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- 直接系统更新会有错误： ☞ ROS域名解析问题记录（蓝桥云课ros.asc） sudo apt update 使用ros.asc如下： -----BEGIN PGP PUBLIC KEY BLOCK-----Version: GnuPG v1 mQINBFzvJpYBEADY8l1... 直接系统更新会有错误： ☞ ROS域名解析问题记录（蓝桥云课ros.asc） sudo apt update 使用ros.asc如下： -----BEGIN PGP PUBLIC KEY BLOCK-----Version: GnuPG v1 mQINBFzvJpYBEADY8l1...
- ROS1入门经典课程，在其官网和B站等都有详细介绍和视频讲解。 古月居校园行 直接在蓝桥云课下载就可以学习和使用啦。 文档部分： 源码等： 将源码复制到demo_ws/src下，并编译后使用： catkin build ros1 kinetic(1) ... ROS1入门经典课程，在其官网和B站等都有详细介绍和视频讲解。 古月居校园行 直接在蓝桥云课下载就可以学习和使用啦。 文档部分： 源码等： 将源码复制到demo_ws/src下，并编译后使用： catkin build ros1 kinetic(1) ...
- 首先，确保完成配置： ☞ 蓝桥ROS机器人系统更新和功能包安装记录 为了确保安装速度，请使用国内源： sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_rel... 首先，确保完成配置： ☞ 蓝桥ROS机器人系统更新和功能包安装记录 为了确保安装速度，请使用国内源： sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_rel...
- 简 介： 针对参加大学生智能汽车竞赛同学询问GPS如何导航车模运行的问题，让研究生给出参赛队伍写一个简要说明文档。显然他没有能够把信息传递对象（参赛同学）搞明白，直接就按照学术论文格式进行阐述，显然... 简 介： 针对参加大学生智能汽车竞赛同学询问GPS如何导航车模运行的问题，让研究生给出参赛队伍写一个简要说明文档。显然他没有能够把信息传递对象（参赛同学）搞明白，直接就按照学术论文格式进行阐述，显然...
- 难度级别： 容易☞命令调用 困难☞程序编写 命令调用简单案例 ROS1： rosrun package-name executable-name *ROS1必须要保证主节点运行，才能单独使用rosrun。 （roscore） ROS2： ros2 run package-name executable-n... 难度级别： 容易☞命令调用 困难☞程序编写 命令调用简单案例 ROS1： rosrun package-name executable-name *ROS1必须要保证主节点运行，才能单独使用rosrun。 （roscore） ROS2： ros2 run package-name executable-n...
- 前面一个贪吃蛇🐍，效果很普通： 蓝桥ROS机器人之极简贪吃蛇 有了GitHub，结合蓝桥云课，几乎无敌！ 参考：github.com/rapiz1/DungeonRush 下载代码： git clone https://github.com/rapiz1/DungeonRush.git... 前面一个贪吃蛇🐍，效果很普通： 蓝桥ROS机器人之极简贪吃蛇 有了GitHub，结合蓝桥云课，几乎无敌！ 参考：github.com/rapiz1/DungeonRush 下载代码： git clone https://github.com/rapiz1/DungeonRush.git...
- 目录标题 看前必知 算法题 一点点思路 面试题 资料领取 看前必知 每日算法和面试题系列出了有一... 目录标题 看前必知 算法题 一点点思路 面试题 资料领取 看前必知 每日算法和面试题系列出了有一...
- helloros cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)project(helloros) ## Compile as C++11, supported in ROS Kinetic and newer# add_compile_options(-std=c++11) ## ... helloros cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)project(helloros) ## Compile as C++11, supported in ROS Kinetic and newer# add_compile_options(-std=c++11) ## ...
- 目录标题 导读21天动态规划入门面试题点击直接资料领取 导读 肥友们为了更好的去帮助新同学适应算法和面试题，最近我们开始进行专项突击一步一步来。我们先来搞一下让大家最头疼的一类算法题，... 目录标题 导读21天动态规划入门面试题点击直接资料领取 导读 肥友们为了更好的去帮助新同学适应算法和面试题，最近我们开始进行专项突击一步一步来。我们先来搞一下让大家最头疼的一类算法题，...
