息承载体，它让所有能够被独立寻址的普通物理对象形成互联互通的网络。从产业链来说，物联网产业分为感知层、传输层、平台层与应用层一个闭环。作为科技创新之城，近年来深圳加快了运用现代科技的步伐，将大数据、人工智能、物联网等新一代科技应用到灾害预防的实践中。实时监控空气湿度和河流水位，漏电发生时自动分断，对可能发生的危害进行提前预警……从气象灾害预警到生产、生活安全的保障，物联网的相关技术的应用将被动“人防”变为主动“技防”。对险情进行实时监控位于沿海的深圳，每年的防汛压力都不小。在这次暴雨期间，深圳结合气象局的数据，利用技术手段实时对水位进行监测，防止内涝产生。《深圳市推进新型信息基础设施建设行动计划（2022-2025年）》指出，深圳要部署面向城市公共安全的感知终端。面向社会治安、消防安全、防灾减灾、应急管理、安全生产等领域，推进可燃气体监测、电气线路监测、烟感探测、温度探测、噪音监测、倾斜振动监测、水压水浸监测、火灾报警、视频监控等感知终端部署。从2020年开始，深圳市就率先在罗湖区开始推广“智慧水务”，其中就包含了应用物联网技术的智能感知系统，该系统可以将排水设备与智慧云平台相连接，通过远程监控技术及时了解城市排水情况，通过水位阈值预警系统，提前预知水位。“遥测终端可以实时采集水位、雨量、图片、视频等要素，并用于分析现场水位变化情况。”深圳宏电技术相关负责人介绍。汛期的边坡安全隐患也引起了相关部门的高度重视。2021年以来，罗湖区率先运用全空间智能感知平台，创新“AI+物联网”“监测设计+专业示范”等方式对29处危害程度较高的边坡实施全面监测。福田区在5个危险边坡建设了自动化专业监测示范点，通过“人工智能+物联网”的方式实现24小时监测。当有人员闯入危险范围，视频监控可识别出来并发出报警，提醒涉险人员尽快撤离。长期关注环保和水务的福田区政协委员陈哲表示，得益于海绵城市的建设以及智慧水务的推广，除了局部地区可能会因为管道堵塞或者开挖出现积水。在深圳，基本不再有“一下雨就看海”的现象。针对汛期的应急管理，陈哲提出以下建议：一是要在降雨来临前，水务、气象、应急等有关部门要加强应急会商，提高信息研判的精确度。二是要按照智慧城市的建设要求，进一步加强智能管控。三是做足灾前的应急准备，包括物资和人员等。四是加强巡查力度，尤其是以往出现过险情的易涝点。不仅是一个传感器公开资料显示，物联网是一个基于互联网、传统电信网等的信息承载体，它让所有能够被独立寻址的普通物理对象形成互联互通的网络。物联网技术包含信息传感器、射频识别技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器等各种装置与技术。暴雨期间，井盖丢失的问题常引起关注。这是因为，传统的以传感器为主的传统型井盖监测系统只能做到数据层面的感知报警，井盖发生报警或误报，值班人员在平台看到报警信息需要再通知巡检人员到现场确认，效率低下。目前，深圳部分街道开始采用新型的智能井盖。据深圳市信息基础建设投资发展有限公司相关负责人介绍，5G+AI智能视频井盖监控系统通过建立遍布街道井盖管理的智能网络，实现对井盖状态的主动感知，实时监控，一旦井盖报警，现场立即联动监控球机，将监控画面立即调至报警井盖位置，对报警现场进行智能抓拍。深圳市物联网产业协会秘书长郑华兵告诉南方财经全媒体记者，智慧城市的建设离不开物联网技术的应用，在物联网产业链中，感知层只是第一层，活跃的物联网企业是提供整个技术解决方案而非单纯售卖一个传感器。在一些特殊的场地，室内设备的智能改造，大量使用物联网的相关技术。