- 前面的教程已经过去了几个月了,发现他已经更新到了好多版本了,我们来升级到最新版本,就可以使用了,旧版本的cq登录不进去。 首先到github下载:最新版cq 下载好后覆盖原来的cq: 按住shif... 前面的教程已经过去了几个月了,发现他已经更新到了好多版本了,我们来升级到最新版本,就可以使用了,旧版本的cq登录不进去。 首先到github下载:最新版cq 下载好后覆盖原来的cq: 按住shif...
- 效果展示 源码 from nonebot import on_keyword,on_command from nonebot.permission import * from nonebot.ru... 效果展示 源码 from nonebot import on_keyword,on_command from nonebot.permission import * from nonebot.ru...
- 在ROS1/2中使用boost,例如下述: 引用如下程序: #include <iostream>#include <string>#include <regex> int main() { std::string fnames[] = {"foo.txt", "bar.txt",... 在ROS1/2中使用boost,例如下述: 引用如下程序: #include <iostream>#include <string>#include <regex> int main() { std::string fnames[] = {"foo.txt", "bar.txt",...
- 其实,这本身就是一个和时间赛跑的过程。 2019年之后开设机器人工程的学校大幅度增加,供过于求,企业优选重点大学。 好一点的岗位都会明确标注,211/985。 机器人工程专业简介与开设高校名单详细完整版(2019年4月更新-专业代码:080803T) 只列到2019年,后面2020... 其实,这本身就是一个和时间赛跑的过程。 2019年之后开设机器人工程的学校大幅度增加,供过于求,企业优选重点大学。 好一点的岗位都会明确标注,211/985。 机器人工程专业简介与开设高校名单详细完整版(2019年4月更新-专业代码:080803T) 只列到2019年,后面2020...
- 效果非常赞。 ☞ 2020年最好的机器人学仿真工具软件汇总_zhangrelay的博客-CSDN博客_机器人仿真软件 由 Omniverse 提供支持的 NVIDIA Isaac Sim 是一种可扩展的机器人仿真应用程序和合成数据生成工具,可支持逼真、物理精确的虚拟环境来开发、测试和管理基于 AI 的机器人。 物流场景A... 效果非常赞。 ☞ 2020年最好的机器人学仿真工具软件汇总_zhangrelay的博客-CSDN博客_机器人仿真软件 由 Omniverse 提供支持的 NVIDIA Isaac Sim 是一种可扩展的机器人仿真应用程序和合成数据生成工具,可支持逼真、物理精确的虚拟环境来开发、测试和管理基于 AI 的机器人。 物流场景A...
- 课程在迭代过程中越来越……放到博客分享一下。 每周 2 学时 学分  ... 课程在迭代过程中越来越……放到博客分享一下。 每周 2 学时 学分  ...
- 为何一定要学习现代C++,因为在ROS中应用非常广,不学基础程序都看不懂的。 举例说明: 其实描述并不准确的,ROS1/2中使用的指针包括: std::shared_ptrstd::unique_ptrstd::weak_ptr 例如: virtual void publish(std... 为何一定要学习现代C++,因为在ROS中应用非常广,不学基础程序都看不懂的。 举例说明: 其实描述并不准确的,ROS1/2中使用的指针包括: std::shared_ptrstd::unique_ptrstd::weak_ptr 例如: virtual void publish(std...
- 这是课程中的一个案例: 代码实现如下: #include <ros/ros.h>#include <geometry_msgs/Twist.h> int main(int argc, char **argv){ ros::init(argc, argv, "velocity_publisher"); r... 这是课程中的一个案例: 代码实现如下: #include <ros/ros.h>#include <geometry_msgs/Twist.h> int main(int argc, char **argv){ ros::init(argc, argv, "velocity_publisher"); r...
- 这部分可以参考之前案例: ☞ ROS编程(ETH)2018更新版习题说明(三)_zhangrelay的博客-CSDN博客 遥控肯定没难度,但是精度也很差哦。 获取目标位置与当前位置之间的误差,用于机器人运动控制。 假定目标x=10.0 y=1.5,求解机器人控制速度? 获取位置: ... 这部分可以参考之前案例: ☞ ROS编程(ETH)2018更新版习题说明(三)_zhangrelay的博客-CSDN博客 遥控肯定没难度,但是精度也很差哦。 获取目标位置与当前位置之间的误差,用于机器人运动控制。 假定目标x=10.0 y=1.5,求解机器人控制速度? 获取位置: ...
