- @TOC 简介Hello！非常感谢您阅读海轰的文章，倘若文中有错误的地方，欢迎您指出～ ଘ(੭ˊᵕˋ)੭昵称：海轰标签：程序猿｜C++选手｜学生简介：因C语言结识编程，随后转入计算机专业，获得过国家奖学金，有幸在竞赛中拿过一些国奖、省奖…已保研学习经验：扎实基础 + 多做笔记 + 多敲代码 + 多思考 + 学好英语！ 唯有努力💪 【每日一读】每天浅读一篇论文，了解专业前沿知识，培养阅读习惯... @TOC 简介Hello！非常感谢您阅读海轰的文章，倘若文中有错误的地方，欢迎您指出～ ଘ(੭ˊᵕˋ)੭昵称：海轰标签：程序猿｜C++选手｜学生简介：因C语言结识编程，随后转入计算机专业，获得过国家奖学金，有幸在竞赛中拿过一些国奖、省奖…已保研学习经验：扎实基础 + 多做笔记 + 多敲代码 + 多思考 + 学好英语！ 唯有努力💪 【每日一读】每天浅读一篇论文，了解专业前沿知识，培养阅读习惯...
- 0. 前言最近尝试着去在SLAM当中使用深度学习，而目前的SLAM基本上是基于C++的，而现有的Pytorch、Tensorflow这类框架均是基于python的。所以如何将Python这类脚本文件来在C++这类可执行文件中运行，这是非常有必要去研究的，而网络上虽然存在有例子，但是很多都比较杂乱，所以本篇文章将网络上常用的方法进行整理，以供后面初学者有迹可循 1. 模型认识我们知道，目前基... 0. 前言最近尝试着去在SLAM当中使用深度学习，而目前的SLAM基本上是基于C++的，而现有的Pytorch、Tensorflow这类框架均是基于python的。所以如何将Python这类脚本文件来在C++这类可执行文件中运行，这是非常有必要去研究的，而网络上虽然存在有例子，但是很多都比较杂乱，所以本篇文章将网络上常用的方法进行整理，以供后面初学者有迹可循 1. 模型认识我们知道，目前基...
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- FireFly RK3588开发板上烧录的Ubuntu20.04系统，在此基础上线部署下简单的Python版本yolov5代码，目前博主已全部转为C++版本了，并且转化了pt模型为rknn模型，调用npu进行推理，效果和速度都比原先Python代码好很多。本篇主要介绍如何部署和运行yolov5目标检测代码。 🍉1、安装anacondaAnaconda是流行的Python/R数据科学和机器学... FireFly RK3588开发板上烧录的Ubuntu20.04系统，在此基础上线部署下简单的Python版本yolov5代码，目前博主已全部转为C++版本了，并且转化了pt模型为rknn模型，调用npu进行推理，效果和速度都比原先Python代码好很多。本篇主要介绍如何部署和运行yolov5目标检测代码。 🍉1、安装anacondaAnaconda是流行的Python/R数据科学和机器学...
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