深圳曼顿科技有限公司软件中心总裁赵绪广介绍道，以数据中心为例，当雨水漫灌进入室内超过用户设定的高度时，传感器会直接触发预警，在发出警报同时自动开启抽水机等排漏设备，现场无需专人值守。在防止次生灾害方面，物联网技术也起到了一定的作用。“当雨水漫灌、城市出现内涝时，有可能引发电线杆漏电事故。”赵绪广告诉南方财经全媒体记者，利用物联网技术研发的剩余电流保护断路器能够有效防止漏电伤人，当仪器识别到漏电可能发生时，它可以在0.04秒内进行分断，其精度范围为0-2000毫安。探索更多的应用场景减灾救灾能力是检验现代化城市治理水平和安全系数的重要指标。科技赋能，让深圳的灾害预防工作更具“智慧”，科技强安是应急管理工作的发展趋势。在暴雨中，深圳的智慧海绵管理系统也起到了作用。由腾讯云打造的数字底座，可以连接气象、水文、规划等部门的数据库，并通过腾讯云的智能物联网、大数据等技术，将城市土地、建筑、水体等地上地下的基础设施数字化，建成海绵城市建设绩效评估数据模型，全面监测系统覆盖区域内的水质、径流控制情况。对于事故的预防和处置，物联网的应用范围并不仅仅限于自然灾害。郑华兵表示，物联网的应用场景非常多，在涉及安全的公用设施上基本都有应用。许多技术的应用基础就是物联网，但是大众并不了解，这需要一个推广的过程。比如，物联网在涉及居民日常生活的安全领域也有大量的应用，其中最常见的就是防火。“我们正在针对不同的行业场景推出消防与电气安全一体化的解决方案，例如医院、银行、数据中心等。”赵绪广介绍道，在物联网技术的作用下，系统可以将消防安全设备与电气检测设备进行互联，一旦发生险情会立刻切断电源并报警。针对电动车进入室内充电问题，深圳的物联网企业也提供了解决方案。一种是在电梯和楼宇入口安装传感器，当电动车或者锂电池入内将会进行报警。另一种是在楼宇内的电路系统安装智能监控设备，当识别到恶性负载的线路时对其进行预警或者分闸。“与国外龙头企业生产的传感器相比，目前国内的产品在质量和精度上仍有一定的差距，但也足够应付一般的应急管理和安全领域的场景。”郑华兵说，随着人们的安全意识提高，物联网技术将大量覆盖到居民家中的电气和消防安全设施中。

近日，华为被曝光在手机服务中更新了查找HUAWEI Tag的功能，根据描述，这款应用支持超声短距精确查找，但产品何时推出尚无音讯。据笔者推测，这款Tag或许支持短距离超声波定位，超声波定位系统在实际中已有应用，主流方案包括反射式测距法、超声波+射频技术融合等，精度可达到厘米级。但因该字样仅出现在“麦克风权限”界面中，不能排除这款Tag也使用其他定位方案。在去年10月份，华为曾在欧洲申请了一项名为“HUAWEI S-Tag”的商标，外媒认为“S”可能代表“Smart智能”，这是关于华为智能标签消息的首次非公开亮相。根据申请信息，这个商标可能应用在智能手表、智能眼镜、智能戒指、智能手机、计算机程序软件、可穿戴活动追踪、医学分析等领域。提及Tag产品，大家很容易联想到苹果在2021年发布的追踪器AirTag，这款硬币大小的设备内置BLE芯片和UWB收发器，采用蓝牙AOA定位和UWB技术实现追踪，与之配套的手机终端自iphone11起开始支持UWB技术，这归功于集成了14nm工艺的苹果U1超宽频芯片，如果HUAWEI Tag同样支持UWB技术，或许意味着兼容UWB技术的华为手机新品将一并发布。智能追踪标签，能否唤醒UWB消费级应用市场蓝牙追踪标签算不上新鲜事物，但近年来智能终端和蜂窝基站的大规模普及，5G、Wi-Fi、LoRa、UWB等无线通信技术的迭代，带动室内精准定位市场发展迅速，也让智能标签行业不断涌入新玩家。