- 一款好的开发工具可以是开发效率提升,不同的教程推荐了常用的ROS开发环境,典型如下: 1. Eclipse:https://github.com/ros2/ros2/wiki/Eclipse-Oxygen-with-ROS-2-and-rviz2 2. QT:https://ros-industrial.github.io/ros_... 一款好的开发工具可以是开发效率提升,不同的教程推荐了常用的ROS开发环境,典型如下: 1. Eclipse:https://github.com/ros2/ros2/wiki/Eclipse-Oxygen-with-ROS-2-and-rviz2 2. QT:https://ros-industrial.github.io/ros_...
- 状态空间表达式一般是现代控制理论的第一章,关于课程可以详细查看: https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/category/6161998 所有课程相关资料链接如下: https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/51195007 在讲述课程时,发现部分学生对于状态空间模型... 状态空间表达式一般是现代控制理论的第一章,关于课程可以详细查看: https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/category/6161998 所有课程相关资料链接如下: https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/51195007 在讲述课程时,发现部分学生对于状态空间模型...
- 使用Cozmo机器人,进行AD/DA/PID等基础实验; 通过PBL项目学习法,深入理解人机交互接口,数字量,模拟量,相互转换,控制器设计等实现。 实验地点百工楼,更多内容可以参考如下链接: CMU-Cognitive Robotics-卡内基梅隆大学-认知机器人学课程资料(2017-2019) https://blog.csdn.net/ZhangRelay/a... 使用Cozmo机器人,进行AD/DA/PID等基础实验; 通过PBL项目学习法,深入理解人机交互接口,数字量,模拟量,相互转换,控制器设计等实现。 实验地点百工楼,更多内容可以参考如下链接: CMU-Cognitive Robotics-卡内基梅隆大学-认知机器人学课程资料(2017-2019) https://blog.csdn.net/ZhangRelay/a...
- ROS2入门最快需要多少时间?3天; ROS2开发一款基础机器人需要多久?3个星期; ROS2怎么才能算“精通”?不可能,3年也不行…… 如何判断一款通用性软件成熟并可以投入精力去学习呢? 一个最简洁的标准就是全平台(Windows、MacOS、Linux……) +全语言支持(C++、Python、Java……) 有句毒鸡汤不知道该不该讲…… 叫做合格的程... ROS2入门最快需要多少时间?3天; ROS2开发一款基础机器人需要多久?3个星期; ROS2怎么才能算“精通”?不可能,3年也不行…… 如何判断一款通用性软件成熟并可以投入精力去学习呢? 一个最简洁的标准就是全平台(Windows、MacOS、Linux……) +全语言支持(C++、Python、Java……) 有句毒鸡汤不知道该不该讲…… 叫做合格的程...
- ROS Melodic已经使用了一年多了,目前与ROS Dashing共存。常用的Kinetic教程都全面支持最新版的ROS 1.0 Melodic,如下: ROS Industrial:https://industrial-training-master.readthedocs.io/en/melodic/index.html慕课MOOC:https://github.c... ROS Melodic已经使用了一年多了,目前与ROS Dashing共存。常用的Kinetic教程都全面支持最新版的ROS 1.0 Melodic,如下: ROS Industrial:https://industrial-training-master.readthedocs.io/en/melodic/index.html慕课MOOC:https://github.c...
- 上一篇,已经在Gazebo 9中放入了一个支持ROS 2的仿真机器人,具体参考: 使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9搭建机器人教程(一) 本篇,通过此案例学习并熟练掌握ROS2的如下内容: ROS2常用命令回顾遥控机器人在环境中运动rqt和rviz2摄像头图像显示和激光数据可视化 ROS2入门介绍参考:https://zhuanlan.zhihu... 上一篇,已经在Gazebo 9中放入了一个支持ROS 2的仿真机器人,具体参考: 使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9搭建机器人教程(一) 本篇,通过此案例学习并熟练掌握ROS2的如下内容: ROS2常用命令回顾遥控机器人在环境中运动rqt和rviz2摄像头图像显示和激光数据可视化 ROS2入门介绍参考:https://zhuanlan.zhihu...
