**需求:** - 通过小熊派开发板测量三轴加速度、三轴陀螺仪数据。 - 利用简易工具，快速搭建一个六轴传感器扩展板 - 避免连接杜邦线带来的杂乱以及不稳定 **准备** - 小熊派 - MPU6050传感器模块 - 洞洞板（5cm*3cm）、电烙铁、焊锡丝   ## 过程步骤 1.对洞洞板就行裁剪。因为小熊派的扩展接口是E53，即5cm x 3cm，因此我们将洞洞板裁剪为5cm x 3cm即可 2.注意对应的引脚，可以用笔在板子上描绘一下走线。我们所需的引脚为IIC_SCL、IIC_SAD、GND、V3.3 3.焊接。选择合理的方向进行焊接 ## 效果展示 如下图，是我焊接的一个扩展板。走线有点丑哈哈哈哈~，但是效果还不错 **焊接正面:**  **焊接背面**  **效果** 

这个开发板可以用普通传感器感知数据吗，还是只能用E53接口的呢？如果可以用普通传感器的话，对传感器有要求吗

【功能模块】小熊派开发板能对接阿里云吗，如果可以，是否有详细的对接教程【操作步骤&问题现象】1、2、【截图信息】【日志信息】（可选，上传日志内容或者附件）

【功能模块】小熊派开发板如何用杜邦线扩展案例之外的传感器，扩展的传感器是否也能使用小熊派上的nb模组进行数据传输，如果在开发板中烧录扩展的传感器需要的程序是否有用，如果可以扩展，怎么进行扩展【操作步骤&问题现象】1、2、【截图信息】【日志信息】（可选，上传日志内容或者附件）

【功能模块】本地运行烟雾传感器智能报警 springboot 项目【操作步骤&问题现象】1、本机运行烟雾传感器智能报警 springboot 项目2、执行方法subscribeDataChange()3、查询华为控制台，成功订阅4、但是，idea的console返回错误码 400，总是错误！【截图信息】【日志信息】（可选，上传日志内容或者附件）

【功能模块】STLINK【操作步骤&问题现象】1、按照https://liteos.gitee.io/liteos_studio/#/project_stm32?id=stlinkreflash-%e5%88%b7jlink%e5%9b%ba%e4%bb%b6中的步骤刷固件2、刷完后重新插拔USB线，板上STLINK亮橙色灯，电脑不识别USB设备【截图信息】【日志信息】（可选，上传日志内容或者附件）

【功能模块】小熊派BearPi-IoT开发板，stm32L431rct6移植最小系统；【操作步骤&问题现象】1、用KILL和ST-link工具可以识别到主芯片，但是都不能下载程序；2、我看小熊派开发板程序下载是通过一个stm32f103芯片中转了一下，为啥要中转呢？为啥不能直接对stm32L431rct6下载程序呢？急急。。。求坛里大神帮助解惑，谢谢！【截图信息】【日志信息】（可选，上传日志内容或者附件）