智能标签可以用在物品管理和追踪定位上，当前面向大众消费市场的Tag通常使用BLE（蓝牙低功耗）和UWB（超宽带）技术组合来精确标签位置。UWB全称Ultra WideBand超宽带通信，可以利用500MHz带宽的信道，通过TOF+GPS测距实现类似高精度定位效果。UWB技术具有定位精度高、系统复杂度低、抗干扰能力强、传输速率高、安全性高等优点，其信号覆盖范围25米到250米，定位误差在0.1米，尤其适用于室内等密集多径场所的高速无线接入。UWB定位技术经过近10年的发展，从最早应用的煤矿、隧道、电厂、监狱、医院等行业应用，逐步向企业、消费领域全方位渗透。随着苹果、NXP、三星、小米纷纷布局UWB行业，智能手机、移动标签、汽车钥匙、机器人、智能家居等消费电子领域出现了大批UWB技术应用产品。除了苹果，TILE、三星等厂商都有自己的追踪定位产品。老牌蓝牙追踪器厂商Tile已经在该赛道从业10年，推出了包括pro、mate、slim、sticker等依靠蓝牙信号定位的终端，兼容IOS和安卓系统；三星在2021年推出的SmartTag+也内置了UWB技术；国内厂商北京清研讯科推出的Tic Tag同样采用UWB和蓝牙5.1技术，具备全空间定位追踪和厘米级测距功能，在防丢提醒和AR寻物之外，还增加了无感门禁开关锁功能；另外OPPO也有基于UWB的可充电实验室版Tag，目前尚未公开发售。根据Techno Systems Research的调研显示，2022年全球UWB市场出货量将超过3.2亿台，当前主要应用场景是实时定位系统（RTLS B2B）；智能手机、可穿戴设备和消费标签；汽车；智能家居这四大领域。TSR还预测，到2030年智能手机将成为UWB的最大应用，其次是智能家居、消费标签、汽车与消费可穿戴领域。根据AIoT星图研究院对国内UWB市场的洞悉，预测2022年我国企业级UWB应用芯片出货量在1200万片。目前来看，制约UWB推广关键原因在于芯片、基站部署成本和应用场景问题。首先UWB芯片厂商并不多，目前国际知名UWB芯片厂商有Qorvo、NXP、3DB、ST、Microchip、苹果等，以Qorvo收购的Decawave UWB芯片最具代表性，近些年国内芯片厂商如纽芯瑞、驰芯半导体、瀚巍微电子等也在崛起，有望促成芯片降价的趋势。Qorvo也曾表示，在未来广泛应用之下，当UWB芯片的出货量达到蓝牙体量时，自然会降低到与蓝牙一般的定价。其次UWB基站的部署成本较高，业内人士指出，UWB基站成本在2000元~3000元以上，远大于蓝牙beacon，目前应用场景也大多是定制化部署，这项技术对于C端用户来说不算刚需，大多数手机仍然不支持UWB传输，而在B端应用场景目前也是在公检法司、矿山工程等定制场景，应用范围亟待扩充。技术方案百花齐放，室内定位产业步入快车道智能标签类产品，从技术角度来看攻克的主要是室内定位的难题，室外有GNSS等成熟的应用方案，但移动端在室内的定位精度，正成为城市化、工业化不断加深下B端和C端市场共同面临的难题。据Market&Markets的市场调研显示，全球室内定位产业规模将在2022年突破400亿美元，从中国卫星导航定位协会公布的数据来看，2021年我国高精度定位市场也有183亿元的市场规模，相比2020年规模实现66%的快速增长。目前市场上能够提供高精度定位的技术包括UWB、蓝牙AOA、Wi-Fi、5G、LoRa Edge、超声波等技术，其中UWB、蓝牙AOA、超声波可实现厘米级的定位精度，Wi-Fi、5G、LoRa Edge的精度可准确至分米级。