- 所有书都不可能是一本完备的 ROS 参考手册。几乎可以肯定，要真正动手使用 ROS 将要了解更多的细节。幸运的是，网上有关 ROS1 和 ROS2 的信息十分丰富。 补充：最为重要的是ROS开发联盟维护的官方维基文档。 发行版本（Distributions）： ROS的主要版本称为发行版，其版本号以顺序字母作为版本名的首... 所有书都不可能是一本完备的 ROS 参考手册。几乎可以肯定，要真正动手使用 ROS 将要了解更多的细节。幸运的是，网上有关 ROS1 和 ROS2 的信息十分丰富。 补充：最为重要的是ROS开发联盟维护的官方维基文档。 发行版本（Distributions）： ROS的主要版本称为发行版，其版本号以顺序字母作为版本名的首...
- 简 介： 针对网络上小型直流电机原理说明视频存在的问题，通过CSDN视频制作系统进行阐释。进一步把TEASOFT中的文稿-视频转换功能进行完善，实现快速零后期视频制作。 经过这次测试，为今后MO... 简 介： 针对网络上小型直流电机原理说明视频存在的问题，通过CSDN视频制作系统进行阐释。进一步把TEASOFT中的文稿-视频转换功能进行完善，实现快速零后期视频制作。 经过这次测试，为今后MO...
- 在2017年春开发了这款课程，到2022年春已经5年了，并在近期逐步在博客公开了课程的扩展功能。当然这些工作都在2019年之前完成测试工作，后续全力转入ROS2课程及其相关应用型课程中。 感谢易科机器人实验室，感谢实验楼，感谢蓝桥云课，使这款免费的ROS云实践平台得以诞生并延续至今。 个人也深深感受到开发一款“中性”课程难，维护一... 在2017年春开发了这款课程，到2022年春已经5年了，并在近期逐步在博客公开了课程的扩展功能。当然这些工作都在2019年之前完成测试工作，后续全力转入ROS2课程及其相关应用型课程中。 感谢易科机器人实验室，感谢实验楼，感谢蓝桥云课，使这款免费的ROS云实践平台得以诞生并延续至今。 个人也深深感受到开发一款“中性”课程难，维护一...
- 函数是旨在完成特定工作的可重用语句序列。自己编写的函数称为用户定义函数。 函数调用是告诉 CPU 执行函数的表达式。发起函数调用的函数是调用者，被调用的函数是被调用者或被调用函数。进行函数调用时不要忘记包含括号。 函数定义中的花括号和语句称为函数体。 函数的返回类型表示函数将返回的值的类型。return 语句确定返回给调用者的具体... 函数是旨在完成特定工作的可重用语句序列。自己编写的函数称为用户定义函数。 函数调用是告诉 CPU 执行函数的表达式。发起函数调用的函数是调用者，被调用的函数是被调用者或被调用函数。进行函数调用时不要忘记包含括号。 函数定义中的花括号和语句称为函数体。 函数的返回类型表示函数将返回的值的类型。return 语句确定返回给调用者的具体...
- 蓝桥ROS机器人之C++基础开发第一个程序 语句是一种使程序执行某些操作的指令。语句通常以分号结束。 函数是按顺序执行的语句的集合。每个 C++ 程序都必须包含一个名为main的特殊函数。当运行程序时，执行从main函数的顶部开始。 控制 C++ 语言元素如何构造的规则称为语法。当违反语言的语法规则时，就会发生语法错误。 注释... 蓝桥ROS机器人之C++基础开发第一个程序 语句是一种使程序执行某些操作的指令。语句通常以分号结束。 函数是按顺序执行的语句的集合。每个 C++ 程序都必须包含一个名为main的特殊函数。当运行程序时，执行从main函数的顶部开始。 控制 C++ 语言元素如何构造的规则称为语法。当违反语言的语法规则时，就会发生语法错误。 注释...
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