- 看最新动态,ROS1基本稳定更新维护,ROS2研发进度超快。 现有的ROS1功能包几乎涵盖了所有主流机器人和所有主流机器人学算法,同时这些大部分开源。 未来主流技术主要有如下类别: 个人学习围绕物联网+机器人+人工智能为主线展开,课程教学也是如此。 基于ROS2的自平衡激光机器人,很有趣,能够融合机器人和现代控制理论等知识点。 开源的狗狗库,仿真舞蹈... 看最新动态,ROS1基本稳定更新维护,ROS2研发进度超快。 现有的ROS1功能包几乎涵盖了所有主流机器人和所有主流机器人学算法,同时这些大部分开源。 未来主流技术主要有如下类别: 个人学习围绕物联网+机器人+人工智能为主线展开,课程教学也是如此。 基于ROS2的自平衡激光机器人,很有趣,能够融合机器人和现代控制理论等知识点。 开源的狗狗库,仿真舞蹈...
- ROS 1.0(Kinetic)和ROS 2.0(Ardent)安装与测试(第二版) 试用和学习机器人操作系统最便捷的打开方式 第二版(kinetic):https://www.shiyanlou.com/courses/854 ROS教程直接在实验楼更新,博客内容以机器人和人工智能理论、算法和编程实践为主。 推荐沉迷机器人操作系统的一个理由和四种修仙秘籍... ROS 1.0(Kinetic)和ROS 2.0(Ardent)安装与测试(第二版) 试用和学习机器人操作系统最便捷的打开方式 第二版(kinetic):https://www.shiyanlou.com/courses/854 ROS教程直接在实验楼更新,博客内容以机器人和人工智能理论、算法和编程实践为主。 推荐沉迷机器人操作系统的一个理由和四种修仙秘籍...
- 数据驱动着药物发现,但它仍然是该行业面临的最大挑战之一。实验通常是不可重复的,并且数据解释受人类的偏见和限制。 分子未能成为市场上出售的药物有很多原因。为了避免这种情况,必须从最准确的科学表示中做出决定;否则,失败的风险只会增加。不... 数据驱动着药物发现,但它仍然是该行业面临的最大挑战之一。实验通常是不可重复的,并且数据解释受人类的偏见和限制。 分子未能成为市场上出售的药物有很多原因。为了避免这种情况,必须从最准确的科学表示中做出决定;否则,失败的风险只会增加。不...
- 对于有ROS使用经验的开发者而言,非常简单,并且能和ROS 1 Melodic、ROS 2 Bouncy共存(更新source bash,选择使用版本即可)。 支持系统windows、linux和mac os,愉快玩耍! 安装具体过程如下: tianbot@ros2go:~$ sudo apt update tianbot@ros2go:~$ sudo... 对于有ROS使用经验的开发者而言,非常简单,并且能和ROS 1 Melodic、ROS 2 Bouncy共存(更新source bash,选择使用版本即可)。 支持系统windows、linux和mac os,愉快玩耍! 安装具体过程如下: tianbot@ros2go:~$ sudo apt update tianbot@ros2go:~$ sudo...
- ROS2在基本概念上与ROS1相似,但是实现上差别较大,比如编程规范等。 上一节是主题实战,有兴趣可以编写代码实现机器人速度发布和坐标订阅。 https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/106040763 主题,节点,消息(主题消息)~ 那么服务呢,服务器<->客户端,如何实现一个机器人 获取目标点坐... ROS2在基本概念上与ROS1相似,但是实现上差别较大,比如编程规范等。 上一节是主题实战,有兴趣可以编写代码实现机器人速度发布和坐标订阅。 https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/106040763 主题,节点,消息(主题消息)~ 那么服务呢,服务器<->客户端,如何实现一个机器人 获取目标点坐...