在2022年，Semtech推出了LoRa Edge的定位方案，华为推出了基于5G的室内定位商用方案，丰富了精准定位的技术方案。本次爆料的Huawei Tag支持“超声短距查找”，因为仅是在麦克风权限中出现了该字样，尚不明确应用哪种定位方式，超声波测距定位或者BLE蓝牙+UWB方案都有可能。此前华为将用于汽车辅助驾驶的毫米波雷达用在智能家居领域，已是业界一次跨圈的大胆尝试，不排除将超声波传感器和定位系统带入智能标签领域。超声波定位除了反射式测距法，还有超声波与射频技术融合、多超声波定位技术两种，前者是先利用射频信号激活电子标签，然后使之接受超声波信号，再利用时间差来测距，这种技术成本低、功耗小，精度高。后者是全局定位，在目标物体上安装多个超声波传感器，分区建立坐标，这种方案抗干扰、精度高，目前在机器人领域应用较多。写在最后消费级产品Tag的火热，为定位产业打开了一道通往消费C端市场的大门，在企业和工业场景之外，消费标签、贵重资产追踪、家居养老等领域应用增强渗透。定位追踪技术的消费产品化，在实现避免财产损失和遗忘物寻回的同时，当然也伴随一定的伦理争议，尤其是与个人隐私和安全跟踪问题，我们看到如苹果等厂商也在不断优化产品机制与反追踪功能。尽管伴随争议，可预见的是，无论是超声波技术、亦或者是UWB、蓝牙、5G定位技术，面向C端的消费定位市场正渐渐觉醒，现象级产品、稳定供应链、标准化解决方案、应用闭环生态都亟待产业玩家积极探索和布局。手机大厂们对定位赛道的看好，背后是更广阔的、BCG端通吃的物联网技术应用场景，展望未来，虽然并非所有的IoT终端都需要具备定位的功能，但技术的成熟终将带动价值性功能的普及，期待定位追踪领域，出现更多蓝牙、Wi-Fi体量现象级定位产品的出现，更深刻构筑一个网络化、智能化的物联世界。

近日，美国Power Integrations公布了截至2022年3月31日的季度财务业绩，第一季度的营业收入为1.821亿美元，同比增长5%。第一季度的净利润为4620万美元。Power Integrations 总裁兼首席执行官 Balu Balakrishnan表示：“第一季度销售额再创新高，盈利增长强劲。受益于消费电子充电市场需求，包括电器、笔记本电脑、智能手机充电需求增加，以及工业领域应用市场的增长，我们看到高度集成的GaN产品和公司的BridgeSwitch电机驱动IC被广泛采用，我们拥有强大的新产品渠道，利用FluxLink隔离技术和专有的Powigan晶体管等领先技术。”对于目前市场看好USB PD3.1技术推动的大功率市场，还有高速增长的电动汽车市场，PI带来了哪些领先的电源驱动解决方案？PI的IC产品在能耗、散热、设计的系统性上体现了哪些优势？PI给出了精彩的答复。大功率充电方案：采用750W PowiGaN 开关，HiperPFS-5 IC效率高达98.3%PI对于电源市场的变化尤为敏锐。自USB PD 3.1快充标准发布后，充电功率已经由原来的100W上升到240W，并且支持最大48V、5A的电压输出。随着功率的增加，维系系统的高效率面临挑战。这会带来两重挑战：一、大输入功率会有功率因数校正的要求，当输入功率大于75W，PI会在电源的前级上加一个功率校正（PFC）电路，使得交流输入端的的电流的相位完全跟踪电压；二、额外增加的前级PFC开关电路会降低整个系统效率，必须同时提高PFC前级和后级的功率变化器的效率。