- 课程在迭代过程中越来越……放到博客分享一下。 每周 2 学时 学分  ... 课程在迭代过程中越来越……放到博客分享一下。 每周 2 学时 学分  ...
- 为何一定要学习现代C++，因为在ROS中应用非常广，不学基础程序都看不懂的。 举例说明： 其实描述并不准确的，ROS1/2中使用的指针包括： std::shared_ptrstd::unique_ptrstd::weak_ptr 例如： virtual void publish(std... 为何一定要学习现代C++，因为在ROS中应用非常广，不学基础程序都看不懂的。 举例说明： 其实描述并不准确的，ROS1/2中使用的指针包括： std::shared_ptrstd::unique_ptrstd::weak_ptr 例如： virtual void publish(std...
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- 这部分可以参考之前案例： ☞ ROS编程（ETH）2018更新版习题说明（三）_zhangrelay的博客-CSDN博客 遥控肯定没难度，但是精度也很差哦。 获取目标位置与当前位置之间的误差，用于机器人运动控制。 假定目标x=10.0 y=1.5，求解机器人控制速度？ 获取位置： ... 这部分可以参考之前案例： ☞ ROS编程（ETH）2018更新版习题说明（三）_zhangrelay的博客-CSDN博客 遥控肯定没难度，但是精度也很差哦。 获取目标位置与当前位置之间的误差，用于机器人运动控制。 假定目标x=10.0 y=1.5，求解机器人控制速度？ 获取位置： ...
- 学习程序如下： #include <tuple>#include <iostream>#include <variant> auto get_student(int id){ if (id == 0) return std::make_tuple(3.8, 'A', "John"... 学习程序如下： #include <tuple>#include <iostream>#include <variant> auto get_student(int id){ if (id == 0) return std::make_tuple(3.8, 'A', "John"...
- 在蓝桥云课ROS中，使用： git clone https://github.com/changkun/modern-cpp-tutorial.git 案例作者使用系统如下： 云实践平台使用-std=c++17， 书中第一章案例： 需要做一些修改的。否则报错如下： C = gccCXX = cl... 在蓝桥云课ROS中，使用： git clone https://github.com/changkun/modern-cpp-tutorial.git 案例作者使用系统如下： 云实践平台使用-std=c++17， 书中第一章案例： 需要做一些修改的。否则报错如下： C = gccCXX = cl...
- nullptr C++11 引入了 nullptr 关键字，专门用来区分空指针、0。 #include <iostream>#include <type_traits> void foo(char *);void foo(int); int main() { if (std::is_... nullptr C++11 引入了 nullptr 关键字，专门用来区分空指针、0。 #include <iostream>#include <type_traits> void foo(char *);void foo(int); int main() { if (std::is_...
- 参考：www.therobotreport.com Open Robotics正在与由 Jeff Bezos 创立的亚轨道航天公司Blue Origin和 NASA 合作开发 Space ROS。Space ROS 是 ROS 2 的一个版本，旨在满足航空航天软件在用于任务之前必须满足的验证和确认要求。 机器人操作系统 (RO... 参考：www.therobotreport.com Open Robotics正在与由 Jeff Bezos 创立的亚轨道航天公司Blue Origin和 NASA 合作开发 Space ROS。Space ROS 是 ROS 2 的一个版本，旨在满足航空航天软件在用于任务之前必须满足的验证和确认要求。 机器人操作系统 (RO...
- 有个问题记录一下： ROS程序和普通程序有什么区别？什么是ROS应用？什么是ROS接口？ 第一个问题，本质上没有区别的。 使用上有一些区别罢了。 第二个问题，pub或sub都支持很多模式，自己写个聊天工具都不难的。 命令行接口查看 图形化接口查看 当然直接写个sub也行的。 ... 有个问题记录一下： ROS程序和普通程序有什么区别？什么是ROS应用？什么是ROS接口？ 第一个问题，本质上没有区别的。 使用上有一些区别罢了。 第二个问题，pub或sub都支持很多模式，自己写个聊天工具都不难的。 命令行接口查看 图形化接口查看 当然直接写个sub也行的。 ...
- 直接系统更新会有错误： ☞ ROS域名解析问题记录（蓝桥云课ros.asc） sudo apt update 使用ros.asc如下： -----BEGIN PGP PUBLIC KEY BLOCK-----Version: GnuPG v1 mQINBFzvJpYBEADY8l1... 直接系统更新会有错误： ☞ ROS域名解析问题记录（蓝桥云课ros.asc） sudo apt update 使用ros.asc如下： -----BEGIN PGP PUBLIC KEY BLOCK-----Version: GnuPG v1 mQINBFzvJpYBEADY8l1...
- ROS1入门经典课程，在其官网和B站等都有详细介绍和视频讲解。 古月居校园行 直接在蓝桥云课下载就可以学习和使用啦。 文档部分： 源码等： 将源码复制到demo_ws/src下，并编译后使用： catkin build ros1 kinetic(1) ... ROS1入门经典课程，在其官网和B站等都有详细介绍和视频讲解。 古月居校园行 直接在蓝桥云课下载就可以学习和使用啦。 文档部分： 源码等： 将源码复制到demo_ws/src下，并编译后使用： catkin build ros1 kinetic(1) ...
- 首先，确保完成配置： ☞ 蓝桥ROS机器人系统更新和功能包安装记录 为了确保安装速度，请使用国内源： sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_rel... 首先，确保完成配置： ☞ 蓝桥ROS机器人系统更新和功能包安装记录 为了确保安装速度，请使用国内源： sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_rel...
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- 难度级别： 容易☞命令调用 困难☞程序编写 命令调用简单案例 ROS1： rosrun package-name executable-name *ROS1必须要保证主节点运行，才能单独使用rosrun。 （roscore） ROS2： ros2 run package-name executable-n... 难度级别： 容易☞命令调用 困难☞程序编写 命令调用简单案例 ROS1： rosrun package-name executable-name *ROS1必须要保证主节点运行，才能单独使用rosrun。 （roscore） ROS2： ros2 run package-name executable-n...
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