- 学习程序如下: #include <tuple>#include <iostream>#include <variant> auto get_student(int id){ if (id == 0) return std::make_tuple(3.8, 'A', "John"... 学习程序如下: #include <tuple>#include <iostream>#include <variant> auto get_student(int id){ if (id == 0) return std::make_tuple(3.8, 'A', "John"...
- 在蓝桥云课ROS中,使用: git clone https://github.com/changkun/modern-cpp-tutorial.git 案例作者使用系统如下: 云实践平台使用-std=c++17, 书中第一章案例: 需要做一些修改的。否则报错如下: C = gccCXX = cl... 在蓝桥云课ROS中,使用: git clone https://github.com/changkun/modern-cpp-tutorial.git 案例作者使用系统如下: 云实践平台使用-std=c++17, 书中第一章案例: 需要做一些修改的。否则报错如下: C = gccCXX = cl...
- nullptr C++11 引入了 nullptr 关键字,专门用来区分空指针、0。 #include <iostream>#include <type_traits> void foo(char *);void foo(int); int main() { if (std::is_... nullptr C++11 引入了 nullptr 关键字,专门用来区分空指针、0。 #include <iostream>#include <type_traits> void foo(char *);void foo(int); int main() { if (std::is_...
- 参考:www.therobotreport.com Open Robotics正在与由 Jeff Bezos 创立的亚轨道航天公司Blue Origin和 NASA 合作开发 Space ROS。Space ROS 是 ROS 2 的一个版本,旨在满足航空航天软件在用于任务之前必须满足的验证和确认要求。 机器人操作系统 (RO... 参考:www.therobotreport.com Open Robotics正在与由 Jeff Bezos 创立的亚轨道航天公司Blue Origin和 NASA 合作开发 Space ROS。Space ROS 是 ROS 2 的一个版本,旨在满足航空航天软件在用于任务之前必须满足的验证和确认要求。 机器人操作系统 (RO...
- 有个问题记录一下: ROS程序和普通程序有什么区别?什么是ROS应用?什么是ROS接口? 第一个问题,本质上没有区别的。 使用上有一些区别罢了。 第二个问题,pub或sub都支持很多模式,自己写个聊天工具都不难的。 命令行接口查看 图形化接口查看 当然直接写个sub也行的。 ... 有个问题记录一下: ROS程序和普通程序有什么区别?什么是ROS应用?什么是ROS接口? 第一个问题,本质上没有区别的。 使用上有一些区别罢了。 第二个问题,pub或sub都支持很多模式,自己写个聊天工具都不难的。 命令行接口查看 图形化接口查看 当然直接写个sub也行的。 ...
- 直接系统更新会有错误: ☞ ROS域名解析问题记录(蓝桥云课ros.asc) sudo apt update 使用ros.asc如下: -----BEGIN PGP PUBLIC KEY BLOCK-----Version: GnuPG v1 mQINBFzvJpYBEADY8l1... 直接系统更新会有错误: ☞ ROS域名解析问题记录(蓝桥云课ros.asc) sudo apt update 使用ros.asc如下: -----BEGIN PGP PUBLIC KEY BLOCK-----Version: GnuPG v1 mQINBFzvJpYBEADY8l1...
上滑加载中
推荐直播
-
华为云码道-AI时代应用开发利器2026/03/18 周三 19:00-20:00
童得力,华为云开发者生态运营总监/姚圣伟,华为云HCDE开发者专家
本次直播由华为专家带你实战应用开发,看华为云码道(CodeArts)代码智能体如何在AI时代让你的创意应用快速落地。更有华为云HCDE开发者专家带你用码道玩转JiuwenClaw,让小艺成为你的AI助理。
回顾中 -
Skill 构建 × 智能创作:基于华为云码道的 AI 内容生产提效方案2026/03/25 周三 19:00-20:00
余伟,华为云软件研发工程师/万邵业(万少),华为云HCDE开发者专家
本次直播带来两大实战:华为云码道 Skill-Creator 手把手搭建专属知识库 Skill;如何用码道提效 OpenClaw 小说文本,打造从大纲到成稿的 AI 原创小说全链路。技术干货 + OPC创作思路,一次讲透!
回顾中 -
码道新技能,AI 新生产力——从自动视频生成到开源项目解析2026/04/08 周三 19:00-21:00
童得力-华为云开发者生态运营总监/何文强-无人机企业AI提效负责人
本次华为云码道 Skill 实战活动,聚焦两大 AI 开发场景:通过实战教学,带你打造 AI 编程自动生成视频 Skill,并实现对 GitHub 热门开源项目的智能知识抽取,手把手掌握 Skill 开发全流程,用 AI 提升研发效率与内容生产力。
回顾中
热门标签