作为全球USB充电器和适配器电源IC的领先供应商，PI推出了内部集成750V PowiGaN氮化镓开关的HiperPFS-5系列功率因数校正(PFC)IC。新IC的效率高达98.3%，在无需散热片的情况下可提供高达240W的输出功率，并可实现优于0.98的功率因数。这是市场上第一款内置氮化镓开关的功率因素校正产品，耐压750V，可以保证在90V到308V的时候，功率校正因素产品都可以可靠工作。同时，Power Integrations还推出节能型HiperLCS-2芯片组，这一新的IC产品系列可极大简化LLC谐振功率变换器的设计和生产。新推出的双芯片解决方案由一个隔离器件和一个独立半桥功率器件组成，其中的隔离器件集成了高带宽LLC控制器、同步整流驱动器和FluxLink™隔离控制链路，其中的独立半桥功率器件采用Power Integrations独特的600V FREDFET，可提供无损耗流检测，并且还集成上管和下管驱动器。相较于分立式设计，这种高度集成的节能架构无需散热片，并且元件数量可减少高达40%。HiperPFS-5加上HiperLCS-2芯片组的电源方案，与传统方案相比减少了40%的元件数量。这套方案适用于电视机、带USB PD接口的显示器、电动车、电动工具、打印机、投影仪、电源适配器、PC主机电源、游戏机，以及240W功耗的家电应用。PI认为，USB3.1极大地扩展了兼容适配器的功率范围，从略高于100W扩展到240W。这不仅有利于扩大USB-PD的应用范围，还能够明显缩短更大功率设备的充电时间，并且提高用户便利性。PI已经推出了InnoSwitch4和HiperLCS-2开关IC，它们能够实现更高的功率水平，并分别满足设计工程师对反激式和LLC变换器的偏好。现在，PI还推出了基于氮化镓的功率因数校正IC - HiperPFS-5，该器件具有极高能效，适合USB-PD 3.1应用，并且无需散热片，可实现非常小巧的外形尺寸。电动汽车高速增长，PI推出两款碳化硅汽车级开关电源IC对于汽车而言，车辆续航里程通常被认为是电动汽车潜在购买者最关心的问题。快速充电系统的出现有助于解决这个问题，但这些系统需要更高的母线电压，而800V电池正在成为电动汽车的标准配置。800V系统通常从硅基IGBT转向碳化硅 MOSFET，SiC器件可以提供更高的开关速度，因为开关损耗更低。例如保时捷的全电动跑车Tayan的续航历程为420公里，采用了800V的电池架构，在240KW的快速充电站仅需要22.5分钟即可将从5%充电到80%。起亚宣布推出的EV6 800V架构汽车，该车在18分钟内从10%充电至80%。在汽车应用领域，Power Integrations正在迅速扩大其创新解决方案的范围，包括基于碳化硅的器件。最近，公司发布两款新器件，符合AEC-Q100标准，额定电压1700V的IC，为InnoSwitch3-AQ产品系列再添新成员。这两款新器件解决800V系统面临的新挑战。这些新器件是业界首款采用碳化硅(SiC)初级开关MOSFET的汽车级开关电源IC。新IC可提供高达70W的输出功率，主要用于600V和800V纯电池和燃料电池乘用车，以及电动巴士、卡车和各种工业电源应用。使用InnoSwitch3-AQ器件的电路可以使用很小的电路板面积，安全地从主母线上汲取少许能量供控制电路使用，而不会造成能量的浪费。最值得一提的是，新器件还可以大幅简化主牵引逆变器的应急电源的设计。应急电源需要随时准备着在30V和1000V之间的任何电压下工作。PI基于SiC的InnoSwitch3-AQ器件可以轻松应对如此广泛的工作电压范围。