从05年开始普及的时候，就出现了传感器与物联网控制系统的结合，为生产生活提供更大便利。可能有人不知道什么是传感器，其实传感器是一种设备、模块或子系统，其目的是检测环境中的事件或变化，并将信息发送给其他电子设备。再结合物联网控制系统，传感器可以将得到的信息传递给物联网系统进行处理和分析，做出对设备和机器的控制。那么物联网控制系统结合传感器有哪些作用呢？下面就一起来看看吧。一、物联网控制系统结合传感器有哪些作用？1、预测性维护预测性维护预测性维护预测性维护一直是工业物联网最显著的作用之一，用过传感器对机器各部分温度、震动、耗电量等数据的监测，用户可以随时发现设备的异常，提前停产时间维护，避免意外停机影响生产。甚至用户可以通过模拟场景功能，通过易云系统内置图片或自行上传图片，搭建出相应的场景，将采集到的各类数据展示在场景中的相应位置，通过场景中数据和图片的变化，来随时监测设备状况。2、自动控制一般传感器采集到的数据自动控制一般传感器采集到的数据，往往需要在电脑或人机界面展示，工作人员观察数据状况后手工控制设备启停或升降功率。通过易云系统自带的逻辑控制功能，可以直接在设备和需要控制的设备之间架设逻辑，通过PLC、或其他控制方式，根据数据变化，自动调整设备运转状态，减少时间浪费。3、挖掘数据内涵挖掘数据内涵。传感器采集到的数据、设备反馈之后的数据最终都是要经过分析研究，成为对企业有利的信息，为企业提供决策支持。如对产品端的监测数据分析，找到机械的弱点或故障发生规律，在改进工艺时针对性加强，提升产品质量和竞争力等。二、物联网控制系统结合传感器的意义是什么？1、顺应科技与时代的发展，物联网技术在信息科技产业的第三次革命中极为突出。这种将“无处不在”的末端设备与设施，通过有线或无线，通过长距离或短距离的通讯网络实现M2M，Grand Integration和SaaS营运等模式，在专业安全可控的范围内，实现着对“万物”的高效安全可控的“管、控、营”一体化。2、科技的发展导致一切瞬息万变，物联网不仅仅提供了传感器的连接，其本身也具有智能处理的能力，能够对物体实施智能控制，这就是物联网技术所带来的发展。也正是因为物联网基于云计算平台和智能网络，可以依据传感器网络用获取的数据进行决策，改变对象的行为进行控制和反馈，所以这也满足了很多人的需求。可能在大多数人看来物联网现在还只是一个雏形，但他的潜力已经决定了他的价值。如果有一天物联网可以发展得像互联网那样的高度普及，融入各行各业，融入生活的各处，那么他，也将改变人们的生活方式。物联网应用前景之广泛，带动着各领域的发展，引发和加强生产力和生活方式的变革。

【功能模块】【RS485功能】【操作步骤&问题现象】1、 stm32f429开发板使用485线通过ar502h的485口接入ar502，ar502中部署容器接收和发送数据，将容器成功映射设备节点，开发板数据可上行发送至容器内；2、通过ar502h中容器下行发送数据至stm32f429开发板，开发板接收不到任何数据，容器内程序显示发送成功。【截图信息】【日志信息】（可选，上传日志内容或者附件）上行正常： 2021-04-01 01:39:58.351  INFO 8 --- [ead /dev/ttyRS1] c.h.o.demo.serials.SerialPortHandler     : 接收到串口/dev/ttyRS1数据：{"serviceId":"InfoService","data":{"fireSensorState":0}}下行显示发送成功，设备端未有任何数据：Apr 01 09:42:49 huawei testrs485demo[2894]: 2021-04-01 01:42:49.316  INFO 8 --- [       Thread-2] c.huawei.openlab.demo.SerialPortReaders  : 发送数据{"alarmCode":1}到串口/dev/ttyRS1成功：

问题一：多个厂家在电科院台体SOE测试项失败，从合作厂家了解到台体有分压，且不同台体的分压值不一。针对台体设备遥信输出端口分压较大情况做以下分析：1、 先测试下遥信的电路的供电电压为5V；2、 当前遥信电路1处电阻为200欧，2处电阻为470欧，3处电阻为2K，假设台体分压2.7V，If=（2.3-1.4-0.3）V/(200+470)R≈0.9mA，不足以可靠导通光耦。3、 将2处电阻改为0欧，假设台体分压2.7V，If=（2.3-1.4-0.3）V /(200)R≈3mA。3处电阻改为3.3K，Ic电流为0.9mA。总结：将R1415、R1416、R1417、R1418改为0欧姆，R394、R395、R396、R397改为3.3K。问题二：当前电科院送检使用小无线模块带电插拔时出现重启，我司硬件进行硬件进行分析。原因如下： AR-CORE底板使用A厂家RF模块（内部电容470uF），热插拔，整机出现重启，根据UT波形分析为插拔瞬间RF模块内部超级电容冲电导致12V电压被拉低到7V左右，看门狗电压检测到电压跌落，触发硬件重启。去掉看门狗输出端串阻：R889、R5034，测试多次热插拔RF模块，整机未复现重启。结论：1、 短期解决方案去掉R889、R5034，因整机厂家电源电路参数各有差异，建议同步测试；2、 长期解决方案为在下行连接器12V电源端增加缓启电路