- 笔记系列主要记录自己学习和探索ROS2的一些过程。 移动端的ROS2发展 Android ros2_java:这是使开发人员能够为JVM和Android编写ROS2应用程序的项目。 iOS rclobj:适用于iPhone和iPad。 当然,还包括Autoware中与电脑x86和平板arm的人机交互接口以及AGV等应用程序。 RViz的魔改也是方案之一或是ARViz... 笔记系列主要记录自己学习和探索ROS2的一些过程。 移动端的ROS2发展 Android ros2_java:这是使开发人员能够为JVM和Android编写ROS2应用程序的项目。 iOS rclobj:适用于iPhone和iPad。 当然,还包括Autoware中与电脑x86和平板arm的人机交互接口以及AGV等应用程序。 RViz的魔改也是方案之一或是ARViz...
- 要闻一览: ROS 2新版开源机器人论文集征稿机器人导航新功能适用18.04+16.04的ROS QT 4.8行为树 发布ROS版本号命名 Existing ROS 2 names and codenames: Ardent Apalone - ardentBouncy Bolson - bouncyCrystal Clemmys - crystalDashing D... 要闻一览: ROS 2新版开源机器人论文集征稿机器人导航新功能适用18.04+16.04的ROS QT 4.8行为树 发布ROS版本号命名 Existing ROS 2 names and codenames: Ardent Apalone - ardentBouncy Bolson - bouncyCrystal Clemmys - crystalDashing D...
- 最近看资料的流水账: 比如搭建一个纯手工雷达: OpenSimpleLidar 这个特别适合开设传感器类的课程,哈哈哈 当然,原作者还开源了toflidar,非常赞! CARLA发展太快了!已经着手引入到课程中,但是只做演示,教程啥的估计不行,毕竟系统要求高,学生和实验室电脑都拖不动!!! 除了系统满足要求,其他都凉凉,3070和3080才刚上市呢!... 最近看资料的流水账: 比如搭建一个纯手工雷达: OpenSimpleLidar 这个特别适合开设传感器类的课程,哈哈哈 当然,原作者还开源了toflidar,非常赞! CARLA发展太快了!已经着手引入到课程中,但是只做演示,教程啥的估计不行,毕竟系统要求高,学生和实验室电脑都拖不动!!! 除了系统满足要求,其他都凉凉,3070和3080才刚上市呢!...
- windows学习和使用ROS1&2与linux中基本一致,可以使用VSCodeUserSetup-x64-1.38.1安装ROS插件进行程序代码编写和学习。基础教程是入门必修课,官方基础教程的源码链接如下: ROS1Melodic:https://github.com/ros/ros_tutorials/tree/melodic-develROS2Dashing:... windows学习和使用ROS1&2与linux中基本一致,可以使用VSCodeUserSetup-x64-1.38.1安装ROS插件进行程序代码编写和学习。基础教程是入门必修课,官方基础教程的源码链接如下: ROS1Melodic:https://github.com/ros/ros_tutorials/tree/melodic-develROS2Dashing:...
上滑加载中
推荐直播
-
华为云码道Skill实战与极速交付,智能开发全链路实战2026/07/22 周三 19:00-21:00
王一男-华为云码道产品规划专家;李炎-华为云码道产品专家;姜浩-华为云HCDG核心组成员
直播深度解读华为云码道6月产品新特性,从Skill市场安装专家技能,带你零距离体验从需求,开发,审查,重构全链路闭环的开发过程。从零构建并交付一个完整项目,让您体验从代码提交到服务上线的“极速”之旅。
回顾中 -
聚开发者之力,创具身新未来2026/07/23 周四 15:00-17:00
张豪杰/程文/王军/刘新春/黄钦开 /张晓天
本次华为云具身智能开发平台CloudRobo培训面向具身智能开发者,带您全流程体验机器人本体R2C小时级接入、环境重建与轨迹生成仿真数据生产、PB级数据管理、数据评测、模型训推、强化学习和Benchmark一键评测等功能,并体验业界主流具身模型应用。
回顾中 -
用码道,让你的AI作品三步上朋友圈2026/08/04 周二 19:00-20:00
林华鼎-华为云AI开发者运营负责人
从入门 · 到做AI应用 · 到企业级开发。不教编程,只教用AI · 零代码、有产出、能带走、可炫耀 · 每课人人动手实操
回顾中
热门标签