对于电源IC的供应问题，PI表示：“在过去的两年里，公司的出货量急剧增加，但我们一直能够满足客户的实际需求，只是订单交货期有所延长，现在为16周。我们预计，随着2022年新增产能的上线，订单交货时间将会缩短。”对于2022财年业绩的展望，PI表示2021财年公司的业绩增长超过40%，今年第一季度增长仍然强劲。PI仍然将主要市场聚焦于消费电子产品，比如适配器（特别是USB PD设备和电视机适配器）、电动汽车和非电动汽车，以及家电产品，PI的BridgeSwitch电机驱动IC十分热销，正在帮助提高产品性能和实现全球能源效率目标。

大约一年前，一种致命的病毒进入了我们的日常生活，几乎影响到了我们的方方面面。家庭变成了办公室，道路变得寂静，商店变得多余，Zoom 接管了世界。虽然每个人都适应了新常态，但互联网在这种逆境中蓬勃发展，就像为此类情况而生一样。我们对此心存感激，因为在后新冠肺炎病毒时代，我们能够在遵守社交距离准则的同时，与我们所爱的人保持联系。其中，消费者行为发生了巨大变化，企业被迫进行创新，以在新冠疫情的残酷打击下生存下来。物联网等技术成为企业的救星，以帮助他们跟上最新的信息和趋势，从而相应地设计他们的产品。现在，让我们来看看它如何帮助企业和行业应对后新冠肺炎世界中这些前所未有的变化。接近监测解决方案尽管在家工作将成为全球的新常态，但某些行业和特定的团队业务需要团队成员亲自到场。为确保您团队的安全、健康的工作环境和业务连续性，使用蓝牙支持的物联网应用将在团队成员彼此靠近时或进入受限区域时向他们发出警报。不仅如此，还可以有一个中央监控系统。这项技术可用于建筑工地、工厂、仓库、医院、疗养院等。温度传感器向管理人员提供实时读数餐饮行业受到的影响最大。他们没有堂食收入，因为他们被迫完全改用较少的员工提供食物和外卖。此外，仓储一直是这个行业的一个大问题，并因疫情大流行而加剧。由于员工比以前少，手动监测冷藏室和冰柜的温度，以确保食物储存在适当的温度下就成为了一项成本高昂的事情。这个流程可以通过物联网传感器完全自动化，这些传感器可以将此类信息反馈给管理人员，以便他们对设备故障做出及时响应。用于智慧农业的物联网传感器和分析农业是另一个因供需不一致而陷入混乱的行业。在不确定时期，技术可以为农业问题提供一些有数据支持的实用解决方案。田间物联网传感器可以通过应用程序直接向农民提供有关地形、土壤状况、实时温度等的信息。通过集成分析，农民可以制定应对任何不利天气的计划，甚至可以就下一季需要种植的作物做出决策。总体而言，可以使用物联网优化农业实践以获得最大产出。物联网在农业中的另一个应用是可以对农业中使用的机械进行预测性维护。由于旧机器直接或间接导致环境问题，因此最好为它们配备支持物联网的传感器和预测性维护技术，以便能够及时发出维护通知，延长农业机械的使用寿命。利用物联网更好地管理供应链这是物联网最常见的应用之一，但也是最重要的应用之一。随着网上购物的新常态呈上升趋势，电商企业的供应链需要畅通无阻。任何摩擦都会使他们失去客户、销售和收入。放置在仓库中的物联网传感器将库存信息传输给中央应用程序，这将帮助管理人员做出更好的采购和订单履行决策。 这直接对企业的利润产生积极影响。此类传感器也可以放置在超市的货架上，以提示管理人员补货。这些数据积累起来后，可以用来研究消费者的购买习惯和模式。不仅如此，这些智能货架还可以跟踪可能的盗窃行为，而不会增加安全服务和监控设备的开销。数据中心将发挥更大作用随着企业收集大量数据，数据中心将在企业的正常运作中发挥重要作用。