如图所示，我下载了官方例程之后，串口不传输数据，且LED灯常亮，如果传感器没有插错的话，是不是传感器本身出现了问题？

随着科学技术的不断发展，以信息技术为主导的第四次工业革命的到来，让电力安全的课题开始引入“智慧”的概念，安全用电也从最初的被动防护慢慢的走向了主动防护。在如今“智慧城市”的建设热潮中，“智慧用电”也成为了未来用电安全的一种新趋势。为了实现智慧用电，无线智能控制系统无疑发挥了巨大作用，那么下面就来看看无线智能控制系统对于智慧用电有何帮助。一、什么是智慧用电？智慧用电是构建坚强智能电网的重要支柱和六大环节之一，是实现坚强智能电网各项功能的基础和物理载体，是建设坚强智能电网的着力点和落脚点。依托坚强电网和现代化管理理念，利用高级量测、高效控制、高速通信、快速储能等技术，实现市场响应迅速、计量公正准确、数据采集实时、收费方式多样、服务高效便捷，构建电网与客户能量流、信息流、业务流实时互动的新型供用电关系。二、无线智能控制系统对于智慧用电有何帮助？1、照明无线智能控制系统1）节约能源采用亮度传感器，自动调节灯光强弱，达到节能效果。采用移动传感器，当人进入传感器感应区域后渐升光，当人走出感应区域后灯光渐渐减低或熄灭，使一些走廊、楼道的"长明灯"得到控制，达到节能的目的。2）无线智能调光控制系统采用缓开启及淡入淡出调光控制，可避免对灯具的冷态冲击，延长灯具寿命。系统可延长灯泡寿命2-4倍，可节省大量灯泡，减少更换灯泡的工作量。2、无线智能开关1）安全防护功能，断电保护：来电时所有的电灯将关闭，并有提示；2）遥控功能不论在家里的哪个房间，用一个手机便可控制家中所有的照明、窗帘、空调、音响等电器；3）集中控制功能使用集中控制器，俗称主机，不必专门布线，躺在床上，就可控制卧室的窗帘、灯光、音响及全家的电器。4）一键多控的功能其控制对象可以任意设置和改变，轻松实现全开全关，出门时不必每个房间检查一遍，只要按一个键就可以将所有的灯关闭，需要时也可按一个键打开所有的灯。3、智能电表智能电表的出现，不仅让用户可充分利用峰、谷电价的差异自主定制用电方案，可在手机、微信上缴费充值，缴费更加便捷，而且通过智能电表的远程信息传送功能，电力工作人员可以实时监控电表工作状态，及时发现电表故障，避免给用户带来损失。无线智能控制系统对于智慧用电的帮助当然不止于此。我们需要知道的是，没有电，社会就无法进步，人类也无法生存。因此，不要认为智慧用电行业所做的一切都是虚设的。智慧用电安全管理对于实现现代社会智能城市和智慧消防建设的价值提升，特别是对于电力安全监控，具有十分重要的意义。因此无线智能控制系统也会以此为目标，开拓出更多领域，为实现智慧用电出一份力。

【功能模块】STlink驱动无法正确安装【操作步骤&问题现象】1、win10 64位系统，双击dpinst_amd64.exe后显示安装正常：但识别成了CH340：2、根据帖子指导，拷贝了如下三个文件到对应文件夹：mdmcpq.Inf   mdmcpq.PNF  usbser.sys3、重新更新驱动：4、效果没有变化，还是识别成了CH340：求助如何解决？？？win系统已完成激活

【功能模块】【操作步骤&问题现象】1、2、这边不知道为啥一直未激活，【截图信息】【日志信息】（可选，上传日志内容或者附件）