团队正在走向全球，规则也在变化，这意味着任何业务的可靠性都将与其数据中心的可靠性成正比。为此，预先监测和检测温度和湿度问题变得至关重要。现在，与其指定多人监测温度、湿度和露点，不如在数据中心的关键设备附近放置传感器，将周围温度、湿度等的准确实时信息提供给管理人员，这样可以节省资源和金钱。同样，一些技术公司提供最后一公司数据中心解决方案。随着数据中心越来越本地化，您可以在公司附近找到一个，以便在发生任何紧急情况时访问该数据中心。总结在全球范围内，87% 的企业认为物联网具有更好的投资回报，并帮助他们更好地改变核心战略。考虑到世界变化的速度，物联网不已经再是一种奢侈品，而是一种必需品。

机器人厨房结合了技术和可持续性，为常见的食品行业问题提供了独特的解决方案。使用人工智能，这些机器人可以在很少或没有人工干预的情况下监控配料、烹饪、清洁。随着新冠肺炎疫情的持续，非接触式餐饮变得越来越受欢迎。送餐上门和外卖让陷入困境的餐馆有了喘息之机，而农夫冰箱等新鲜食品自动售货机已在疫情大流行初期迅速崛起。现在，机器人厨房正在非接触式餐饮领域发挥作用。机器人厨房是一个独立的封闭空间，使用机器人手臂来制作各种饭食。这样一来人与人之间的互动就少了，从而减少了潜在的感染风险。其中嵌入式传感器通过监测食材新鲜度和库存来遏制食物浪费，而自动清洁功能则可以限制食源性疾病和饮食交叉污染。机器人厨师可以配菜、烹饪和装盘全球食品技术公司 RoboEatz 开发了 ARK 03，这是一个200平方英尺的自主机器人厨房系统，可以存储、配菜和制作饭食，并将其放置在具有温度控制的小柜里，以供顾客取回。ARK 03系统专为医院、快捷餐厅和校园使用而设计，可全天候提供新鲜、可定制的饭食。ARK 03 使用机器人手臂从指定的料斗中收集食材配料，并将它们放入旋转的电磁炉中，然后将成品装盘。食谱预先编程到系统软件中，其中每个厨房可放置 80 种食材配料。通过移动应用程序，食客可以订购和定制他们的饭食，并观看烹饪过程的视频直播。ARK 03在准备饭食时会对配料进行称重，以确保质量控制，并维持成本和营养数据。ARK 03 系统使用嵌入料斗中的传感器自动跟踪库存并检测食材配料何时不足。这些传感器还会检查食材配料的新鲜度和温度，以确保食品可以安全食用。当传感器检测到配料不足时，ARK 03 系统会自动向供应商订购。此外，当配料的新鲜日期临近时，该系统还可以触发特定饭食的折扣。并且，在每次使用之间，机器人都会进行自我消毒，以防止交叉污染。在该机器人厨房系统可在装满食材配料的情况下，大约能做1000份饭食。从手臂到餐桌总部位于伦敦的食品机器人公司 Karakuri 最近推出了类似的机器人厨房概念 DK-One。这个紧凑的机器人厨房使用一个机器人手臂，用18种新鲜食材制作热饭和凉餐。与ARK 03系统一样，食客可以通过移动应用定制订单、查看订单状态并查看营养信息。嵌入式传感器监测配料的温度和数量。人工智能使用数据记录系统分析配料消耗情况，并计算未来需求，该系统记录所用配料的重量、温度和使用时间。这有助于减少食物浪费和成本。DK-One 系统目前需要人工补充配料和监控设备。DK-One占地6英尺，专为杂货店、自助餐厅和较小的空间设计。Nala Robotics公司计划于今年 4 月在伊利诺伊州内珀维尔开设一个机器人厨房。该公司计划使用人工智能控制的机器人制作十种不同的餐食。食客可以使用Nala应用程序下订单。机器人使用一个关节臂用新鲜食材制作餐食。尽管机器人厨房是自动操作的，但人类需要监控系统并重新添加食材配料。机器人厨房提供了独特的用餐体验，通过监控配料和限制浪费来促进食品安全和可持续性。它们的非接触式互动和全天候供应使它们成为抗击疫情的用餐选择。

据外媒报道，近日有两位知情人士透露，美国商务部正在考虑禁止美国公司向中国公司出售先进的芯片制造设备。该报道称，这项新禁令将在现有禁令的基础上，扩大美国公司向中国芯片制造商中芯国际等公司出售半导体设备的限制。这将进一步影响华虹、长鑫存储和长江存储在内的中国芯片制造公司。该报道指出，这项新禁令处于早期考虑阶段，可能需要几个月时间来起草。半导体设备是芯片制造的必备设备，没有这些精密的设备，芯片根本无法制造出来。但目前全球半导体设备市场呈现寡头垄断格局，龙头企业以美国、日本和欧洲公司为主，前五大企业市占率超过65%，包括美企应用材料、荷兰企ASML、美企泛林、日企东京电子、美企科磊。在晶圆制造设备中，光刻、刻蚀、薄膜生长设备占比最高，合计市场占比超过70%，这三类设备也是集成电路制造的主设备；工艺过程量测设备是质量监测的关键设备，占比可达13%；其他设备占比相对较小。各个细分领域的市场格局也不一样，光刻机市场基本被阿斯麦公司垄断；刻蚀和薄膜生长市场主要被应用材料、泛林半导体和东京电子三家寡头占据；离子注入由应用材料和亚舍利占据大部分份额；科磊半导体则占据量测设备半壁江山；测试设备则有泰瑞达、爱德万和科休等寡头。好在，目前，几乎所有领域均有国内企业在寻求突破。例如，在卡脖子的首要设备光刻机方面，可关注上海微电子，其90nm DUV光刻机通过验收，45nm、28nm光刻机等在研发过程中。其45nm DUV光刻机和28nm DUV光刻机在技术层面上没有本质差异，如有突破未来会有较大替代空间。另一重要的设备——刻蚀设备有望成为我国率先打破垄断的主设备，我国刻蚀设备厂商中微公司和北方华创在全球分别占约1.4%和0.9%的市场份额。北方华创有8英寸和12英寸ICP刻蚀设备，应用领域覆盖IC、功率的前道，以及先进封装等。部分产品技术达到一流水平，12寸ICP刻蚀机已经在长江存储等客户通过验证，并批量供货。中微公司刻蚀设备国内领先，以12寸前道设备为主。该公司以CCP技术起步，后扩充到ICP刻蚀，目前CCP和ICP刻蚀机均有产品达到世界先进水平。该公司除大陆客户外，还在努力稳固在台积电和联电的供应商地位，有望伴随台积电的先进制程发展。同样重要的薄膜沉积设备方面，有北方华创和拓荆科技。北方华创在沉积领域PVD技术最强，可实现对应用材料设备的部分替代，产品批量供应一线厂商。CVD领域拥有LPCVD、APCVD等技术，主要是8英寸以下设备。ALD设备也有开发，并实现少量供货。拓荆科技以CVD技术为主，其中PECVD开发较早也较为成熟，可实现对国外厂商的部分替代，产品进入中芯国际、华虹、长江存储等一线厂商。SACVD和ALD机台已经开发出并少量供货。封装测试设备方面，有华峰测控、长川科技、精测电子等公司。华峰测控是国内测试机领先企业，擅长模拟、数模混合和功率半导体等的测试设备，在国内封测厂份额国内领先。长川科技则是国内分选机领先企业，主要产品包括分选机和数模混合测试机，产品进入国内三大封测厂、士兰微等，也有部分台湾地区客户。精测电子旗下武汉精鸿电子研制存储器测试机，目前在长江存储有中标设备。整体来看，国产设备的空白正在被逐渐填补，但与国外龙头企业的技术还存在差距。但假以时日，国内企业不断追赶，差距必将缩小。在美国制裁之下，国内晶圆厂购买国外设备的成本以及不确定性增加，众多晶圆厂愿意优先考虑和验证国产设备，这在过去是不可想象的，国产设备厂商迎来前所未有的重大发展契机。